CN109623204B - 一种焊接结构、焊接设备以及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种焊接结构、焊接设备以及焊接方法。焊接结构包括传输装置、电池片抓取装置以及铺设机构。传输装置被构造为沿传输方向传输其承载的物件。电池片抓取装置被构造为同时抓取由一个电池片被切割成的两个电池片，并使得两个电池片保持预设间距地放置在传输装置上。电池片抓取装置较铺设机构位于传输方向的上游。其中，铺设机构被构造为夹持预定长度的焊带，使得焊带由两个电池片之间的间隙中穿出，并且配合传输装置沿传输方向运动，使得焊带与两个电池片构成搭接状态。本申请提供的技术方案可以解决现有串焊机针对半片电池片的焊接效率低的问题。

Description

一种焊接结构、焊接设备以及焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种焊接结构、焊接设备以及焊接方法。

背景技术

现有串焊机所针对的是传统的全片电池片的焊接，其对半片电池片的焊接的效率低。

发明内容

本发明提供了一种焊接结构、焊接设备以及焊接方法，用于解决现有串焊机针对半片电池片的焊接效率低的问题。

第一方面，提供了一种焊接结构，包括传输装置、电池片抓取装置以及铺设机构。传输装置被构造为沿传输方向传输其承载的物件。电池片抓取装置被构造为同时抓取由一个电池片被切割成的两个电池片，并使得两个电池片保持预设间距地放置在传输装置上。电池片抓取装置较铺设机构位于传输方向的上游。其中，铺设机构被构造为夹持预定长度的焊带，使得焊带由两个电池片之间的间隙中穿出，并且配合传输装置沿传输方向运动，使得焊带与两个电池片构成搭接状态；搭接状态为焊带的部分覆盖于两个电池片中的其中一个电池片的表面，焊带的部分被两个电池片中的另一个电池片的背面接触。

上述方案中，以一个电池片抓取装置将两个电池片(由一个电池片切割而成的两个电池片)同时放置在传输装置上，并且两个电池片在放置的同时保持预设的间距，为后续的焊带铺设做准备，通过上述操作，较传统的串焊方式，效率提高。进一步地，以铺设机构将预定长度(该与预定长度是指符合两个电池片焊接的长度)的焊带由两个电池片(由一个电池片切割而成的两个电池片)之间的间隙(该间隙具有预设间距)穿出，由于两个电池片(由一个电池片切割而成的两个电池片)在被传输装置传输，故，配合传输装置沿传输方向运动(焊带与两个电池片的相对运动)，使得焊带与两个电池片搭接(其中，搭接状态为焊带的部分覆盖于两个电池片中的其中一个电池片的表面，焊带的部分被两个电池片中的另一个电池片的背面接触，即，焊带搭接于两个电池片的正面和背面)，完成两个电池片之间的焊带的铺设，随后进行下一工序(例如焊接)。由于焊带是由两个电池片之间的间隙(该间隙具有预设间距，其中，预设间距至少可以为能使得焊带穿过的尺寸)穿设后配合电池沿传输方向运动地，故，焊带能够有效地铺设在电池片表面的主栅线，并且，由于焊带能够同时的搭接两个电池片，方便在后续工序中(例如焊接)的操作，从而提高了整个焊接工序的效率。

在一种可能的实现方式中，电池片抓取装置包括两个间隔设置的机械臂，两个机械臂分别抓取两个电池片中的一个电池片；两个机械臂被构造为分别将两个电池片中的一个电池片放置在传输装置上，并且使得两个电池片保持预设间距。

上述技术方案中，电池片抓取装置包括两个间隔设置的机械臂，使得对同时抓取两个电池片的操作难度以及工艺实现难度降低，并且通过两个间隔设置的机械臂进行抓取电池片，提高了电池片抓取的效率以及对两个电池片之间的预设间距的精度。

在一种可能的实现方式中，传输装置沿传输方向限定有条状通孔；铺设机构被构造为夹持预定长度的焊带由条状通孔穿过两个电池片之间的间隙。

上述技术方案中，焊带直接穿过传输装置作用在两个电池片上，使得铺设机构的工作距离小，降低了铺设机构的工作范围，节约了铺设机构实现夹持焊带并铺设至两个电池片上的消耗的能量。

