DK3003918T3 - Lager- og/eller ordreplukningssystem med drejelige hyldehåndteringsindretninger - Google Patents

Description

Beskrivelse

Opfindelsen angår et automatisk lager- og/eller ordreplukningssystem med en transportbane til transport af hylder og en arbejdsplads til manuel udtagning af lagergods fra hylder ved hjælp af betjeningspersonale. Et automatisk lager- og ordreplukningssystem ifølge den indledende del af krav 1 kendes fra dokumentet US 4,909,697.

Normalt er der for betjeningspersonalet til ordreplukning eller til ind- og udlagring af varer adgang til indholdet af hylder i et lager- og/eller ordreplukningssystem, når disse befinder sig på platforme. Sådanne platforme kan være en del af en transportbane for hylderne, langs hvilken de transporteres mellem enkelte ordreplukningsstationer eller til ind- eller udlagring i automatiske lagerindretninger, såsom eksempelvis lagerlifte eller paternostre. Platformene kan også være en del af fednings- og/eller udtagningsåbninger, som hylderne bevæges igennem ind i eller ud af lagerindretningen.

Det er en ulempe, at ergonomien ved sådanne platforme ofte lader noget tilbage at ønske. Desuden skal sådanne platforme ofte sikres omstændeligt, for at betjeningspersonalet ikke ved en fejltagelse griber ind i transportbanen. Transportbanen udgør et højt risikopotentiale i driften af et lager- og/eller ordreplukningssystem.

Det er følgelig formålet med opfindelsen at udforme et lager- og/eller ordreplukningssystem af den indledningsvis nævnte type mere ergonomisk og sikkert.

Dette formål opfyldes for det indledningsvis nævnte lager- og/eller ordreplukningssystem ved, at der mellem transportbanen og arbejdspladsen befinder sig flere håndteringsindretninger langs transportbanen, og at håndteringsindretningerne hver især udviser en hyldeholder til mindst en hylde, hvor hver holdeholder er placeret drejelig fra en horisontal læssestilling, hvor hyldeholderen kan kobles til transportbanen til overgivelse af hylder, til en horisontal adgangsstilling, der ligger med afstand fra læssestillingen, idet drejebevægelsen forløber vinkelret i forhold til transportbanens transportretning, og at hyldeholderen i adgangsstillingen er hældet pegende bort fra læssestillingen.

Denne konstruktionsmæssigt simple løsning giver to fordele: adgangsstillingen, hvor betjeningspersonalet kan få adgang til hyldeindholdet, ligger med horisontal afstand fra læssestillingen, således at arbejdspladsen kan placeres i en sikker afstand fra transportbanen. Specielle sikkerhedsforanstaltninger, for at betjeningspersonalet ikke kan gribe fat i transportbanen, bortfalder følgelig. Desuden forenkler hyldeholderens skrå position i adgangsstillingen adgangen til hyldeindholdet for betjeningspersonalet, især ved dybe og høje hylder. Betjeningspersonalet skal ikke længere bukke sig hen over hylden for at komme til det bagest eller nederst liggende hyldeindhold, for dette er på grund af den skrå stilling lettere tilgængeligt og nærmere betjeningspersonen.

Opfindelsen kan forbedres yderligere med en række indbyrdes uafhængige, hver især for sig fordelagtige og vilkårligt med hinanden kombinerbare videreudviklinger, som de er beskrevet i det følgende. Således kan hyldeholderen i læssestillingen i en første fordelagtig udformning ligge over adgangsstillingen. Dette kan øge sikkerheden ved lager- og/eller ordreplukningssystemet yderligere, for læssestillingen og i givet fald transportbanen, der kan kobles dertil, kan således ligge i betjeningspersonalets synsfelt eller endda over hovedhøjde. Dette reducerer risikoen for, at betjeningspersonalet griber ind i en hyldeholder i læssestillingen eller løber ind i transportbanen. Ved hjælp af drejebevægelsen fra læsse- til adgangsstillingen kan en højdeforskel mellem transportbanen og adgangsstillingen udlignes, således at adgangsstillingen trods en forhøjet position af læssestillingen kan være placeret i ergonomisk gunstig højde. Dersom større horisontale strækninger skal overvindes med håndteringsindretningen, kan hyldeholderen omfatte elementer, der kan køres ud teleskopisk, eksempelvis et teleskopudtræk. Håndteringsindretningen kan være udformet stationær. Den kan imidlertid også være integreret i en fødnings- og/eller udtagningsåbnings platform eller i en langs transportbanen bevægelig transportvogn til hylder. Flere håndteringsindretninger er ifølge opfindelsen placeret langs transportbanen, således at samtidig adgang til et stort antal hylder er muligt. Håndteringsindretningen kan også være udformet som en mobil, eksempelvis på hjul forskydelig, enhed. Dette gør det muligt at koble den til forskellige steder af transportbanen afhængigt af behov og udforme ordreplukningen mere fleksibel.

