CN115312321A - 一种双套管自动绕线设备以及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双套管自动绕线设备以及其加工方法，包括套管机构和双导针机构，所述套管机构包括切线模组和扩孔模组，所述双导针机构包括第一XZ传动模组和第二XZ传动模组，所述第一XZ传动模组与第二XZ传动模组对称排布，所述第一XZ传动模组与第二XZ传动模组之间设置有两组线材驱动组件。本发明可实现自动绕线，且通过套管装置可实现对两种套管切割，形成两根上分切套管和两根下分切套管，且具备精准传送的优点，通过双导针机构，将两条铜线分别插入两根上分切套管和两根下分切套管内，实现两种套管以及两种铜线的产品加工，节省了人力，同时提高了加工效率。

Description

一种双套管自动绕线设备以及其加工方法

技术领域

本发明涉及电子变压器加工设备技术领域，具体为一种双套管自动绕线设备以及其加工方法。

背景技术

现产品需要在电子变压器的铜线套接套管，且现有的部分变压器需要通过多种不同规格的铜线进行绕接，且需要实现不同规格的套管进行套接，现有的处理方式是通过多台设备对产品依次实现套管，但该方式设备成本高，设备的占地空间大，常规的产品无需利用到多台设备，且生产线类型的多台设备不可随意拆卸分开使用，若拆卸分工使用，即需要重新调试设备，拆卸后重新组装，也需要重新组装，耗时耗力，现需一台可适配两种铜线，两种套管的设备。为此，现研发一种双套管自动绕线设备以及其加工方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双套管自动绕线设备以及其加工方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双套管自动绕线设备，包括工作台以及设置在工作台上的直振上下料装置、三轴传动模组、双导针装置和套管装置，所述套管装置包括切线机构和扩孔机构，所述切线机构包括第一X轴传动模组以及设置在第一X轴传动模组上的移动台，所述移动台上设置有送线组件、翻转组件和切线组件，所述送线组件包括第二X轴传动模组以及连接在第二X轴传动模组上的两个第一手指气缸，所述翻转组件包括旋转气缸以及与旋转气缸联动连接的翻转台，所述翻转台上对称设置有第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和固定夹块，所述第一夹紧气缸连接有第一夹块，所述第二夹紧气缸连接有第二夹块，所述第一夹块和第二夹块均与固定夹块相适配，所述移动台上还设置有两个第二手指气缸，两个第二手指气缸设置在移动台后侧，所述双导针机构包括第一XZ传动模组和第二XZ传动模组，所述第一XZ传动模组与第二XZ传动模组对称排布，所述第一XZ传动模组上设置有第一旋转电机以及连接在第一旋转电机输出端的第一连接块，所述第一连接块上设置有两根垂直贯穿的第一导针，所述第一连接块底部设置有两个气动剪刀，所述第二XZ传动模组上设置有第二旋转电机以及连接在第二旋转电机输出端的第二连接块，所述第二连接块上设置有两根垂直贯穿的第二导针，所述第二连接块底部设置有两个推进气缸，两个所述推进气缸均连接有两个第三手指气缸，所述第一连接块与第二连接块均呈“L”形状，且所述第一连接块与第二连接块相对设置，所述第一XZ传动模组与第二XZ传动模组之间设置有两组线材驱动组件。

优选的，所述移动台上设置有四根导线管，其中两根导线管位于两个第二手指气缸与两个第一手指气缸之间，另两根导线管位于两个第一手指气缸与翻转组件之间，所述扩孔机构包括第一升降气缸以及设置在第一升降气缸下端的两个圆锥块，所述切线组件包括切断气缸以及设置在切断气缸上的第一切刀，其中，第一切刀位于导线管与翻转组件之间。

优选的，所述直振上下料装置包括上料导轨和下料导轨，所述上料导轨和下料导轨底部均设置有直线振动器，所述上料导轨末端设置有档位组件，所述档位组件包括底座以及与底座可转动连接的挡板，所述挡板与底座之间设置扭簧，挡板贴合上料导轨末端，所述下料导轨始端设置有限位直角板件，所述限位直角板件与下料导轨形成一个开口朝向三轴传动模组一侧的“匚”字型，且所述限位直角板件上端设置有延伸板，该延伸板位于限位直角板件后端并向下延伸。

