CN113148504A - 一种智能鞋大底库及存取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能鞋大底库及存取方法，包括：货架，货架上设有若干在竖纵方向上呈陈列分布的支架机构，以用于支撑物料框，各支架机构均位于竖向的第一平面上；输送组件，输送组件上设有输送通道，输送通道位于货架的一端且与第一平面垂直，输送通道上设有悬空槽，输送通道上朝向货架的一侧设有与悬空槽连通的开口；堆垛组件，堆垛组件上设有输送台，输送台在第二平面内具有竖向与纵向移动的行程，第二平面与第一平面相邻且平行，输送台具有横向移动的行程，且输送台的宽度小于间隔的宽度，以使得输送台在横向移动的过程中能够将物料框送至指定的支架机构；其抓取和存放效率能够满足大规模个性化柔性制鞋流水线生产效率和使用需求。

Description

一种智能鞋大底库及存取方法

技术领域

本发明涉及鞋服制造技术领域，具体是一种智能鞋大底库及存取方法。

背景技术

鞋大底是鞋与地面接触部分，大底的材料一般是使用的天然橡胶或合成橡胶及补强剂等。每一款鞋码的鞋子都有一款的鞋大底对应配套，在传统制鞋规模产业中，往往通过大批量生产某一款、某一码的鞋子，配对鞋大底时可以通过人工单次处理，配对时间和效率满足生产效率需求。

基于工业互联网的大规模柔性个性化制鞋生产方式中，其订单实时生产，通过消费端、平台端与生产端协同，打破传统最小订单量要求，实现混款、混色、混码、个性化定制的单件流在线生产，制鞋流水产线中，相邻两双鞋子的尺码和款式有可能都不一样，这样就带来了每双鞋子鞋面需要匹配鞋大底的问题。传统制鞋厂家往往采用货架分类管理鞋大底型号，采用人工分类，同一批次生产流水线匹配一次，因此对自动存取鞋大底的机械库需求不高。

在个性化柔性制鞋流水线中，为了匹配每双鞋子的鞋大底，需要按照流水线的生产进度匹配鞋大底。因此在大规模个性化柔性制鞋流水线中，对鞋大底的管理系统，存放方法和抓取效率都提升到了一个新的高度，原有人工管理鞋大底的方式方法不再适用。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种智能鞋大底库及存取方法，其抓取和存放效率能够满足大规模个性化柔性制鞋流水线生产效率和使用需求。

为实现上述目的，本发明提供一种智能鞋大底库，包括：

货架，所述货架上设有若干在竖纵方向上呈陈列分布的支架机构，以用于支撑物料框，各所述支架机构均位于竖向的第一平面上；所述支架机构包括两个相互平行的支撑梁，两个支撑梁之间具有间隔，且所述间隔的宽度小于物料框的宽度；

输送组件，所述输送组件上设有沿横向且能够输送物料框的输送通道，所述输送通道位于货架的一端且与第一平面垂直，所述输送通道上设有能够在输送架传送过程中使输送架中部悬空的悬空槽，所述输送通道上朝向货架的一侧设有与悬空槽连通的开口；

堆垛组件，所述堆垛组件上设有能够支撑物料框的输送台，所述输送台在第二平面内具有竖向与纵向移动的行程，所述第二平面与第一平面相邻且平行，以使得输送台在竖向移动的过程中从悬空槽处托起物料框并通过竖向与纵向移动将物料框送至指定的支架机构的前方，所述输送台具有横向移动的行程，且所述输送台的宽度小于所述间隔的宽度，以使得输送台在横向移动的过程中能够将物料框送至指定的支架机构；

鞋大底信息管理系统，用于控制输送台的运动行程以及输送组件的运行，并存储货架中物料框的存储数据。

在其中一个实施例中，所述货架包括若干竖向的桁架，各所述桁架沿纵向等间隔的排布，每相邻的两个桁架在顶部与底部均通过横梁固定相连，且每相邻的两个桁架之间均沿竖向等间隔的设有所述支架机构。

