CN217427291U - 一种自动焊线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊线装置，包括控制箱；设置在所述控制箱上方的罩体；活动设置在所述控制箱上方的送线装置；固定设置在所述控制箱上且设置在所述送线装置后方的剥皮切断装置；设置在所述剥皮切断装置侧边的助焊装置；活动设置在所述控制箱上的第一转运装置和第二转运装置，所述第一转运装置夹取所述剥皮切断装置切断的线材，所述第二转运装置夹取所述第一转运装置上的线材进行运送；设置在所述第二转运装置上的焊锡装置，所述第二转运装置把线材转运给所述焊锡装置；活动设置在所述控制箱上且设置在所述焊锡装置下方的治具运送装置，所述焊锡装置把线材焊接在所述治具运送装置内的产品上。本实用新型有效地实现了自动焊线功能。

Description

一种自动焊线装置

技术领域

本实用新型涉及的是自动化设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种自动焊线装置。

背景技术

目前电子厂对于电子元器件与电子线的焊接80％都是由工人手动完成，先从专门生产电子线的公司订制电子线回来，焊在电子元件上再出售，电子元器件与电子线的焊接，基本上都是用熔锡固化的方法将电子元器件和电子线熔接在一起，手工焊接不仅工序繁杂而且焊锡时产生的烟雾对人体有害，对于长年坚守在焊锡岗位的老员工来说这种伤害更是不可逆转，对于用人单位来说人工焊接成本高效率低，且愿意长年做焊接工作的人少，新员工要完全掌握焊接技术又需要不短的时间培训和实操，期间会产出大量的产品不良，给公司带来损失。

有少数工厂选择研发了自动焊线机，市场现有焊线机其功能单一，所能焊接的产品单一，解决不了电子厂产品的多样性；一次只能焊一个产品，焊接效率低，设备使用者成本回收慢。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计，故提供一种自动焊线装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种自动焊线装置，以便于解决上述问题。

本实用新型一种自动焊线装置可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种自动焊线装置包括控制箱，其内设置有中控板；设置在所述控制箱上方的罩体；活动设置在所述控制箱上方的送线装置；固定设置在所述控制箱上且设置在所述送线装置后方的剥皮切断装置，其把所述送线装置输送过来的线材进行剥皮或者切断；设置在所述剥皮切断装置侧边的助焊装置；活动设置在所述控制箱上的第一转运装置和第二转运装置，所述第一转运装置夹取所述剥皮切断装置切断的线材，所述第二转运装置夹取所述第一转运装置上的线材进行运送；设置在所述第二转运装置上的焊锡装置，所述第二转运装置把线材转运给所述焊锡装置；活动设置在所述控制箱上且设置在所述焊锡装置下方的治具运送装置，所述焊锡装置把线材焊接在所述治具运送装置内的产品上。

在其中一种实施方式中，所述送线装置包括第一X轴导轨、第一电机、第一Y轴导轨、第一安装板、第二电机、线材整平组件、压线气缸和给线电机；所述第一X轴导轨水平设置在所述控制箱上；所述第一电机固定设置在所述第一X轴导轨上；所述第一Y轴导轨活动设置在所述第一X轴导轨上，其在所述第一电机的带动下能够在所述第一X轴导轨上水平移动；所述第一安装板活动设置在所述第一Y轴导轨上，其在所述第二电机的带动下能够在所述第一Y轴导轨上纵向运动；所述线材整平组件固定设置在所述第一安装板的上方；所述压线气缸和所述给线电机依次设置在所述线材整平组件的后方。

在其中一种实施方式中，所述线材整平组件包括多个滑轮组，每个滑轮组包括多个滑轮，多个所述滑轮等距并列设置，线材依次穿过多个所述滑轮。

在其中一种实施方式中，所述剥皮切断装置包括固定座、剥皮切线电机、升降丝杆、第一切刀和第二切刀；所述固定座固定设置在所述控制箱上；所述剥皮切线电机固定设置在所述固定座的上方，所述升降丝杆设置在所述剥皮切线电机的下方，所述第一切刀固定设置在所述固定座上且与所述送线装置的线材的高度齐平；所述第二切刀设置在所述升降丝杆上且设置在所述第一切刀的正上方，其与所述第一切刀配合对线材进行剥皮或者切断。