优选的，所述三轴传动模组上设置有绕线装置，所述绕线装置包括第一伺服电机以及第一伺服电机前端设置的绕线轴。

优选的，所述包胶装置包括Y轴传动模组、贴胶组件和胶带架，所述胶带架设置在Y轴传动模组前方，所述Y轴传动模组包括支撑架和设置在支撑架上第一Y轴气缸，所述支撑架前侧设置有Y轴滑轨，所述贴胶组件包括移动板、安装在移动板背面的设置有第二Y轴气缸和第三Y轴气缸以及安装在移动板正面的第一Z轴气缸、第二Z轴气缸和第三Z轴气缸，所述第二Y轴气缸的输出端与第一Y轴气缸的输出端连接，所述第三Y轴气缸连接有第四手指气缸，所述第一Z轴气缸上端连接有滚轮，所述第二Z轴气缸上端连接有第二切刀，所述第三Z轴气缸上端连接有胶带压板。

优选的，所述线材驱动组件包括第二安装架以及设置在第二安装架上的第二升降气缸、第二伺服电机和直角连杆，所述直角连杆中间部分与第二安装架可转动连接，所述直角连杆一端与第二升降气缸连接，所述直角连杆另一端连接有副动轮，所述第二伺服电机连接有主动轮，所述主动轮与从动轮接触连接，所述第二安装架上下两端均设置有垂直导线管，两根垂直导线管与主动轮和从动轮的连接位置垂直对应。

一种双套管自动绕线设备的加工方法，包括：

S1：骨架顺序排列在上料导轨上，并通过直线振动器带动骨架向右侧移动，绕线轴配合三轴传动模组传动，插入上料导轨末端的骨架，并向右移动，推动挡板转动，位于上料导轨末端的骨架离开上料导轨，且挡板在扭簧的作用下复位，对上料导轨上的骨架进行阻挡；

S2：两组套管卷料分别安装在两个套管卷轴上，且两条套管线料自后而分别前依次穿过导线管，第一夹块与固定夹块之间以及第二夹块与固定夹块之间均留置间隙，呈微张开状态，两个第一手指气缸分别夹紧两条套管线料，并配合第二X轴传动模组向前推动，两条套管前端分别插入两条管道内，第一夹紧气缸与第二夹紧气缸同时向内侧推动，第二夹块与固定夹块夹紧其中一条套管前端，第一夹块与固定夹块夹紧另一条套管前端，切断气缸推动第一切刀，然后复位，第一切刀切断导线管与翻转组件之间的两条套管，第一夹紧气缸与第二夹紧气缸同时复位，第一夹块与固定夹块之间以及第二夹块与固定夹块之间均呈微张开状态，且切断部分套管不会掉落，第二X轴传动模组带动第一手指气缸以及套管二次向前推动，并将管道内切断部分的套管向前推进，第一夹紧气缸与第二夹紧气缸向内侧推动，第二夹块和第一夹块配合固定夹块夹紧两条套管，切断气缸再次推动第一切刀，然后复位，第一切刀切断导线管与翻转组件之间的两条套管,然后第一手指气缸松开套管线料且通过第二X轴传动模组复位，位于第二夹块与固定夹块之间以及第一夹块与固定夹块之间的切断部分套管形成两条上分切套管与两条下分切套管，旋转气缸带动翻转台向前翻转90°，上分切套管与下分切套管上下排布，然后通过扩孔装置的两个圆锥块对两条上分切套管上端进行扩孔，第二手指气缸夹紧套管线料，第一X轴传动模组将移动台向前推动，第一XZ传动模组和第二XZ传动模组传动，两条第二导针位于两条上分切套管正上方，且两条第二导针与上分切套管接触连接，第一导针位于下分切套管正下方，且第一导针与下分切套管接触连接，第二夹块与第一夹块向外侧展开，然后第一X轴传动模组带动移动台复位，旋转气缸带动翻转台复位；

S3：两个线材驱动组件与两根第二导针位置相适配，两侧的铜线自上而下穿过两个线材驱动组件，第二升降气缸带动直角连杆上升，从动轮与主动轮接触，主动轮与从动轮夹紧铜线，第二伺服电机转动将铜线向下输送，两根铜线自上而下分别依次穿过第二导针、上分切套管、两根下分切套管和两根第一导针，推进气缸向内侧推动，且两个第三手指气缸夹紧同时夹紧的上分切套管；

