JP2632272B2 - 集積印刷回路基板用基材の揃え定規装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は載置台に集積された印刷
回路基板用基材を効率的に揃えるための揃え定規装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年におけるエレクトロニクス技術の発
達により、各種電気製品に印刷回路基板が使用されてい
る。これらの電気製品等に使用される印刷回路基板は、
通常印刷回路基板用基材を複数枚積層した積層体から成
っている。印刷回路基板用基材の積層数は、その印刷回
路基板の使用目的及び用途により異なり、通常２〜８
枚、多い場合には１０枚を越える場合がある。現在、こ
の印刷回路基板用基材の積層作業は全て人手作業によっ
ており、重い印刷回路基板用基材を持ち運んで積層する
作業は、多い場合には１０人程度の人手を要している。
このように、この印刷回路基板用基材の積層作業は、極
めて作業効率の悪いものであり、印刷回路基板の量産化
及び低価格化において重大な障３害になっていた。ま
た、印刷回路基板用基材の積層は、単に積層すればよい
ものではなく、積層する印刷回路基板用基材の位置ずれ
を生じないように積層しなければならず、人手によるこ
の位置合わせ作業は、極めて効率が悪いものであった。
しかしながら、この位置揃え作業の効率化については、
現在のところ全く提案されておらず、集積された印刷回
路基板用基材の効率的な揃え作業は業界において切望さ
れていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、集積された
印刷回路基板用基材の位置揃え作業の効率化において障
害になっていた上記問題点を解消し、大巾な省力化を図
り、効率的な集積印刷回路基板用基材の揃え定規装置を
提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明者らはかかる問題
を解決すべく鋭意研究を重ねた結果、載置台に集積され
た印刷回路基板用基材の側面に押し当てて基材を揃える
ことができる揃え定規に連結具の一端を取り付けて、回
転軸の回りを回動することができる回動治具の回転軸か
ら離れた位置に揺動自在に連結具の他端を取り付け、そ
の回動治具を回動して集積印刷回路基板用基材の側面に
揃え定規を押し当てることにより、印刷回路基板用基材
の位置ずれがなく、より効率的に集積印刷回路基板用基
材を揃えることができることを見い出し、この知見に基
づいて本発明を完成した。

【０００５】すなわち、本発明は、（１）印刷回路基板
用基材が複数枚留置されている留置部から該基材を基材
供給機により供給する機構、（２）供給された該基材を
少なくとも１枚以上を位置決めストッパーにより位置決
めして自動的に載置台の複数の移送帯状ベルトの隙間に
該帯状ベルトの上面よりも高い位置に設けられた波板の
上に基材を載せる機構、（３）基材を載せた後に、該波
板を帯状ベルトの隙間から帯状ベルト面の下方に取り除
いて基材を該帯状ベルトにより移送する機構から成る印
刷回路基板用基材の連続集積機構において、該波板が手
前から前上がりのゆるやかな傾斜を有し、次の帯状ベル
トの縁に近い位置に帯状ベルトの上面より上に突出する
先端部分があり、かつ、載置台に集積された印刷回路基
板用基材の側面に押し当てて基材を揃えることができる
少なくとも１つの揃え定規、回転軸を有し、その回転軸
の回りを回動することができる少なくとも１つの回動治
具、並びに、その回動治具の回転軸から離れた位置に揺
動自在に一端を取り付け、他端を前記揃え定規に取り付
けられている連結具、及び回動治具を回動することがで
きる駆動手段から成り、前記回動治具の回動により揃え
定規を集積印刷回路基板用基材の側面に押し当てること
ができるものであることを特徴とする集積印刷回路基板
用基材の揃え定規装置を提供するものである。

【０００６】以下、本発明を詳細に説明する。本発明の
集積印刷回路基板用基材の揃え定規装置においては、載
置台に集積された印刷回路基板用基材（以下基材という
ことがある）の側面に押し当てて基材を揃えることがで
きる少なくとも１つの揃え定規が必要である。本発明に
おいて集積される基材は、印刷回路基板を構成する印刷
回路基板用基材であり、シート、不織布などの柔軟性を
有する基材なども含むものである。これらの基材は、特
に限定されるものではなく、種々の基材が用いられる。
印刷回路基板用に積層する基材の具体例としては、例え
ば、ガラスクロス、ガラスペーパー、ガラス不織布、合
成樹脂布などにエポキシ樹脂、変性エポキシ樹脂、ポリ
イミド樹脂などの熱硬化性樹脂を含浸したものが挙げら
れる。上記基材の形状は、特に限定されるものではない
が、通常長方形などの四角形のものが用いられる。載置
台に載せる基材の枚数は、印刷回路基板の要求特性に応
じて適宜選定すればよいが、通常１〜１０枚である。