在其中一种实施方式中，所述助焊装置包括焊锡膏炉和松香盒，所述焊锡膏炉和所述松香盒分别设置在所述固定座的一侧。

在其中一种实施方式中，第一转运装置包括第二X轴导轨、第三电机、第二Y轴导轨、第四电机、第二安装板、第一夹线爪和第一夹线气缸；所述第二X轴导轨固定在控制箱上且设置在所述剥皮切断装置的后方；所述第三电机设置在所述第二X轴导轨上；所述第二Y轴导轨活动设置在所述第二X轴导轨上，其在所述第三电机的带动下沿着所述第二X轴导轨水平运动；所述第四电机固定设置在所述第二Y轴导轨上；所述第二安装板活动设置在所述第二Y轴导轨上，其在所述第四电机的带动下能够在所述第二Y轴导轨上纵向运动；所述第一夹线气缸设置在所述第二安装板上，所述第一夹线爪设置在所述第一夹线气缸的上方。

在其中一种实施方式中，第二转运装置包括龙门架、第三Y轴导轨、第三安装板、第五电机、第二夹线气缸和第二夹线爪；所述龙门架固定设置在所述控制箱上；所述第三Y轴导轨设置在所述龙门架上；所述第三安装板活动设置在所述第三Y轴导轨上；所述第五电机设置在所述第三Y轴导轨上，其带动所述第三安装板在所述第三Y轴导轨上运动；所述第二夹线气缸设置在所述第三安装板上，所述第二夹线爪设置在所述第二夹线气缸的下方。

在其中一种实施方式中，焊锡装置包括安装座、第一Z轴导轨、第四安装板、第六电机、至少一组焊锡组件和至少一个微调结构；所述安装座固定设置在所述龙门架上；所述第一Z轴导轨设置在所述安装座上；所述第四安装板活动设置在所述第一Z轴导轨上；所述第六电机固定设置在所述第一Z轴导轨上，其带动所述第四安装板在所述第一Z轴导轨上运动；至少一个所述微调结构设置在所述第四安装板上；至少一组所述焊锡组件设置在所述微调结构的下方，其能够进行焊线操作。

在其中一种实施方式中，每组所述焊锡组件包括第三夹线爪、电烙铁和给锡线结构，所述第三夹线爪夹取所述第二转运装置运送过来的线材，所述电烙铁和所述给锡线结构配合把线材焊接在所述治具运送装置上的产品上。

在其中一种实施方式中，所述治具运送装置包括治具导轨、治具和治具运送电机，所述治具导轨设置在控制箱上，所述治具活动设置在所述治具导轨上，需要焊接的产品设置在所述治具内；所述治具运送电机设置在所述治具导轨上，其带动所述治具运动。

与现有技术相比，本实用新型一种自动焊线装置的有益效果为：

本实用新型一种自动焊线装置通过送线装置给线给剥皮切断装置进行剥皮和切断，第一转运装置夹取切断后的线材传送给第二转运装置，第二转运装置夹取线材传输给焊锡装置，焊锡装置把线材自动焊接在治具内的产品上，有效地实现了自动焊线功能；通过第一转运装置和第二转运装置的两次线材的转运，提高了线材的转运效率；送线装置上可以根据实际需求可以设置多组线材整平组件，通过线材整平组件对多组线材进行整平，然后通过相配套的剥皮切断装置进行相对应的剥皮和切断，可以一次性同时进行多根线材的剥皮或者切断，有效地提高了生产效率；也可以根据需求设置多组焊锡组件，通过多组焊锡组件同时进行线材的焊锡，实现生产效率的提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种自动焊线装置的结构示意图；

