FI129897B - Varastojärjestelmä - Google Patents

Abstract

Keksintö koskee varastojärjestelmää (10), johon kuuluu, - useita samanlaisia kiskovaunuja (12) esineiden varastoimiseksi, - kehärata (14) kiskovaunuja (12) varten kiskovaunujen (12) tukemiseksi ja säilömiseksi, kehäradan (14) käsittäessä kaksi vierekkäistä ja yhdensuuntaista pitkittäisosuutta (16) sovitettuna tuettavaksi alustaa vasten, jolla kullakin on kaksi päätä (18), ja kaksi pitkittäisosuuksien (16) suhteen erillistä poikittaisosuutta (22) sovitettuna ripustettavaksi kiskovaunujen (12) yläpuolelle, jotka poikittaisosuudet (22) ovat sovitettu pitkittäisosuuksien (16) päiden (18) yhteyteen pitkittäisosuuksien (16) suhteen poikkisuuntaisesti, - siirtovälineet (20) sovitettuna kehäradan (14) yhteyteen kiskovaunujen (12) siirtämiseksi kehäradalla (14), joihin siirtovälineisiin (20) kuuluu pitkittäissiirtovälineet (24) kiskovaunujen (12) siirtämiseksi kullakin kehäradan (14) pitkittäisosuudella (16) ja erilliset poikittaissiirtovälineet (26) kiskovaunujen (12) siirtämiseksi kullakin kehäradan (14) poikittaisosuudella (22), joihin poikittaissiirtovälineisiin (26) kuuluu nostovälineet (46) kiskovaunujen (12) nostamiseksi kehäradan (14) yhdeltä pitkittäisosuudelta (16) ja laskemiseksi kehäradan (14) toiselle pitkittäisosuudelle (16).

Description

VARASTOJÄRJESTELMÄ Keksinnön kohteena on varastojärjestelmä, johon kuuluu, - useita samanlaisia kiskovaunuja esineiden varastoi- miseksi, - kehärata kiskovaunuja varten kiskovaunujen tukemiseksi ja säilömiseksi, kehäradan käsittäessä kaksi vierekkäistä ja yhdensuuntaista pitkittäisosuutta, jolla kullakin on kaksi päätä, ja kaksi pitkittäisosuuksien suhteen erillistä poikit- taisosuutta, jotka poikittaisosuudet ovat sovitettu pitkit- täisosuuksien päiden yhteyteen pitkittäisosuuksien suhteen poikkisuuntaisesti, - siirtovälineet sovitettuna kehäradan yhteyteen kiskovaunujen siirtämiseksi kehäradalla, joihin siirtoväli- neisiin kuuluu pitkittäissiirtovälineet kiskovaunujen siirtä- miseksi kullakin kehäradan pitkittäisosuudella ja erilliset poikittaissiirtovälineet kiskovaunujen siirtämiseksi kullakin kehäradan poikittaisosuudella.

Tekniikan tasosta tunnetaan julkaisussa US 5,065,872 A esitetty automaattinen varastojärjestelmä, jossa on kehäradalle sovitettu esineiden varastointiin tarkoitettuja kiskovaunuja. Tällaisessa automaattisessa varastojärjestelmässä kiskovaunujen purku N tapahtuu edullisesti yhdestä kohtaa kiskovaunujen kiertäessä O 25 kehäradalla. Kehärata on ovaalinmuotoinen, jolloin siihen kuuluu N puolikaaren muotoiset päädyt ja näiden välillä olevat pitkit- e täisosat.

x a o Tekniikan tasosta tunnetaan myös julkaisu US 2005035694, joka = 30 esittää esineiden varastointi- ja poimintajärjestelmän, johon = kuuluu useita hyllyjä aseteltuina ensimmäiseen ja toiseen N vierekkäiseen riviin kehäradalle. Lisäksi järjestelmään kuuluu siirtovälineet hyllyjen siirtämiseksi kehäradalla.