【０００７】揃え定規は、集積印刷回路基板用基材の側
面に押し当てられて基材の側面を揃えることができるも
のであれば良く、種々の構造のものを使用することがで
き、例えば、基材の側面に当てる部分が直方体、角柱、
半円柱、板、棒などが挙げられる。また、揃え定規の基
材側面に当てる面は、硬いもので作られていることが好
ましく、例えば金属、木などが挙げられる。揃え定規を
押し当てる位置は、少なくとも基材の一辺の側面であれ
ば良いが、集積された基材が四角形である場合は基材の
二辺の側面が好ましく、特に基材の三辺の側面が好まし
い。特に、揃え定規を基材の二辺及び三辺に同時に押し
当てると効率良く、より正確に基材を揃えることができ
る。揃え定規を押し当てない基材の辺の側面には、固定
具を配置して、前記揃え定規を基材の側面に押し当てた
ときに基材を動かさないようにすることが好ましい。す
なわち、基材が四角形である場合は、揃え定規が基材の
一辺の側面だけを押し、他の三辺の側面には固定具が設
けられているもの、揃え定規が基材の二辺の側面を押
し、他の二辺の側面には固定具が設けられているもの、
また揃え定規が基材の三辺を押し、他の一辺の側面には
固定具が設けられているものである。

【０００８】この固定具としては、集積された基材を固
定することができるものであれば良く、例えば直方体、
角柱、半円柱、板、棒などが挙げられる。なお、この固
定具は、印刷回路基板用基材を載置台に載せるときに使
用するストッパーを兼ねることが好ましい。揃え定規の
数は、特に限定されるものではなく適宜選定すれば良
く、例えば基材の一辺当たり２〜５個の複数でも良い
が、１個の場合が機構が簡単であるので好ましい。ま
た、揃え定規は、動きを滑らかにするものが好ましく、
好ましいものとしてはスライドベアリングを使用したシ
リンダー等が挙げられる。

【０００９】なお、揃え定規は、回動治具の回動により
基材の側面へ移動して基材の側面を押し当てるものであ
るが、回動治具が回動する直前は通常基材の側面近くに
配置されておれば良い。また、揃えられた集積基材を移
送する場合には、揃え定規は基材の移送方向から取り除
く機構になっていることが好ましい。本発明の揃え定規
装置は、回転軸を有し、その回転軸の回りを回動するこ
とができる少なくとも１つの回動治具が必要である。回
転軸の回りの回動は、回転軸の回りを動くものであれば
角度の小さい動きでも良く、通常５°〜９０°の範囲、
好ましくは５°〜５０°の範囲が使用される。この角度
は、回転軸の中心から連結具の取り付け位置までの距
離、定規の移動距離により適宜選定することができる。
回動治具の構造は、種々のものが使用できるが、例えば
回転軸を有する平板、円柱、角柱、筒、棒などが挙げら
れる。

【００１０】本発明の揃え定規装置は、上記回動治具の
回転軸から離れた位置に揺動自在に一端を取り付け、他
端を前記揃え定規に取り付けられている連結具を有する
ことが必要である。連結具は、回動治具の回動を妨害す
ることがないように揺動自在に回動治具に取り付けられ
ている。回動治具への連結具の取り付け位置は、回動治
具の回動を妨害しない位置であって、回動治具の回転軸
から離れた位置であれば良く、通常回転軸の中心から１
０〜２００mmの範囲であり、好ましくは２０〜１７０mm
の範囲である。回転軸の中心からの距離が大きい程、僅
かな回動角度で揃え定規の移動距離を大きくすることが
できるが、装置上の制約があるので揃え定規の移動距離
は通常１０〜１００mmの範囲、好ましくは３０〜７０mm
の範囲が効率良く基材を揃えることができるので望まし
い。なお、基材供給方向の揃え定規の移動距離は、短く
ても効率良く基材を揃えることができる。

【００１１】揃え定規への連結具の取り付け方法は、特
に限定されるものではなく、固定しても良いし、揺動可
能に取り付けても良い。また、揃え定規への取り付け位
置は、特に限定されるものではなく、種々の位置に取り
付けることができるが、連結具の動きを無駄無く伝達す
ることができるようにしっかり固定されたものが好まし
い。連結具の構造は、種々のものが利用できるが、棒、
筒、板、シリンダー等が挙げられる。

【００１２】なお、本発明の揃え定規装置においては、
１つの揃え定規に取り付ける連結具が２個であり、各連
結具の他端を別個の回動治具に取り付けているものが好
ましい。また、回動治具が複数あり、各回動治具同士が
連結具により揺動自在に連結されているものが好まし
い。更に、回動治具が４つあり、各回動治具同士が連結
棒により揺動自在に連結されており、いずれかの回動治
具を回動することにより他の回動治具を回動することが
できるものが特に好ましい。

【００１３】本発明の揃え定規装置は、回動治具を回動
することができる駆動手段を有することあが必要であ
る。この駆動手段は、回動治具を回転軸の回りに回動さ
せるような種々の駆動手段を用いることができ、例えば
電動モーター、ロッドなどが挙げられる。また、駆動手
段は、載置台の上に基材が集積された後に駆動するよう
に自動的に同調させることが好ましく、基材供給機の電
動モーターと同一の電動モーターで駆動させることが特
に好ましい。