S4：下分切套管与两根第一导针通过第一XZ传动模组做下降传动，左侧线材驱动组件铜线一起向下传送，左侧的下分切套管下端留置有一小段铜线，通过第一XZ传动模组、第一旋转电机与三轴传动模组配合传动，靠近左侧的下分切套管下端的铜线绕接在绕线轴上的骨架前端设置的其中一个线脚上，且铜线与下分切套管脱离第一导针，下分切套管上端的铜线通过三轴传动模组与第一伺服电机按设定在骨架上绕接，然后第一手指气缸夹紧上分切套管的同时，通过第二XZ传动模组做下降传动，然后第一手指气缸松开上分切套管，上分切套管上端的铜线通过第二XZ传动模组、第二旋转电机与三轴传动模组配合传动，套接在骨架前端的线脚上，并通过第一XZ传动模组与第一旋转电机传动，气动剪刀剪断骨架与第一导针之间的铜线，骨架绕线加工完成第一层绕线加工；

S5：胶带卷料安装在胶带架上，胶带导出到胶带压板上，第三Z轴气缸带动胶带压板上升压住胶带防止胶带移位，第四手指气缸夹紧胶带端部，第三Z轴气缸带动胶带压板复位，通过第三Y轴气缸带动第四手指气缸向内侧移动，然后Y轴传动模组推动贴胶组件向内侧移动，第四手指气缸与胶带压板之间的胶带位于绕线轴正下方，第一Z轴气缸向上推动滚轮，同时第四手指气缸松开胶带，胶带贴合在绕线外侧，然后第一Z轴气缸复位，第一伺服电机带动绕线轴转动，旋转预设圈数后，第三Z轴气缸带动胶带压板上升压住胶带防止胶带移位，第二Z轴气缸向上推动第二切刀，第二切刀切断胶带然后复位，三轴传动模组带动变压器离开包胶位，然后Y轴传动模组带动贴胶组件复位，完成第一次包胶加工；

S6：三轴传动模组带动电子变压器位移到上料导轨与下料导轨之间，然后自左而右将电子变压器位于到限位直角板件内，三轴传动模组带动绕线轴向后移动，电子变压器受延伸板限位，电子变压器在绕线轴上脱落，电器变压器在直线振动器的作用下，沿下料导轨向右移动，进行下料。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置包括套管装置和双导针机构，套管装置可实现对两种套管切割，形成两根上分切套管和两根下分切套管，且具备精准传送的优点，通过双导针机构，将两条铜线分别插入两根上分切套管和两根下分切套管内，实现两种套管以及两种铜线的产品加工，节省了人力，同时提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的部分结构示意图一；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明的部分结构示意图二；

图5为本发明的部分结构示意图三；

图6为本发明的部分结构示意图四；

图7为图6中B处的局部放大图；

图8为本发明的部分结构示意图五；

图9为本发明的部分结构示意图六；

图10为本发明的部分结构示意图七；

图11为本发明的部分结构示意图八；

图12为本发明的部分结构示意图九。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1至图12，本发明提供的一种实施例：一种双套管自动绕线设备以及其加工方法，包括工作台1以及设置在工作台1上的直振上下料装置2、三轴传动模组3、双导针装置4和套管装置5，套管装置5包括切线机构51和扩孔机构52，切线机构51包括第一X轴传动模组511以及设置在第一X轴传动模组511上的移动台512，移动台512上设置有送线组件513、翻转组件514和切线组件515，送线组件513包括第二X轴传动模组5131以及连接在第二X轴传动模组5131上的两个第一手指气缸5132，翻转组件514包括旋转气缸5141以及与旋转气缸5141联动连接的翻转台5142，翻转台5142上设置有第一夹紧气缸5143和第二夹紧气缸5144，第一夹紧气缸5143连接有第一夹块5145，第二夹紧气缸5144连接有第二夹块5146，第一夹块5145与第二夹块5146之间设置有固定夹块5147，第一夹块5145与固定夹块5147之间和第二夹块5146与固定夹块5147之间均设置有通道，切线组件515包括切断气缸5151以及设置在切断气缸5151上的第一切刀5152，移动台512上还设置有两个第二手指气缸516和四根导线管517，两个第二手指气缸516设置在移动台512后侧，其中两根导线管517位于两个第二手指气缸516与两个第一手指气缸5132之间，另两根导线管512位于两个第一手指气缸5132与翻转组件514之间，其中第一切刀5152位于导线管517与翻转组件514之间，扩孔机构52包括第一升降气缸521以及设置在第一升降气缸521下端的两个圆锥块522，该圆锥块522为上端大、下端小的圆锥状，第一X轴传动模组511后侧设置有两个套管卷轴518，该套管卷轴518用于安装套管卷料，双导针装置4包括第一XZ传动模组41和第二XZ传动模组42，第一XZ传动模组41与第二XZ传动模组42对称排布，第一XZ传动模组41上设置有第一旋转电机411以及连接在第一旋转电机411输出端的第一连接块412，第一连接块412上设置有两根垂直贯穿的第一导针413，第一连接块412底部设置有两个气动剪刀414，第二XZ传动模组42上设置有第二旋转电机421以及连接在第二旋转电机421输出端的第二连接块422，第二连接块422上设置有两根垂直贯穿的第二导针423，第二连接块422底部设置有两个推进气缸424，两个推进气缸424均连接有第三手指气缸425，第一连接块412与第二连接块422均呈“L”形状，且第一连接块412与第二连接块422相对设置，在第一连接块412与第二连接块422同步转动时，达到避位效果，防止第一连接块412与第二连接块422相对碰撞，第一X轴传动模组511后侧设置有两个套管卷轴518，该套管卷轴518用于安装套管卷料。