Edellä esitetyn varastojärjestelmän ongelmana on kuitenkin ovaalinmuotoisen kehäradan keskelle jäävä hukkatila, jota ei voida hyödyntää varastointiin. Ongelma korostuu, mikäli varastojärjestelmä halutaan muodostaa rajoitettuun liikutel- tavaan tilaa, kuten esimerkiksi siirtokontin sisään. Esimerkiksi tieliikenteen siirtokonteissa rajoittavia tekijöitä ovat tieliikennelain määrittämä siirtokontin maksimileveys ja toisaalta kiskovaunujen sisään asetettavien siirtolavojen standardisoitu koko. Näin ollen esimerkiksi siirtokonttien yhteyteen valmistetuissa varastojärjestelmissä edellä mainitun julkaisun kaltaisen varastojärjestelmän käyttö vaatii erittäin pienien kiskovaunujen käyttöä, mikä estää standardikokoisien siirtolavojen käytön ja siten heikentää varastojärjestelmän käytettävyyttä.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada tilankäytöltään tekniikan tason varastojärjestelmiä tehokkaampi varastojärjestelmä. Tämän keksinnön tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisesta patent- tivaatimuksesta 1.

Tämä tarkoitus voidaan saavuttaa varastojärjestelmällä, johon kuuluu useita samanlaisia kiskovaunuja esineiden varastoi- miseksi, kehärata kiskovaunuja varten kiskovaunujen tukemiseksi N ja sällömiseksi ja siirtovälineet sovitettuna kehäradan O 25 yhteyteen kiskovaunujen siirtämiseksi kehäradalla. Kehärata N käsittää kaksi vierekkäistä ja yhdensuuntaista pitkit- e täisosuutta, jolla kullakin on kaksi päätä ja kaksi pitkit- z täisosuuksien suhteen erillistä poikittaisosuutta, jotka > poikittaisosuudet ovat sovitettu pitkittäisosuuksien päiden = 30 yhteyteen pitkittäisosuuksien suhteen poikkisuuntaisesti. = Sanottuihin siirtovälineisiin kuuluu pitkittäissiirtovälineet N kiskovaunujen siirtämiseksi kullakin kehäradan pitkittäis- osuudella ja erilliset poikittaissiirtovälineet kiskovaunujen siirtämiseksi kullakin kehäradan poikittaisosuudella. Kehäradan pitkittäisosuudet ovat sovitettu tuettavaksi alustaa vasten ja poikittaisosuudet ripustettavaksi kiskovaunujen yläpuolelle. Poikittaissiirtovälineisiin voi kuulua nostovälineet kisko- vaunujen nostamiseksi kehäradan yhdeltä pitkittäisosuudelta ja laskemiseksi kehäradan toiselle pitkittäisosuudelle. Keksinnön mukaisessa varastojärjestelmässä kehärata ei ole yhtenäinen, vaan se on muodostettu pitkittäisosuuksista ja poikittaisosuuksista, joilla kullakin on omat siirtovälineensä. Näin varastojärjestelmä voidaan toteuttaa siten, että kehäradan pitkittäisosuudet ovat rinnakkain kiinni toisissaan eikä niiden välillä tarvita vastaavaa tyhjää tilaa kuin tekniikan tason mukaisien varastojärjestelmien yhtenäisissä kehäradoissa, joissa pitkittäisosuuksien päät ovat puolikaaren muotoisia ja pitkittäisosuudet sijoitettuna etäisyyden päässä toisistaan. Tämä mahdollistaa keksinnön mukaisen varastojärjestelmän sovittamisen ulkomitoiltaan huomattavan pieneen tilaan. tukemalla kehäradan pitkittäisosuudet alustaan ja ripustamalla poikittaisosuudet kiskovaunujen yläpuolelle pitkittäisosuudet ja poikittaisosuudet ovat osittain päällekkäin limittäin, mikä mahdollistaa varastojärjestelmän asennukseen pieneen tilaan. Nostovälineiden avulla voidaan välttää kaarevan kehäradan käyttö kehäradan pitkittäisosuuksien päissä, mikä mahdollistaa N varastojärjestelmän sovittamisen pienempään tilaan sekä O 25 varastotilan maksimoimisen.

S e Keksinnön mukaisessa varastojärjestelmässä kiskovaunut ovat aina z tuettuna ulkoisen voiman avulla estäen niiden hallitsemattoman > siirtymisen horisontaalisessa suunnassa. Tämä tuenta voi olla = 30 tilanteen mukaan peräisin viereisistä kiskovaunuista, pitkit- = täissiirtovälineistä tai poikittaissiirtovälineistä. Kehäradan N pitkittäisosuuksilla kiskovaunut ovat kehäradalla peräkkäin, kun taas poikittaisosuuksilla lukituksen hoitavat välineet.