【００１４】本発明の揃え定規装置は、印刷回路基板用
基材の連続集積方法において使用すると、極めて効率良
く印刷回路基板用基材を集積することができるので好ま
しい。印刷回路基板用基材の連続集積方法としては、例
えば（１）印刷回路基板用基材が複数枚留置されている
留置部から該基材を基材供給機により供給する第一工
程、（２）供給された該基材を少なくとも１枚位置決め
ストッパーにより位置決めして自動的に載置台に載せる
第二工程、（３）該載置台に載せられた該基材を必要に
応じ移動させ、その基材の上にさらに別の留置部から基
材供給機により供給された基材を位置決めストッパーに
より位置決めして自動的に載せる第三工程、（４）更に
必要に応じ第三工程を繰り返す第四工程から成る印刷回
路基板用基材の連続集積方法が挙げられる。

【００１５】上記第一工程においては、前記基材を複数
枚留置されている留置部が設けられている。この留置部
における基材の留置形態は、積み重ね、立て置き等の種
々の形態を採ることができる。また、留置される基材の
枚数は、特に限定されるものではなく、基材の厚み、留
置部の大きさ、留置に要する労力の大きさに応じ適宜選
定すればよく、供給開始時に通常最高３０００枚程度の
基材を留置すれば良い。基材供給機から供給される基材
の枚数は、一度に２枚以上の基材を供給機から供給して
も良いが、一枚ずつ供給することが基材を傷付けること
なく、また位置ずれを生じることなく、更に確実に基材
を供給することができるので好ましい。基材の供給方法
は、種々の方法により行うことができ、例えば基材を吸
引して持ち上げて移送する方法、基材をロールで送り出
す方法、基材をつかんで移送する方法などが挙げられる
が、基材を吸引して持ち上げて移送する方法が好まし
い。

【００１６】この好ましい方法は、基材を所定位置によ
り正確に移送することができる。基材供給機からの基材
の供給速度は、その後の操作工程での所要時間、基材の
集積枚数などを考慮して適宜選定すれば良く、限定され
るものではないが、通常１０〜１２０枚／分が好まし
い。このように基材供給機を使用することにより極めて
効率的に基材を供給することができる。なお、基材供給
機は、モーターにより駆動することができる。上記印刷
回路基板用基材の連続集積方法においては、基材供給機
から供給された基材を少なくとも１枚位置決めストッパ
ーにより位置決めして自動的に載置台に載せる第二工程
が必要である。

【００１７】基材供給機から供給された基材を自動的に
載置台に載せる方法は、種々の方法を採用することがで
き、例えば、前記の基材供給機の備えられているロール
により基材を移送して載せる方法、基材供給機とは別の
ロールにより基材を移送して載せる方法、ベルトを移動
させて載せる方法、基材を吸引して持ち上げて移送して
載せる方法、基材をつかんで移送して載せる方法などが
挙げられるが、基材をロールにより移送して載せる方
法、ベルトを移動させて載せる方法が好ましい。これら
の各方法は、モーターにより駆動することができるもの
であれば良い。基材供給機から供給された基材を載置台
に載せるときは、位置決めストッパーにより位置決めす
る。このストッパーの構造及び配置は、基材を所定の位
置に位置決めすることができるものであれば良く、種々
のものが適応できるが、基材が供給される方向の基材の
先端部に位置するようにストッパーを設けることが好ま
しい。

【００１８】載置台に載せる基材の枚数は、印刷回路基
板用基材の要求特性に応じて適宜選定すればよいが、通
常１〜１０枚である。なお、載置台が複数の帯状ベルト
で構成されている場合は、載置台に一枚目の基材を載せ
る際に、そのベルトの隙間に、基材を滑らせることがで
きる波板をその帯状ベルトの上面よりも高い位置に設
け、波板の上に基材を載せた後に波板を帯状ベルトの隙
間から取り除いて基材を載置台に載せることが好まし
い。このような方法を採ると、基材を円滑に載置台に載
せることができる。波板の構造は、ベルト間の隙間に基
材が入り込まないような構造であれば良く、またベルト
の隙間毎に分断されたものでも、連続しているものでも
良い。また、波板の駆動は、モーターにより行えば良
い。

【００１９】上記印刷回路基板用基材の連続集積方法に
おいては、載置台に載せられた基材を必要に応じ移動さ
せ、その基材の上に更に別の留置部から基材供給機によ
り供給された基材を位置決めストッパーにより位置決め
して自動的に載せる第三工程が必要である。載置台は、
１台でも良く、２台でも、また各基材供給機毎に１台ず
つ設けても良い。載置台が複数ある場合は、載置台に載
せられた基材を、次に基材を載せる為の載置台に移動さ
せることが必要である。なお、複数の載置台がある場合
に、それぞれの載置台は、連続的に連なっていても良い
が、それぞれの載置台上での作業が効率良く行なわれる
ために、分断されている方が好ましい。この載置台の基
材移動方法は、種々の方法により行うことができ、例え
ばロールによる移動方法、基材をつかんで移動する方
法、ベルトコンベアーにより移動する方法などが挙げら
れる。この印刷回路基板用基材の連続集積方法において
は、基材供給機を複数台使用することにより効率的に集
積することができる。