其中，两组套管卷料分别安装在两个套管卷轴518上，且两条套管线料自后而分别前依次穿过导线管517，第一夹块5145与固定夹块5147之间以及第二夹块5146与固定夹块5147之间均留置间隙，呈微张开状态，两个第一手指气缸5132分别夹紧两条套管线料，并配合第二X轴传动模组5131向前推动，两条套管前端分别插入两条管道内，第一夹紧气缸5143与第二夹紧气缸5144同时向内侧推动，第二夹块5146与固定夹块5147夹紧其中一条套管前端，第一夹块5145与固定夹块5147夹紧另一条套管前端，切断气缸5151推动第一切刀5152，然后复位，第一切刀5152切断导线管517与翻转组件514之间的两条套管，第一夹紧气缸5143与第二夹紧气缸5144同时复位，第一夹块5145与固定夹块5147之间以及第二夹块5146与固定夹块5147之间均呈微张开状态，且切断部分套管不会掉落，第二X轴传动模组5131带动第一手指气缸5132以及套管二次向前推动，并将管道内切断部分的套管向前推进，第一夹紧气缸5143与第二夹紧气缸5144向内侧推动，第二夹块5146和第一夹块5145配合固定夹块5147夹紧两条套管，切断气缸5151再次推动第一切刀5152，然后复位，第一切刀5152切断导线管517与翻转组件514之间的两条套管,然后第一手指气缸5132松开套管线料且通过第二X轴传动模组5131复位，位于第二夹块5146与固定夹块5147之间以及第一夹块5145与固定夹块5147之间的切断部分套管形成两条上分切套管与两条下分切套管，旋转气缸5141带动翻转台5142向前翻转90°，上分切套管与下分切套管上下排布，然后扩孔装置52的第一升降气缸821带动两个圆锥块522下降移动，然后复位，对两条上分切套管上端进行扩孔，呈喇叭口状，更便于铜线自上而下插入套管内，第二手指气缸516夹紧套管线料，第一X轴传动模组511将移动台512向前推动，第一XZ传动模组41和第二XZ传动模组42同步传动，两条第二导针423位于两条上分切套管正上方，且两条第二导针423与上分切套管接触连接，第一导针413位于下分切套管正下方，且第一导针413与下分切套管接触连接，第二夹块5146与第一夹块5145向外侧展开，然后第一X轴传动模组511带动移动台512复位，旋转气缸5141带动翻转台5142复位。