Hyldeholderen kan i det væsentlige udvise en platform, hvorpå hylden er aflagt. Naturligvis kan også andre muligheder omsættes, såsom eksempelvis styreskinner, for at overføre en hylde til eller over på hyldeholderen og holde den dér. Hyldeholderen kan endvidere udvise en holdeindretning til fiksering af hylden, således at hylden er fikseret mindst i adgangsstillingen. Holdeindretningen kan være udformet fjernstyrbar. Derved kan holderen eksempelvis styres fra en central styring i lager- og/eller ordreplukningssystemet og/eller fra en arbejdsplads.

Ifølge en yderligere fordelagtig udformning er det påtænkt, at håndteringsindretningen omfatter en fortrinsvis elektrisk drivmotor til drejning af hyldeholderen. En motorstøttet drejning af hyldeholderen øger især ved tunge hylder sikkerheden. Til styring af drivmotoren ved hjælp af en styring i lager- og/eller ordreplukningssystemet kan håndteringsindretningen udvise en elektrisk grænseflade, der kan forbindes med en central styring i lager- og/eller ordreplukningssystemet. Når en forside af hyldeholderen, der peger mod adgangsstillingen, i læssestillingen ligger med en afstand på mindst en armlængde fra sin position i adgangsstillingen, kan håndteringsindretningens sikkerhed øges betydeligt, for ved denne udformning er det ikke længere muligt fra en arbejdsplads at gribe ind i læssestillingen eller endda i en set fra arbejdspladsen bag læssestillingen forløbende transportbane.

Armlængden, her en voksens, retter sig i den forbindelse efter den respektive nationale eller regionale standard for ergonomiske kropsmål. En sådan standard orienterer sig normalt ved statistiske, forden respektive befolkning repræsentative kropsmål. Disse kropsmål kan være forskellige i de forskellige regioner af verden afhængigt af befolkningens gennemsnitsmål. I det europæiske rum er armlængden eksempelvis for forskellige percentiler angivet i DIN 33402. Afstanden mellem læsse- og adgangsstillingen udgør mindst armlængdens værdi ved 50%-percen-tilen, fortrinsvis mindst 5%-percentilen af den respektive nationale eller regionale norm. Angivet i absolutte mål kan afstanden mellem læsse- og adgangsstillingen udgøre mindst cirka 75 cm, fortrinsvis mindst cirka 80 cm. For at ordreplukningen på grund af en drejebevægelse med stor slaglængde ikke varer for længe, bør vandringen fra læsse- til adgangsstillingen så vidt muligt ikke ligge over cirka en meter, ellers varer drejebevægelsen for længe.