在其中一个实施例中，所述堆垛组件包括纵向导轨机构、竖向导轨机构与横向导轨机构，所述纵向导轨机构通过连接梁与所述横梁固定相连；

所述竖向导轨机构通过第一驱动机构沿纵向滑动连接在纵向导轨机构上，所述横向导轨机构通过第二驱动机构沿纵向滑动连接在竖向导轨机构上，所述输送台通过第三驱动机构传动沿横向滑动连接在横向导轨机构上，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构分别与鞋大底信息管理系统通信相连。

在其中一个实施例中，所述横向导轨机构上设有第一红外感应器，以用于检测输送台上物料框的位置信息；所述输送台上设有第二红外感应器，以用于检测支架机构上是否具有物料框，所述第一红外感应器、第二红外感应器与鞋大底信息管理系统通信相连。

在其中一个实施例中，所述输送组件上设有RFID读写器，所述RFID读写器与鞋大底信息管理系统通信相连，以用于获取输送通道上物料框内鞋大底的存储信息并上传至鞋大底信息管理系统。

在其中一个实施例中，所述输送组件包括第一滚动组、第二滚动组、第三滚动组、第四驱动机构以及第一支架与第二支架；

所述第一支架与第二支架位于同一平面且相互平行，所述输送通道位于第一支架与第二支架之间，且所述第一支架位于货架端部且相邻的位置；

所述开口设在第一支架上，所述第一滚动组包括若干第一主动轴，各所述第一主动轴沿输送通道的方向转动连接在第二支架上对应开口的位置处；

所述第二滚动组包括若干沿输送通道的方向分布在第一滚动组两端的滚轮组，所述滚轮组包括同轴的第二主动轴与从动轴，所述第二主动轴转动连接在第二支架上，所述从动轴转动连接在第一支架上；

所述第三滚动组包括若干沿输送通道的方向分布在第二滚动组两端的滚轴，所述滚轴的两端分别与第一支架、第二支架转动相连；

所述第一主动轴、第二主动轴、滚轴分别与第四驱动机构传动相连，所述第四驱动机构与鞋大底信息管理系统通信相连。

在其中一个实施例中，所述货架的数量为两个，且两个所述对称分布，所述第二平面位于两个货架之间。

为实现上述目的，本发明提供一种智能鞋大底存放方法，采用上述智能鞋大底库，包括如下步骤：

步骤11，鞋大底信息管理系统接到存放指令，控制输送台运动至输送通道的悬空槽下方，向上移动并取下输送通道上的物料框；

步骤12，通过第一红外感应器判定输送台上的物料框位置是否正确，若正确则进入步骤13，否则发出警报以进行人工修正；

步骤13，控制输送台先水平后垂直运动到存放指令中对应支撑机构的前方；

步骤14，通过第二红外感应器判定该支撑机构上是否具有物料框，若是则发出警报以进行人工修正，否则进入步骤15；

步骤15，控制输送台横向运动将物料框放入支撑机构上，并在物料框到位后回归原位；

步骤16，更新鞋大底信息管理系统中物料框的存储信息。

为实现上述目的，本发明提供一种智能鞋大底取货方法，其特征在于，采用上述智能鞋大底库，包括如下步骤：

步骤21，鞋大底信息管理系统接到取货指令，控制输送台先水平后垂直运动到取货指令中对应支撑机构的前方；

步骤22，通过第二红外感应器判定该支撑机构上是否具有物料框，若是则进入步骤23，否则发出警报以进行人工修正；

步骤23，控制输送台从该支撑机构上下方将物料框取出；

步骤24，通过第一红外感应器判定输送台上的物料框位置是否正确，若是则进入步骤25，否则发出警报以进行人工修正；

步骤25，运动至输送通道的悬空槽下方，并将物料框经由输送通道输出；

步骤26，更新鞋大底信息管理系统中物料框的存储信息。

本发明提供的一种智能鞋大底库库及存取方法，将鞋大底分类管理放入物料框中，在物料框上基于RFID技术存入自动货架，通过堆垛组件智能存取鞋大底，该鞋大底库是制鞋行业个性化定制柔性生产支撑硬件基础，能够高效管理鞋大底，实现了自动存放鞋大底，降低了制鞋行业人力成本，提高了个性化定制的生产效率，具有明显的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例中智能鞋大底库库的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中货架的结构示意图；