Edullisesti kehäradan pitkittäisosuudella kehärataan kuuluu kiskovaunujen yläosan tasolle sijoitetut rajoittimet kisko- vaunujen sivuttaissiirtymisen estämiseksi kiskovaunujen ollessa pitkittäisosuuksilla ja pitkittäisosuuksien yhteyteen sovitetut ohjaimet kiskovaunuihin edullisesti kuuluvien pyörien nousun estämiseksi pois pitkittäisosuuksilta. Tässä yhteydessä kehäradalla tarkoitetaan rataa, joka muodostaa kiskovaunuille €päättymättömän kierron, jossa kiskovaunuja voidaan siirtää valitun kiskovaunun saattamiseksi sellaiseen kohtaan kehärataa, jossa kiskovaunun purku ja lastaus voidaan suorittaa. Edullisesti kehäradan pitkittäisosuudet ja poikittaisosuudet ovat osittain limittäin. Tämä mahdollistaa kehäradan sovituksen pieneen tilaan. Edullisesti varastojärjestelmään kuuluu siirtojohteet, joille pitkittäissiirtovälineet ovat ripustettu liikuteltavasti. Näin pitkittäissiirtovälineet pystyvät liikuttamaan kaikkia kehä- radan pitkittäisosuudella olevia kiskovaunuja jonona siirtämällä ainoastaan yhtä kiskovaunua kerrallaan, joka puolestaan työntää edellään olevia kiskovaunuja eteenpäin.

N S 25 Erään sovellusmuodon mukaan pitkittäissiirtovälineisiin kuuluu N kelkka sovitettuna siirtojohteille, moottori kelkan liikutta- e miseksi siirtojohteilla sekä tartuntavalineet yhdistettynä = kelkkaan kelkan tarttumiseksi kiskovaunuun kiskovaunun 1ii- > kuttamiseksi kehäradan pitkittäisosuudella. Tällaisen toteu- = 30 tuksen avulla pitkittäissiirtovälineet vievät vähän tilaa, mutta = pystyvät samalla liikuttamaan kaikkia kehäradan pitkittäis- N osuudella olevia kiskovaunuja yhtä kiskovaunua siirtämällä.

Edullisesti pitkittäisosuudet ovat kiinni toisissaan tai enintään 5 cm päässä toisistaan. Tällöin varastojärjestelmä on erittäin kompakti ja sovitettavissa pieneen tilaan.

5 Edullisesti kiskovaunuihin voi kuulua on leveydensäätökom- ponentit kiskovaunujen leveyden säätämiseksi kehäradan pit- kittäisosuuksien pituussuuntaan. lLeveydensäätökomponenttien avulla kiskovaunujen leveyttä kehäradan pitkittäisosuuksien pituussuunnassa voidaan muuttaa kiskovaunujen välisen välyksen pienentämiseksi enintään 5 mm pituuteen. Näin voidaan varmistaa kehäradan pitkittäisosuudella olevien kiskovaunujen letkan yhtenäisen liikkeen, kun pitkittäissiirtovälineet työntävät yhden kiskovaunun avulla edullisesti kuuden kiskovaunun letkaa. Letkan viimeinen kiskovaunu eli kahdeksas kiskovaunu voi olla vetopuolella pitkittäissiirtovälineiden avulla.

Erään sovellusmuodon mukaan pitkittäissiirtovälineet voivat olla kytkettynä toisiinsa liitosvälineiden, edullisesti vaijerin, välityksellä voiman lisäämiseksi työntävälle pitkittäissiir- tovälineelle. Edullisesti varastojärjestelmän pitkittäissiirtovälineissä ja poikittaissiirtovälineissä käytettävät moottorit ja vaihteet N ovat itsepidättäviä. Näin ne estävät kiskovaunujen hallitse- O 25 mattoman siirtymisen.

S e Pitkittäisosuudet voivat olla edullisesti alustaan kiinnitetyt z kiskot tai johteet, joiden päälle kiskovaunut on sovitettu > painovoimaisesti. Kiskojen tai johteiden avulla toteutetut = 30 pitkittäisosuudet ovat erittäin edullisia toteuttaa ja toi- = mintavarmoja. Erään sovellusmuodon mukaan kehäradan pitkittäisosuuksina toimiviin kiskoihin tai johteisiin kuuluu vertikaalisuuntaisia kohoumia kiskovaunujen tahattoman liikkeen estämiseksi. Näin estetään kiskovaunujen tahaton liike esimerkiksi siirrettävän varastojärjestelmän ollessa epätasaisella alustalla vaakatason suhteen vinosti.

