CN218123091U - 压合自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种压合自动生产线，用以生产贴片电阻，贴片电阻包括层叠设置的基板、黏着层及电阻层；压合自动生产线包括传输平台、工料组件、压合装置、对位抓取装置及限位结构；供料组件设于传输平台的一侧，用以供应半成品；压合装置与供料组件沿传输平台的传输方向分布；对位抓取装置用以抓取基板，并将基板与传输平台上的半成品进行对位，对位抓取装置设于供料组件与压合装置之间；限位结构设于对位抓取装置与压合装置之间，以对传输平台上传输的产品进行限位。本实用新型技术方案能够避免通过人工手动对位，从而能够提高生产效率。并且通过在对位抓取装置与压合装置之间设有限位结构，则实现了在传输过程中较好的校正的效果。

Description

压合自动生产线

技术领域

本实用新型涉及生产线技术领域，特别涉及一种压合自动生产线。

背景技术

随着电子设备越来越趋向于轻、薄的特点，电子设备中使用的电阻也逐渐替换为贴片电阻。贴片电阻通常包括基板、设于基板上的电阻层以及将基板与电阻层粘接在一起的粘接层。

传统的用以生产该贴片电阻的生产工艺通常包括“预黏着、自动裁切、手动裁切修正，手动对位压合”四道工艺，且传统的四道工艺采取手动与半自动相结合的方式生产，对操作人员的依赖性较大，容易导致生产过程中存在品质不稳定的弊端，并且生产效率也较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种压合自动生产线，旨在提高贴片电阻的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的压合自动生产线，用以生产贴片电阻，所述贴片电阻包括层叠设置的基板、黏着层及电阻层；所述压合自动生产线包括传输平台、工料组件、压合装置、对位抓取装置及限位结构；所述供料组件设于所述传输平台的一侧，用以供应半成品；所述压合装置与所述供料组件沿所述传输平台的传输方向分布；所述对位抓取装置用以抓取基板，并将基板与所述传输平台上的半成品进行对位，所述对位抓取装置设于所述供料组件与所述压合装置之间；所述限位结构设于所述对位抓取装置与所述压合装置之间，以对传输平台上传输的产品进行限位。

可选地，所述对位抓取装置包括机械手和图像传感器，所述机械手设于所述传输平台的一侧，并设于所述供料组件与所述压合装置之间，用以抓取基板；所述图像传感器设于所述机械手上，用于检测所述传输平台上的半成品的位置。

可选地，所述压合装置包括两个相对设置的滚筒，两个相对设置的滚筒的转动方向相反。

可选地，所述压合自动生产线还包括裁切装置，所述裁切装置设于所述压合装置的后端。

可选地，所述裁切装置为激光裁切装置。

可选地，所述传输平台包括第一传输段、第二传输段及翻转连接段，所述供料组件、所述对位抓取装置及所述压合装置均靠近所述第一传输段设置；所述第二传输段的传输方向与所述第一传输段的传输方向相反；所述裁切装置位于所述第二传输段上方；所述翻转连接段一端连接所述第一传输段的后端，另一端翻转并连接所述第二传输段。

可选地，所述第一传输段包括水平段和倾斜段，所述供料组件、所述对位抓取装置及所述压合装置均靠近所述水平段设置；所述倾斜段一端连接所述水平段的后端，另一端向下倾斜并连接所述翻转连接段。

可选地，所述翻转连接段呈圆弧形。

可选地，所述供料组件包括电阻层供应轮和胶带供应轮，所述电阻层供应轮上卷绕有电阻层；所述胶带供应轮设于所述电阻层供应轮与所述对位抓取装置之间，所述胶带供应轮上卷绕有胶带。

可选地，所述胶带包括黏着层和贴覆于黏着层外的离型层；所述压合自动生产线还包括剥离机构，所述剥离机构靠近所述胶带供应轮设置，用以剥离所述离型层。

本实用新型技术方案通过将供料组件设于传输平台的一侧，则便于使得供料组件供应原料至传输平台上，以在传输平台上对应每一工序生产出成品。通过将压合装置与供料组件沿传输平台的传输方向分布，对位抓取装置用以抓取基板，并将基本与传输平台上的半成品进行对位，从而使得该对位抓取装置能够将该基板预对位至半成品上，进而通过后端的压合装置对基板和半成品进行压合，从而初步完成对贴片电阻的生产，该过程避免通过人工手动对位，从而能够提高生产效率。通过在对位抓取装置与压合装置之间设有限位结构，则该限位结构可对传输平台上的已经将基板预对位于半成品上的产品具有扶正校正的效果，避免发生严重的倾斜情况以导致压合装置将基板与半成品进行压合时出现偏差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型压合自动生产线一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型压合自动生产线另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	供料组件	110	电阻层供应轮
120	胶带供应轮	130	剥离机构
				200	压合装置	210	滚筒
300	对位抓取装置	310	机械手
				320	图像传感器	400	限位结构
500	裁切装置	600	传输平台
				610	第一传输段	611	水平段
612	倾斜段	620	翻转连接段
				630	第二传输段