图2是图1所示本实用新型一种自动焊线装置去除罩体后的结构示意图；

图3是图2所示本实用新型一种自动焊线装置去除罩体后的另一侧面结构示意图；

图4是图2所示本实用新型一种自动焊线装置中送线装置的结构示意图；

图5是图2所示本实用新型一种自动焊线装置中剥皮切断装置和助焊装置的结构示意图；

图6是图2所示本实用新型一种自动焊线装置中第一转运装置的结构示意图；

图7是图2所示本实用新型一种自动焊线装置中第二转运装置的结构示意图；

图8是图2所示本实用新型一种自动焊线装置中焊锡装置的结构示意图。

图中标示：11，控制箱；111，车轮；112，支撑座；12，罩体；121，报警装置；13，送线装置；131，第一X轴导轨；132，第一电机；133，第一Y轴导轨；134,第一安装板；135，第二电机；136，线材整平组件；137，压线气缸；138，给线电机；14，剥皮切断装置；141，固定座；142，剥皮切线电机；143，升降丝杆；144，第一切刀；145，第二切刀；146，废料盒；15，助焊装置；151，焊锡膏炉；152，松香盒；16，第一转运装置；161，第二X轴导轨；162，第三电机；163，第二Y轴导轨；164，第四电机；165，第二安装板；166，第一夹线爪；167，第一夹线气缸；17，第二转运装置；171，龙门架；172，加强板；173，第三Y轴导轨；174，第三安装板；175，第五电机；176，第二夹线气缸；177，第二夹线爪；18，焊锡装置；181，安装座；182，第一Z轴导轨；183，第四安装板；184，第六电机；185，焊锡组件；1851，第三夹线爪；1852，电烙铁；1853，给锡线结构；186，微调结构；19，治具运送装置；191，治具导轨；192，治具；193，治具运送电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图3，本实用新型一种自动焊线装置可以包括控制箱11、罩体12、送线装置13、剥皮切断装置14、助焊装置15、第一转运装置16、第二转运装置17、焊锡装置18和治具运送装置19；所述控制箱11内设置有中控板；所述罩体12设置在所述控制箱11的上方，其把所述送线装置13、所述剥皮切断装置14、所述助焊装置15、所述第一转运装置16、所述第二转运装置17、所述焊锡装置18、所述治具运送装置19包裹在内；所述送线装置13活动设置在所述控制箱11的上方，其作用是把焊接的线材进行整平以及输送给所述剥皮切断装置14；所述剥皮切断装置14固定设置在所述控制箱11上且设置在所述送线装置13的后方，其把所述送线装置13输送过来的线材进行剥皮或者切断；所述助焊装置15设置在所述剥皮切断装置14的侧边，所述剥皮切断装置14把所述送线装置13上的线材进行剥皮后，所述送线装置13移动到所述助焊装置15进行蘸取松香和锡；所述第一转运装置16和所述第二转运装置17活动设置在所述控制箱11上，所述第一转运装置16夹取所述剥皮切断装置14切断的线材，所述二转运装置17夹取所述第一转运装置16上的线材11进行运送；所述焊锡装置18设置在所述第二转运装置17上，所述第二转运装置17把线材运送给所述焊锡装置18进行焊接；所述治具运送装置19活动设置在所述控制箱11上且设置在所述焊锡装置18的下方，所述焊锡装置18把线材焊接在所述治具运送装置19上的产品上。

请参阅图1和图2，在本实施例中，所述控制箱11为矩形箱体，其内设置有中控板，所述中控板分别与所述送线装置13、所述剥皮切断装置14、所述第一转运装置16、所述第二转运装置17、所述焊锡装置18、所述治具运送装置19电气连接，所述中控板采用的控制技术为现有技术，故不再此赘述；所述控制箱11的下方设置有多个车轮111，便于整个设备的移动，所述车轮111的侧边设置有支撑座112，所述支撑座112的高度可以调节；在一些实施例中，所述车轮111上还设置有刹车结构。在本实施例中，所述罩体12的上方还设置有报警装置121，当设备出现故障时，所述报警装置121能够发出信号提醒使用者处理故障。