图3为图2中标识部分的放大结构示意图；

图4为本发明实施例中堆垛组件的局部结构示意图；

图5为本发明实施例中输送台的局部结构示意图；

图6为本发明实施例中输送组件的局部结构示意图；

图7为本发明实施例中智能鞋大底存放方法的流程示意图；

图8为本发明实施例中智能鞋大底取货方法的流程示意图。

附图标号：货架10、支撑梁101、间隔102、桁架103、横梁104、输送组件20、第一支架201、第二支架202、开口203、悬空槽204、第一主动轴2051、第二主动轴2061、从动轴2062、滚轴2071、RFID读写器208、堆垛组件30、输送台301、第一导轨3021、第二导轨3022、第三导轨3031、第一滑轮机构3032、第二滑轮机构3033、滑块3041、第四导轨3042、第一滑槽3043、第一丝杠401、第四驱动电机402、第一红外感应器501、第二红外感应器502、纵向输送线60、物料框70。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本实施例中所出现的相关名词名词释义如下：

MES系统：制造执行系统(manufacturing execution system，MES)，由美国AMR公司(Advanced Manufacturing Research，Inc.)在90年代初提出的，旨在加强物资需求计划(Material Requirement Planning，MRP)的执行功能，把MRP计划同车间作业现场控制，通过执行系统联系起来。这里的现场控制包括PLC控制器、数据采集器、条型码、各种计量及检测仪器、机械手等。MES系统设置了必要的接口，与提供生产现场控制设施的厂商建立合作关系。制造执行系统MES能够帮助企业实现生产计划管理、生产过程控制、产品质量管理、车间库存管理、项目看板管理等，提高企业制造执行能力。

RFID读写器：Radio Frequency Identification的缩写，即无线射频识别，通过射频识别信号自动识别目标对象并获取相关数据，无须人工干预，可识别高速运动物体并可同时识别多个RFID标签702。

RFID标签：即电子标签，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号来识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，作为条形码的无线版本。

如图1所示为本实施例公开的一种智能鞋大底库，其由货架10、输送组件20、堆垛组件30与鞋大底信息管理系统组成。其中，鞋大底信息管理系统接入制鞋MES系统，用于控制输送台301的运动行程以及输送组件20的运行，并存储货架10中物料框70的存储数据。在鞋大底信息管理系统的总控下，其存放过程为：堆垛组件30自动抓取输送组件20上存放有鞋大底与RFID标签的物料框70，并将物料框70输送到货架10存放。驱动过程为：驱动堆垛组件30抓取货架10上的含有鞋大底的物料框70，将物料框70放在输送组件20中，随后输送组件20将带有鞋大底的物料框70输送到工作台上。

参考图2-3，货架10上设有若干在竖纵方向上呈陈列分布的支架机构，以用于支撑物料框70，各支架机构均位于竖向的第一平面上；支架机构包括两个相互平行的支撑梁101，两个支撑梁101之间具有间隔102，且间隔102的宽度小于物料框70的宽度。具体地，货架10包括若干竖向的桁架103，各桁架103沿纵向等间隔102的排布，每相邻的两个桁架103在顶部与底部均通过横梁104固定相连，且每相邻的两个桁架103之间均沿竖向等间隔102的设有支架机构。优选地，货架10的数量为两个，且两个对称分布，第二平面位于两个货架10之间。本实施例中，一个货架10在纵向上共具有M个垂直列的支架机构，每一个垂直列中具有N个支架机构，因此本实施例中共具有2×M×N个支撑机构来存放带有鞋大底的物料框70。

参考图4-5，堆垛组件30上设有能够支撑物料框70的输送台301，输送台301在第二平面内具有竖向与纵向移动的行程，第二平面与支架机构所在的第一平面相邻且平行，以使得输送台301在竖向移动的过程中能够将输送台301上托起物料框70送至指定的支架机构的前方，且输送台301具有横向移动的行程，且输送台301的宽度小于间隔102的宽度，以使得输送台301在横向移动的过程中能够将物料框70送至指定的支架机构，并在输送台301竖直向下穿过间隔102时时物料框70落在支撑机构上。

