CN212182133U - 变压器用脱皮贴胶带一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变压器用脱皮贴胶带一体机，包括有上料装置、翻转装置、激光脱皮装置、第一转移装置、移送装置、第二转移装置、下料装置及贴胶带装置；该翻转装置设置于上料装置的末端侧旁，该激光脱皮装置设置于翻转装置的上方；该第一转移装置可选择性移动于翻转装置及移送装置，该第二转移装置可选择性移动于移送装置及下料装置；该贴胶带装置设置于移送装置的侧旁。如此，脱皮、贴胶带在一体机上自动实现，其过程不需要人工干预，自动化程度高，能够大大地提高生产效率，也有利于产品提升质量；且，能够很好地杜绝传统采用人工作业时，出现的安全隐患。

Description

变压器用脱皮贴胶带一体机

技术领域

本实用新型涉及及电子产品机械自动化加工设备领域技术，尤其是指一种变压器用脱皮贴胶带一体机。

背景技术

激光飞线脱皮是为了去导线的绝缘皮，使设计为PIN脚的部分导体能与其他电路元件良好接触。通常绝缘线去皮的方法有热剥皮法和手动激光去皮法，两者皆是是手工作业，加工效率底，并且人工操作有较大的安全隐患；贴胶带是为了保证变压器的绕组之间绝缘性良好，由于胶带材质较软，手工贴胶的稳定性较差且效率低。

也有些设备能够实现激光脱皮或包胶单一工序，相对手工操作而言，其在加工效率及加工品质一致性方面，均有较大改善，但是，在整个脱皮包胶工序中，人工参与花费时间仍较多，整体加工效率受局限，产品质量也难以进一步提升。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种变压器用脱皮贴胶带一体机，其结构设置合理，取代了现有之变压器脱皮和贴胶带均使用手工作业的方式，尤其是脱皮、贴胶带在一体机上自动实现，从而有效地提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种变压器用脱皮贴胶带一体机，包括有上料装置、翻转装置、激光脱皮装置、第一转移装置、移送装置、第二转移装置、下料装置及贴胶带装置；

该翻转装置设置于上料装置的末端侧旁，该激光脱皮装置设置于翻转装置的上方；该第一转移装置可选择性移动于翻转装置及移送装置，该第二转移装置可选择性移动于移送装置及下料装置；该贴胶带装置设置于移送装置的侧旁。

作为一种优选方案：所述上料装置和下料装置均包括有移送框架、可滚动安装于移送框架的输送带及驱动输送带滚动的第一驱动装置。

作为一种优选方案：所述上料装置的移送框架末端一侧设置有推送驱动装置，另一侧设置有进料缺口。

作为一种优选方案：所述翻转装置包括有位移机构及翻转机构；

该位移机构包括有第一固定座、可移动安装于第一固定座的第一移动座及驱动第一移动座移动的第一位移驱动机构；

该翻转机构包括有第一翻转架和驱动第一翻转架转动的第一翻转驱动机构，该第一翻转架可转动安装于第一移动座；该第一翻转驱动机构安装于第一移动座，其输出端连接第一翻转架。

作为一种优选方案：所述第一转移装置和第二转移装置均包括有固定架、横向位移座、横向位移驱动机构、竖向位移座、竖向位移驱动机构及抓取机构；

该横向位移座可移动安装于固定架，该横向位移驱动机构安装于固定架，该横向位移驱动机构的输出端连接横向位移座；

该竖向位移座可移动安装于横向位移座，该竖向位移驱动机构安装于横向移动座，该竖向位移驱动机构的输出端连接竖向位移座；

该抓取机构安装于竖向位移座。

作为一种优选方案：所述移送装置包括有横向固定座、横向移送座及横向移送驱动机构；

该横向移送座可移动安装于横向固定座，该横向移送驱动机构安装于横向固定座，该横向移送驱动机构的输出端连接横向移送座。

作为一种优选方案：所述贴胶带装置包括有贴胶移送机构、剪胶带机构及贴胶带机构，该剪胶带机构和贴胶带机构安装于贴胶移送机构。

作为一种优选方案：还设置有用于承载变压器的移载治具；所述移载治具由上料装置送至翻转装置上的激光脱皮工位，翻转装置可选择性地控制移载治具旋转180度，以及，第一转移装置、第二转移装置、下料装置均控制移载治具移动。