Kiskovaunuihin voi kuulua pyörät niiden siirron helpottamiseksi kehäradan pitkittäisosuuksilla. Pyörät vähentävät kiskovaunujen siirrossa tarvittavaa voimaa.

Erään sovellusmuodon mukaan kehäradan poikittaisosuudet ovat toiset siirtojohteet, joista poikittaissiirtovälineet ovat ripustettu kiskovaunujen päälle kiskovaunujen nostamiseksi pitkittäisosuuksilta ja siirtämiseksi poikittaisosuuksilla. Näin kiskovaunut voidaan nostaa yhdeltä kehäradan pitkittäis- osuudelta ja laskea toisella cpitkittäisosuudelle varsin yksinkertaisesti. Edullisesti poikittaisosuudet ovat ripustettu esimerkiksi siirtokontin kattoon.

Erään sovellusmuodon mukaan poikittaissiirtovälineisiin kuuluu toinen kelkka sovitettuna toisille siirtojohteille, toinen moottori toisen kelkan liikuttamiseksi toisilla siirtojohteilla sekä toiset tartuntavälineet yhdistettynä toiseen kelkkaan toisen kelkan tarttumiseksi kiskovaunuun kiskovaunun liikut- N tamiseksi kehäradan poikittaisosuudella sekä kiskovaunujen O 25 nostamiseksi kehäradan yhdeltä pitkittäisosuudelta ja laske- N miseksi kehäradan toiselle pitkittäisosuudelle. Näin toteu- e tettuna kehärata itsessään voi olla erittäin yksinkertainen, kun z kukin kiskovaunu voidaan nostaa poikittaissiirtovälineiden > avulla kehäradan pitkittäisosuuksien välillä erillistä poi- = 30 kittaisosuutta pitkin. ©

N Edullisesti varastojärjestelmään kuuluu edelleen tieliikenteen siirtokontti, jonka sisään kehärata, siirtovälineet ja kisko- vaunut ovat sovitettu. Näin varastojärjestelmä on siirrettävissä tavallisena tiiliikenteen kuljetuksena kuorma-auton kyydissä ilman poikkeusjärjestelyitä samalla käyttäen esineiden las- taukseen tavallisia siirtolavoja, jotka mahtuvat kiskovaunujen sisään.

Edullisesti siirtokontin leveys on 2000 - 2500 mm. Tämä mahdollistaa siirtokontin siirron kuorma-auton avulla. Edullisesti siirtokontti on merikontti. Merikontin ulkomitat voivat olla esimerkiksi 12,191 x 2,440 x 2,896 m (p,1,k), jolloin sisämitat ovat 12,030 x 2,340 x 2,690 m.

Edullisesti kiskovaunut ovat leveydeltään 5 - 15 % pienempiä kuin siirtokontin leveyden puolikas. Tällöin varastojärjestelmän kapasiteetti on maksimissaan ja edullisesti tiiliikenteen siirtokontin sisään voidaan sovittaa standardin mukainen Euro-kuormalava (120 x 80 cm) tai FIN-kuormalava (120 x 100 cm) kunkin kiskovaunun sisään.

Edullisesti varastojärjestelmään kuuluu ohjausjärjestelmä siirtovälineiden operoimiseksi jaksotetusti kiskovaunujen liikuttamiseksi kehäradalla. Ohjausjärjestelmän avulla siir- tovälineiden toiminta voidaan ajastaa siten, että jokaisen N kiskovaunuun kohdistuvan siirtoliikkeen, eli niin sanotun O 25 yksikkösiirron, jälkeen seuraa seuraava yksikkösiirto.

S e Varastojärjestelmän kiskovaunujen siirtojen välillä varasto- z järjestelmä on sovitettu ohjausjärjestelmän avulla asentoon, > jossa poikittaissiirtovälineet ovat kehäradan poikittais- = 30 osuuksien keskellä ja nostovälineet laskettuina. Tällöin 4 kpl = pitkittäissiirtovälineitä ovat lukittuneena kiskovaunuihin.

N Kiskovaunut ovat tuettuna alhaalta ohjaimien avulla, jolloin äkkiliikkeestäkään kiskovaunujen asema ei muutu. Samoin tästä tilasta on helpoin lähteä liikkeelle kumpaan suuntaan tahansa.