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种压合自动生产线，用以生产贴片电阻，贴片电阻包括层叠设置的基板、黏着层及电阻层。

在本实用新型实施例中，请结合参照图1和图2，该压合自动生产线，包括传输平台600、工料组件、压合装置200、对位抓取装置300及限位结构400；供料组件100设于传输平台600的一侧，用以供应半成品；压合装置200与供料组件100沿传输平台600的传输方向分布；对位抓取装置300用以抓取基板，并将基板与传输平台600上的半成品进行对位，对位抓取装置300设于供料组件100与压合装置200之间；限位结构400设于对位抓取装置300与压合装置200之间，以对传输平台600上传输的产品进行限位。

传输平台600用以对半成品或者原材料进行传输，并在经过对位抓取装置300和压合装置200是进行相应的动作，从而完成产品的生产过程。具体地，供料组件100用以供应电阻层、黏着层等，将电阻层供应至传输平台600上，然后将黏着层预黏着在电阻层上，从而形成半成品，进而再将基板放置在黏着层背离电阻层的一侧进行压合，从而初步实现成品的生产过程。通过设置对位抓取装置300，则该对位抓取装置300可以抓取基板后将基板与半成品进行自动对位，避免人工手动定位，从而提高了生产效率；对位完成后即可进入压合装置200内进行压合。其中对位抓取装置300可以为带有图像传感器的机械手310，或者为带有图像传感器的平移机构等，只要能够实现将基板能够准确对位至半成品上的特定位置即可。压合装置200可以为滚筒210压合，或者也可以为压板进行压合。

另外，本实用新型技术方案中的限位结构400设于对位抓取装置300与压合装置200之间，则使得对位抓取装置300将基板预定位于半成品上后，该限位结构400对设置在传输平台600上的半成品和基板的运动起到较好的限位效果，避免半成品和基板在被一同传输过程中二者发生相对位移，从而进一步为后续的压合装置200的压合工艺提供了良好的压合精度基础，进而提高了整个产品的生产精度，且该压合自动生产线无需人工操作，提高了生产效率。具体地，限位结构400可以为限位板、限位块或者限位台等。

本实用新型技术方案通过将供料组件100设于传输平台600的一侧，则便于使得供料组件100供应原料至传输平台600上，以在传输平台600上对应每一工序生产出成品。通过将压合装置200与供料组件100沿传输平台600的传输方向分布，对位抓取装置300用以抓取基板，并将基本与传输平台600上的半成品进行对位，从而使得该对位抓取装置300能够将该基板预对位至半成品上，进而通过后端的压合装置200对基板和半成品进行压合，从而初步完成对贴片电阻的生产。通过在对位抓取装置300与压合装置200之间设有限位结构400，则该限位结构400可对传输平台600上的已经将基板预对位于半成品上的产品具有扶正校正的效果，避免发生严重的倾斜情况以导致压合装置200将基板与半成品进行压合时出现偏差。

具体地，请结合参照图1、图2及图4，对位抓取装置300包括机械手310和图像传感器320，机械手310设于传输平台600的一侧，并设于供料组件100与压合装置200之间，用以抓取基板；图像传感器320设于机械手310上，用于检测传输平台600上的半成品的位置。

通过设置机械手310，则该机械手310的动作更加灵活，可以模拟工人的动作准确抓取基板。另外通过将图像传感器320设于机械手310上，图像传感器320可与机械手310电连接，则图像传感器320采集到传输平台600上半成品的位置后，可将该信号传输至机械手310，机械手310根据图像传感器320的指令带动基板运动至指定的位置，从而容易实现精准将基板放置在半成品上的效果，避免人工将基板和半成品进行对位，从而提高了生产效率还提高了产品的生产精度。

具体地，机械手310上设置有吸盘，机械手310通过吸盘吸取基板。图像传感器320可设于机械手310的吸盘的前端(如图4所示)，或者图像传感器320还可设于机械手310的吸盘的右端(请结合参照图1和图2)。