请参阅图2和图4，在本实施例中，所述送线装置13包括第一X轴导轨131、第一电机132、第一Y轴导轨133、第一安装板134、第二电机135、线材整平组件136、压线气缸137和给线电机138；所述第一X轴导轨131水平设置在所述控制箱11上；所述第一电机132固定设置在所述第一X轴导轨131上；所述第一Y轴导轨133活动设置在所述第一X轴导轨131上，其在所述第一电机132的带动下能够在所述第一X轴导轨131上水平移动，在本实施例中，所述第一电机132和传动带相互配合带动所述第一Y轴导轨133在所述第一X轴导轨131上水平运动；在一些实施例中，所述第一电机132也可以与拖链配合带动所述第一Y轴导轨133在所述第一X轴导轨131上水平运动；所述第一安装板134活动设置在所述第一Y轴导轨133上，其在所述第二电机135的带动下能够在所述第一Y轴导轨133上纵向运动；所述线材整平组件136固定设置在所述第一安装板134的上方，其包括多个滑轮组，每个滑轮组包括多个滑轮，多个所述滑轮等距并列设置，线材依次穿过多个所述滑轮，通过滑轮的作用把线材整平；每组所述滑轮组的后面依次设置有压线气缸137和给线电机138，所述压线气缸137把线材压住，所述给线电机138的作用是带动线材进给到设定长度。

请参阅图2和图5，在本实施例中，所述剥皮切断装置14包括固定座141、剥皮切线电机142、升降丝杆143、第一切刀144、第二切刀145和废料盒146；所述固定座141固定设置在所述控制箱11上；所述剥皮切线电机142固定设置在所述固定座141的上方，所述升降丝杆143设置在所述剥皮切线电机142的下方，所述第一切刀144固定设置在所述固定座141上且与所述送线装置13的线材的高度齐平；所述第二切刀145设置在所述升降丝杆143上且设置在所述第一切刀144的正上方，其在所述剥皮切线电机142和所述升降丝杆143的带动下向下运动，从而与所述第一切刀144配合对线材进行剥皮或者切断；所述废料盒146设置在所述第一切刀144的正下方，其作用是收集所述第一切刀144和所述第二切刀145切除的线材废料。在本实施例中，所述助焊装置15包括焊锡膏炉151和松香盒152，所述焊锡膏炉151和所述松香盒152分别设置在所述固定座141的一侧，所述送线装置13上的线材经过所述剥皮切断装置14剥皮后，所述送线装置13分别移动到所述焊锡膏炉151、所述松香盒152中进行沾焊锡膏或者粘松香。

请参阅图3和图6，在本实施例中，所述第一转运装置16包括第二X轴导轨161、第三电机162、第二Y轴导轨163、第四电机164、第二安装板165、第一夹线爪166和第一夹线气缸167；所述第二X轴导轨161固定在控制箱11上且设置在所述剥皮切断装置14的后方；所述第三电机162设置在所述第二X轴导轨161上；所述第二Y轴导轨163活动设置在所述第二X轴导轨161上，其在所述第三电机162的带动下沿着所述第二X轴导轨161水平运动；所述第四电机164固定设置在所述第二Y轴导轨163上；所述第二安装板165活动设置在所述第二Y轴导轨163上，其在所述第四电机164的带动下能够在所述第二Y轴导轨163上纵向运动；所述第一夹线气缸167设置在所述第二安装板165上，所述第一夹线爪166设置在所述第一夹线气缸167的上方，其在所述第一夹线气缸167的带动下对线材进行夹紧或者放松。

请参阅图3和图7，在本实施例中，所述第二转运装置17包括龙门架171、加强板172、第三Y轴导轨173、第三安装板174、第五电机175、第二夹线气缸176和第二夹线爪177；所述龙门架171固定设置在所述控制箱11上；两个所述加强板172分别对称设置在所述龙门架171的两侧，其作用是加强所述龙门架171的承载能力；所述第三Y轴导轨173设置在所述龙门架171上；所述第三安装板174活动设置在所述第三Y轴导轨173上；所述第五电机175设置在所述第三Y轴导轨173上，其带动所述第三安装板174在所述第三Y轴导轨173上运动；所述第二夹线气缸176设置在所述第三安装板173上，所述第二夹线爪177设置在所述第二夹线气缸176的下方，其在所述第二夹线气缸176的带动下对所述第一夹线爪166上线材进行夹紧或者把线材运送给所述焊锡装置18。