Ifølge en yderligere fordelagtig udformning kan en på hyldeholderen holdt hylde i adgangsstillingen vippes tilgængelig oppefra og forfra, altså fra den side, der vender bort fra læssestillingen - dette er fortrinsvis den side, hvor arbejdspladsen befinder sig. Denne vippestilling for hylden letter adgangen til dens indhold betydeligt, især ved dybe eller høje hylder, hvis dybde udgør næsten eller mere end en armlængde. Hylderne har fortrinsvis en dybde på mindst cirka 50 cm op til cirka 80 cm eller 1 m. For at gøre en ikke for stor vippevinkel nødvendig udgør hyldernes dybde fortrinsvis højst 1,5 m. Hyldernes hældningsvinkel i adgangsstillingen kan ligge mellem 30° og 60°. I læssestillingen er hylden fortrinsvis orienteret horisontalt, således at den uden ændring af sin orientering fortrinsvis automatisk kan overføres fra transportbanen til læssestillingen. Håndteringsindretningen kan udvise en overføringsindretning, der er udformet, så at den kan bringes i indgreb med en hylde, og ved hjælp af hvilken hylden kan bevæges i læssestillingen især fra transportbanen over på eller ind i hyldeholderen. Overføringsindretningen kan eksempelvis udvise et trækmiddeldrev forsynet med medbringer og/eller et lineardrev, også med teleskoparme eller slæder. Ved hjælp af overføringsindretningen kan hylden skubbes og/eller trækkes frem og tilbage mellem transportbanen og hyldeholderen. Overføringsindretningen kan via en elektrisk grænseflade være udformet aktiverbar via den centrale styring i lager- og/eller ordreplukningssystemet og udvise et elektrisk drivmiddel. Dette muliggør en synkronisering med lager- og/eller ordreplukningssystemets øvrige aktiviteter. Også fjernbetjening af overføringsindretningen fra en arbejdsplads kan være muligt. Overføringsindretningen kan samtidig tjene som holdeindretning, når den er udformet til at fiksere hylden i stilstand. Håndteringsindretning er fortrinsvis udformet som udelt modul, der kan tilføjes til lager- og/eller ordreplukningssystemet ifølge opfindelsen, og som udelukkende skal tilsluttes til energiforsyningen og styringen i lager- og/eller ordreplukningssystemet og derefter er funktionsdygtig.

Udformningen som modulenhed gør det muligt at supplere lager- og/eller ordreplukningssystemet på enkel måde med en eller flere håndteringsindretninger uden at skulle gennemføre store konstruktionsmæssige ændringer ved det bestående system. Håndteringsindretningen i en af de ovenfor nævnte udformninger er ifølge opfindelsen en del af et automatisk ordrepluknings- og lagersystem med en transportbane til transport af hylder og en arbejdsplads til manuel udtagning af lagergods fra hylder ved hjælp af betjeningspersonale. I dette sådant ordrepluknings- og lagersystem er der placeret flere håndteringsindretninger mellem transportbanen og arbejdspladsen.

Transportbanen kan i en speciel udformning ende ved en fednings- og udtagningsåbning i en lagerindretning, såsom en lagerlift og/eller en paternoster, og håndteringsindretningen kan uden for lagerindretningen især støde umiddelbart op til fødnings- og udtagningsåbningen, således at hylderne derfra direkte kan bevæges over på håndteringsindretningens hyldeholder.

Transportbanen kan imidlertid også forbinde flere lagerindretninger med hinanden. Fortrinsvis befinder flere håndteringsindretninger sig ved siden af hinanden langs transportbanen, idet drejebevægelsen forløber vinkelret i forhold til transportretningen langs transportbanen. En sådan placering er eksempelvis hensigtsmæssig ved rensorteret lagring af lagergods, når der til ordreplukning skal være adgang samtidigt til flere hylder fra en eller flere arbejdspladser. I adgangsstillingen strækker en hylde sig ifølge en yderligere fordelagtig udformning under transportbanen, især under 150 cm, bedre 120 cm. For at sikre en ergonomisk adgang befinder hylden sig imidlertid fortrinsvis over en højde på 80 cm.

Set fra arbejdspladsen kan hylden i læssestillingen være placeret i en højde på mindst 120 cm, fortrinsvis mindst 150 cm.

Mellem arbejdspladsen og adgangsstillingen kan der være placeret endnu en yderligere transportbane, der tjener til befordring af en ordreplukket vare. Denne ordreplukningsbane ligger fortrinsvis under hylderne i adgangsstillingen og forløber især vinkelret i forhold til drejebevægelsen for ikke at stå i vejen for adgang til hyldeindholdet i adgangsstillingen. Transportbanen udgør en yderligere barriere, der forhindrer betjeningspersonalets adgang til transportbanen. I det følgende er opfindelsen forklaret som eksempel ved hjælp af tegninger og forskellige udførelsesformer. Den under henvisning til på tegningerne forklarede kendetegnskombination kan imidlertid ændres i henhold til de ovennævnte redegørelser. Således kan der eksempelvis gives afkald på enkelte kendetegn ved den viste håndteringsindretning, hvis disse kendetegn ikke giver nogen væsentlig fordel ved en bestemt anvendelse. Omvendt kan et af de ovenfor beskrevne kendetegn tilføjes, hvis den med dette kendetegn forbundne fordel er nødvendig for den respektive anvendelse. På tegningerne og i den efterfølgende beskrivelse anvendes der ved forskellige udførelsesformer for elementer, der med hensyn til funktion og/eller opbygning ligner hinanden, de samme henvisningstal.