作为一种优选方案：所述移载治具间距设置有多个用于承载变压器的放置凹位及多个放线凹位；以及，所述移载治具的两端设置有供第一转移装置、第二转移装置抓取的抓取凸点。

作为一种优选方案：所述上料装置和下料装置相互平行设置。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过设置的上料装置、翻转装置、激光脱皮装置、第一转移装置、移送装置、第二转移装置、下料装置、贴胶带装置及移载治具，移载治具通过上料装置输送到翻转装置中供激光脱皮装置进行脱皮；脱皮工序完成之后由第一转移装置及移送装置将移载治具输送至贴胶带装置中进行贴胶带作业，最后利用第二转移装置将移送装置转移下料装置进行下料；如此，脱皮、贴胶带在一体机上自动实现，其过程不需要人工干预，自动化程度高，能够大大地提高生产效率，也有利于产品提升质量；且，能够很好地杜绝传统采用人工作业时，出现的安全隐患。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的脱皮贴胶带一体机的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的上料装置和下料装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例的翻转装置和激光脱皮装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例的第一转移装置、移送装置和第二转移装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例的第一转移装置的立体结构示意图；

图6是本实用新型之较佳实施例的贴胶带装置的立体结构示意图；

图7是本实用新型之较佳实施例的第二转移装置的立体结构示意图；

图8是本实用新型之较佳实施例的移载治具的立体结构示意图。

附图标识说明：

10、上料装置 11、移送框架

112、进料缺口 111、推送驱动装置

113、滚轴 12、输送带

13、第一驱动装置 20、翻转装置

21、位移机构 211、第一固定座

212、第一移动座 213、第一位移驱动机构

22、翻转机构 221、第一翻转架

2211、第一受限位 222、第一翻转驱动机构

30、激光脱皮装置 31、激光头

40、第一转移装置 41、固定架

42、横向位移座 43、横向位移驱动机构

44、竖向位移座 45、竖向位移驱动机构

46、抓取机构 50、移送装置

51、横向固定座 52、横向移送座

53、横向移送驱动机构 60、第二转移装置

70、下料装置 80、贴胶带装置

81、贴胶移送机构 811、贴胶固定座

812、贴胶竖向移动座 813、贴胶竖向驱动机构

82、剪胶带机构 821、下压块

822、剪胶带驱动机构 823、切刀

83、贴胶带机构 831、贴胶横向移动座

832、贴胶横向驱动机构 833、贴胶固定块

834、贴胶上顶块 835、上顶驱动机构

90、移载治具 91、放置凹位

92、放线凹位 93、抓取凸点。

具体实施方式

请参照图1至图8所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种变压器用脱皮贴胶带一体机，包括有上料装置10、翻转装置20、激光脱皮装置30、第一转移装置40、移送装置50、第二转移装置60、下料装置70、贴胶带装置80和用于承载变压器的移载治具90。

（参见图1和图2所示）在本申请实施例中，该上料装置10和下料装置70均包括有移送框架11、可滚动安装于移送框架11的输送带12及驱动输送带12滚动的第一驱动装置13。该移送框架11首末两端均设置有滚轴113，该传送带12套设于两端的滚轴113上；该第一驱动装置连接任一滚轴113，由第一驱动装置13驱动所连接的滚轴13转动以驱动输送带12进行滚动，将移载治具90放置在输送带12上，就可以将移载治具移送至下一工位。该上料装置10的移送框架11末端一侧设置有推送驱动装置111，另一侧设置有进料缺口112；该推送驱动装置111的输出端设置有推送块1111，由推送驱动装置驱动推送块1111朝向进料缺口112一侧进行移动，将输送至移送框架11末端的移载治具推动，经该进料缺口112进入到翻转装置20中。优选地，该上料装置10和下料装置70相互平行设置，利于提高机台的紧凑性，且便于上下料作业。

（参见图1和图3所示）该翻转装置20设置于上料装置10的末端侧旁，该翻转装置20包括有位移机构21及翻转机构22。在本申请实施例中，该位移机构21包括有第一固定座211、可移动安装于第一固定座211的第一移动座212及驱动第一移动座212移动的第一位移驱动机构213。该翻转机构22包括有第一翻转架221和驱动第一翻转架221转动的第一翻转驱动机构222，该第一翻转架221可转动安装于第一移动座212；该第一翻转驱动机构222安装于第一移动座212，其输出端连接第一翻转架221。该第一翻转架221设置有用于受限移载治具90的第一受限位2211，该第一受限位2211为激光脱皮工位。