请参阅图2和图8，在本实施例中，所述焊锡装置18包括安装座181、第一Z轴导轨182、第四安装板183、第六电机184、至少一组焊锡组件185和至少一个微调结构186；所述安装座181固定设置在所述龙门架171上；所述第一Z轴导轨182设置在所述安装座181上；所述第四安装板183活动设置在所述第一Z轴导轨182上；所述第六电机184固定设置在所述第一Z轴导轨182上，其带动所述第四安装板183在所述第一Z轴导轨182上运动；至少一个所述微调结构186设置在所述第四安装板183上，其能够在一定范围内进行微调，从而可以适配不同产品的焊接；至少一组所述焊锡组件185设置在所述微调结构186的下方，其能够进行焊线操作。在本实施例中，两组所述焊锡组件185设置在相对应的所述微调结构186的下方，每组所述焊锡组件185包括第三夹线爪1851、电烙铁1852和给锡线结构1853，所述第三夹线爪1851夹取所述第二转运装置17运送过来的线材，所述电烙铁1852和所述给锡线结构1853把线材焊接在所述治具运送装置19上的产品上；在其他实施例中，所述焊锡组件185的数量可以根据实际需求进行设置。

请参阅图2，在本实施例中，所述治具运送装置19包括治具导轨191、治具192和治具运送电机193，所述治具导轨191设置在控制箱11上，所述治具192活动设置在所述治具导轨191上，需要焊接的产品设置在所述治具192内；所述治具运送电机193设置在所述治具导轨191上，其带动所述治具192运动，从而实现所述治具192内的产品移动，实现焊线动作。