Her viser: fig. 1 en skematisk tværsnitsafbildning af et lager- og ordreplukningssystem ifølge opfindelsen med en første udførelsesform for en håndteringsindretning; fig. 2 lager- og ordreplukningssystemet fra fig. 1 set skematisk fra oven; fig. 3 en yderligere udførelsesform for håndteringsindretningen i en skematisk tværsnitsafbildning; fig. 4 en yderligere udførelsesform for håndteringsindretningen i en skematisk tværsnitsafbildning. Først beskrives opbygningen af en håndteringsindretning 1, der hører til lager-og/eller ordreplukningssystemet 5 ifølge opfindelsen, og hvormed hylder 3 i ordre-pluknings- og lagersystemet 5 stilles til disposition til manuel adgang for betjeningspersonale 7. Håndteringsindretningen 1 er udformet, så den kan tilsluttes hhv. er tilsluttet til en transportbane 9, således at hylderne 3 kan transporteres fra transportbanen 9 over på eller ind i håndteringsindretningen 1 og tilbage igen. Transportbanen 9 er sammensat af de transportveje, som hylderne 3 tilbagelægger i lager- og/eller ordreplukningssystemet 5, håndteringsindretningen skal ikke anses som en del af transportbanen.

Transportbanen 9 kan især omfatte en fednings- og/eller udtagningsåbning i en lagerindretning 15. Gennem fednings- og/eller udtagningsåbningen 13 indlagres hylderne 3 med derpå placeret lagergods 17 i lagerindretningen 15, eksempelvis en automatisk lagerlift eller en automatisk paternoster, eller de udiagres fra lagerindretningen 15.

Udelukkende som eksempel strækker lagerindretningen 15 sig ved udførelseseksemplet på fig. 1 over to etager 19. Ligeledes udelukkende som eksempel er der på de to modsatliggende sider 21 af lagerindretningen 15 i hvert enkelt tilfælde placeret mindst en håndteringsindretning 1.

Transportbanen 9 kan udvise et transportbånd 23, langs hvilket hylderne 3 transporteres til en fednings- og/eller udtagningsåbning 13 og/eller en håndteringsindretning 1. På fig. 1 er vist, at håndteringsindretningen 1 er koblet til transportbåndet 23. Håndteringsindretningen 1 kan imidlertid også være koblet direkte til fødnings- og/eller udtagningsåbningen 13 i en lagerindretning 15. Håndteringsindretningen 1 muliggør i en adgangsstilling 25 manuel adgang til det indre af hylderne 3 hhv. lagergodset 17 for betjeningspersonalet 7, eksempelvis til ordreplukning. Håndteringsindretningen 1 er forsynet med en hyldeholder 27, hvori eller hvorpå en eller flere hylder 3 er holdt. Hyldeholderen 27 er sammen med den ved hjælp af den holdte hylde 3 drejelig mellem adgangsstillingen 25 og en læssestilling 29. I læssestillingen 29 er hyldeholderen 27 hhv. den af den holdte hylde 3 orienteret horisontalt og koblet til transportbanen således, at hylden 3 kan overføres fra transportbanen 9 til hyldeholderen 27 eller omvendt. I adgangsstillingen 25 er hyldeholderen 27 og den af den holdte hylde 3 vippet bort fra læssestillingen 29, således at den peger bort fra læssestillingen 29. Dette muliggør adgang til det indre af hylden 3 for betjeningspersonalet 7 forfra og oppefra. Som følge af hyldens 3 vippestilling er også det bageste område 31 af en hylde, der vender mod læssestillingen 29, placeret godt og til at se ind i for betjeningspersonalet 7. På grund af vippestillingen kan der fås adgang selv til hylder med stor dybde på mere end 50 cm frem til dybder på cirka 80 cm eller 1 m.