具体地，堆垛组件30包括纵向导轨机构、竖向导轨机构与横向导轨机构，竖向导轨机构通过第一驱动机构沿纵向滑动连接在纵向导轨机构上，横向导轨机构通过第二驱动机构沿纵向滑动连接在竖向导轨机构上，输送台301通过第三驱动机构传动沿横向滑动连接在横向导轨机构上，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构分别与鞋大底信息管理系统通信相连。其中：

纵向导轨机构包括沿纵向分布在第二平面内均相互平行的第一导轨3021与第二导轨3022，其中，第一导轨3021通过连接梁与货架10顶部的的横梁104固定相连，第一导轨3021通过连接梁与货架10底部的的横梁104固定相连。

竖向导轨机构包括沿竖向分布的第三导轨3031，以及设在第三导轨3031顶部的第一滑轮机构3032、设在第三导轨3031底部的第二滑轮机构3033。其中，第一滑轮机构3032与第一导轨3021滚动相连，第二滑轮机构3033与第二导轨3022滚动相连，第一驱动机构为设在第二滑轮机构3033上的第一驱动电机，第一驱动电机与第二滑轮机构3033传动相连，进而驱动第二滑轮机构3033在第二导轨3022上滚动。至于如何设置第一滑轮机构3032与第二滑轮机构3033使其能够沿导轨滚动，以及如何设置第一驱动电机使其与第二滑轮机构3033传动相连均为所属领域的常规技术手段，本实施例中不再赘述。

横向导轨机构包括滑块3041与沿横向设在滑块3041上的第四导轨3042，滑块3041上设有与第三导轨3031配合的第一滑槽3043，以实现与第三导轨3031的滑动相连。第二驱动机构包括设在第三导轨3031一端的第二驱动电机以及与第三导轨3031平行的第一丝杠401，该第一丝杠401的一端固定连接在第二驱动电机的输出端上，另一端通过轴承转动连接在第三导轨3031的另一端，且滑块3041上设有与第一丝杠401配置的第一丝杠螺母，使得滑动在第二驱动电机、第一丝杠401与第一丝杠螺母所形成的丝杠传动机构的作用下沿第三导轨3031做竖向的直线运动。

输送台301顶部设有能够支撑物料框70的支撑面，其底部设有与第四导轨3042配合的第二滑槽，以实现与第四导轨3042的滑动相连。第三驱动机构包括设在第四导轨3042一端的第三驱动电机以及与第四导轨3042平行的第二丝杠，该第二丝杠的一端固定连接在第三驱动电机的输出端上，另一端通过轴承转动连接在第四导轨3042的另一端，且输送台301上设有与第二丝杠配置的第二丝杠螺母，使得输送台301在第三驱动电机、第二丝杠与第二丝杠螺母所形成的丝杠传动机构的作用下沿第四导轨3042做横向的直线运动。

参考图6，输送组件20上设有沿横向且能够输送物料框70的输送通道，输送通道位于货架10的一端且与第一平面垂直，输送通道上设有能够在输送架传送过程中使输送架中部悬空的悬空槽204，输送通道上朝向货架10的一侧设有与悬空槽204连通的开口203，以用于堆垛组件30中的输送台301进出输送通道，完成对于悬空槽204上物料框70的抓取以及安放。具体地，输送组件20包括第一滚动组、第二滚动组、第三滚动组、第四驱动机构以及第一支架201与第二支架202；第一支架201与第二支架202位于同一平面且相互平行，输送通道位于第一支架201与第二支架202之间，且第一支架201位于货架10端部且相邻的位置；

开口203设在第一支架201上，第一滚动组包括若干第一主动轴2051，各第一主动轴2051沿输送通道的方向转动连接在第二支架202上对应开口203的位置处；第二滚动组包括若干沿输送通道的方向分布在第一滚动组两端的滚轮组，滚轮组包括同轴的第二主动轴2061与从动轴2062，第二主动轴2061转动连接在第二支架202上，从动轴2062转动连接在第一支架201上；第三滚动组包括若干沿输送通道的方向分布在第二滚动组两端的滚轴2071，滚轴2071的两端分别与第一支架201、第二支架202转动相连；第一主动轴2051、第二主动轴2061、滚轴分别与第四驱动机构传动相连，第四驱动机构与鞋大底信息管理系统通信相连。其中，第四驱动机构为设在第二支架202上的多个第四驱动电机402。