可选地，铺设机构包括传动臂和焊带夹爪，焊带夹爪被构造为用于夹持焊带；焊带夹爪与传动臂可转动地传动连接，传动臂驱动焊带夹爪转动以使得焊带夹爪将焊带由两个电池片之间的间隙穿出，并配合传输装置沿传输方向运动，使得焊带与两个电池片构成搭接状态。

上述技术方案中，铺设机构包括传动臂和焊带夹爪，通过焊带夹爪抓取焊带，并且通过焊带夹爪与传动臂转动驱动的方式实现对焊带的运输，使得铺设机构中的各个结构能够轻易地被制造，并且制造简单，并且能够有效地节约了铺设机构实现夹持焊带并铺设至两个电池片上的消耗的能量。

第二方面，提供了一种焊接设备，焊接设备包括切片机构、焊接机构以及第一方面以及第一方面中任意一种的焊接结构。切片机构、电池片抓取装置、铺设机构以及焊接机构沿传输方向依次分布；切片机构被构造为用于将一个电池片切割为两个电池片，电池片抓取装置被构造为同时抓取由一个电池片被切片机构切割成的两个电池片；焊接机构被构造为将位于传输装置上的并已构成搭接状态的焊带和两个电池片焊接。

上述技术方案中，以切片机构对一个电池片进行切割，使得该一个电池片被分割成了两个电池片，随后由焊接结构进行操作：以一个电池片抓取装置将两个电池片(由一个电池片被切片机构切割而成的两个电池片)同时放置在传输装置上，并且两个电池片在放置的同时保持预设的间距，为后续的焊带铺设做准备，通过上述操作，较传统的串焊方式，效率提高。进一步地，以铺设机构将预定长度的焊带由两个电池片(由一个电池片被切片机构切割而成的两个电池片)之间的间隙(该间隙具有预设间距)穿出，由于两个电池片(由一个电池片被切片机构切割而成的两个电池片)在被传输装置传输，故，配合传输装置沿传输方向运动(焊带与两个电池片的相对运动)，使得焊带搭接两个电池片，完成两个电池片之间的焊带的铺设，随后进行下一工序，即，进入焊接机构中被焊接机构加工：焊接机构将位于传输装置上的并已构成搭接状态的焊带和两个电池片焊接。由于焊带是由两个电池片之间的间隙(该间隙具有预设间距，其中，预设间距至少可以为能使得焊带穿过的尺寸)穿设后配合电池沿传输方向运动地，故，焊带能够有效地铺设在电池片表面的主栅线，并且，由于焊带能够同时的被铺设机构独立地搭接两个电池片，同时，该设备中，是具有将一个电池片切割成两个电池片的切片机构的，以及具有焊接能力的焊接机构，故从切割，至抓取，至铺设，最终进行焊接均被该焊接设备完成，故提高了整个焊接工序的效率。

在一种可能的实现方式中，切片机构包括视觉影像及激光系统以及电池片承载平台；电池片承载平台用于承载待切割的电池片，视觉影像及激光系统包括定位系统以及激光切割系统，定位系统被构造为对待切割的电池片进行定位，激光切割系统被构造为对定位后的待切割的电池片进行切割，使得待切割的电池片切割为两个电池片。

上述技术方案中，切片机构包括视觉影像及激光系统以及电池片承载平台，使得在一个电池片在切割之前被视觉影像及激光系统中的定位系统定位，当定位系统识别电池片后，即，电池片被定位后，通过激光切割系统对电池片进行激光切割。通过定位和激光切割，使得电池片能够给被精确地切割，保证了电池片被切割后形成的两个电池片具有好的品质。

在一种可能的实现方式中，焊接机构包括机架以及与机架传动连接的加热平台；加热平台通过机架的驱动靠近或远离传输装置。

在一种可能的实现方式中，焊接设备包括了焊带承载机构、焊带传送爪以及焊带切刀。焊带承载机构卷装有焊带，焊带承载机构靠近铺设机构。焊带传送爪靠近铺设机构，焊带传送爪被构造为将焊带承载机构中的焊带向铺设机构传送。焊带切刀设置于传输装置上，焊带切刀被构造为用于切割焊带，使得切割后的焊带以预定长度的状态被铺设机构夹持。