如图2所示，为了实现对基板和半成品的压合效果，本实施例中，压合装置200包括两个相对设置的滚筒210，两个相对设置的滚筒210的转动方向相反。

通过设置两个相对设置的滚筒210，两个相对设置的滚筒210的转动方向相反，则使得搭载有基板的半成品可经过两个相对设置的滚筒210之间进行压合，并且在滚筒210的滚动作用下，还可对压合后的产品继续进行传输。

进一步地，在传输平台600的始端，还可设有一对滚轮，两个滚轮相对设置，供料组件100提供的原料(例如电阻层和黏着层)可通过这一对滚轮进行压合以实现预黏着的效果，形成半成品。当然，该滚轮也能实现对半成品的传输效果。该滚轮与上述的两个滚筒210共同形成传输平台600上提供传输动力的机构。当然，为了实现同步的效果，滚轮与滚筒210可通过同步带连接。为了驱动滚轮和滚筒210转动，压合自动生产线还包括驱动电机，驱动电机与滚轮或滚筒210的其中一者驱动连接即可。

进一步地，请结合参照图1和图3，可以理解的是，半成品在传输平台600上运动时可能是长条状的，为了将长条形的电阻层裁切呈若干个较小的片状结构，本实施例中，压合自动生产线还包括裁切装置500，裁切装置500设于压合装置200的后端。

通过设置裁切装置500，则实现该压合自动生产线自动裁切的效果，避免人工手动将长条形的产品裁切成若干较小的片状结构而影响生产效率。通过将裁切装置500设于压合装置200的后端，则本实用新型技术方案中的压合自动生产线将基板与电阻层、黏着层完全压合后再进行裁切，如此可以保证裁切后每一成品中电阻层、黏着层以及基板的边缘能够平齐。

具体地，如图3所示，裁切装置500为激光裁切装置500。

需要说明的是，本实施例中的激光裁切装置500为本领域技术人员所熟知的激光裁切装置500，即利用激光的高能量密度特性，照射在所需切割的材料表面，将产品由单片分割成多片。并且，通过将裁切装置500设置为激光裁切装置500，相对于传统的采用其他裁切装置500时，在裁切刀自动裁切之后，还需要工人手动裁切修正的工艺，只需一道工序即可完成裁切工艺，裁切精度高、效率高。

在一实施例中，请结合参照图1至图3，传输平台600包括第一传输段610、第二传输段630及翻转连接段620，供料组件100、对位抓取装置300及压合装置200均靠近第一传输段610设置；第二传输段630的传输方向与第一传输段610的传输方向相反；裁切装置500位于第二传输段630上方；翻转连接段620一端连接第一传输段610的后端，另一端翻转并连接第二传输段630。

通过传输平台600包括第一传输段610，供料组件100、对位抓取装置300及压合装置200均靠近第一传输段610设置，则使得半成品和将基板与半成品压合后的初成品均在第一传输段610上，此时基板位于半成品中黏着层的上方。进一步地，通过设置翻转连接段620和第二传输段630，翻转连接段620连接第一传输段610的后端和第二传输段630，且第一传输段610和第二传输段630的传输方向相反，裁切装置500设于第二传输段630的上方，则使得基板与半成品压合后的初成品通过翻转连接段620的翻转后进入第二传输段630上，且进入第二传输段630上的初成品的电阻层朝向上方，即激光裁切装置500正对初成品的电阻层，进而避免直接从基板上切割而出现较差的品质情况。

进一步地，请结合参照图1至图3，第一传输段610包括水平段611和倾斜段612，供料组件100、对位抓取装置300及压合装置200均靠近水平段611设置；倾斜段612一端连接水平段611的后端，另一端向下倾斜并连接翻转连接段620。

通过将供料组件100、对位抓取装置300及压合装置200均靠近水平段611设置，则便于半成品的输送以及压合装置200的压合动作，避免出现滑落或者偏移的情况。通过在水平段611的后端连接倾斜段612，且倾斜段612向下倾斜，则使得翻转连接段620用以连接倾斜段612的一端低于第一传输段610的水平段611，从而使得其一端能够与第一传输段610处于同一水平面上，从而便于将裁切装置500与压合装置200沿同一水平线分布设置。

具体地，如图3所示，翻转连接段620呈圆弧形。

通过将翻转连接段620呈圆弧形设置，则使得呈条状的经过压合装置200压合后的初成品在沿翻转连接段620传输时，避免出现尖锐的折角情况，从而能够进一步保证贴片电阻成品具有较好的品质。