在本发明中，直振上下料装置2包括上料导轨21和下料导轨22，上料导轨21和下料导轨22通过底部设置的直线振动器23，可将物料自左向右传动，上料导轨21末端设置有档位组件24，档位组件24包括底座241以及与底座241可转动连接的挡板242，挡板242与底座242之间设置扭簧(图未示)，挡板242在扭簧的弹力作用下，挡板242沿转轴形成一个逆时针方向的力，挡板242贴合上料导轨21末端，绕线轴62配合三轴传动模组3传动，绕线轴62插入上料导轨21末端的骨架，并向右移动，推动挡板242转动，位于上料导轨21末端的骨架，离开上料导轨21，且挡板242在扭簧的作用下复位，对上料导轨21上的骨架进行阻挡，档位组件24可防止骨架在上料导轨21上末端掉落，并每次只对一个骨架进行上料，下料导轨22始端设置有限位直角板件25，限位直角板件25与下料导轨22形成一个开口朝向三轴传动模组一侧的“匚”字型，且限位直角板件25上端设置有延伸板26，该延伸板26位于限位直角板件25后端并向下延伸，三轴传动模组3带动绕线轴62上的电子变压器位移到上料导轨21与下料导轨22之间，然后自左而右将电子变压器位于到限位直角板件25内，三轴传动模组3带动绕线轴62向后移动，电子变压器受延伸板26限位，电子变压器在绕线轴62上脱落，电器变压器在直线振动器23的作用下，沿下料导轨22向右移动，进行下料，实现了物料的上、下料。

在本发明中，绕线装置6包括第一伺服电机61以及第一伺服电机61前端设置的绕线轴62。

在本发明中，包胶装置7包括Y轴传动模组71、贴胶组件72和胶带架73，Y轴传动模组71包括支撑架711和第一Y轴气缸712，移动板721与Y轴滑轨713滑动连接，第二Y轴气缸722的输出端与第一Y轴气缸712的输出端连接，第三Y轴气缸723连接有第四手指气缸727，第一Z轴气缸724上端连接有滚轮728，第二Z轴气缸725上端连接有第二切刀729，第三Z轴气缸726上端连接有胶带压板730，胶带卷料安装在胶带架73上，胶带导出到胶带压板730上，第三Z轴气缸726带动胶带压板730上升压住胶带防止胶带移位，第四手指气缸724夹紧胶带端部，第三Z轴气缸726带动胶带压板730复位，通过第三Y轴气缸723带动第四手指气缸727向内侧移动，然后Y轴传动模组71推动贴胶组件72向内侧移动，第四手指气缸727与胶带压板730之间的胶带位于绕线轴62正下方，第一Z轴气缸724向上推动滚轮728，同时第四手指气缸727松开胶带，胶带贴合在骨架的线包外侧，然后第一Z轴气缸724复位，第一伺服电机61带动绕线轴62转动，旋转预设圈数后，第三Z轴气缸726带动胶带压板730上升压住胶带防止胶带移位，第二Z轴气缸725向上推动第二切刀729，第二切刀729切断胶带然后复位，三轴传动模组3带动变压器离开包胶位，然后Y轴传动模组71带动贴胶组件72复位，包胶加工完成，物料形成电子变压器。

其中，通过设置包胶装置7，包胶自下而上贴合至产品上，合理利用下层空间，使设备结构紧凑，提升空间利用率。

在本发明中，两组线材驱动组件8位于第一XZ传动模组41与第二XZ传动模组42之间，线材驱动组件8包括第二安装架81以及设置在第二安装架81上的第二升降气缸82、第二伺服电机83和直角连杆84，直角连杆84中间部分与第二安装架81可转动连接，第二伺服电机83连接有主动轮86，直角连杆84一端与第二升降气缸82连接，直角连杆84另一端连接有从动轮85，第二升降气缸82带动直角连杆84上升，从动轮85与主动轮86夹紧铜线，第二伺服电机83转动将铜线向下输送，第二升降气缸82带动直角连杆84下降，从动轮85脱离与主动轮86的接触，铜线停止向下输送，通过设置线材驱动组件8实时控制铜线的输送或停止。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种双套管自动绕线设备以及其加工方法，包括工作台以及设置在工作台上的直振上下料装置、三轴传动模组、双导针装置和套管装置，其特征在于：所述套管装置包括切线机构和扩孔机构，所述切线机构包括第一X轴传动模组以及设置在第一X轴传动模组上的移动台，所述移动台上设置有送线组件、翻转组件和切线组件，所述送线组件包括第二X轴传动模组以及连接在第二X轴传动模组上的两个第一手指气缸，所述翻转组件包括旋转气缸以及与旋转气缸联动连接的翻转台，所述翻转台上对称设置有第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和固定夹块，所述第一夹紧气缸连接有第一夹块，所述第二夹紧气缸连接有第二夹块，所述第一夹块和第二夹块均与固定夹块相适配，所述移动台上还设置有两个第二手指气缸，两个第二手指气缸设置在移动台后侧，所述双导针机构包括第一XZ传动模组和第二XZ传动模组，所述第一XZ传动模组与第二XZ传动模组对称排布，所述第一XZ传动模组上设置有第一旋转电机以及连接在第一旋转电机输出端的第一连接块，所述第一连接块上设置有两根垂直贯穿的第一导针，所述第一连接块底部设置有两个气动剪刀，所述第二XZ传动模组上设置有第二旋转电机以及连接在第二旋转电机输出端的第二连接块，所述第二连接块上设置有两根垂直贯穿的第二导针，所述第二连接块底部设置有两个推进气缸，两个所述推进气缸均连接有两个第三手指气缸，所述第一连接块与第二连接块均呈“L”形状，且所述第一连接块与第二连接块相对设置，所述第一XZ传动模组与第二XZ传动模组之间设置有两组线材驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种双套管自动绕线设备以及其加工方法，其特征在于：所述移动台上设置有四根导线管，其中两根导线管位于两个第二手指气缸与两个第一手指气缸之间，另两根导线管位于两个第一手指气缸与翻转组件之间，所述扩孔机构包括第一升降气缸以及设置在第一升降气缸下端的两个圆锥块，所述切线组件包括切断气缸以及设置在切断气缸上的第一切刀，其中，第一切刀位于导线管与翻转组件之间。

