CN211072250U - 一种自动绕点生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动绕点生产线，所述自动绕点生产线包括用于绕制线圈并将线圈摆放到治具板上绕线摆放机构、用于剥除线圈的外皮的剥皮机构、用于输送导片的裁切放料片机、用于将线圈焊接在导片上的点焊机构、用于将点焊在一起的导片和线圈夹取出料的取料片机构、用于输送治具板的治具板循环传送机构，实现从绕制线圈、剥除线圈外皮至焊接导片、出料的整套流程，工作效率高，且导片焊接线圈工作的自动化，避免了人工操作造成导片焊接线圈偏差大、耗费人力、使用成本高的问题。

Description

一种自动绕点生产线

技术领域

本实用新型涉及线圈生产、焊接领域，尤其是一种自动绕点生产线。

背景技术

目前相似的线圈生产大部分以人工摆放线圈，手工点焊工艺，所需人工多、效率低给业内带来不便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种自动绕点生产线。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种自动绕点生产线，包括用于绕制线圈并将线圈摆放到治具板上的绕线摆放机构、用于剥除线圈的外皮的剥皮机构、用于输送导片的裁切放料片机构、用于将线圈焊接在导片上的点焊机构、用于将点焊在一起的导片和线圈夹取出料的取料片机构、用于输送治具板的治具板循环传送机构。

所述绕线摆放机构绕制线圈并将线圈摆放到治具板上，带外皮的线圈在所述剥皮机构被剥除外皮；所述裁切放料片机构输出导片，所述点焊机构将剥皮后的线圈焊接在导片上，所述取料片机构夹取点焊在一起的导片和线圈进行输送出料。

进一步地，所述绕线摆放机构绕包括多个绕线组件，所述绕线组件均匀分布，所述绕线组件绕制线圈并将线圈摆放到治具板上。

进一步地，所述剥皮机构包括立架和剥皮装置，所述剥皮装置安装在所述立架上，所述剥皮装置剥除线圈的外皮。

进一步地，所述裁切放料片机构包括放料装置、输送排轮、摆料板，导片储存在所述放料装置中，导片从所述放料装置输出，并经所述输送排轮输送至所述摆料板进行摆放。

进一步地，所述裁切放料片机构还包括第一运输架，所述第一运输架吸取裁切后的导片并输送至治具板上，所述第一运输架包括第一机械手和第一导轨，所述第一机械手在所述第一导轨下输送导片。

进一步地，所述取料片机构包括出料带和第二运输架；所述点焊机构将线圈焊接在导片上，所述第二运输架将点焊在一起的导片和线圈输送至所述出料带进行出料传送。

进一步地，所述第二运输架包括第二机械手和第二导轨，所述第二机械手在所述第二导轨下将点焊在一起的导片和线圈输送至所述出料带。

进一步地，所述治具板循环传送机构包括输送带、回传带、第一治具板抓取机构、第二治具板抓取机构，所述输送带将治具板从所述绕线摆放机构输送至所述取料片机构，所述第二治具板抓取机构将所述输送带上的治具板夹取并转换至所述回传带上，所述回传带将治具板输送回所述绕线摆放机构，所述第一治具板抓取机构将所述回传带上的治具板夹取并转换至所述输送带上。

进一步地，所述第一治具板抓取机构和所述第二治具板抓取机构均设有夹取手、导引架，所述夹取手在所述导引架下夹取治具板并进行输送。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自动绕点生产线包括用于绕制线圈并将线圈摆放到治具板上绕线摆放机构、用于剥除线圈的外皮的剥皮机构、用于输送导片的裁切放料片机、用于将线圈焊接在导片上的点焊机构、用于将点焊在一起的导片和线圈夹取出料的取料片机构、用于输送治具板的治具板循环传送机构，实现从绕制线圈、剥除线圈外皮至焊接导片、出料的整套流程，工作效率高，且导片焊接线圈工作的自动化，避免人工操作造成导片焊接线圈偏差大、耗费人力、使用成本高的问题。