本实施例中，横向导轨机构的滑块3041的两侧设有第一红外感应器501，以用于检测输送台301上物料框70的位置信息；输送台301的两侧设有第二红外感应器502，以用于检测支架机构上是否具有物料框70，第一红外感应器501、第二红外感应器502与鞋大底信息管理系统通信相连。

本实施例中，输送组件20上还设有RFID读写器208，RFID读写器208与鞋大底信息管理系统通信相连，以用于获取输送通道上物料框70内鞋大底的存储信息并上传至鞋大底信息管理系统。

本实施例中的输送组件20为横向输送线，另外本实施例中还具有一与输送组件20垂直且相接的纵向输送线60，该纵向输送线60为传输皮带或滚轮传送带。纵向输送线60主要用来工作人员将鞋大底初时使用，以将鞋大底放入物料框70中，并在物料框70边沿贴有RFID标签，工作人员在鞋大底信息管理系统中，基于RFID标签进行鞋大底管理，如管理每个一个物料框70中有什么型号的鞋大底，数量几何。纵向输送线60将物料框70输送到横向输送线后，物料框70的放置绝对角度没有发生变化，但是物料框70相对输送线的摆放位置发生了变化，在纵向输送线60上，物料框70的长度方向平行输送线上的滚轮轴，而在横向输送线上，物料框70的长度方与输送线上的滚轮轴垂直。

本实施例中，输送组件20除了具有上层的输送通道外，还具有一位于输送通道下方的回流通道，该回流通道同样也为滚轮传送带。当工作人员在输送通道进行取出物料框70操作后，取出物料框70内的鞋大底，需要将物料框70经过回流通道回流，重新回到输送通道的起始点，进行回流存放，此时可以利用回流通道进行物料框70回流，再通过人工或者一种顶升装置将物料框70升到输送通道进行重新存入鞋大底的操作。

参考图7，基于上述的智能鞋大底库，本实施例还公开了一种智能鞋大底存放方法，包括如下步骤：

步骤11，鞋大底信息管理系统接到存放指令，控制输送台运动至输送通道的悬空槽下方，向上移动并取下输送通道上的物料框，具体为：

鞋大底信息管理系统可通过手动存放指令和自动接收制鞋MES指令启动存放流程，接到存放指令后，依据存放指令控制输送台到指定位置(即输送通道上的悬空槽)去接物料框后进入步骤12；若是采用手动存放下，则物料框已经在输送台上，就直接进入步骤12。

步骤12，通过第一红外感应器判定输送台上的物料框位置是否正确，若正确则进入步骤13，否则发出警报以进行人工修正，具体为：

为了保证输送台上物料框位置正确，以便于后续将物料框安放在支撑机构上，通过第一红外感应器来感应物料框的位置是否正确，物料框在放置位置确定的情况下，位于滑块两侧的第一红外感应器均应该被遮挡，如果存在未遮挡的情况，在自动模式下，启动转动第四驱动电机进行修正，在手动模式下，则提醒工作人员人工修正。

步骤13，控制输送台先水平后垂直运动到存放指令中对应支撑机构的前方，具体为：

物料框在输送台上摆放位置正确后，鞋大底信息管理系统基于存放指令为其分配放置位置对应的支撑机构，驱动输送台先沿着第一导轨、第二导轨水平运动到指定支撑机构的所在的垂直列，而后驱动第二驱动电机将输送台垂直运动到支撑机构的前方。

步骤14，通过第二红外感应器判定该支撑机构上是否具有物料框，若是则发出警报以进行人工修正，否则进入步骤15，具体为：

在输送台运动到指定位置后，因两个第二红外感应器分别在输送台两侧，必定有一个第二红外感应器在要放置支撑机构的一侧，且该第二红外感应器刚好对准预定的第二支撑机构的位置，如果此时该红外感应器被遮挡，表示该支撑机构已有物料框，鞋大底信息管理系统就会提醒工作人员更正，这样做的好处是防止有人为乱放物料框的情况，在确保红外感应器没有被遮挡的情况下，进入步骤15.

