CN105502064B - 一种用于金融服务终端的纸币堆栈整齐装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于金融服务终端的装置，尤其涉及一种用于金融服务终端的纸币堆栈整齐装置，通过电机运动偏心机构驱动驱动杆使得四连杆机构在固定板的四连杆导槽中滑动，然后带动左右推板和上下推板的联动，实行纸币的左右和上下方向的往复运动，保证纸币长边和短边方向堆栈整齐，本结构降低齿轮组加工成本低，用1个偏心轮代替，结构简单，好维修占用空间小；实现上下，左右方向的纸币堆栈，保证上下，左右方向的纸币堆栈整齐，保证纸币后续在金融机构内部机构运行平稳，不歪斜。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于金融服务终端的装置，尤其涉及一种用于金融服务终端的纸币堆栈整齐装置。
背景技术
目前市场上金融自助终端在进行纸币存款和取款过程的交易中有纸币堆栈不整齐的现象，影响纸币在存取款过程中顺利的输送，因此在处理纸币堆栈整齐十分重要，堆栈整齐的结构直接影响纸币输送的效果，因此要将存钞款的纸币在上下左右堆栈整齐，避免钞票在输送过程中维修，影响正常的纸币输送和检测。现在市场上针对纸币堆栈整齐装置有2种方式，一.是利用电机驱动一组齿轮带动上下推板运动，实现上下堆栈整齐，不能保证左右方向的堆栈整齐,采用多个齿轮传动，结构复杂，占用空间大，成本升高。二.是利于纸币的自重保证在金融自助终端堆栈整齐，但这种方式对纸币的新旧程度，存款时纸币放入是否整齐要求较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单，运行平稳的用于金融服务终端的纸币堆栈整齐装置。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种用于金融服务终端的纸币堆栈整齐装置，包括电机运动偏心机构，与电机运动偏心机构通过驱动杆连接其一端的菱形四连杆机构，与四连杆机构左右两端连接的左推板、右推板及与四连杆机构上端连接的上下板机构，所述电机运动偏心机构包括电机，由电机驱动的偏心轮及外套于偏心轮的偏心轮架，所述偏心轮架一侧设有水平的导向槽，所述驱动杆前端设有轴承，所述轴承限位在导向槽内，并沿导向槽运动，所述四连杆机构、左推板、右推板及上下板机构均设在固定板上，所述四连杆机构的上下左右四端通过设于固定板上的四连杆导槽在固定板上导向运动，左推板、右推板通过水平限位槽连接固定板，上下板机构包括上下板架及设于上下板架上的多个平行的上下板，所述上下板机构的上下板架通过竖直限位槽连接固定板，所述四连杆机构与固定架之间设有复位弹簧。
本发明的有益效果是：
通过电机运动偏心机构驱动驱动杆使得四连杆机构在固定板的四连杆导槽中滑动，然后带动左右推板和上下推板的联动，实行纸币的左右和上下方向的往复运动，保证纸币长边和短边方向堆栈整齐，本结构降低齿轮组加工成本低，用1个偏心轮代替，结构简单，好维修占用空间小；实现上下，左右方向的纸币堆栈，保证上下，左右方向的纸币堆栈整齐，保证纸币后续在金融机构内部机构运行平稳，不歪斜。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图中：1.偏心轮架，2.偏心轮，3.导向槽，4.驱动杆，5.轴承，6.左推板，7.纸币，8.上下板，9.右推板，10.固定板，11.四连杆机构，12.水平限位槽，13.竖直限位槽。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本发明包括电机运动偏心机构，与电机运动偏心机构通过驱动杆4连接其一端的菱形四连杆机构11，与四连杆机构左右两端连接的左推板6、右推板9及与四连杆机构上端连接的上下板机构，所述电机运动偏心机构包括电机，由电机驱动的偏心轮2及外套于偏心轮的偏心轮架1，所述偏心轮架一侧设有水平的导向槽3，所述驱动杆前端设有轴承5，所述轴承限位在导向槽内，并沿导向槽运动，所述四连杆机构、左推板、右推板及上下板机构均设在固定板10上，所述四连杆机构的上下左右四端通过设于固定板上的四连杆导槽在固定板上导向运动，左推板、右推板通过水平限位槽12连接固定板，上下板机构包括上下板架及设于上下板架上的多个平行的上下板8，所述上下板机构的上下板架通过竖直限位槽13连接固定板，所述四连杆机构与固定架之间设有复位弹簧。
工作时，电机驱动偏心轮转动推动设于导向槽的轴承，带动驱动杆挤压四连杆机构，四连杆机构被水平压缩后，在固定板的四连杆导槽左右缩短，上下伸长，从而带动左推板、右推板在水平限位槽内向内侧运动，上下板机构的上下板架在竖直限位槽向上运动，多个平行的上下板向上运动，而后通过复位弹簧复位，左推板、右推板在水平限位槽内向两侧运动，上下板架在竖直限位槽向下运动，多个平行的上下板向下运动，然后在重复上述动作，多次反复使得纸币7堆栈整齐。
通过电机运动偏心机构驱动驱动杆使得四连杆机构在固定板的四连杆导槽中滑动，然后带动左右推板和上下推板的联动，实行纸币的左右和上下方向的往复运动，保证纸币长边和短边方向堆栈整齐，本结构降低齿轮组加工成本低，用1个偏心轮代替，结构简单，好维修占用空间小；实现上下，左右方向的纸币堆栈，保证上下，左右方向的纸币堆栈整齐，保证纸币后续在金融机构内部机构运行平稳，不歪斜。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种用于金融服务终端的纸币堆栈整齐装置，其特征在于，包括电机运动偏心机构，与电机运动偏心机构通过驱动杆连接其一端的菱形四连杆机构，与菱形四连杆机构左右两端连接的左推板、右推板及与菱形四连杆机构上端连接的上下板机构，所述电机运动偏心机构包括电机，由电机驱动的偏心轮及外套于偏心轮的偏心轮架，所述偏心轮架一侧设有水平的导向槽，所述驱动杆前端设有轴承，所述轴承限位在导向槽内，并沿导向槽运动，所述菱形四连杆机构、左推板、右推板及上下板机构均设在固定板上，所述菱形四连杆机构的上下左右四端通过设于固定板上的四连杆导槽在固定板上导向运动，左推板、右推板通过水平限位槽连接固定板，上下板机构包括上下板架及设于上下板架上的多个平行的上下板，所述上下板机构的上下板架通过坚直限位槽连接固定板，所述菱形四连杆机构与固定架之间设有复位弹簧；所述左推板、右推板分别通过一个L形连接件与所述菱形四连杆机构左右两端连接。
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