CN209002265U - 全自动pcb板加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动PCB板加工设备，其包括输送平台、支撑装置、刀具、备料装置以及收料平台，其中输送平台用于输送PCB板，支撑装置设置在输送平台的下方且位于两条输送轨之间，用于支撑PCB板以进行加工操作,备料装置位于输送平台的一端，用于将备好的PCB板逐个放置于输送平台上，收料平台位于输送平台另一端，用于收纳加工完毕的PCB板。本实用新型的全自动PCB板加工设备通过设置输送平台和支撑装置，由支撑装置对输送平台上需要加工的PCB板进行支撑，同时在输送平台的两端分别设置备料装置和收料平台，自动对输送平台进行PCB板的供应以及加工完毕的PCB板的回收，自动化程度高，工作效率高。

Description

全自动PCB板加工设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工设备领域，特别涉及一种全自动PCB板加工设备。

背景技术

PCB板也叫印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，在实际加工过程中，一般会对电路板进行打孔或铣槽等加工操作，在现有技术中，对PCB板的加工操作的自动化程度低，其一般是通过人工对PCB板进行上下料，以及由人工手动将PCB板定位至加工设备上，然后再启动机器进行加工操作，工作效率低。

故需要提供一种全自动PCB板加工设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动PCB板加工设备，其通过设置输送平台和支撑装置，由支撑装置对输送平台上需要加工的PCB板进行支撑，同时在输送平台的两端分别设置备料装置和收料平台，自动对输送平台进行PCB板的供应以及加工完毕的PCB板的回收，以解决现有技术中由人工对PCB板进行上下料，以及由人工手动将PCB板定位至加工设备上，然后再启动机器进行加工操作导致工作效率低、自动化程度低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种全自动PCB板加工设备，其包括：

输送平台，用于输送PCB板，包括两条延长方向平行的输送轨，PCB板的两端分别位于两条所述输送轨上；

支撑装置，设置在所述输送平台的下方且位于两条所述输送轨之间，包括升降部以及位于所述升降部顶部的支撑板，用于支撑PCB板以进行加工操作；

刀具，位于所述输送平台的上方，用于对PCB板进行加工操作；

备料装置，位于所述输送平台的一端，用于将备好的PCB板逐个放置于所述输送平台上，包括支架、滑动设置在所述支架上的备料架、位于所述备料架下方的限位平台以及位于所述限位平台上的推料杆，在所述备料架上叠层设置有多块PCB板，相邻的PCB板之间相距设定距离，所述限位平台与所述输送轨对接，通过所述备料架的下滑使得对应的PCB板位于所述限位平台上，从而使得PCB板可由推料杆推至所述输送轨上；

收料平台，位于所述输送平台另一端，用于收纳加工完毕的PCB板。

在本实用新型中，在所述输送轨上设置有多块限位块，相邻的两块限位块之间形成用于定位PCB的限位槽。

在本实用新型中，沿所述输送平台的输送方向，所述支撑板的两端设置有用于夹持PCB板的夹持块。

其中，两条所述输送轨的外部设置有限位边框，所述限位边框的长度与所述输送平台的长度一致，两个限位边框之间的最大宽度大于PCB板的宽度。

进一步的，所述支撑板滑动设置在所述升降部的顶部，所述支撑板的滑动方向与所述输送平台的输送方向垂直，所述输送平台靠近所述支撑装置的一侧固定设置的挤压块，所述挤压块靠近所述支撑板的一面设置有挤压斜面，用于在所述支撑板的上升过程中挤压所述支撑板滑动，进而使得所述夹持块夹持的PCB板与一侧的所述限位边框定位接触。

在本实用新型中，在所述输送平台的另一端设置有用于限制PCB板移动的挡板以及用于将所述挡板限位的PCB板移动至所述收料平台上的机械手。

在本实用新型中，所述刀具为钻头或铣刀，所述刀具由进给系统控制移动，所述进给系统包括互相垂直的X、Y、Z进给方向，其中Z方向垂直于PCB板的板面。

在本实用新型中，所述支撑板可拆卸的设置在所述升降部的顶部，在所述支撑板上设置有与PCB上的加工位相对应的避空孔。

在本实用新型中，一个所述输送轨固定设置在滑板上，所述滑板的滑动方向与所述输送平台的输送方向垂直，以使得两条所述输送轨之间的宽度可调。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的全自动PCB板加工设备通过设置输送平台和支撑装置，由支撑装置对输送平台上需要加工的PCB板进行支撑，同时在输送平台的两端分别设置备料装置和收料平台，自动对输送平台进行PCB板的供应以及加工完毕的PCB板的回收，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的全自动PCB板加工设备的主视图。