【００２０】第二工程により載置台に載せられた基材の
上に、更に別の留置部から基材供給機により供給された
基材を位置決めストッパーにより位置決めして自動的に
載せる方法は、第二工程と同様な方法で行うことができ
る。なお、第二工程及び第三工程においては、基材を載
置台に載せる際に、複数枚の基材を同時に自動的に載せ
る方法が効率的に基材を集積することができるので好ま
しい。また、第二工程及び第三工程においては、積層さ
れた基材を揃える為に、揃え定規を設けることが好まし
い。この揃え定規としては、基材の二辺及び三辺を同時
に押し当てて揃えることができるものが好ましい。上記
印刷回路基板用基材の連続集積方法においては、更に必
要に応じ第三工程を繰り返す第四工程を有するものであ
る。繰り返す第三工程の回数は、要求される基材の積層
枚数により適宜選定すれば良い。

【００２１】

【作用】本発明の集積印刷回路基板用基材の揃え定規装
置によると、まず回動治具の駆動手段が駆動して回動治
具を回転軸の回りに回動させて、その回動治具の回動に
伴って連結具を動かせる。次いで、集積された基材の側
面近くに配置されている揃え定規が連結具の動きに伴っ
て基材の側面に押し当てられて、基材を揃えることがで
きる。また、本発明により集積された印刷回路基板用基
材は、更に必要により最外層となる印刷回路基板用基材
の両側に樹脂含浸基材と導体箔及び／又は積層板を重ね
て加熱、加圧することにより、多層印刷回路基板用基材
を製造することができる。

【００２２】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面によりさらに
具体的に説明する。なお、本発明は、これらの例によっ
て何ら限定されるものではない。図１は、本発明の揃え
定規装置を好適に使用することができる印刷回路基板用
基材の連続集積装置の配置を示す平面図である。基材供
給機１、２、３、４の４台の基材供給機が、載置台９、
１０、１１、１２の直列に並んでいる４台の載置台の片
側に直列に並んでおり、それぞれの基材供給機と載置台
の間には基材供給台５、６、７、８がそれぞれ配置され
ている。まず、印刷回路基板用基材２２は、基材供給機
１から一枚ずつ供給され、基材供給台５に載せられる。
次いで、基材２２は、基材供給台５の基材供給ベルト３
１の駆動により載置台９の上に載せられる。各載置台
９、１０、１１、１２には、本発明の揃え定規装置がそ
れぞれ設置されている。

【００２３】この載置台９の上に載せられる基材２２は
一枚でも良く、２枚以上でもよい。 次に、載置台９の基材移送ベルト３２が駆動し、載置台
９の上に載せられた基材２２は、隣の載置台１０に移送
され、載置台１０の基材移送ベルトも駆動して基材２２
を載置台１０の所定の位置に移動させたところで、基材
移送ベルトを停止させ基材２２を止める。次に、別の基
材２２が基材供給機２から一枚ずつ供給され、基材供給
台６に載せられる。次いで、その基材２２は基材供給台
６の基材供給ベルトの駆動により載置台１０の上に載せ
られている基材２２の上に載せられる。基材供給機２か
ら供給されて載置台１０の上に載せられる基材２２は、
一枚でも良く、２枚以上でもよい。次に、載置台１０の
上に積層された基材２２は、同様にして順次載置台１
１、１２に移送され、基材供給機３、４から供給された
別の基材２２を所定枚数積層して、基材が集積され印刷
回路基板用基材の集積工程が終了することになる。

【００２４】上記したように、基材供給機１〜４により
それぞれ供給される基材の枚数は、特に限定されるもの
ではなく、要求される印刷回路基板用基材の特性あるい
は基材の供給速度及び移送速度に応じて適宜選定すれば
良い。なお、各基材供給機の基材供給速度を変えること
により、各基材供給機から供給される基材の枚数を変え
て連続的にスムーズに集積することができるが、後で説
明するように各基材供給機から供給される基材を複数枚
同時に載置台に載せることができる複数枚基材同時供給
装置により基材を供給するとより効率的に集積すること
ができる。図１において、各基材供給機からの基材供給
速度が限られる場合、例えば基材を８枚集積するとき
は、基材供給機２及び３にそれぞれ複数枚基材同時供給
装置を取り付けて、基材供給機１、２、３、４から供給
される基材の枚数をそれぞれ１枚、３枚、３枚、１枚に
すると効率的に集積することができる。また、各基材供
給機からの基材２２の送り出し方向は、効率的に送り出
すために基材２２の幅の短い方向にすることが重要であ
る。上記のように、基材供給機からの基材の送り出し、
基材の載置台への載置、載置台上の基材の移送、基材の
載置台への集積などを行うための各装置の駆動及び停止
のタイミングは、同調されており連続的に効率良く行わ
れる。