Hyldeholderens 27 hhv. hyldens 3 vippebevægelse fører desuden til, at en højdeforskel 33 mellem transportbanen 9 og adgangsstillingen 25 kan overvindes, og at transportbanen 9, langs hvilken hylderne 3 bevæger sig, og hvilken som følge deraf udgør en høj sikkerhedsrisiko, befinder sig i en sikker afstand 35 fra adgangsstillingen 33 og dermed betjeningspersonalet 7. Afstanden 35 udgør mindst en armlængde 37, således at betjeningspersonalet 7 fra en arbejdsplads 39, hvorfra adgangen til hylden 3 i adgangsstillingen 25 foregår, ikke kan komme ind i transportbåndet. For at forhindre adgangen for betjeningspersonalet 7 til hyldeholderen 27 eller en hylde 3 i læssestillingen 29 ligger en forside 40 af hyldeholderen 27, der vender mod arbejdspladsen 39 hhv. peger mod adgangsstillingen 25, i læssestillingen 29 med en afstand på mindst en armlængde 37 fra dens position i adgangsstillingen.

Armlængden 37 følger af en statistisk registrering af de nationale hhv. regionale kropsmål, her af voksne. Disse kropsmål kan være bestemt i nationale eller regionale ergonominormer i afhængighed af befolkningspercentiler. Således kan armlængden af 50%-percentilen være angivet, altså den armlængde, som 50% af den voksne befolkning overskrider, eller armlængden af 5%-percentilen, altså den armlængde, som 5% af befolkningen overskrider. I Tyskland er disse mål eksempelvis indeholdt i DIN 33402. Afstanden 35 er fortrinsvis større end armlængden af 5%-percentilen ifølge DIN 33402. Yderligere foretrukket kan afstanden 35 være større end 75 cm, bedre 80 cm. Ved arbejdspladsen 39 udfører betjeningspersonalet ordreplukningsarbejder, eksempelvis idet en ordreplukningsbeholder 41 fyldes med lagergods 17 fra en eller flere hylder 3 og bevæges langs et ordreplukningsbånd 42. I retning af ordreplukningsbåndet 43 kan der findes flere hånd teringsindretninger 1, hvor ordreplukningsbeholderen 41 ved en rensorteret lagring ved hver håndteringsindretning kun fyldes med et bestemt lagergods 17, således at flere håndteringsindretninger er nødvendige for at ordreplukke forskelligt lagergods 17. Hver håndteringsindretning 1 er stationær og fortrinsvis opbygget som et modul, der kan tilsluttes til lager- og/eller ordreplukningssystemet 5 som en enhed. Håndteringsindretningen 1 kan være forsynet med sin egen styreindretning eller en elektrisk grænseflade 45, der kan forbindes dataoverførende med en styreenhed 47 i lager- og ordreplukningssystemet 47. Som følge af integreringen af håndteringsindretningen 1 i det samlede lager- og ordreplukningssystems 5 styring kan håndteringsindretningens 1 bevægelser synkroniseres med hyldernes bevægelse i hele ordrepluknings- og lagersystemet. Håndteringsindretningen 1 kan endvidere udvise en fra arbejdspladsen 39 tilgængelig eller separat fjernstyring 49, hvormed eksempelvis drejebevægelsen fra læssestillingen 29 til adgangsstillingen 25 og tilbage kan initieres, og/eller hylderne 3 kan rekvireres fra transportbanen 9 eller lagerindretningerne 15 eller sendes tilbage til disse. I en simpel variant af håndteringsindretningen 1 er også en ren manuel aktivering, såsom en drejning med håndkraft, tænkelig, idet fedningen af håndteringsindretningen 1 med en hylde 3 fra transportbanen fortrinsvis foregår automatisk. For at udløse en fødningsproces kan håndteringsindretningen 1 være forsynet med en fortrinsvis simpel signalgiver (ikke vist). Signalgiveren kan fungere på lignende måde som fjernstyringen 49.

En drejeakse 51, rundt om hvilken hyldeholderen 27 kan drejes fra adgangsstillingen 25 til læssestillingen 29, befinder sig fortrinsvis under læssestillingen 29 og adgangsstillingen 29 hhv. hyldeholderen 27. Drejebevægelsen kan drives af en fortrinsvis elektrisk drivmotor 53, idet en manuel drejning ved hjælp af betjeningspersonalet 7 med eller uden drivmotor 53 ganske vist også udgør en mulig variant. En kontravægt 55, der udligner vægten af hylden 3 og det deri indeholdte lagergods 17, kan reducere den til drejningen nødvendige kraft.