图2为沿图1中的A-A剖切线所作的截面图。

图3为本实用新型的全自动PCB板加工设备的备料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在现有技术中，对PCB板的加工操作的自动化程度低，其一般是通过人工对PCB板进行上下料，以及由人工手动将PCB板定位至加工设备上，然后再启动机器进行加工操作，工作效率低。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的全自动PCB板加工设备的优选实施例。

请参照图1、图2和图3，其中图1为本实用新型的全自动PCB板加工设备的主视图，图2为沿图1中的A-A剖切线所作的截面图，图3为本实用新型的全自动PCB板加工设备的备料装置的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供的全自动PCB板加工设备的优选实施例为：一种全自动PCB板加工设备，其包括输送平台11、支撑装置12、刀具13、备料装置14以及收料平台15；

输送平台11用于输送PCB板17，包括两条延长方向平行的输送轨111，PCB板17的两端分别位于两条输送轨111上；

支撑装置12设置在输送平台11的下方且位于两条输送轨111之间，包括升降部121以及位于升降部121顶部的支撑板122，用于支撑PCB板17以进行加工操作；

刀具13位于输送平台11的上方，用于对PCB板17进行加工操作；

备料装置14位于输送平台11的一端，用于将备好的PCB板17逐个放置于输送平台11上，包括支架143、滑动设置在支架143上的备料架144、位于备料架144下方的限位平台142以及位于限位平台142上的推料杆141，在备料架144上叠层设置有多块PCB板17，相邻的PCB板17之间相距设定距离，限位平台142与输送轨111对接，通过备料架144的下滑使得对应的PCB板17位于限位平台142上，从而使得PCB板17可由推料杆141推至输送轨111上；

收料平台15位于输送平台11另一端，用于收纳加工完毕的PCB板17。

在本优选实施例中，在输送轨111上设置有多块限位块113，相邻的两块限位块113之间形成用于定位PCB的限位槽。

沿输送平台11的输送方向，支撑板122的两端设置有用于夹持PCB板17的夹持块123。

其中，两条输送轨111的外部设置有限位边框114，限位边框114的长度与输送平台11的长度一致，两个限位边框114之间的最大宽度大于PCB板17的宽度。

另外，支撑板122滑动设置在升降部121的顶部，支撑板122的滑动方向与输送平台11的输送方向垂直，输送平台11靠近支撑装置12的一侧固定设置的输挤压块112，输挤压块112靠近支撑板122的一面设置有挤压斜面，用于在支撑板122的上升过程中挤压支撑板122滑动，进而使得夹持块123夹持的PCB板17与一侧的限位边框114定位接触。

在本优选实施例中，在输送平台11的另一端设置有用于限制PCB板17移动的挡板115以及用于将挡板115限位的PCB板17移动至收料平台15上的机械手16。

本优选实施例中的刀具13可为钻头或铣刀，对PCB板进行钻孔或铣槽等加工操作，刀具13由进给系统控制移动，进给系统包括互相垂直的X、Y、Z进给方向，其中Z方向垂直于PCB板17的板面。

在本优选实施例中，一个输送轨111固定设置在滑板上，滑板的滑动方向与输送平台11的输送方向垂直，以使得两条输送轨111之间的宽度可调，进而能对不同宽度型号的PCB板进行输送加工。

同时，支撑板122可拆卸的设置在升降部121的顶部，从而可对支撑板122进行拆卸更换，以应对不同的宽度型号的PCB板，在支撑板122上设置有与PCB上的加工位相对应的避空孔124。

本实用新型的工作原理：先由人工将叠层设置好PCB板的备料架144设置在支架143上，通过电机组件等传动设备来驱动控制备料架144以设定的下降高度和设定下降周期进行下降，逐个将PCB板17放置到限位平台142上，PCB板17放置好后备料架144会有一定的停止时间，此时间内可由推料杆141将限位平台142上的PCB板推至输送轨111上；

