CN214216440U - 一种破尿素袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种破尿素袋装置，涉及破袋设备技术领域，包括拆料箱以及用于传输尿素至拆料箱进料口的传送带，拆料箱远离进料口侧设有圆柱支座，圆柱支座上设有穿插至尿素袋中固定尿素袋的排叉，圆柱支座两端与拆料箱侧壁转动连接，圆柱支座上侧设有清理排叉上尿素袋的卸料板，卸料板底端开设有容纳排叉的卡槽，卸料板底端与齿条固定连接，齿条在所述拆料箱上设置的第一固定块和第二固定块之间垂直上下滑动，第一固定块和第二固定块之间的间隙大于齿条的宽度，排叉下方设有用于切割破袋的刀具，本实用新型实现自动破袋和空袋回收，提高了工作效率，同时尿素清理完毕后，排叉上的空袋自动被卸料板退至收纳箱内，无需人工回收。

Description

一种破尿素袋装置

技术领域

本实用新型属于破袋设备技术领域，具体涉及一种破尿素袋装置。

背景技术

针对国内火电厂中袋装尿素转运、码垛、拆袋及卸料过程中，工作环境恶劣、工人劳动强度大、生产效率低等问题，提出基于视觉引导的袋装尿素机器人上下料系统，设计开发直角坐标机器人本体、末端执行器及破袋下料装置，对袋装尿素进行抓取、码垛及破袋下料，从而以机器代人，降低人工成本，提高袋装尿素上下料的工作效率，提升企业更加经济、节能、高效的“自动化、智能化”生产模式。

目前尿素破袋卸料采用人工手持刀具破袋的方式，尿素倾倒完毕后需要人工将尿素包装袋回收整理收纳，不仅工作效率较低，同时，刀具使用不慎容易划伤手指，因此，我们提出一种破尿素袋装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种破尿素袋装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种破尿素袋装置，包括拆料箱以及用于传输尿素至拆料箱进料口的传送带，所述拆料箱远离进料口侧设有圆柱支座，所述圆柱支座上设有穿插至尿素袋中固定尿素袋的排叉，所述圆柱支座两端与拆料箱侧壁转动连接，所述圆柱支座上侧设有清理排叉上尿素袋的卸料板，所述卸料板底端开设有容纳排叉的卡槽，所述卸料板底端与齿条固定连接，所述齿条在所述拆料箱上设置的第一固定块和第二固定块之间垂直上下滑动，所述第一固定块和第二固定块之间的间隙大于齿条的宽度，所述排叉下方设有用于切割破袋的刀具。

作为本实用新型进一步的方案，所述刀具包括刀片和转轴，所述刀具的转轴一端与电机的输出轴固定连接，所述刀具转轴上设有第二带轮，所述第二带轮通过皮带与设在驱动传送带工作的辊轴一端的第一带轮连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述圆柱支座两端均固定连接有齿轮，所述齿条贴紧第二固定块时，齿条与齿轮啮合连接，所述齿条与第一固定块贴紧时齿条与齿轮脱离互不干涉，所述齿轮为缺齿齿轮，缺齿角度为0～210°。

作为本实用新型进一步的方案，所述的齿条靠近第一固定块侧设有导滑板，所述齿条与导滑板滑动卡接，所述导滑板与第一固定块之间设有弹簧，所述第一固定块内设有电磁铁，所述导滑板由金属材料制成。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现自动破袋和空袋回收，提高了工作效率，同时尿素清理完毕后，排叉上的空袋自动被卸料板退至收纳箱内，无需人工回收。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的右向轴侧示意图；