【００２５】集積された基材は、次にロール１３により
移送方向変更台１４の上に移送され、移送方向が９０度
変更される。さらに、移送方向変更台１４の基材送りベ
ルト１５によりテープシール機１６に送られる。なお、
移送方向変更台１４からテープシール機１６への移送
は、基材送りベルト１５によらないで、移送方向変更台
１４の上に複数のエアー噴き出し口を設けて、その噴き
出されたエアーにより基材２２を浮かせて、蹴り具など
による力により移送することもできる。テープシール機
に移送された基材２２は、移送方向の両側面に連続した
テープによりシールされ、積層された基材２２の位置ず
れ防止又は後の加圧工程で基材２２の側面から漏れるエ
ポキシ樹脂などの含浸樹脂の加圧金型への付着防止機能
を付与される。

【００２６】次いで、積層された基材２２は、ロール１
８を介してターンテーブル１９に移送され、適当な方向
に変更され積載装置２０に移送される。なお、基材供給
機の数は特に限定されるものではなく、適宜選定して決
めればよく、また基材供給機の配置は、種々の配置にす
ることができ、図１に示すように直列でなくとも、図２
に示すように一つの載置台を挟んで２台の基材供給機を
配置しても良い。また、基材を移送するためのベルトの
材質は、特に限定されるものではないが、例えばゴム引
布などが好ましい。図３は、図１の基材供給機１、基材
供給台５及び載置台９の断面図である。基材供給機１に
は、パレット２１の上に積み重ねられた縦１０５０mm、
横２０８７mmの基材２２が留置されており、積み重ねら
れた基材２２の上部から一枚ずつ基材２２が送り出され
る。基材２２の留置方向は、基材２２の供給方向と基材
２２の縦方向が同じ方向になるようにする。このように
基材２２の長さの短い辺を供給方向にすることで、より
効率的に基材２２を供給することができる。

【００２７】なお、このパレット２１は、基材２２が送
り出されるに連れて順次上に持ち上げられ、積み重ねら
れた基材２２の上面の位置を常に一定の高さにしてい
る。パレット２１の持ち上げは、レベラースイッチから
の信号により作動する昇降モーターなどにより行われ
る。また、パレット２１の上に積み重ねられた基材２２
が全て送り出されてなくなったときは、チェーンコンベ
アー３５により別の基材２２が積み重ねられたパレット
２１を運び込むことができる。この積み重ねられた基材
の上部には、基材２２の送り出し方向の上手に基材２２
を吸引して持ち上げることができる第一吸引具２３及び
第二吸引具２４が設けられており、まず第一吸引具２３
により基材２２の一端が持ち上げられる。次いで図示し
ていないがエアー噴き出し口から、持ち上げられた基材
２２と積み重ねられている基材２２の間隙にエアーを噴
き込んで、送り出される基材２２と次の基材２２との同
伴を防ぎ、基材２２の送り出しを円滑にする。

【００２８】次に、第二吸引具２４で基材２２を吸引し
た後、第一吸引具２３の吸引を止めて、第二吸引具２４
で基材２２を保持したまま基材２２の送り出し方向に第
二吸引具２４を移動させ、基材２２をニップロール２７
と２８の間に挟ませる。これらの吸引具の上下方向及び
水平方向の動きは、吸引具作動カム２５の外周を摺動し
て運動するコロ付きレバーとこれらを連結しているリン
ク機構により行われている。ニップロール２７は、バネ
によりニップロール２８に押さえ付けられており、基材
２２の厚みに応じて上下に移動することができる。この
ニップロール２７と２８は、回転駆動して基材２２をそ
の先に配置している基材供給台５に送り出す。基材供給
台５は、その先端に配置されている送り出しロール２９
とニップロール２７に掛けられている複数の帯び状の基
材供給ベルトから成っており、基材供給ベルトを駆動さ
せることにより、載置台９の上に基材２２を送り出すこ
とができる。また、送り出しロール２９には、押さえロ
ール３０がバネにより押さえ付けられており、送り出さ
れる基材２２の厚みに応じて上下に移動することができ
る。

【００２９】なお、基材供給台の構造は、前述のように
ベルトで構成されるものに限定されるものではなく、基
材供給機から送り出された基材２２を載置台９に載せる
ことができるものであれば種々の構造にすることがで
き、例えばベルトの代わりに板などを使用しても良い。
また、基材供給台を設けないで、基材供給機１から直接
に載置台９に基材２２を供給しても良い。基材２２が、
載置台９に載せられるときには、載置台９を構成してい
る複数の帯状の基材移送ベルト３２の間から波板３３を
上に持ち上げて、基材２２が基材移送ベルト３２の間に
入り込まないようにする。この波板３３は、基材供給台
５から送り出された基材２２を滑らせて基材２２の先端
が開閉式ストッパー３４に来るようにすることができ
る。その後、波板３３は、下降して基材２２は基材移送
ベルト３２に接触する。この波板３３の構造は、送り出
された基材２２を滑らせて基材２２の先端が開閉式スト
ッパー３４の位置に来るようにすることができるもので
あれば特に限定されるものではなく、種々の構造のもの
を使用できるが、図１のように一つの波形が前上がりの
緩やかな傾斜を有し、次のベルトの縁に近い先端部分が
ベルトの上面より高くなっているものが好ましい。