3.根据权利要求1所述的一种双套管自动绕线设备以及其加工方法，其特征在于：所述直振上下料装置包括上料导轨和下料导轨，所述上料导轨和下料导轨底部均设置有直线振动器，所述上料导轨末端设置有档位组件，所述档位组件包括底座以及与底座可转动连接的挡板，所述挡板与底座之间设置扭簧，挡板贴合上料导轨末端，所述下料导轨始端设置有限位直角板件，所述限位直角板件与下料导轨形成一个开口朝向三轴传动模组一侧的“匚”字型，且所述限位直角板件上端设置有延伸板，该延伸板位于限位直角板件后端并向下延伸。

4.根据权利要求1所述的一种双套管自动绕线设备以及其加工方法，其特征在于：所述三轴传动模组上设置有绕线装置，所述绕线装置包括第一伺服电机以及第一伺服电机前端设置的绕线轴。

5.根据权利要求1所述的一种双套管自动绕线设备以及其加工方法，其特征在于：所述包胶装置包括Y轴传动模组、贴胶组件和胶带架，所述胶带架设置在Y轴传动模组前方，所述Y轴传动模组包括支撑架和设置在支撑架上第一Y轴气缸，所述支撑架前侧设置有Y轴滑轨，所述贴胶组件包括移动板、安装在移动板背面的设置有第二Y轴气缸和第三Y轴气缸以及安装在移动板正面的第一Z轴气缸、第二Z轴气缸和第三Z轴气缸，所述第二Y轴气缸的输出端与第一Y轴气缸的输出端连接，所述第三Y轴气缸连接有第四手指气缸，所述第一Z轴气缸上端连接有滚轮，所述第二Z轴气缸上端连接有第二切刀，所述第三Z轴气缸上端连接有胶带压板。

6.根据权利要求1所述的一种双套管自动绕线设备以及其加工方法，其特征在于：所述线材驱动组件包括第二安装架以及设置在第二安装架上的第二升降气缸、第二伺服电机和直角连杆，所述直角连杆中间部分与第二安装架可转动连接，所述直角连杆一端与第二升降气缸连接，所述直角连杆另一端连接有副动轮，所述第二伺服电机连接有主动轮，所述主动轮与从动轮接触连接，所述第二安装架上下两端均设置有垂直导线管，两根垂直导线管与主动轮和从动轮的连接位置垂直对应。

7.一种双套管自动绕线设备的加工方法，其特征在于：包括：

S1：骨架顺序排列在上料导轨上，并通过直线振动器带动骨架向右侧移动，绕线轴配合三轴传动模组传动，插入上料导轨末端的骨架，并向右移动，推动挡板转动，位于上料导轨末端的骨架离开上料导轨，且挡板在扭簧的作用下复位，对上料导轨上的骨架进行阻挡；