具体地说，该第一移动座212通过第一位移驱动机构213驱动其位移至进料缺口112，使第一翻转架221的第一受限位2211对准进料缺口112供位于上料装置10的移送框架11中的移载治具90进入到第一受限位2211中；由第一位移驱动机构驱动第一移动座212移动以将第一翻转架221位移至激光脱皮装置30进行激光脱皮作业；完成激光脱皮装置30作业之后，由第一位移驱动机构驱动第一移动座212移动至第一转移装置40的一侧，供第一转移装置转移第一翻转架221的移载治具90至移送装置50中。

（参见图1和图3所示）该激光脱皮装置30设置于翻转装置20的上方，该激光脱皮装置30的激光头31朝下设置；该激光脱皮工位通过第一移动座212移动至激光头31下方供激光头31对放置于移载治具的多个变压器的飞线进行激光脱皮作业；由第一翻转驱动机构222驱动第一翻转架221进行翻转，以供激光头31对多个变压器的飞线反面进行激光脱皮作业，以保证脱皮效果能够得以保证，不会出现外被有残留的情况。

（参见图1、图4和图5所示）第一转移装置40可选择性移动于翻转装置20及移送装置50，该第二转移装置60可选择性移动于移送装置50及下料装置70。在本申请实施例中，第一转移装置40和第二转移装置60均包括有固定架41、横向位移座42、横向位移驱动机构43、竖向位移座44、竖向位移驱动机构45及抓取机构46；该横向位移座42可移动安装于固定架41，该横向位移驱动机构43安装于固定架41，该横向位移驱动机构43的输出端连接横向位移座42；该竖向位移座44可移动安装于横向位移座42，该竖向位移驱动机构45安装于横向位移座42，该竖向位移驱动机构45的输出端连接竖向位移座44；该抓取机构46安装于竖向位移座44，该抓取机构46优选采用平行式气动夹爪。

接下来，以第一转移装置40为例大致描述工作原理；该横向位移驱动机构43驱动横向位移座靠近第一翻转架221处，此时，该第一翻转架221应当是移动至靠近第一转移装置40一侧；随之竖向位移驱动机构45驱动竖向位移座44下移，抓取机构46随着竖向位移座44靠近第一翻转架221，并且启动抓取机构46抓取承载在第一翻转架221的移载治具90；然后，经该竖向位移座44、横向位移座42将移载治具转移到移送装置50上。而第二转移装置60的工作原理与第一转移装置40的工作原理大致相同。

（参见图1和图4所示）移送装置50包括有横向固定座51、横向移送座52及横向移送驱动机构53；该横向移送座52可移动安装于横向固定座51，该横向移送驱动机构53安装于横向固定座51，该横向移送驱动机构53的输出端连接横向移送座52。具体地说，该横向移送座52的底部设置有传动螺母，该横向移送驱动机构53的输出端设置有螺杆，该螺杆插入传动螺母中，该横向移送驱动机构53驱动螺杆转动，以使横向移送座52移动于横向固定座51。该横向移送座52移动至第一位移装置40一方，供第一转移装置40将移载治具转移至横向移送座52后，随之移动至贴胶带装置80一方；利用贴胶带装置80对承载在移载治具的变压器进行贴胶带作业之后，再将横向移送座52移送至靠近第二转移装置60的一方供第二转移装置60进行转移横向移送座52上的移载治具90。优选地，该横向移送座51设置有用于受限移载治具90的第二受限位521，第一转移装置40将移载治具90放置在第二受限位上521。

（参见图1、图4和图6所示）该贴胶带装置80设置于移送装置50的侧旁，该贴胶带装置所在的位置为贴胶带工位，上述横向移送座52承载相应的移载治具90移送至该贴胶带工位，以供贴胶带装置80进行贴胶带作业。在本申请实施例中，贴胶带装置80包括有贴胶移送机构81、剪胶带机构82及贴胶带机构83，该剪胶带机构82和贴胶带机构83安装于贴胶移送机构81。