上述技术方案中，通过焊带承载机构、焊带传送爪以及焊带切刀的配合，使得铺设机构能够对具有预定长度的焊带进行夹持，并且焊带承载机构、焊带传送爪能为铺设机构为铺设机构提供具有预定长度的焊带，从而使得整个焊接工序效率提高。

第三方面，提供了一种焊接方法，该焊接方法应用了第一方面以及第一方面任意一种的焊接结构，包括步骤：双片电池抓取步骤：电池片抓取装置同时抓取由一个电池片被切割成的两个电池片，并使得两个电池片保持预设间距地放置在传输装置上；焊带铺设步骤：铺设机构夹持预定长度的焊带，使得焊带由两个电池片之间的间隙中穿出，并且配合传输装置沿传输方向运动，使得焊带与两个电池片构成搭接状态。

上述技术方案中，通过应用了第一方面以及第一方面任意一种的焊接结构的焊接方法，解决了现有串焊机针对半片电池片的焊接效率低的问题。

第四方面，提供了一种焊接方法，该焊接方法应用了第二方面以及第二方面任意一种的焊接设备，包括步骤：切片步骤：切片机构将一个电池片切割成两个电池片；双片电池抓取步骤：电池片抓取装置同时抓取由切片步骤生成的两个电池片，并使得两个电池片保持预设间距地放置在传输装置上；焊带铺设步骤：铺设机构夹持预定长度的焊带，使得焊带由两个电池片之间的间隙中穿出，并且配合传输装置沿传输方向运动，使得焊带与两个电池片构成搭接状态；焊接步骤：焊接机构焊接已构成搭接状态的焊带和两个电池片。

上述技术方案中，通过应用了第二方面以及第二方面任意一种的焊接结构的焊接方法，解决了现有串焊机针对半片电池片的焊接效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中焊接结构的结构示意图；

图2为本发明实施例中焊接设备的结构示意图；

图3为图2中Ⅲ处的放大图；

图4为本发明实施例中第一种焊接方法的流程图；

图5为本发明实施例中第二种焊接方法的流程图；

图6为本发明实施例中第三种焊接方法的流程图。

图标：10-焊接结构；11-传输装置；12-电池片抓取装置；13-铺设机构；120-机械臂；130-传动臂；131-焊带夹爪；20-焊接设备；21-切片机构；22-焊接机构；23-焊带承载机构；24-焊带传送爪；25-焊带切刀；210-电池片承载平台；211-视觉影像及激光系统；220-机架；221-加热平台；10A-焊接方法；20A-焊接方法；20B-焊接方法。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种焊接结构10，用于解决现有串焊机针对半片电池片的焊接效率低的问题。

请参看图1，图1示出了本实施例中焊接结构10的具体结构。

焊接结构10包括传输装置11、电池片抓取装置12以及铺设机构13。传输装置11被构造为沿传输方向(图1中示出传输方向的指向)传输其承载的物件。电池片抓取装置12被构造为同时抓取由一个电池片被切割成的两个电池片，并使得两个电池片保持预设间距地放置在传输装置11上。电池片抓取装置12较铺设机构13位于传输方向的上游。其中，铺设机构13被构造为夹持预定长度的焊带，使得焊带由两个电池片之间的间隙中穿出，并且配合传输装置11沿传输方向运动，使得焊带与两个电池片构成搭接状态，搭接状态为焊带的部分覆盖于两个电池片中的其中一个电池片的表面，焊带的部分被两个电池片中的另一个电池片的背面接触。(需要说明的是，焊带与两个电池片构成搭接状态亦可解释为焊带与两个电池片进行搭接，或者焊带搭接两个电池片)。

其中，需要说明的是，电池片抓取装置12较铺设机构13位于传输方向的上游是针对电池片抓取装置12与铺设机构13相对位置的描述，其可以：在传输方向上，位于传输装置11上的物件(本实施例中为电池片)首先经过电池片抓取装置12，随后经过铺设机构13。