Drivmotoren 53 er fortrinsvis forbundet med styreenheden 47 i lager- og ordreplukningssystemet 5 via styreindretningen eller grænsefladen 45. Håndteringsindretningen 1 kan endvidere være udstyret med en overføringsindretning 57. Overføringsindretningen 57 kan, som vist skematisk på fig. 1, være udført i form af et drivmiddeldrev eller i form af lineærdrev eller teleskopiske elementer. Overføringsindretningen 57 er forsynet med mindst en medbringer 59, der formsluttende kan bringes i indgreb med en hylde 3. Således er hylderne 3 udstyret med et til medbringeren 59 komplementært kontraelement 61.

Til overføring bringer overføringsindretningen 57 medbringeren 59 i indgreb med en hylde 3 i transportbanen 9, og bevæger derefter den grebne hylde over på eller ind i hyldeholderen 27. Fortrinsvis forbliver overføringsindretningen 57 også da i indgreb med hylden 3 på eller i hyldeholderen 27, når hylden 3 befinder sig fuldstændigt på eller i håndteringsindretningen 1. I et sådant tilfælde tjener overføringsindretningen 57 samtidigt som holdeindretning, idet den fikserer hylden 3 i hyldeholderen 27. Naturligvis kan der imidlertid også være tilvejebragt en yderligere separat holdeindretning, der sikrer den fuldstændigt over på eller ind i hyldeholderen 27 bevægede hylde 3 mod forskydning.

Overføringsindretningen 57, ligesom en i givet fald forekommende holdeindretning, er fortrinsvis ligeledes tilsluttet til styreindretningen eller grænsefladen 45, således at dens betjening er mulig via styreenheden 47.

Anvendelsen af en håndteringsindretning 1 giver udover en ergonomisk adgang selv til dybe hylder og en automatisk afstand for betjeningspersonalet 7 fra transportbanen 9 også den fordel, at transportbanen 9 kan forløbe i en anden højde, end dette er nødvendigt for adgang til hylderne 3. Dette gør det muligt at optimere transportbanens 9 forløb og/eller fødnings- og/eller udtagningsåbningens position. Således kan en hylde 3 i adgangsstillingen 25 ligge under transportbanen 9. Endvidere kan ordreplukningsbanen, set fra arbejdspladsen 39, forløbe i en højde på mindst 120 cm eller endda mindst 150 cm eller sågar over betjeningspersonalets 7 hovedhøjde. Placeringen af transportbanen 9 i umiddelbart synsområde eller over hovedhøjde øger sikkerheden, fordi transportbanen 9 enten kan positioneres i et område, hvor den ses hurtigt og sikkert eller ligger uden for rækkevidde. I adgangsstillingen kan hylden derimod fortrinsvis befinde sig under en højde på 150 cm, men med fordel over 80 cm, således at den ligger i et ergonomisk gunstigt område.

Udelukkende som eksempel er hyldeholderen 27 på fig. 1 simpelt drejelig om drejeaksen 51. Dersom større højdeforskelle 33 mellem læssestillingen 29 og adgangsstillingen 25 eller større afstande 35 ved en relativ lille drejebevægelse skal overvindes, kan der også anvendes et stangsystem, således at større højdedifferencer eller større horisontalafstande kan overvindes ved en lille drejebevæ-gelse.