在一实施例中，如图1所示，供料组件100包括电阻层供应轮110和胶带供应轮120，电阻层供应轮110上卷绕有电阻层；胶带供应轮120设于电阻层供应轮110与对位抓取装置300之间，胶带供应轮120上卷绕有胶带。

由于贴片电阻包括电阻层和黏着层，因此供料组件100包括电阻层供应轮110和胶带供应轮120，则使得该供料组件100能够提供电阻层和黏着层的原料。通过将胶带供应轮120设于电阻层供应轮110与对位抓取装置300之间时，则可首先提供电阻层，传输平台600能够对电阻层进行传输，进而胶带供应轮120上的胶带可对传输过来的电阻层进行粘贴。

可以理解的是，胶带可以为双面胶，双面胶包括黏着层和至少一层离型层，则将双面胶卷绕时能够避免出现各卷绕层之间出现粘连在一起的情况。进一步地，本实施例中，胶带包括黏着层和贴覆于黏着层外的离型层；压合自动生产线还包括剥离机构130，剥离机构130靠近胶带供应轮120设置，用以剥离离型层。

通过设置剥离机构130，则可实现自动对胶带上的离型层剥离的效果，避免人工将离型层剥离的操作，进而也提高了生产效率。其中，剥离机构130可以包括剥离轮，即通过将离型层的一端卷绕在剥离轮上，从而当剥离轮转动时带动胶带供应轮120上的胶带的离型层剥离。当然，剥离机构130还可以为其他机构，只要能够实现将离型层从黏着层上剥离即可。

具体地，当胶带包括两层离型层时，两层离型层分别设置在黏着层相对的两表面时，剥离机构130可设有两个，两个剥离轮分别对两层离型层进行剥离。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种压合自动生产线，用以生产贴片电阻，所述贴片电阻包括层叠设置的基板、黏着层及电阻层；其特征在于，所述压合自动生产线包括：

传输平台；

供料组件，所述供料组件设于所述传输平台的一侧，用以供应半成品；

压合装置，所述压合装置与所述供料组件沿所述传输平台的传输方向分布；

对位抓取装置，所述对位抓取装置用以抓取所述基板，并将所述基板与所述传输平台上的半成品进行对位，所述对位抓取装置设于所述供料组件与所述压合装置之间；及

限位结构，所述限位结构设于所述对位抓取装置与所述压合装置之间，以对传输平台上传输的产品进行限位。

2.如权利要求1所述的压合自动生产线，其特征在于，所述对位抓取装置包括：

机械手，所述机械手设于所述传输平台的一侧，并设于所述供料组件与所述压合装置之间，用以抓取基板；和

图像传感器，所述图像传感器设于所述机械手上，用于检测所述传输平台上的半成品的位置。

3.如权利要求2所述的压合自动生产线，其特征在于，所述压合装置包括两个相对设置的滚筒，两个相对设置的滚筒的转动方向相反。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的压合自动生产线，其特征在于，所述压合自动生产线还包括裁切装置，所述裁切装置设于所述压合装置的后端。

5.如权利要求4所述的压合自动生产线，其特征在于，所述裁切装置为激光裁切装置。

6.如权利要求5所述的压合自动生产线，其特征在于，所述传输平台包括：

第一传输段，所述供料组件、所述对位抓取装置及所述压合装置均靠近所述第一传输段设置；

第二传输段，所述第二传输段的传输方向与所述第一传输段的传输方向相反；所述裁切装置位于所述第二传输段上方；及

翻转连接段，所述翻转连接段一端连接所述第一传输段的后端，另一端翻转并连接所述第二传输段。

7.如权利要求6所述的压合自动生产线，其特征在于，所述第一传输段包括：

水平段，所述供料组件、所述对位抓取装置及所述压合装置均靠近所述水平段设置；和

倾斜段，所述倾斜段一端连接所述水平段的后端，另一端向下倾斜并连接所述翻转连接段。

8.如权利要求6所述的压合自动生产线，其特征在于，所述翻转连接段呈圆弧形。

9.如权利要求1至3中任意一项所述的压合自动生产线，其特征在于，所述供料组件包括：

电阻层供应轮，所述电阻层供应轮上卷绕有电阻层；和

胶带供应轮，所述胶带供应轮设于所述电阻层供应轮与所述对位抓取装置之间，所述胶带供应轮上卷绕有胶带。

10.如权利要求9所述的压合自动生产线，其特征在于，所述胶带包括黏着层和贴覆于黏着层外的离型层；所述压合自动生产线还包括剥离机构，所述剥离机构靠近所述胶带供应轮设置，用以剥离所述离型层。

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