步骤15，控制输送台横向运动将物料框放入支撑机构上，并在物料框到位后回归原位，具体为：

在判断所放支撑机构空闲后，驱动第三驱动电机将输送台上的物料框输送到指定的支撑机构，此时物料框处于该支撑机构的两个支撑梁的上方，并在水平位置到位后，控制第二驱动电机使输送台缓缓下降并穿过两个支撑梁之间的间隙，将物料框轻轻放置在支撑机构上，而后控制输送台回归原始初始状态，等待下一个存放指令。

步骤16，更新鞋大底信息管理系统中物料框的存储信息，如将物料框的编号和存放位置一一对应，以便下次取出物料框。

参考图8，基于上述的智能鞋大底库，本实施例还公开了一种智能鞋大底取货方法，包括如下步骤：

步骤21，鞋大底信息管理系统接到取货指令，控制输送台先水平后垂直运动到取货指令中对应支撑机构的前方，具体为：

鞋大底信息管理系统通过手动取货指令和自动接收制鞋MES指令启动取货流程，接到取货指令后，依据取货指令控制输送台运动到指定的支撑机构的前方去取物料框。

步骤22，通过第二红外感应器判定该支撑机构上是否具有物料框，若是则进入步骤23，否则发出警报以进行人工修正，具体为：

为了防止放置原有货架位置的物料框意外被取走，可以通过第二红外感应器判断是否被遮挡来感应支撑机构内物料框是否存在。物料框存在的情况下，第二红外感应器应该被遮挡，如果存在未遮挡的情况，提醒工作人员人工修正。

步骤23，控制输送台从该支撑机构上下方将物料框取出，具体为：

在物料框存在的情况下，驱动输送台的支撑面到达物料框的底部，到位后，控制输送台向上运动，托起物料框，而后按照设定路径取出物料框。

步骤24，通过第一红外感应器判定输送台上的物料框位置是否正确，若是则进入步骤25，否则发出警报以进行人工修正，具体为：

在输送台运动取出物料框后，回归带中央位置，为了保证物料框位置在垂直货架方向偏差不会太大，可以第一红外感应器来感应物料框的位置是否正确，物料框放置位置确定的情况下，两个第一红外感应器均应该被遮挡，如果存在未遮挡的情况，提醒工作人员修正。

步骤25，运动至输送通道的悬空槽下方，并将物料框经由输送通道输出，而后输送台回归原位。

步骤26，更新鞋大底信息管理系统中物料框的存储信息，如将原有支撑机构的位置设为空置状态，以待下次安放。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能鞋大底库，其特征在于，包括：

货架，所述货架上设有若干在竖纵方向上呈陈列分布的支架机构，以用于支撑物料框，各所述支架机构均位于竖向的第一平面上；所述支架机构包括两个相互平行的支撑梁，两个支撑梁之间具有间隔，且所述间隔的宽度小于物料框的宽度；

输送组件，所述输送组件上设有沿横向且能够输送物料框的输送通道，所述输送通道位于货架的一端且与第一平面垂直，所述输送通道上设有能够在输送架传送过程中使输送架中部悬空的悬空槽，所述输送通道上朝向货架的一侧设有与悬空槽连通的开口；

堆垛组件，所述堆垛组件上设有能够支撑物料框的输送台，所述输送台在第二平面内具有竖向与纵向移动的行程，所述第二平面与第一平面相邻且平行，以使得输送台在竖向移动的过程中从悬空槽处托起物料框并通过竖向与纵向移动将物料框送至指定的支架机构的前方，所述输送台具有横向移动的行程，且所述输送台的宽度小于所述间隔的宽度，以使得输送台在横向移动的过程中能够将物料框送至指定的支架机构；

鞋大底信息管理系统，用于控制输送台的运动行程以及输送组件的运行，并存储货架中物料框的存储数据。

2.根据权利要求1所述智能鞋大底库，其特征在于，所述货架包括若干竖向的桁架，各所述桁架沿纵向等间隔的排布，每相邻的两个桁架在顶部与底部均通过横梁固定相连，且每相邻的两个桁架之间均沿竖向等间隔的设有所述支架机构。