需要说明的是，本实用新型一种自动焊线装置的工作过程为：线材通过所述线材整平组件136和所述压线气缸137的配合，对线材进行整平和拉直，所述给线电机138带动线材伸出设定长度，然后所述剥皮切线电机142带动所述升降丝杆143运转，从而带动所述第一切刀144运动到所述第二切刀145的位置对线材进行剥皮，剥皮后的线材在所述送线装置13的作用下移动到所述助焊装置15内进行蘸取助焊剂；然后所述送线装置13把蘸好助焊剂的线材运送到所述剥皮切断装置14进行切断，所述第一转运装置16夹取切断的线材转送给所述第二转运装置17，所述第二转运装置17把线材转送给所述第三夹线爪1851，最后通过所述电烙铁1852和所述给锡线结构1853上的锡线的配合，把线材焊接在所述治具192内的产品上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动焊线装置，其特征在于，包括控制箱，其内设置有中控板；设置在所述控制箱上方的罩体；活动设置在所述控制箱上方的送线装置；固定设置在所述控制箱上且设置在所述送线装置后方的剥皮切断装置，其把所述送线装置输送过来的线材进行剥皮或者切断；设置在所述剥皮切断装置侧边的助焊装置；活动设置在所述控制箱上的第一转运装置和第二转运装置，所述第一转运装置夹取所述剥皮切断装置切断的线材，所述第一转运装置夹取所述第一转运装置上的线材进行运送；设置在所述第二转运装置上的焊锡装置，所述第二转运装置把线材转运给所述焊锡装置；活动设置在所述控制箱上且设置在所述焊锡装置下方的治具运送装置，所述焊锡装置把线材焊接在所述治具运送装置内的产品上。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊线装置，其特征在于，所述送线装置包括第一X轴导轨、第一电机、第一Y轴导轨、第一安装板、第二电机、线材整平组件、压线气缸和给线电机；所述第一X轴导轨水平设置在所述控制箱上；所述第一电机固定设置在所述第一X轴导轨上；所述第一Y轴导轨活动设置在所述第一X轴导轨上，其在所述第一电机的带动下能够在所述第一X轴导轨上水平移动；所述第一安装板活动设置在所述第一Y轴导轨上，其在所述第二电机的带动下能够在所述第一Y轴导轨上纵向运动；所述线材整平组件固定设置在所述第一安装板的上方；所述压线气缸和所述给线电机依次设置在所述线材整平组件的后方。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊线装置，其特征在于，所述线材整平组件包括多个滑轮组，每个滑轮组包括多个滑轮，多个所述滑轮等距并列设置，线材依次穿过多个所述滑轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊线装置，其特征在于，所述剥皮切断装置包括固定座、剥皮切线电机、升降丝杆、第一切刀和第二切刀；所述固定座固定设置在所述控制箱上；所述剥皮切线电机固定设置在所述固定座的上方，所述升降丝杆设置在所述剥皮切线电机的下方，所述第一切刀固定设置在所述固定座上且与所述送线装置上线材的高度齐平；所述第二切刀设置在所述升降丝杆上且设置在所述第一切刀的正上方，其与所述第一切刀配合对线材进行剥皮或者切断。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊线装置，其特征在于，所述助焊装置包括焊锡膏炉和松香盒，所述焊锡膏炉和所述松香盒分别设置在所述固定座的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊线装置，其特征在于，第一转运装置包括第二X轴导轨、第三电机、第二Y轴导轨、第四电机、第二安装板、第一夹线爪和第一夹线气缸；所述第二X轴导轨固定在控制箱上且设置在所述剥皮切断装置的后方；所述第三电机设置在所述第二X轴导轨上；所述第二Y轴导轨活动设置在所述第二X轴导轨上，其在所述第三电机的带动下沿着所述第二X轴导轨水平运动；所述第四电机固定设置在所述第二Y轴导轨上；所述第二安装板活动设置在所述第二Y轴导轨上，其在所述第四电机的带动下能够在所述第二Y轴导轨上纵向运动；所述第一夹线气缸设置在所述第二安装板上，所述第一夹线爪设置在所述第一夹线气缸的上方。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊线装置，其特征在于，第二转运装置包括龙门架、第三Y轴导轨、第三安装板、第五电机、第二夹线气缸和第二夹线爪；所述龙门架固定设置在所述控制箱上；所述第三Y轴导轨设置在所述龙门架上；所述第三安装板活动设置在所述第三Y轴导轨上；所述第五电机设置在所述第三Y轴导轨上，其带动所述第三安装板在所述第三Y轴导轨上运动；所述第二夹线气缸设置在所述第三安装板上，所述第二夹线爪设置在所述第二夹线气缸的下方。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊线装置，其特征在于，焊锡装置包括安装座、第一Z轴导轨、第四安装板、第六电机、至少一组焊锡组件和至少一个微调结构；所述安装座固定设置在所述龙门架上；所述第一Z轴导轨设置在所述安装座上；所述第四安装板活动设置在所述第一Z轴导轨上；所述第六电机固定设置在所述第一Z轴导轨上，其带动所述第四安装板在所述第一Z轴导轨上运动；至少一个所述微调结构设置在所述第四安装板上；至少一组所述焊锡组件设置在所述微调结构的下方，其能够进行焊线操作。

9.根据权利要求8所述的一种自动焊线装置，其特征在于，每组所述焊锡组件包括第三夹线爪、电烙铁和给锡线结构，所述第三夹线爪夹取所述第二转运装置运送过来的线材，所述电烙铁和所述给锡线结构配合把线材焊接在所述治具运送装置上的产品上。

10.根据权利要求1所述的一种自动焊线装置，其特征在于，所述治具运送装置包括治具导轨、治具和治具运送电机，所述治具导轨设置在控制箱上，所述治具活动设置在所述治具导轨上，需要焊接的产品设置在所述治具内；所述治具运送电机设置在所述治具导轨上，其带动所述治具运动。

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