其中，以一个电池片抓取装置12将两个电池片(由一个电池片切割而成的两个电池片)同时放置在传输装置11上，并且两个电池片在放置的同时保持预设的间距，为后续的焊带铺设做准备，通过上述操作，较传统的串焊方式，效率提高。进一步地，以铺设机构13将预定长度(该与预定长度是指符合两个电池片焊接的长度，在本实施例中预定长度比两个电池片的长度之和略短)的焊带由两个电池片(由一个电池片切割而成的两个电池片)之间的间隙(该间隙具有预设间距)穿出，由于两个电池片(由一个电池片切割而成的两个电池片)在被传输装置11传输，故，配合传输装置11沿传输方向运动(焊带与两个电池片的相对运动)，使得焊带搭接两个电池片(焊带的部分首先覆盖于位于上游的其中一个电池片的表面，由于焊带是由两个电池片之间的间隙穿过的，故，随着传输装置11的传输，焊带的部分被另一个电池片的背部压过，使得另一个电池片的背面与焊带的部分接触解除，从而完成了搭接)，完成两个电池片之间的焊带的铺设，随后进行下一工序(例如焊接)，其中需要说明的是，本实施例中，电池片抓取装置12一次同时抓取两个电池片，在传输机构11上，传输动作为步进式，每次前进一个电池片的距离，焊带穿出的步骤配合传输机构11动作。由于焊带是由两个电池片之间的间隙(该间隙具有预设间距，其中，预设间距至少可以为能使得焊带穿过的尺寸)穿设后配合电池沿传输方向运动地，故，焊带能够有效地铺设在电池片表面的主栅线，并且，由于焊带能够同时的搭接两个电池片，方便在后续工序中(例如焊接)的操作，从而提高了整个焊接工序的效率。需要解释的是，电池片抓取装置12同时抓取的两个电池片是通过一个电池片切割而成，其中，电池片抓取装置12可由任意可以实现承载电池片的结构上对两个电池片进行抓取，例如：容纳盒、容纳桶、电池片承载台或其他能够容纳或者放置或者承载电池片的结构。

进一步地，电池片抓取装置12包括两个间隔设置的机械臂120，两个机械臂120分别抓取两个电池片中的一个电池片；两个机械臂120被构造为分别将两个电池片中的一个电池片放置在传输装置11上，并且使得两个电池片保持预设间距。

其中，电池片抓取装置12包括两个间隔设置的机械臂120，使得对同时抓取两个电池片的操作难度以及工艺实现难度降低，并且通过两个间隔设置的机械臂120进行抓取电池片，提高了电池片抓取的效率以及对两个电池片之间的预设间距的精度。

进一步地，参见图1，传输装置11沿传输方向限定有条状通孔；铺设机构13被构造为夹持预定长度的焊带由条状通孔穿过两个电池片之间的间隙。

其中，焊带直接穿过传输装置11作用在两个电池片上，使得铺设机构13的工作距离小，降低了铺设机构13的工作范围，节约了铺设机构13实现夹持焊带并铺设至两个电池片上的消耗的能量。需要说明的是，条状通孔可由两个传输子装置间隔设置而构成地，其中，传输装置11由至少两个传输子装置构成；需要说明的是，条状通孔亦可在不影响传输装置11传输功能的前提下，开设在传输装置11上，例如，在不影响皮带传输机构的运转以及对物件的运输功能的情况下，在皮带上开设有条状通孔，或者皮带传送机构是通过两个间隔设置皮带进行物件的传输，其中两个间隔设置的皮带之间限定了该条状通孔。

可选地，在一些实施例中，铺设机构13包括传动臂130和焊带夹爪131，焊带夹爪131被构造为用于夹持焊带；焊带夹爪131与传动臂130可转动地传动连接，传动臂130驱动焊带夹爪131转动以使得焊带夹爪131将焊带由两个电池片之间的间隙穿出，并配合传输装置11沿传输方向运动，使得焊带与两个电池片构成搭接状态。

其中，铺设机构13包括传动臂130和焊带夹爪131，通过焊带夹爪131抓取焊带，并且通过焊带夹爪131与传动臂130转动驱动的方式实现对焊带的运输，使得铺设机构13中的各个结构能够轻易地被制造，并且制造简单，并且能够有效地节约了铺设机构13实现夹持焊带并铺设至两个电池片上的消耗的能量。