Ohjausjärjestelmän avulla varastojärjestelmää pystytään käyttämään siten, että kiskovaunu on aina kiinni pitkittäis- siirtovälineessä tai poikittaissiirtovälineessä eli kiskovaunun karkaamista ei pääse tapahtumaan kummassakaan päässä kehärataa, koska toiminnot peilikuvia. Kukin kiskovaunu siirretään pitkittäissiirtovälineillä poikittaissiirtovälineille ja tämän jälkeen nostetaan kiskovaunu ylös poikittaissiirtovälineillä. Vasta tämän jälkeen irrotetaan pitkittäissiirtovälineet kiskovaunusta. Ennen kuin poikittaissiirtovälineet liikkuvat poikittain, pitkittäissiirtovälineet käyvät tarttumassa seuraavaan kiskovaunuun. Tällöin ote pysyy aina kiinni kisko- vaunuissa kummassakin päässä.

Edullisesti pitkittäissiirtovälineet kullakin kehäradan pitkittäisosuudella ovat sovitettu siirtämään kiskovaunuja vastakkaiseen suuntaan kuin viereisellä pitkittäisosuudella ja poikittaissiirtovälineet kullakin kehäradan poikittaisosuudella on sovitettu siirtämään kiskovaunuja vastakkaiseen suuntaan kuin toisella poikittaisosuudella kiskovaunujen kierron muodosta- miseksi kehäradalla.

Edullisesti kullakin kehäradan pitkittäisosuudella on kussakin N päässä omat pitkittdissiirtovalineet kiskovaunujen siirtä- O 25 miseksi valinnaisesti molempiin suuntiin kehäradan kierrolla. N Koska kaikkia kehäradan yhdellä pitkittäisosuudella olevia e kiskovaunuja siirretään yhden kiskovaunun välityksellä työn- z tämällä, täytyy varastojärjestelmän sisältää pitkittäissiir- > tovälineet molemmissa päissä kutakin pitkittäisosuutta, jotta = 30 siirto molempiin suuntiin on mahdollista kiskovaunuja työntä- = mällä. Tällöin kiskovaunujen kiertosuunta kehäradalla voidaan N vaihtaa, mikä mahdollistaa kiskovaunun tuonnin purku- ja lastauspaikkaan nopeinta reittiä. Lisäksi käyttämällä kaksia pitkittäissiirtovälineitä kullakin kehäradan pitkittäisosuu-

della voidaan kiskovaunujen jonoa tarvittaessa sekä vetää että työntää mikäli yksittäisien pitkittäissiirtovälineiden ai- kaansaama voima on riittämätön.

Erään edullisen sovellusmuodon mukaan nostovälineisiin kuuluu koukku poikittaissiirtovälineiden tarttumiseksi kiskovaunuun, ensimmäiset nostokuulajohteet sovitettuna toiseen kelkkaan vaakasuuntaisesti, ensimmäisien nostokuulajohteille sovitetut toiset nostokuulajohteet sovitettuna vaakasuunnan suhteen vinoon kulmaan, joihin toisiin nostokuulajohteisiin on kiinnitetty sanottu koukku, sekä nostomoottori ensimmäisien nostokuula- johteiden käyttämiseksi koukun nostamiseksi ja laskemiseksi. Edullisesti siirtovälineet ovat sähköisesti operoituja. Sähkön johtaminen siirtovälineille on huomattavasti helpompaa kuin esimerkiksi hydrauliikan tai pneumatiikan.

Edullisesti siirtojohteet ja toiset siirtojohteet ovat kuula- johteita. Kuulajohteilla toteutettuna siirtovälineiden kitka on pieni. Keksinnön mukainen varastojärjestelmä on ohjauksellisesti kustannustehokas, koska kehäradan pitkittäisosuuksien päädyt N ovat toistensa peilikuvia ja pitkittäissiirtovälineiden O 25 liikematkat ovat samat. Tällöin pitkittäissiirtovälineiden N ohjausten määrä on puolet pitkittäissiirtovälineissä edullisesti e tartuntavälineinä käytettävien akseleiden lukumäärästä. x a o Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla = 30 oheisiin eräitä keksinnön sovelluksia kuvaaviin piirroksiin, = joissa Kuva la esittää keksinnön mukaisen varastojärjestelmän sivulta päin kuvattuna,