附图说明

图1为所述自动绕点生产线的俯视结构示意图；

图2为所述绕线摆放机构的立体结构示意图；

图3为所述裁切放料片机构的立体结构示意图；

图4为所述取料片机构的立体结构示意图；

图5为所述治具板循环传送机构示意图；

图6为所述剥皮机构示意图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1—图6，本实用新型提出一种自动绕点生产线，包括用于绕制线圈并将线圈摆放到治具板8上的绕线摆放机构1、用于剥除线圈的外皮的剥皮机构2、用于输送导片的裁切放料片机构3、用于将线圈焊接在导片上的点焊机构4、用于将点焊在一起的导片和线圈夹取出料的取料片机构5、用于输送治具板8的治具板循环传送机构6。

在本实施例中，所述自动绕点生产线还包括控制系统。

所述绕线摆放机构1绕制线圈并将线圈摆放到治具板8上，带外皮的线圈在所述剥皮机构 2被剥除外皮；所述裁切放料片机构3输出导片，所述点焊机构4将剥皮后的线圈焊接在导片上，所述取料片机构56夹取点焊在一起的导片和线圈进行输送出料。

工作原理：所述绕线摆放机构1绕制好线圈并将线圈摆放到治具板8上，治具板8传送到所述剥皮机构2进行剥除线圈的外皮，治具板8被传送到所述裁切放料片机构3进行摆放导片，摆放完导片后，治具板8被传送到所述点焊机构4进行点焊，点焊结束后，治具板8再被所述输送带62传送到所述取料片机构5，所述取料片机构5取下点焊的成品(点焊成品放至出料传送机构进行收集)，空治具板8再由所述治具板循环传送机构6回传送到所述绕线摆放机构 1进行循环作业。所有部分由控制系统衔接控制同时进行从而达到全自动高效生产。

进一步地，所述绕线摆放机构1绕包括多个绕线组件11，所述绕线组件11均匀分布，所述绕线组件11绕制线圈并将线圈摆放到治具板8上。

在本实施例中，所述绕线摆放机构1绕包括8个绕线组件11，所述8个绕线组件11绕制线圈，8个线圈绕制完成后被摆放到治具板8上，摆放有线圈的治具板8被传送到所述剥皮机构2处，所述剥皮机构2对线圈进行激光剥皮。

请参考图6，所述剥皮机构2包括立架20和剥皮装置21，所述剥皮装置21安装在所述立架20上，所述剥皮装置21剥除线圈的外皮。

请参考图3，所述裁切放料片机构3包括放料装置30、输送排轮31、摆料板，导片储存在所述放料装置30中，导片从所述放料装置30输出，并经所述输送排轮31输送至所述摆料板进行裁切、摆放。

在本实施例中，为了避免导片在输送过程出现褶皱，所述裁切放料片机构3设置由所述输送排轮31对导片体进行输送推动和压制。

进一步地，所述裁切放料片机构3还包括第一运输架33，所述第一运输架33吸取裁切后的导片并输送至治具板8上，所述第一运输架33包括第一机械手34和第一导轨35，所述第一机械手34在所述第一导轨35下输送导片。

在本实施例中，所述裁切放料片机构3包括裁切刀具36，所述摆料板包括8个用于摆放导片的导片凹槽，导片经裁切刀具36裁切并压制在所述导片凹槽内，进而使得8条所述导片摆放在所述摆放板32上的导片凹槽内。同时，所述输送带62将剥皮机构2处的治具板8输送至所述裁切放料片机构3处，所述第一机械手34在所述第一导轨35下吸取摆放在所述摆放板 32上的导片并输送至治具板8上。治具板8从所述裁切放料片被传送至所述点焊机构4处，所述点焊机构4将线圈与导片点焊在一起，点焊后的线圈与导片形成点焊产品。

请参考图4，所述取料片机构5包括出料带50和第二运输架51；所述点焊机构4将线圈焊接在导片上，所述第二运输架51将点焊在一起的导片和线圈输送至所述出料带50进行出料传送。

进一步地，所述第二运输架51包括第二机械手52和第二导轨53，所述第二机械手52在所述第二导轨53下将点焊在一起的导片和线圈输送至所述出料带50。

请参考图5，所述治具板循环传送机构6包括输送带62、回传带63、第一治具板抓取机构60、第二治具板抓取机构61，所述输送带62将治具板8从所述绕线摆放机构1输送至所述取料片机构5，所述第二治具板抓取机构61将所述输送带62上的治具板8夹取并转换至所述回传带63上，所述回传带63将治具板8输送回所述绕线摆放机构1，所述第一治具板抓取机构60将所述回传带63上的治具板8夹取并转换至所述输送带62上。