进一步地，请结合图2和图3，本实施例还提供一种焊接设备20，在图2中示出了本实施例提供的焊接设备20的具体结构。

焊接设备20包括切片机构21、焊接机构22以及上述提供的焊接结构10。切片机构21、电池片抓取装置12、铺设机构13以及焊接机构22沿传输方向依次分布；切片机构21被构造为用于将一个电池片切割为两个电池片，电池片抓取装置12被构造为同时抓取由一个电池片被切片机构21切割成的两个电池片；焊接机构22被构造为将位于传输装置11上的并已构成搭接状态的焊带和两个电池片进行焊接。

其中，以切片机构21对一个电池片进行切割，使得该一个电池片被分割成了两个电池片，随后由焊接结构10进行操作：以一个电池片抓取装置12将两个电池片(由一个电池片被切片机构21切割而成的两个电池片)同时放置在传输装置11上，并且两个电池片在放置的同时保持预设的间距，为后续的焊带铺设做准备，通过上述操作，较传统的串焊方式，效率提高。进一步地，以铺设机构13将预定长度的焊带由两个电池片(由一个电池片被切片机构21切割而成的两个电池片)之间的间隙(该间隙具有预设间距)穿出，由于两个电池片(由一个电池片被切片机构21切割而成的两个电池片)在被传输装置11传输，故，配合传输装置11沿传输方向运动(焊带与两个电池片的相对运动)，使得焊带搭接两个电池片，完成两个电池片之间的焊带的铺设，随后进行下一工序，即，进入焊接机构22中被焊接机构22加工：焊接机构22将位于传输装置11上的焊带和焊带覆盖的两个电池片焊接。由于焊带是由两个电池片之间的间隙(该间隙具有预设间距，其中，预设间距至少可以为能使得焊带穿过的尺寸)穿设后配合电池沿传输方向运动地，故，焊带能够有效地铺设在电池片表面的主栅线，并且，由于焊带能够同时的搭接两个电池片，同时，该设备中，是具有将一个电池片切割成两个电池片的切片机构21的，以及具有焊接能力的焊接机构22，故从切割，至抓取，至铺设，最终进行焊接均被该焊接设备20完成，故提高了整个焊接工序的效率。

可选地，在一些实施例中，切片机构21包括视觉影像及激光系统211以及电池片承载平台210；电池片承载平台210用于承载待切割的电池片，视觉影像及激光系统211包括定位系统以及激光切割系统，定位系统被构造为对待切割的电池片进行定位，激光切割系统被构造为对定位后的待切割的电池片进行切割，使得待切割的电池片切割为两个电池片。需要说明的是，本实施例中定位系统可以为本领域技术人员熟知的CCD相机定位系统(CCD是电荷耦合器件(charge coupled device)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化)。在其他具体实施方式中，定位系统还可以为其他能够对位于电池片承载平台210上的电池片进行定位的定位系统，并且该定位系统能够在定位信号反馈至激光切割系统，从而使得激光切割系统工作。

其中，切片机构21包括视觉影像及激光系统211以及电池片承载平台210，使得在一个电池片在切割之前被视觉影像及激光系统211中的定位系统定位，当定位系统识别电池片后，即，电池片被定位后，通过激光切割系统对电池片进行激光切割。通过定位和激光切割，使得电池片能够给被精确地切割，保证了电池片被切割后形成的两个电池片具有好的品质。进一步地，本实施例不限制实现对电池片进行切割的装置，其可以为激光切割系统，亦可以为其他物理接触类的切割结构。

可选地，在一些实施例中，焊接机构22包括机架220以及与机架220传动连接的加热平台221；加热平台221通过机架220的驱动靠近或远离传输装置11。

其中，本实施例中，加热平台221为压针式加热焊接，在其他具体实施方式中，加热平台221亦可为其他焊接平台，例如：压网式加热焊接等。

进一步地，在一些实施例中，例如图3，图3为图2中Ⅲ处的放大图。焊接设备20包括了焊带承载机构23、焊带传送爪24以及焊带切刀25。焊带承载机构23卷装有焊带，焊带承载机构23靠近铺设机构13。焊带传送爪24靠近铺设机构13，焊带传送爪24被构造为将焊带承载机构23中的焊带向铺设机构13传送。焊带切刀25设置于传输装置11上，焊带切刀25被构造为用于切割焊带，使得切割后的焊带以预定长度的状态被铺设机构13夹持。