该贴胶移送机构81包括有贴胶固定座811、贴胶竖向移动座812及贴胶竖向驱动机构813，该贴胶竖向移动座812可移动安装于贴胶固定座811；该贴胶竖向驱动机构813安装于贴胶固定座811，其输出端连接贴胶竖向移动座812；在本申请实施例中，该贴胶竖向移动座812为上下间距设置的两个；该剪胶带机构82安装在上端的贴胶竖向移动座812，该贴胶带机构安装在下端的贴胶竖向移动座812，两竖向移动座812之间衔接件相互连接，该贴胶竖向驱动机构813的输出端连接任一竖向移动座812即可同时驱动两竖向移动座812竖向位移。

该贴胶带机构83包括有贴胶横向移动座831、贴胶横向驱动机构832、贴胶固定块833、贴胶上顶块834及上顶驱动机构835，该贴胶横向移动座831可移动安装于贴胶竖向移动座812；该贴胶横向驱动机构832固定安装于贴胶竖向移动座812，其输出端连接贴胶横向移动座831；该贴胶固定块833及上顶驱动机构835固定安装于贴胶横向移动座831，该贴胶上顶块834安装于上顶驱动机构835的输出端。还包括有一胶带安装盘836及一胶带移送轴837，胶带可转动安装于胶带安装盘之后，拉出胶带经过胶带移送轴进入到贴胶固定块，使胶带移送轴能够为胶带的送出提供动力。该贴胶横向移动座831由贴胶横向驱动机构832将其横向移动靠近或者远离位于贴胶工位的移载治具90，胶带在贴胶上顶块834和贴胶固定块833之间送出一定的量后，利用上顶驱动机构835驱动贴胶上顶块834上压胶带，配合贴胶移送机构和贴胶带机构能够使送出的胶带贴在变压器上。

该剪胶带机构82包括有下压块821、剪胶带驱动机构822及切刀823，该下压块821固定安装于贴胶竖向移动座812，该剪胶带驱动机构822固定安装于下压块821，该切刀823固定安装于剪胶带驱动机构的输出端。胶带贴在变压器后，贴胶竖向给移动座812下移，利用下压块821将胶带压在变压器上；随后剪胶带驱动机构822驱动切刀823下移剪断胶带即可。

（参见图1和图8所示）该移载治具90由上料装置10送至翻转装置20上的激光脱皮工位，翻转装置20可选择性地控制移载治具90旋转180度，以及，第一转移装置40、第二转移装置60、下料装置70均控制移载治具90移动。该移载治具90间距设置有多个用于承载变压器的放置凹位91及多个放线凹位92；以及，所述移载治具90的两端设置有供第一转移装置40、第二转移装置60抓取的抓取凸点93，具体指，供抓取机构46进行抓取。

大致描述本实用新型的工作原理如下：

首先，将变压器一一放置在移载治具90的放置凹位91上，飞线卡在放线凹位92中；

然后，将移载治具90放置在上料装置10的输送带12上，供输送带12将移载治具90送至进料缺口112处；第一位移驱动机构213驱动第一移动座212移动，使第一翻转架221对准进料缺口112；由推送驱动装置111件移载治具推进第一翻转架221的第一受限位2211；

再者，第一位移驱动机构213驱动第一移动座212移动，以使第一翻转架221的第一受限位2211位于激光头下方；由激光头对变压器的飞线的正面进行脱皮，通过第一翻转驱动机构222驱动第一翻转架221进行180度转动，对变压器的飞线的方面进行脱皮；随后进行复位；

然后，第一位移驱动机构213驱动第一移动座212移动至靠近第一转移机构40的一方；由第一转移装置40的抓取机构46抓取第一翻转架221的移载治具转移至横向移送座52上；

再者，由横向移送座52将移载治具90移送至贴胶带工位，由贴胶带装置80对移载治具90上的变压器进行贴胶带作业；

然后，由横向移送座52将移载治具90移送至靠近第二转移装置60一方，由第二转移装置60的抓取机构46抓取横向移送座52上的移载治具90转移至下料装置70中；

最后，由下料装置70将移载治具90朝上料装置的首端移送，以供作业员进行外观检查。

本实用新型的设计重点在于：通过设置的上料装置、翻转装置、激光脱皮装置、第一转移装置、移送装置、第二转移装置、下料装置、贴胶带装置及移载治具，移载治具通过上料装置输送到翻转装置中供激光脱皮装置进行脱皮；脱皮工序完成之后由第一转移装置及移送装置将移载治具输送至贴胶带装置中进行贴胶带作业，最后利用第二转移装置将移送装置转移下料装置进行下料；如此，脱皮、贴胶带在一体机上自动实现，其过程不需要人工干预，自动化程度高，能够大大地提高生产效率，也有利于产品提升质量；且，能够很好地杜绝传统采用人工作业时，出现的安全隐患。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种变压器用脱皮贴胶带一体机，其特征在于：包括有上料装置（10）、翻转装置（20）、激光脱皮装置（30）、第一转移装置（40）、移送装置（50）、第二转移装置（60）、下料装置（70）及贴胶带装置（80）；