3.根据权利要求2所述智能鞋大底库，其特征在于，所述堆垛组件包括纵向导轨机构、竖向导轨机构与横向导轨机构，所述纵向导轨机构通过连接梁与所述横梁固定相连；

所述竖向导轨机构通过第一驱动机构沿纵向滑动连接在纵向导轨机构上，所述横向导轨机构通过第二驱动机构沿纵向滑动连接在竖向导轨机构上，所述输送台通过第三驱动机构传动沿横向滑动连接在横向导轨机构上，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构分别与鞋大底信息管理系统通信相连。

4.根据权利要求3所述智能鞋大底库，其特征在于，所述横向导轨机构上设有第一红外感应器，以用于检测输送台上物料框的位置信息；所述输送台上设有第二红外感应器，以用于检测支架机构上是否具有物料框，所述第一红外感应器、第二红外感应器与鞋大底信息管理系统通信相连。

5.根据权利要求1或2或3或4所述智能鞋大底库，其特征在于，所述输送组件上设有RFID读写器，所述RFID读写器与鞋大底信息管理系统通信相连，以用于获取输送通道上物料框内鞋大底的存储信息并上传至鞋大底信息管理系统。

6.根据权利要求1或2或3或4所述智能鞋大底库，其特征在于，所述输送组件包括第一滚动组、第二滚动组、第三滚动组、第四驱动机构以及第一支架与第二支架；

所述第一支架与第二支架位于同一平面且相互平行，所述输送通道位于第一支架与第二支架之间，且所述第一支架位于货架端部且相邻的位置；

所述开口设在第一支架上，所述第一滚动组包括若干第一主动轴，各所述第一主动轴沿输送通道的方向转动连接在第二支架上对应开口的位置处；

所述第二滚动组包括若干沿输送通道的方向分布在第一滚动组两端的滚轮组，所述滚轮组包括同轴的第二主动轴与从动轴，所述第二主动轴转动连接在第二支架上，所述从动轴转动连接在第一支架上；

所述第三滚动组包括若干沿输送通道的方向分布在第二滚动组两端的滚轴，所述滚轴的两端分别与第一支架、第二支架转动相连；

所述第一主动轴、第二主动轴、滚轴分别与第四驱动机构传动相连，所述第四驱动机构与鞋大底信息管理系统通信相连。

7.根据权利要求1或2或3或4所述智能鞋大底库，其特征在于，所述货架的数量为两个，且两个所述对称分布，所述第二平面位于两个货架之间。

8.一种智能鞋大底存放方法，其特征在于，采用权利要求1至7任一项所述智能鞋大底库，包括如下步骤：

步骤11，鞋大底信息管理系统接到存放指令，控制输送台运动至输送通道的悬空槽下方，向上移动并取下输送通道上的物料框；

步骤12，通过第一红外感应器判定输送台上的物料框位置是否正确，若正确则进入步骤13，否则发出警报以进行人工修正；

步骤13，控制输送台先水平后垂直运动到存放指令中对应支撑机构的前方；

步骤14，通过第二红外感应器判定该支撑机构上是否具有物料框，若是则发出警报以进行人工修正，否则进入步骤15；

步骤15，控制输送台横向运动将物料框放入支撑机构上，并在物料框到位后回归原位；

步骤16，更新鞋大底信息管理系统中物料框的存储信息。

9.一种智能鞋大底取货方法，其特征在于，采用权利要求1至7任一项所述智能鞋大底库，包括如下步骤：

步骤21，鞋大底信息管理系统接到取货指令，控制输送台先水平后垂直运动到取货指令中对应支撑机构的前方；

步骤22，通过第二红外感应器判定该支撑机构上是否具有物料框，若是则进入步骤23，否则发出警报以进行人工修正；

步骤23，控制输送台从该支撑机构上下方将物料框取出；

步骤24，通过第一红外感应器判定输送台上的物料框位置是否正确，若是则进入步骤25，否则发出警报以进行人工修正；

步骤25，运动至输送通道的悬空槽下方，并将物料框经由输送通道输出；

步骤26，更新鞋大底信息管理系统中物料框的存储信息。

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