输送轨111将PCB板输送至支撑装置12上时停止运动，升降部121上升使得支撑板122与PCB板接触，同时可通过设置气缸组件来控制夹持块123对PCB板进行夹持，之后夹持PCB板的支撑装置12会继续上升，并与挤压块112发生挤压，使得支撑板122向另一侧滑动，进而使得PCB板17与一侧的限位边框114定位接触；

再然后，便可由刀具13对PCB板进行加工操作，加工完毕后，支撑板122下降，同时夹持块123松开，从而将PCB板放置于输送轨111上，PCB板由输送轨111运输至与挡板115限位接触后停止，最后与机械手16抓取限位停止的PCB板并移动至收料平台15上。

这样即完成了本优选实施例的全自动PCB板加工设备的全自动加工过程。

本优选实施例的全自动PCB板加工设备通过设置输送平台和支撑装置，由支撑装置对输送平台上需要加工的PCB板进行支撑，同时在输送平台的两端分别设置备料装置和收料平台，自动对输送平台进行PCB板的供应以及加工完毕的PCB板的回收，自动化程度高，工作效率高。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种全自动PCB板加工设备，其特征在于，包括：

输送平台，用于输送PCB板，包括两条延长方向平行的输送轨，PCB板的两端分别位于两条所述输送轨上；

支撑装置，设置在所述输送平台的下方且位于两条所述输送轨之间，包括升降部以及位于所述升降部顶部的支撑板，用于支撑PCB板以进行加工操作；

刀具，位于所述输送平台的上方，用于对PCB板进行加工操作；

备料装置，位于所述输送平台的一端，用于将备好的PCB板逐个放置于所述输送平台上，包括支架、滑动设置在所述支架上的备料架、位于所述备料架下方的限位平台以及位于所述限位平台上的推料杆，在所述备料架上叠层设置有多块PCB板，相邻的PCB板之间相距设定距离，所述限位平台与所述输送轨对接，通过所述备料架的下滑使得对应的PCB板位于所述限位平台上，从而使得PCB板可由推料杆推至所述输送轨上；

收料平台，位于所述输送平台另一端，用于收纳加工完毕的PCB板。

2.根据权利要求1所述的全自动PCB板加工设备，其特征在于，在所述输送轨上设置有多块限位块，相邻的两块限位块之间形成用于定位PCB的限位槽。

3.根据权利要求1所述的全自动PCB板加工设备，其特征在于，沿所述输送平台的输送方向，所述支撑板的两端设置有用于夹持PCB板的夹持块。

4.根据权利要求3所述的全自动PCB板加工设备，其特征在于，两条所述输送轨的外部设置有限位边框，所述限位边框的长度与所述输送平台的长度一致，两个限位边框之间的最大宽度大于PCB板的宽度。

5.根据权利要求4所述的全自动PCB板加工设备，其特征在于，所述支撑板滑动设置在所述升降部的顶部，所述支撑板的滑动方向与所述输送平台的输送方向垂直，所述输送平台靠近所述支撑装置的一侧固定设置的挤压块，所述挤压块靠近所述支撑板的一面设置有挤压斜面，用于在所述支撑板的上升过程中挤压所述支撑板滑动，进而使得所述夹持块夹持的PCB板与一侧的所述限位边框定位接触。

6.根据权利要求1所述的全自动PCB板加工设备，其特征在于，在所述输送平台的另一端设置有用于限制PCB板移动的挡板以及用于将所述挡板限位的PCB板移动至所述收料平台上的机械手。

7.根据权利要求1所述的全自动PCB板加工设备，其特征在于，所述刀具为钻头或铣刀，所述刀具由进给系统控制移动，所述进给系统包括互相垂直的X、Y、Z进给方向，其中Z方向垂直于PCB板的板面。

8.根据权利要求1所述的全自动PCB板加工设备，其特征在于，所述支撑板可拆卸的设置在所述升降部的顶部，在所述支撑板上设置有与PCB上的加工位相对应的避空孔。

9.根据权利要求1所述的全自动PCB板加工设备，其特征在于，一个所述输送轨固定设置在滑板上，所述滑板的滑动方向与所述输送平台的输送方向垂直，以使得两条所述输送轨之间的宽度可调。