其中，通过焊带承载机构23、焊带传送爪24以及焊带切刀25的配合，使得铺设机构13能够对具有预定长度的焊带进行夹持，并且焊带承载机构23、焊带传送爪24能为铺设机构13为铺设机构13提供具有预定长度的焊带，从而使得整个焊接工序效率提高。

进一步地，基于上述提供的焊接结构10，本实施例还提供一种焊接方法10A，该方法的流程图请参见图4，其包括步骤：

双片电池抓取步骤：电池片抓取装置12同时抓取由一个电池片被切割成的两个电池片，并使得两个电池片保持预设间距地放置在传输装置11上；

焊带铺设步骤：铺设机构13夹持预定长度的焊带，使得焊带由两个电池片之间的间隙中穿出，并且配合传输装置11沿传输方向运动，使得焊带与两个电池片构成搭接状态(其中，搭接状态在上文已具体介绍其含义，在此不再赘述)。

该焊接方法10A应用了上述提供的焊接结构10，并且对焊接中工序的合理设计，使得该焊接方法10A能够解决现有串焊机针对半片电池片的焊接效率低的问题。

进一步地，基于上述提供的焊接设备20，本实施例还提供第二种焊接方法20A，该方法的流程图请参见图5，其包括步骤：

切片步骤：切片机构21将一个电池片切割成两个电池片；

双片电池抓取步骤：电池片抓取装置12同时抓取由切片步骤生成的两个电池片，并使得两个电池片保持预设间距地放置在传输装置11上；

焊带铺设步骤：铺设机构13夹持预定长度的焊带，使得焊带由两个电池片之间的间隙中穿出，并且配合传输装置11沿传输方向运动，使得焊带与两个电池片构成搭接状态(其中，搭接状态在上文已具体介绍其含义，在此不再赘述)；

焊接步骤：焊接机构22焊接已构成搭接状态的焊带和两个电池片。

其中，该焊接方法20A应用了上述提供的焊接设备20，并且对焊接中工序的合理设计，使得该焊接方法20A能够解决现有串焊机针对半片电池片的焊接效率低的问题。

进一步地，基于上述提供的焊接设备20，本实施例还提供第三种焊接方法20B，该方法的流程图请参见图6，其包括步骤：

定位步骤：通过定位系统对位于电池片承载平台210的电池片定位；

切片步骤：通过激光切割系统将一个电池片切割成两个电池片；

双片电池抓取步骤：电池片抓取装置12同时抓取由切片步骤生成的两个电池片，并使得两个电池片保持预设间距地放置在传输装置11上；

焊带准备步骤：通过焊带传送爪24将焊带承载机构23中的焊带夹取出一定长度，通过焊带切刀25切割预定长度的焊带；

焊带铺设步骤：铺设机构13夹持预定长度的焊带，使得焊带由两个电池片之间的间隙中穿出，并且配合传输装置11沿传输方向运动，使得焊带与两个电池片构成搭接状态(其中，搭接状态在上文已具体介绍其含义，在此不再赘述)；

焊接步骤：焊接机构22焊接已构成搭接状态的焊带和两个电池片。

其中，该焊接方法20B应用了上述提供的焊接设备20，并且对焊接中工序的合理设计，使得该焊接方法20B能够解决现有串焊机针对半片电池片的焊接效率低的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种焊接结构，其特征在于，包括：

传输装置，所述传输装置被构造为沿传输方向传输其承载的物件；

电池片抓取装置，所述电池片抓取装置被构造为同时抓取由一个电池片被切割成的两个电池片，并使得所述两个电池片保持预设间距地放置在所述传输装置上；

铺设机构，所述电池片抓取装置较所述铺设机构位于所述传输方向的上游；

其中，所述铺设机构被构造为夹持预定长度的焊带，使得所述焊带由所述两个电池片之间的间隙中穿出，并且配合所述传输装置沿所述传输方向运动，使得所述焊带与所述两个电池片构成搭接状态；