S2：两组套管卷料分别安装在两个套管卷轴上，且两条套管线料自后而分别前依次穿过导线管，第一夹块与固定夹块之间以及第二夹块与固定夹块之间均留置间隙，呈微张开状态，两个第一手指气缸分别夹紧两条套管线料，并配合第二X轴传动模组向前推动，两条套管前端分别插入两条管道内，第一夹紧气缸与第二夹紧气缸同时向内侧推动，第二夹块与固定夹块夹紧其中一条套管前端，第一夹块与固定夹块夹紧另一条套管前端，切断气缸推动第一切刀，然后复位，第一切刀切断导线管与翻转组件之间的两条套管，第一夹紧气缸与第二夹紧气缸同时复位，第一夹块与固定夹块之间以及第二夹块与固定夹块之间均呈微张开状态，且切断部分套管不会掉落，第二X轴传动模组带动第一手指气缸以及套管二次向前推动，并将管道内切断部分的套管向前推进，第一夹紧气缸与第二夹紧气缸向内侧推动，第二夹块和第一夹块配合固定夹块夹紧两条套管，切断气缸再次推动第一切刀，然后复位，第一切刀切断导线管与翻转组件之间的两条套管,然后第一手指气缸松开套管线料且通过第二X轴传动模组复位，位于第二夹块与固定夹块之间以及第一夹块与固定夹块之间的切断部分套管形成两条上分切套管与两条下分切套管，旋转气缸带动翻转台向前翻转90°，上分切套管与下分切套管上下排布，然后通过扩孔装置的两个圆锥块对两条上分切套管上端进行扩孔，第二手指气缸夹紧套管线料，第一X轴传动模组将移动台向前推动，第一XZ传动模组和第二XZ传动模组传动，两条第二导针位于两条上分切套管正上方，且两条第二导针与上分切套管接触连接，第一导针位于下分切套管正下方，且第一导针与下分切套管接触连接，第二夹块与第一夹块向外侧展开，然后第一X轴传动模组带动移动台复位，旋转气缸带动翻转台复位；

S3：两个线材驱动组件与两根第二导针位置相适配，两侧的铜线自上而下穿过两个线材驱动组件，第二升降气缸带动直角连杆上升，从动轮与主动轮接触，主动轮与从动轮夹紧铜线，第二伺服电机转动将铜线向下输送，两根铜线自上而下分别依次穿过第二导针、上分切套管、两根下分切套管和两根第一导针，推进气缸向内侧推动，且两个第三手指气缸夹紧同时夹紧的上分切套管；

S4：下分切套管与两根第一导针通过第一XZ传动模组做下降传动，左侧线材驱动组件铜线一起向下传送，左侧的下分切套管下端留置有一小段铜线，通过第一XZ传动模组、第一旋转电机与三轴传动模组配合传动，靠近左侧的下分切套管下端的铜线绕接在绕线轴上的骨架前端设置的其中一个线脚上，且铜线与下分切套管脱离第一导针，下分切套管上端的铜线通过三轴传动模组与第一伺服电机按设定在骨架上绕接，然后第一手指气缸夹紧上分切套管的同时，通过第二XZ传动模组做下降传动，然后第一手指气缸松开上分切套管，上分切套管上端的铜线通过第二XZ传动模组、第二旋转电机与三轴传动模组配合传动，套接在骨架前端的线脚上，并通过第一XZ传动模组与第一旋转电机传动，气动剪刀剪断骨架与第一导针之间的铜线，骨架绕线加工完成第一层绕线加工；

S5：胶带卷料安装在胶带架上，胶带导出到胶带压板上，第三Z轴气缸带动胶带压板上升压住胶带防止胶带移位，第四手指气缸夹紧胶带端部，第三Z轴气缸带动胶带压板复位，通过第三Y轴气缸带动第四手指气缸向内侧移动，然后Y轴传动模组推动贴胶组件向内侧移动，第四手指气缸与胶带压板之间的胶带位于绕线轴正下方，第一Z轴气缸向上推动滚轮，同时第四手指气缸松开胶带，胶带贴合在绕线外侧，然后第一Z轴气缸复位，第一伺服电机带动绕线轴转动，旋转预设圈数后，第三Z轴气缸带动胶带压板上升压住胶带防止胶带移位，第二Z轴气缸向上推动第二切刀，第二切刀切断胶带然后复位，三轴传动模组带动变压器离开包胶位，然后Y轴传动模组带动贴胶组件复位，完成第一次包胶加工；

S6：三轴传动模组带动电子变压器位移到上料导轨与下料导轨之间，然后自左而右将电子变压器位于到限位直角板件内，三轴传动模组带动绕线轴向后移动，电子变压器受延伸板限位，电子变压器在绕线轴上脱落，电器变压器在直线振动器的作用下，沿下料导轨向右移动，进行下料。

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