【００３０】また、波板３３は、図１のように一体的で
あってもよく、ベルトの隙間毎に分断されたものであっ
ても良い。また、波板３３は、図１のように下方から上
昇させてベルトの隙間に位置するように移動させても良
く、逆に上方から下降させてベルトの隙間の所定の位置
に移動させてもよく、また横方から水平方向に移動させ
ても良い。なお、この波板３３は、載置台の上に最初に
載せられる基材２２が送り出されるときにのみ必要であ
り、２枚目以後の基材２２を載置台に載せるときには必
要ではない。また、図３においては、載置台９は、複数
の帯状の基材移送ベルトで構成されているが、このベル
トは複数の帯状ベルトから構成されるものに限定される
ものではなく、隙間のない一枚のベルトで構成されてい
ても良いが、複数のベルトで構成されていると、基材２
２を移送するときに蛇行を防ぐことができるので好まし
い。複数のベルトで構成されている場合、ベルトの数は
特に限定されるものではないが、通常３〜８本であり、
好ましくは４〜６本である。

【００３１】また、載置台９は、必ずしもベルトで構成
されている必要はなく、板で構成されても良いがベルト
で構成されていることが好ましい。また、波板３３は、
上記のように基材移送ベルト３２の間から上下動するも
のではなく、載置台９の上面を水平方向にスライドする
ことができるものでも良い。なお、基材移送ベルトが一
枚の帯状ベルトで構成されているときは、基材２２が帯
状ベルトの間に入り込む恐れがないので、波板３３は必
要でない。さらに、開閉式ストッパー３４は、開閉式で
なくとも良く、また基材２２を載置台９の上の所定の位
置に止めることができる構造であれば良い。また、開閉
式ストッパー３４の他に、基材２２の送り出し方向の手
前部に揃え定規を設けると、基材２２の位置決めをさら
に正確にすることができるので好ましい。

【００３２】また、基材２２の位置決めをより正確にす
るために、上記２個のストッパーの他に載置台９の上に
載せられた基材２２の移送方向の前後に揃え定規を設け
て、前記２個のストッパーと共に揺動させることが好ま
しい。このような揃え定規は、基材２２の移送時には、
移送の障害にならないように移送方向から取り除けば良
い。上記のように各部が連続的な動きをするが、これら
の動きは同調機構により制御することが好ましい。基材
２２の送り出し速度は、基材供給機の送り出し能力によ
るが、図３の装置の場合、８０枚／分であり、極めて効
率的に基材２２を集積することができた。基材２２の載
置台９上での集積が終了した後に、基材２２は次の載置
台か又は次の工程に移送される。この基材２２の移送
は、載置台が移送ベルトを備えている場合はその移送ベ
ルトを駆動させることにより、又は基材２２を掴んで移
送する方法などにより行うことができる。載置台９が複
数の帯状のベルトから構成されており、その帯状ベルト
の上に波板が設けられている場合は、このベルトは連続
的に駆動していても良く、基材２２の移送時に間欠的に
駆動しても良い。

【００３３】図１の他の各基材供給機、各基材供給台及
び各載置台も図３のそれらと同様な構造をしている。図
４は、基材２２を載置台に載せる他の機構を示した基材
送り出し装置の断面図である。基材２２は、図３と同様
に基材供給台５から送り出された後、載置台９の上部に
配置されている基材受けフォーク４１により受けられ
る。その後、基材受けフォーク４１は、フォーク移動エ
アーシリンダー４３により駆動され、フォーク移動ガイ
ドレール４２に沿って水平方向に移動して基材供給台５
の下に引き込まれ、基材２２は載置台９に載せられる。

【００３４】この基材受けフォーク４１は、基材２２を
一枚ずつ載置台９に載せることもできるが、基材受けフ
ォーク４１に複数の基材２２を積み重ねて、一度に載置
台９に載せることができるので、一つの基材供給機から
複数の基材を載せる場合は極めて効率的に集積すること
ができるので好ましい。この基材受けフォーク４１は、
図１の他の基材供給装置に取り付けても良い。図５は、
複数の基材を同時に供給することができる他の複数基材
供給装置の断面図である。基材供給台５の先に基材スト
ック台５１が設けられており、この基材ストック台５１
には、基材供給台５から送り出された基材２２が載せら
れ、基材２２の先端部が前当てストッパー５２により止
められている。この基材ストック台５１の上には基材供
給台５から順次送り出だされる基材２２が順次積層され
ている。