图3是本实用新型的排叉的结构示意图；

图4是本实用新型的卸料板的结构示意图；

图5是图2A处放大示意图；

图中：支架-1、传送带-2、拆料箱-3、刀具-4、第一带轮-5、辊轴-6、皮带 -7、电机-8、第二带轮-9、排叉-10、圆柱支座-11、卸料板-12、齿条-13、齿轮 -15、弹簧-16、导滑板-17、第一固定块-31、第二固定块-32、卡槽-121。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种破尿素袋装置，包括拆料箱 3以及用于传输尿素至拆料箱3进料口的传送带2，所述拆料箱3远离进料口侧设有圆柱支座11，所述圆柱支座11上设有穿插至尿素袋中固定尿素袋的排叉10，所述圆柱支座11两端与拆料箱3侧壁转动连接，所述圆柱支座11上侧设有清理排叉10上尿素袋的卸料板12，所述卸料板12底端开设有容纳排叉10的卡槽121，所述卸料板12底端与齿条13固定连接，所述齿条13在所述拆料箱3上设置的第一固定块31和第二固定块32之间垂直上下滑动，所述第一固定块31和第二固定块32之间的间隙大于齿条13的宽度，所述排叉 10下方设有用于切割破袋的刀具4。

工作时，将通过卸料机械手将尿素卸货后放置再传送带2上，尿素经传送带2快速转运至拆料箱3内，通过传送带2转运的惯性尿素穿插在排叉10 上固定，同时设在排叉10下方的刀具4将尿素袋划开一道缺口，尿素经缺口处下落至拆料箱3内，当袋中的尿素清理完毕后，顺时针转动圆柱支座11翻转卸料板12的右侧，在转动圆柱支座11时，将卸料板12上移，防止卸料板12将排叉10上的袋子推出掉入拆料箱3内，当圆柱支座11翻转至卸料板12右侧后，再逆时针翻转圆柱支座11，圆柱支座11经过卸料板12时圆柱支座 11上的尿素袋经卸料板12褪下掉落在拆料箱3的右侧收纳箱内，相比较人工破袋而言，本实用新型破袋效率更高，同时能够自动收纳空袋，节约了人力成本。

所述刀具4包括刀片和转轴，所述刀具4的转轴一端与电机8的输出轴固定连接，所述刀具4转轴上设有第二带轮9，所述第二带轮9通过皮带7与设在驱动传送带2工作的辊轴6一端的第一带轮5连接，传送带2一端安装在支架1上，传送带2另一端安装在拆料箱3的进料口处，工作时，通过电机8驱动刀具4转动切割尿素袋从打开一定的缺口，同时，刀具4的转轴转动通过第二带轮9、皮带7和第一带轮5组成带传动系统驱动辊轴6转动，从而驱动传送带2工作，即同步运动，节约了驱动电机，减轻了整体装置的体积和质量，同时操作便捷，当传送带2停止工作时刀具4也停止转动，具有一定的防错功能，避免传送带2将尿素运至拆料箱3内时，刀具4未启动，从而导致工作停线，需要人工搬离尿素重新启动工作。

所述圆柱支座11两端均固定连接有齿轮15，所述齿条13贴紧第二固定块32时，齿条13与齿轮15啮合连接，所述齿条13与第一固定块31贴紧时齿条13与齿轮15脱离互不干涉，所述齿轮15为缺齿齿轮，缺齿角度为 0～210°，工作时，通过驱动电机或者人工转动圆柱支座11，顺时针转动齿轮 15时，齿条13与第二固定块32贴合，齿轮15与齿条13啮合带动齿条13 上行，从而驱动卸料板12上行，当排叉10顶端刚好转过卡槽121时，齿轮 15的有齿部分刚好与齿条13脱离，齿条13在重力作用下滑，同时，将齿条 13向左扳动使得齿条13与第一固定块31贴合，然后驱动圆柱支座11逆时针转动，排叉10与卸料板12的卡槽121接触，同时抬高卸料板12，圆柱支座 11上的尿素袋经卸料板12褪下后恢复到初始位置，圆柱支座11顶部划过卸料板12后，齿条13受重力下落，同时恢复齿条13与第二固定块32贴紧。