该翻转装置（20）设置于上料装置（10）的末端侧旁，该激光脱皮装置（30）设置于翻转装置（20）的上方；该第一转移装置（40）可选择性移动于翻转装置（20）及移送装置（50），该第二转移装置（60）可选择性移动于移送装置（50）及下料装置（70）；该贴胶带装置（80）设置于移送装置（50）的侧旁。

2.根据权利要求1所述的变压器用脱皮贴胶带一体机，其特征在于：所述上料装置（10）和下料装置（70）均包括有移送框架（11）、可滚动安装于移送框架（11）的输送带（12）及驱动输送带（12）滚动的第一驱动装置（13）。

3.根据权利要求2所述的变压器用脱皮贴胶带一体机，其特征在于：所述上料装置（10）的移送框架（11）末端一侧设置有推送驱动装置（111），另一侧设置有进料缺口（112）。

4.根据权利要求1所述的变压器用脱皮贴胶带一体机，其特征在于：所述翻转装置（20）包括有位移机构（21）及翻转机构（22）；

该位移机构（21）包括有第一固定座（211）、可移动安装于第一固定座（211）的第一移动座（212）及驱动第一移动座（212）移动的第一位移驱动机构（213）；

该翻转机构（22）包括有第一翻转架（221）和驱动第一翻转架（221）转动的第一翻转驱动机构（222），该第一翻转架（221）可转动安装于第一移动座（212）；该第一翻转驱动机构（222）安装于第一移动座（212），其输出端连接第一翻转架（221）。

5.根据权利要求1所述的变压器用脱皮贴胶带一体机，其特征在于：所述第一转移装置（40）和第二转移装置（60）均包括有固定架（41）、横向位移座（42）、横向位移驱动机构（43）、竖向位移座（44）、竖向位移驱动机构（45）及抓取机构（46）；

该横向位移座（42）可移动安装于固定架（41），该横向位移驱动机构（43）安装于固定架（41），该横向位移驱动机构（43）的输出端连接横向位移座（42）；

该竖向位移座（44）可移动安装于横向位移座（42），该竖向位移驱动机构（45）安装于横向位移座（42），该竖向位移驱动机构（45）的输出端连接竖向位移座（44）；

该抓取机构（46）安装于竖向位移座（44）。

6.根据权利要求1所述的变压器用脱皮贴胶带一体机，其特征在于：所述移送装置（50）包括有横向固定座（51）、横向移送座（52）及横向移送驱动机构（53）；

该横向移送座（52）可移动安装于横向固定座（51），该横向移送驱动机构（53）安装于横向固定座（51），该横向移送驱动机构（53）的输出端连接横向移送座（52）。

7.根据权利要求1所述的变压器用脱皮贴胶带一体机，其特征在于：所述贴胶带装置（80）包括有贴胶移送机构（81）、剪胶带机构（82）及贴胶带机构（83），该剪胶带机构（82）和贴胶带机构（83）安装于贴胶移送机构（81）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的变压器用脱皮贴胶带一体机，其特征在于：还设置有用于承载变压器的移载治具（90）；所述移载治具（90）由上料装置（10）送至翻转装置（20）上的激光脱皮工位，翻转装置（20）可选择性地控制移载治具（90）旋转180度，以及，第一转移装置（40）、第二转移装置（60）、下料装置（70）均控制移载治具（90）移动。

9.根据权利要求8所述的变压器用脱皮贴胶带一体机，其特征在于：所述移载治具（90）间距设置有多个用于承载变压器的放置凹位（91）及多个放线凹位（92）；以及，所述移载治具（90）的两端设置有供第一转移装置（40）、第二转移装置（60）抓取的抓取凸点（93）。

10.根据权利要求1所述的变压器用脱皮贴胶带一体机，其特征在于：所述上料装置（10）和下料装置（70）相互平行设置。

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