所述搭接状态为所述焊带的部分覆盖于所述两个电池片中的其中一个电池片的表面，所述焊带的部分被所述两个电池片中的另一个电池片的背面接触；所述铺设机构包括传动臂和焊带夹爪，所述焊带夹爪被构造为用于夹持所述焊带；

所述焊带夹爪与所述传动臂可转动地传动连接，所述传动臂驱动所述焊带夹爪转动以使得所述焊带夹爪将所述焊带由所述两个电池片之间的间隙穿出，并配合所述传输装置沿所述传输方向运动，使得所述焊带与所述两个电池片构成所述搭接状态。

2.根据权利要求1所述的焊接结构，其特征在于：

所述电池片抓取装置包括两个间隔设置的机械臂，两个机械臂分别抓取所述两个电池片中的一个所述电池片；

两个所述机械臂被构造为分别将所述两个电池片中的一个所述电池片放置在所述传输装置上，并且使得两个所述电池片保持预设间距。

3.根据权利要求1所述的焊接结构，其特征在于：

所述传输装置沿所述传输方向限定有条状通孔；

所述铺设机构被构造为夹持预定长度的所述焊带由所述条状通孔穿过所述两个电池片之间的间隙。

4.一种焊接设备，其特征在于：

所述焊接设备包括切片机构、焊接机构以及权利要求1-3任意一项所述的焊接结构；

所述切片机构、所述电池片抓取装置、所述铺设机构以及所述焊接机构沿所述传输方向依次分布；

所述切片机构被构造为用于将一个电池片切割为所述两个电池片，所述电池片抓取装置被构造为同时抓取由所述一个电池片被所述切片机构切割成的所述两个电池片；

所述焊接机构被构造为将位于所述传输装置上的已构成所述搭接状态的所述焊带和所述两个电池片焊接。

5.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于：

所述切片机构包括视觉影像及激光系统以及电池片承载平台；

所述电池片承载平台用于承载待切割的电池片，所述视觉影像及激光系统包括定位系统以及激光切割系统，所述定位系统被构造为对所述待切割的电池片进行定位，所述激光切割系统被构造为对定位后的所述待切割的电池片进行切割，使得所述待切割的电池片切割为所述两个电池片。

6.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于：

所述焊接机构包括机架以及与所述机架传动连接的加热平台；

所述加热平台通过所述机架的驱动靠近或远离所述传输装置。

7.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，包括：

焊带承载机构，所述焊带承载机构卷装有焊带，所述焊带承载机构靠近所述铺设机构；

焊带传送爪，所述焊带传送爪靠近所述铺设机构，所述焊带传送爪被构造为将所述焊带承载机构中的焊带向所述铺设机构传送；

焊带切刀，所述焊带切刀设置于所述传输装置上，所述焊带切刀被构造为用于切割所述焊带，使得切割后的焊带以预定长度的状态被所述铺设机构夹持。

8.一种焊接方法，所述焊接方法应用权利要求1-3中任意一项所述的焊接结构，其特征在于：

包括步骤：

双片电池抓取步骤：所述电池片抓取装置同时抓取由一个电池片被切割成的两个电池片，并使得所述两个电池片保持预设间距地放置在所述传输装置上；

焊带铺设步骤：所述铺设机构夹持预定长度的焊带，使得所述焊带由所述两个电池片之间的间隙中穿出，并且配合所述传输装置沿所述传输方向运动，使得所述焊带与所述两个电池片构成所述搭接状态。

9.一种焊接方法，所述焊接方法应用权利要求4-7中的任意一项所述的焊接设备，其特征在于：

包括步骤：

切片步骤：所述切片机构将一个电池片切割成两个电池片；

双片电池抓取步骤：所述电池片抓取装置同时抓取由所述切片步骤生成的所述两个电池片，并使得所述两个电池片保持预设间距地放置在所述传输装置上；

焊带铺设步骤：所述铺设机构夹持预定长度的焊带，使得所述焊带由所述两个电池片之间的间隙中穿出，并且配合所述传输装置沿所述传输方向运动，使得所述焊带与所述两个电池片构成所述搭接状态；

焊接步骤：焊接机构焊接已构成所述搭接状态的所述焊带和所述两个电池片。

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