所述的齿条13靠近第一固定块31侧设有导滑板17，所述齿条13与导滑板17滑动卡接，所述导滑板17与第一固定块31之间设有弹簧16，所述第一固定块31内设有电磁铁，所述导滑板17由金属材料制成，即通过控制第一固定块31内电磁铁的通电控制齿条13的状态，第一固定块31内电磁铁通电时，导滑板17与第一固定块31贴紧，同时带动齿条13向左运动，使得齿条 13与齿轮15脱离，第一固定块31内电磁铁断电时，导滑板17在弹簧16的作用下，驱动齿条13向右侧贴合第二固定块32，即齿条13与齿轮15啮合，操作方便快捷，同时通过PLC实现智能控制，由于利用PLC控制属于现有常规技术，在此不做具体说明。

本实用新型的工作原理是：尿素经传送带2快速转运至拆料箱3内，通过传送带2转运的惯性尿素穿插在排叉10上固定，同时设在排叉10下方的刀具4将尿素袋划开一道缺口，尿素经缺口处下落至拆料箱3内，当袋中的尿素清理完毕后，通过驱动电机或者人工转动圆柱支座11，顺时针转动齿轮 15时，第一固定块31内电磁铁断电，导滑板17在弹簧16的作用下，驱动齿条13向右侧贴合第二固定块32，即齿条13与齿轮15啮合，齿轮15与齿条 13啮合带动齿条13上行，从而驱动卸料板12上行，当排叉10顶端刚好转过卡槽121时，齿轮15的有齿部分刚好与齿条13脱离，齿条13在重力作用下滑，同时，第一固定块31内电磁铁通电，导滑板17与第一固定块31贴紧，同时带动齿条13向左运动，使得齿条13与齿轮15脱离，然后驱动圆柱支座 11逆时针转动，排叉10与卸料板12的卡槽121接触，同时抬高卸料板12，圆柱支座11上的尿素袋经卸料板12褪下后恢复到初始位置，圆柱支座11顶部划过卸料板12后，齿条13受重力下落，同时，对第一固定块31内电磁铁断电恢复齿条13与第二固定块32贴紧状态。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系为为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，从任意一处来说，都应将实施例看作是指导性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种破尿素袋装置，包括拆料箱(3)以及用于传输尿素至拆料箱(3)进料口的传送带(2)，其特征在于，所述拆料箱(3)远离进料口侧设有圆柱支座(11)，所述圆柱支座(11)上设有穿插至尿素袋中固定尿素袋的排叉(10)，所述圆柱支座(11)两端与拆料箱(3)侧壁转动连接，所述圆柱支座(11)上侧设有清理排叉(10)上尿素袋的卸料板(12)，所述卸料板(12)底端开设有容纳排叉(10)的卡槽(121)，所述卸料板(12)底端与齿条(13)固定连接，所述齿条(13)在所述拆料箱(3)上设置的第一固定块(31)和第二固定块(32)之间垂直上下滑动，所述第一固定块(31)和第二固定块(32)之间的间隙大于齿条(13)的宽度，所述排叉(10)下方设有用于切割破袋的刀具(4)。

2.根据权利要求1所述的一种破尿素袋装置，其特征在于，所述刀具(4)包括刀片和转轴，所述刀具(4)的转轴一端与电机(8)的输出轴固定连接，所述刀具(4)转轴上设有第二带轮(9)，所述第二带轮(9)通过皮带(7)与设在驱动传送带(2)工作的辊轴(6)一端的第一带轮(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种破尿素袋装置，其特征在于，所述圆柱支座(11)两端均固定连接有齿轮(15)，所述齿条(13)贴紧第二固定块(32)时，齿条(13)与齿轮(15)啮合连接，所述齿条(13)与第一固定块(31)贴紧时齿条(13)与齿轮(15)脱离互不干涉，所述齿轮(15)为缺齿齿轮，缺齿角度为0～210°。

4.根据权利要求3所述的一种破尿素袋装置，其特征在于，所述的齿条(13)靠近第一固定块(31)侧设有导滑板(17)，所述齿条(13)与导滑板(17)滑动卡接，所述导滑板(17)与第一固定块(31)之间设有弹簧(16)，所述第一固定块(31)内设有电磁铁，所述导滑板(17)由金属材料制成。

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