进一步地，所述第一治具板抓取机构60和所述第二治具板抓取机构61均设有夹取手600、导引架601，所述夹取手600在所述导引架601下夹取治具板8并进行输送。

在本实施例中，所述第二机械手52在所述输送带62与所述出料带50循环移动，所述第二机械手52夹取点焊后的线圈和导片(点焊产品)至所述出料带50进行出料输送，夹取完成后，所述第二机械手52再返回到所述输送带62进行焊后的线圈和导片(点焊产品)的夹取。

点焊后的线圈和导片(点焊产品)被夹取，空的治具板8在所述输送架继续被传送，直至被传送至所述第二治具板抓取机构61处，所述第二治具板抓取机构61的夹取手600抓取空的治具板8并将空的治具板8夹至所述回传带63处，所述回传带63将空的治具板8传送至第一治具板抓取机构60处，所述第一治具板抓取机构60的夹取手600将空的治具板8抓取并夹至所述输送带62上，所述输送带62将空的治具板8从绕线摆放机构1传送经所述剥皮机构2、所述裁切放料片机构3、所述点焊机构4、所述取料片机构5到达所述第二治具板抓取机构61，完成了治具板8的循环利用。

在本实施例中，所述剥皮机构2为激光剥除装置，所述剥皮机构2对线圈的外皮进行剥除；所述点焊机构4为激光点焊装置，对线圈和导片进行点焊。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动绕点生产线，其特征在于，包括：

绕线摆放机构：绕制线圈并将线圈摆放到治具板上；

剥皮机构：剥除线圈的外皮；

裁切放料片机构：输送导片；

点焊机构：将线圈焊接在导片上；

取料片机构：夹取点焊在一起的导片和线圈进行出料输送；

治具板循环传送机构：输送治具板。

2.根据权利要求1所述的自动绕点生产线，其特征在于，所述绕线摆放机构绕制线圈并将线圈摆放到治具板上，带外皮的线圈在所述剥皮机构被剥除外皮；所述裁切放料片机构输出导片，所述点焊机构将剥皮后的线圈焊接在导片上，所述取料片机构夹取点焊在一起的导片和线圈进行输送出料。

3.根据权利要求1所述的自动绕点生产线，其特征在于，所述绕线摆放机构绕包括多个绕线组件，所述绕线组件均匀分布，所述绕线组件绕制线圈并将线圈摆放到治具板上。

4.根据权利要求1所述的自动绕点生产线，其特征在于，所述剥皮机构包括立架和剥皮装置，所述剥皮装置安装在所述立架上，所述剥皮装置剥除线圈的外皮。

5.根据权利要求1所述的自动绕点生产线，其特征在于，所述裁切放料片机构包括放料装置、输送排轮、摆料板，导片储存在所述放料装置中，导片从所述放料装置输出，并经所述输送排轮输送至所述摆料板进行摆放。

6.根据权利要求4所述的自动绕点生产线，其特征在于，所述裁切放料片机构还包括第一运输架，所述第一运输架吸取裁切后的导片并输送至治具板上，所述第一运输架包括第一机械手和第一导轨，所述第一机械手在所述第一导轨下输送导片。

7.根据权利要求1所述的自动绕点生产线，其特征在于，所述取料片机构包括出料带和第二运输架；

所述点焊机构将线圈焊接在导片上，所述第二运输架将点焊在一起的导片和线圈输送至所述出料带进行出料传送。

8.根据权利要求7所述的自动绕点生产线，其特征在于，所述第二运输架包括第二机械手和第二导轨，所述第二机械手在所述第二导轨下将点焊在一起的导片和线圈输送至所述出料带。

9.根据权利要求1所述的自动绕点生产线，其特征在于，所述治具板循环传送机构包括输送带、回传带、第一治具板抓取机构、第二治具板抓取机构；

所述输送带将治具板从所述绕线摆放机构输送至所述取料片机构，所述第二治具板抓取机构将所述输送带上的治具板夹取并转换至所述回传带上；所述回传带将治具板输送回所述绕线摆放机构，所述第一治具板抓取机构将所述回传带上的治具板夹取并转换至所述输送带上。

10.根据权利要求9所述的自动绕点生产线，其特征在于，所述第一治具板抓取机构和所述第二治具板抓取机构均设有夹取手、导引架，所述夹取手在所述导引架下夹取治具板并进行输送。

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