【００３５】基材ストック台５１の上に積み重ねられる
基材２２の枚数は、要求性能に応じて適宜選択すれば良
いが、通常２〜８枚が積み重ねられる。なお、基材スト
ック台５１は、ベルトで構成されていても良く、板で構
成されていても良い。また、基材２２を載置台９の上の
所定の位置により正確に載せるために、開閉式ストッパ
ー３４の他にストッパー５６を載置台９の手前に設けて
も良く、またストッパー５６を基材ストック台５１から
の基材２２の送り出し方向の基材２２の両側に設けても
良い。

【００３６】図６は、複数の基材を同時に供給すること
ができる他の複数基材供給装置の断面図である。図６の
装置と同様に、基材供給台５の先に基材ストック台５１
が設けられており、この基材ストック台５１には、基材
供給台５から送り出された基材２２が載せられ、基材２
２の先端部が前当てストッパー５２により止められてい
る。この基材ストック台５１の上には基材供給台５から
順次送り出だされる基材２２が順次積層されている。積
み重ねられた基材２２は、基材ストック台５１の先端部
に設けられている送り出しニップロール５７、５８によ
り挟み付けられて、前当てストッパー５２が基材２２の
先端部から外され、その後送り出しニップロール５７、
５８の回転駆動により送り出され、載置台１０の上に載
せられる。基材２２が完全に基材ストック台５１から送
り出された後、前当てストッパー５２が再び元の位置に
戻り、次の基材２２が基材供給機から送り出されて基材
ストック台５１の上に載せられる。

【００３７】なお、基材ストック台５１は、ベルトで構
成されていても良く、板で構成されていても良い。図７
は本発明の揃え定規装置の一実施例を示す平面図であ
り、図８は図７の揃え定規装置の断面図である。図中、
４つの回動治具６１、６２、６３、６４は、それぞれ直
径３２mmの軸６５の回りを回動することができるように
取り付けられている。そして４角形の基材の三辺の側面
の近くに揃え定規６８、６９、７０が配置されており、
その揃え定規は断面Ｌ字型の当て部７１と基部７２から
構成されている。基部７２は断面が四角形の棒状部材で
あり、当て部７１は載置台７７の移送ベルト３２に当た
らないように櫛状になっている。また、揃え定規の基部
にはスライドベアリングが付けられており、ガイド７３
に沿って円滑に移動することができる。

【００３８】揃え定規６８には、その両端部に連結具６
６が２本連結されており、各連結具６６はそれぞれ回動
治具６１及び６２に揺動自在に軸６５の中心から１００
mm離れた位置に連結されている。また、揃え定規６９に
は、その両端部に連結具６６が２本連結されており、各
連結具６６はそれぞれ回動治具６３及び６４に揺動自在
に軸６５の中心から１００mm離れた位置に連結されてい
る。さらに、揃え定規７０には、その両端部に連結具６
０が２本連結されており、各連結具６０はそれぞれ回動
治具６２及び６３に揺動自在に軸６５の中心から４０mm
離れた位置に連結されている。これらの各連結具６０及
び６６の各回動治具への連結位置は、各連結具とも中心
軸６５から当距離であるので、揃え定規を引き寄せる距
離も同じになるので好ましい。なお、連結具６０の各回
動治具への連結位置は、連結具６６の各回動治具への連
結位置よりも短くなっており、揃え定規を引き寄せる距
離も短くなっている。これは、基材供給方向のずれが少
ないために、揃え定規を引き寄せる距離をあまり大きく
しなくても良いという理由による。

【００３９】また、回動治具６１と６２の間、６２と６
４の間、６３と６４の間には、連結具６７がそれぞれ揺
動自在に取り付けられている。このように各回動治具が
連結具６７により揺動自在に連結されているため、いず
れか１つの回動治具を回動させれば、他の全ての回動治
具が回動することができる。これらの各連結具６７の各
回動治具への連結位置は、各連結具とも中心軸６５から
当距離であるので、各回動治具を同じ角度だけ回動する
ことができるので好ましい。これらの連結具は、回動治
具の揺動を妨害しないように取り付けられている。回動
治具の回動は、駆動手段７４により行うことができる。
この駆動手段７４は、電動モーター７９及びカム８０に
より構成されており、常時駆動している電動モーター７
９をカム８０から離れた位置に置き、回動治具を回動さ
せるときに電動モーター７９をカム８０に近付けて、カ
ム８０を駆動させることにより回動治具を回動させるこ
とができる。この電動モーターは、基材２２の供給モー
ターと同調されており、基材２２が所定枚数供給される
毎にカム８０を動かすことができる。