Fig. 2 viser, at en foretrukket udførelsesform for ordrepluknings- og lagersystemet 5 udviser en flerhed af ved siden af hinanden placerede håndteringsindretninger 1, der er koblet til transportbanen 9, her et langs en række lagerindretninger 15 forløbende transportbånd 23. Betjeningspersonalet 7 gennemfører ved hver af håndteringsindretningerne 1 en delordre af en vareordreplukning. Arbejdspladserne 39 er placeret i en afstand 63 fra transportbanen 9 og fortrinsvis yderligere adskilt fra hinanden ved hjælp af ordreplukningsbåndet. Afstanden 63 er større end afstanden 35, således at betjeningspersonalet 7 er sikkert adskilt fra transportbanen 9. I det ovennævnte udførelseseksempel er håndteringsindretningen 1 udelukkende som eksempel vist som stationær indretning. Den kan i en med dobbeltstiplede linjer antydet variant imidlertid også være udformet som mobil enhed 65, der eksempelvis er forskydelig på hjul 67. Denne variant gør det muligt at tilkoble håndteringsindretningen 1 til transportbanen 9 dér, hvor den er påkrævet til en bestemt ordreplukningsordre. Transportbanen 9 er ved en sådan udformning fortrinsvis forsynet med tilkoblingssteder, ved hvilke der kan etableres en mekanisk forbindelse mellem transportbanen 1 og håndteringsindretningen 1.

En yderligere udførelsesform for håndteringsindretningen 1 er vist skematisk på fig. 3. Ved denne udførelsesform er hylderne 3 aflagt på eller i en hyldeholder 27 i en transportvogn 69, mens de transporteres langs transportbanen 9. Håndteringsindretningen 1 er integreret i transportvognen. På fig. 3 til venstre er håndteringsindretningen 1 vist skematisk i læssestillingen 39, hvor hylden transporteres langs transportbanen 9 samtidigt med hjælp af transportvognen 69. På fig. 3 er håndteringsindretningen 1 på den højre side vist i adgangsstillingen 23. Som ved det foregående udførelseseksempel er hyldeholderen 27 hhv. hylden 3 drejet i forhold til læssestillingen 27, således at hylden 3 er lettere tilgængelig fra arbejdspladsen 39. Drejeaksen 51 befinder sig ligeledes under hyldeholderen 27. For at overvinde den større horisontale distance mellem arbejdspladsen 39 og transportbanen 9 og samtidigt holde transportvognens 69 dybde lille kan der findes teleskoperbare elementer 71, 72, således at hyldeholderen 27 er placeret på et teleskopudtræk 73, der, som antydet med pilen 75, mindst områdevis er drejelig om drejeaksen 51.

Naturligvis kan der i stedet for et teleskopudtræk 73 også anvendes andre udformninger, såsom eksempelvis udskydelige kløer til at muliggøre hyldens 3 transla-toriske bevægelse hen mod arbejdspladsen 39.

En lignende udformning som ved fig. 3 kan anvendes ifølge fig. 4, når håndteringsindretningen 1 er integreret i en fødnings- og udtagningsåbning 13. Også her kan et teleskopudtræk 73 anvendes til i en retlinjet bevægelse 77 at slå bro over den horisontale afstand til arbejdspladsen 39 i adgangsstillingen 25. Udover den horisontale bevægelse 77 er også en drejebevægelse ifølge pilen 75 mulig ved hjælp af håndteringsindretningen 1, således at hylden 3 samt hyldeholderen 27 vippes. Også her er teleskopudtrækket 73 udelukkende angivet som et eksempel på, hvorledes hylden 3 kan stilles til disposition ved arbejdspladsen 39 i en vippestilling.

Som fig. 4 endvidere viser, kan hylden 3 i læssestillingen 29 overføres fra det indre af lagerindretningen 15 til fednings- og/eller udtagningsåbningen langs transportbanen 9.

Henvisningstal I håndteringsindretning 3 hylde 5 lager- og/eller ordreplukningssystem 7 betjeningspersonale 9 transportbane II overgivelse 13 fednings- og/eller udtagningsåbning 15 lagerindretning 17 lagergods 19 etager 21 sider i lagerindretningen 23 transportbånd 25 adgangsstilling 27 hyldeholder 29 læssestilling 31 bageste område af en hylde 33 højdeforskel 35 afstand 37 armlængde 39 arbejdsplads 40 forside af hyldeholderen 41 ordreplukningsbeholder 43 ordreplukningsbånd 45 styreindretning eller grænseflade i håndteringsindretningen 47 styreenhed i lager- og/eller ordreplukningssystemet 49 fjernstyring 51 d rejeakse 53 drejeaksens drivmotor 55 kontravægt 57 overføringsindretning 59 medbringer 61 kontraelement 63 afstand 65 mobil håndteringsindretning 67 hjul 69 transportvogn 71 teleskoperbart element 72 teleskoperbart element 73 teleskopudtræk 75 pil 77 horisontal bevægelse