【００４０】上記のように全ての回動治具が回動する
と、各揃え定規は中心方向に向かって引き寄せられ、載
置台の上に集積された基材の側面に押し当てられる。こ
の揃え定規装置により、定規６８、６９が４０mm引き寄
せられて集積された基材を揃えることができた。集積さ
れた基材の揃え定規が当たらない側面には、ストッパー
が取り付けられており、他の三辺の側面に揃え定規を同
時に押し当てることにより、極めて効率良く、正確に集
積された基材を揃えることができる。また、ガイド７３
の先端部は、アーム７５に連結されており、アーム７５
がシリンダー７６により下方に下げられることにより下
降することができる。これにより、集積された基材の移
送を妨害することがないので好ましい。

【００４１】

【発明の効果】かくして、本発明によれば、印刷回路基
板用基材の位置を正しく合わせて、効率的にかつ省力化
して、集積された基材を揃えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の揃え定規装置を好適に使用す
ることができる印刷回路基板用基材の連続集積装置の配
置を示す平面図である。

【図２】図２は、他の印刷回路基板用基材の連続集積装
置の配置を示す平面図である。

【図３】図３は、図１の基材供給機１、基材供給台５及
び載置台９の断面図である。

【図４】図４は、基材２２を載置台に載せる他の機構を
示した機構送り出し装置の断面図である。

【図５】図５は、複数の基材を同時に供給することがで
きる他の複数基材供給装置の断面図である。

【図６】図６は、複数の基材を同時に供給することがで
きる他の複数基材供給装置の断面図である。

【図７】図７は本発明の揃え定規装置の一実施例を示す
平面図である。

【図８】図８は図７の揃え定規装置の断面図である。

【符号の説明】

１〜４ 基材供給機 ５〜８ 基材供給台 ９〜１２ 載置台 １３ ロール １４ 移送方向変更台 １５ 基材送りベルト １６ テープシール機 １７ テープカッター １８ ロール １９ ターンテーブル ２０ 積載装置 ２１ パレット ２２ 積層基材 ２３ 第一吸引具 ２４ 第二吸引具 ２５ 吸引具作動カム ２６ レベラースイッチ ２７ ニップロール ２８ ニップロール ２９ 送り出しロール ３０ 押さえロール ３１ 基材供給ベルト ３２ 基材移送ベルト ３３ 波板 ３４ 開閉式ストッパー ３５ チェーンコンベアー ４１ 基材受けフォーク ４２ フォーク移動ガイドレール ４３ フォーク移動エアーシリンダー ５１ 基材ストック台 ５２ 前当てストッパー ５３ グリップ ５４ グリップ開閉シリンダー ５５ グリップ移動エアーシリンダー ５６ 揃え定規 ５７ 送り出しニップロール ５８ 送り出しニップロール ６０ 連結具 ６１〜６４ 回動治具 ６５ 軸 ６６ 連結具 ６７ 連結具 ６８〜７０ 揃え定規 ７１ 当て部 ７２ 基部 ７３ ガイド ７４ 駆動手段 ７５ アーム ７６ シリンダー ７７ 載置台 ７８ ロール ７９ 電動モーター ８０ カム

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（１）印刷回路基板用基材が複数枚留置さ
   れている留置部から該基材を基材供給機により供給する
   機構、（２）供給された該基材を少なくとも１枚以上を
   位置決めストッパーにより位置決めして自動的に載置台
   の複数の移送帯状ベルトの隙間に該帯状ベルトの上面よ
   りも高い位置に設けられた波板の上に基材を載せる機
   構、（３）基材を載せた後に、該波板を帯状ベルトの隙
   間から帯状ベルト面の下方に取り除いて基材を該帯状ベ
   ルトにより移送する機構から成る印刷回路基板用基材の
   連続集積機構において、該波板が手前から前上がりのゆ
   るやかな傾斜を有し、次の帯状ベルトの縁に近い位置に
   帯状ベルトの上面より上に突出する先端部分があり、か
   つ、載置台に集積された印刷回路基板用基材の側面に押
   し当てて基材を揃えることができる少なくとも１つの揃
   え定規、回転軸を有し、その回転軸の回りを回動するこ
   とができる少なくとも１つの回動治具、並びに、その回
   動治具の回転軸から離れた位置に揺動自在に一端を取り
   付け、他端を前記揃え定規に取り付けられている連結
   具、及び回動治具を回動することができる駆動手段から
   成り、前記回動治具の回動により揃え定規を集積印刷回
   路基板用基材の側面に押し当てることができるものであ
   ることを特徴とする集積印刷回路基板用基材の揃え定規
   装置。
2. 【請求項２】１つの揃え定規に取り付ける連結具が２個
   であり、各連結具の他端を別個の回動治具に取り付けて
   いる請求項１記載の集積印刷回路基板用基材の揃え定規
   装置。
3. 【請求項３】回動治具が複数あり、各回動治具同士が連
   結具により揺動自在に連結されている請求項１記載の集
   積印刷回路基板用基材の揃え定規装置。
4. 【請求項４】複数の請求項１記載の集積印刷回路基板用
   基材の揃え装置を有し、各装置の帯状ベルトを連結した
   配置であること特徴とする集積印刷回路基板用基材の揃
   え定規装置。