Claims (14)

1. Automatisk lager- og/eller ordreplukningssystem (5) med en transportbane (9) til transport af hylder (3) og en arbejdsplads (39) til manuel udtagning af lagergods fra hylder ved hjælp af betjeningspersonale (7), hvor der mellem transportbanen (9) og arbejdspladsen (39) befinder sig flere håndteringsindretninger (1) langs transportbanen (9), kendetegnet ved, at håndteringsindretningerne (1) hver især udviser en hyldeholder (27) til mindst en hylde (3), hvor hver hyldeholder (27) er placeret drejelig fra en horisontal læssestilling (29), hvor hyldeholderen (27) kan kobles til transportbanen (9) til overgivelse (11) af hylder (3), til en horisontal adgangsstilling (25), der ligger med afstand fra læssestillingen (29), idet drejebevæ-gelsen af hyldeholderne (27) forløber vinkelret i forhold til transportbanens (9) transportretning, og at hyldeholderen (27) i adgangsstillingen (25) er hældet pegende bort fra læssestillingen (29).

2. Automatisk lager- og/eller ordreplukningssystem (5) ifølge krav 1, kendetegnet ved, at arbejdspladsen (39) ligger med en afstand på mindst en armlængde (37) fra transportbanen (9).

3. Automatisk lager- og/eller ordreplukningssystem (5) ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at adgangsstillingen (25) befinder sig nærmere ved arbejdspladsen end ved transportbanen (9).

4. Automatisk lager- og/eller ordreplukningssystem (5) ifølge et af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at transportbanen (9) set fra arbejdspladsen (39) forløber i en højde på mindst 120 cm.

5. Automatisk lager- og/eller ordreplukningssystem (5) ifølge et af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at en hylde (3) i hyldeholderen (27) i adgangsstillingen (25) strækker sig under transportbanen (9).

6. Automatisk lager- og/eller ordreplukningssystem (5) ifølge et af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at håndteringsindretningerne (1) er opbygget som moduler, der kan tilsluttes til lager- og/eller ordreplukningssystemet (5).

7. Automatisk lager- og/eller ordreplukningssystem (5) ifølge et af kravene 1 til 6, kendetegnet ved, at hyldeholderen (27) i læssestillingen (29) ligger over adgangsstillingen (25).

8. Automatisk lager- og/eller ordreplukningssystem (5) ifølge et af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at en drejeakse (51) i hyldeholderen (27) befinder sig under hyldeholderen (27).

9. Automatisk lager- og/eller ordreplukningssystem (5) ifølge et af kravene 1 til 8, kendetegnet ved, at hver håndteringsindretning (1) omfatter en drivmotor (53) til drejning af hyldeholderen (27).

10. Automatisk lager- og/eller ordreplukningssystem (5) ifølge et af kravene 1 til 9, kendetegnet ved, at en forside (40) af hyldeholderen (27), der peger mod adgangsstillingen (25), i læssestillingen (29) ligger med en afstand på mindst en armlængde (37) fra sin position i adgangsstillingen (25).

11. Automatisk lager- og/eller ordreplukningssystem (5) ifølge et af kravene 1 til 10, kendetegnet ved, at en på hyldeholderen (27) holdt hylde (3) i adgangsstillingen vippes tilgængelig oppefra og fra den side, der vender bort fra læssestillingen (29).

12. Automatisk lager- og/eller ordreplukningssystem (5) ifølge et af kravene 1 til 11, kendetegnet ved, at hylden (3) i læssestillingen (29) er orienteret horisontalt på hyldeholderen (27).

13. Automatisk lager- og/eller ordreplukningssystem (5) ifølge et af kravene 1 til 12, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt en holdeindretning til fiksering af hylden (3) i eller på hyldeholderen (27), og at holdeindretningen (27) er udformet fjernstyrbar.

14. Automatisk lager- og/eller ordreplukningssystem (5) ifølge et af kravene 1 til 13, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt en overføringsindretning (57), der er udformet, så at den kan bringes i indgreb med en hylde (3), og ved hjælp af hvilken hylden (3) i læssestillingen (29) kan bevæges over på eller ind i hyldeholderen (27).