Kuva 1b esittää keksinnön mukaisen varastojärjestelmän päältä päin kuvattuna, Kuva 2 esittää keksinnön mukaisen varastojärjestelmän päädystä päin kuvattuna, Kuvat 3a - 3£ esittävät keksinnön mukaisen varastojärjestelmän toiminnan vaiheita aksonometrisesti, Kuva 4 esittää aksonometrisesti pitkittäissiirtoväli- neiden tartuntavälineitä irrallaan. Kuva 5 esittää aksonometrisesti poikittaissiirtoväli- neitä irrallaan. Kuvien la - 2 mukaisesti keksinnön mukaiseen varastojärjestelmään 10 kuuluu kaikissa sovellusmuodoissa useita kiskovaunuja 12, jotka on sovitettu kehäradalle 14, joissa niitä liikutellaan siirtovälineiden 20 avulla. Kehäradan 14 ja siirtovälineiden 20 avulla varastojärjestelmän 10 kiskovaunuja 12 voidaan järjes- tellä siten, että valittu yksittäinen kiskovaunu 12 saadaan kehäradalla 14 kohtaan, josta kiskovaunu 12 voidaan purkaa ja lastata eli kiskovaunun sisään voidaan syöttää varastoitavia esineitä ja poistaa niitä. Kuvien la - 5 edullisessa sovel- lusmuodossa varastojärjestelmään 10 kuuluu 16 kappaletta kiskovaunuja 12, mikä on maksimimäärä, mikäli varastojärjestelmä on sovitettu tieliikennekäyttöön soveltuvaan 40 jalkaa pitkän N siirtokontin sisään ja kiskovaunut ovat kooltaan sellaisia, että O 25 niiden sisään mahtuu yleisesti kuljetuksissa käytettävä N Euro-kuormalava tai FIN-kuormalava.

R E Kehärata 14 muodostuu kahdesta yhdensuuntaisesti ja vierek- > käisestä pitkittäisosuudesta 16 sekä pitkittäisosuuksien 16 = 30 päihin 18 sovitetuista poikittaisosuuksista 22. Pitkit- = täisosuudet 16 voidaan muodostaa esimerkiksi kiskojen tai N johteiden 36 avulla, jolloin kullakin pitkittäisosuudella on kaksi välin päässä toisistaan olevaa johdetta 36. Välin leveys on sovitettu kiskovaunujen leveyden mukaan siten, että johteet tai kiskot 36 ohjaavat kiskovaunuja kehäradan 14 pitkittäis- osuudella.

Käytettävät cpitkittäisosuudet ovat edullisesti pyöreät kiskot, joissa kiskovaunut kulkevat pyörien varassa.

Kehäradan 14 avulla kiskovaunuja 12 voidaan siirrellä kierrolla varastojärjestelmässä 10. Mikäli varastojärjestelmä 10 on sovitettu siirtokontin 48 kuten kuvien la - 5 sovellusmuodossa, pitkittäisosuudet 16 voidaan kiinnittää suoraan siirtokontin 48 lattiaan.

Poikittaisosuudet 22 voivat puolestaan olla siirto- kontin 48 kattoon kiinnitetyt johteet tai kiskot, joiden avulla yksittäinen kiskovaunu 12 saadaan siirrettyä yhdeltä kehäradan 14 pitkittäisosuudelta 16 toiselle.

Kehäradalla 14 kiskovaunut 12 tukeutuvat pitkittäisosuuksilla 16 alustaan ja poikittais- osuuksilla 22 kiskovaunut ripustetaan katosta.

Erään sovel- lusmuodon mukaan kehäradan pitkittäisosuuden muodostavissa kiskoissa on kohoumia, jotka estävät kiskovaunujen liikkeen itsestään esimerkiksi, jos siirtokontti on kallellaan.

Toisaalta kohoumia ei tarvita, mikäli kiskovaunut tuetaan ylhäältä rajoittimien avulla ja toisaalta kiskovaunujen nousu pois kehäradan pitkittäisosuudelta estetään kiskovaunuun kuuluvien pyörien nousun estävien ohjaimien avulla.

Siirtovälineisiin 20 kuuluu pitkittäissiirtovälineet 24, joiden tehtävänä on siirtää kiskovaunuja 12 kehäradan 14 pitkit- N täisosuuksilla 16, ja poikittaissiirtovälineet 26, joiden O 25 tehtävänä on siirtää kiskovaunuja 12 pitkittäisosuuksien 16 N välillä kehäradan 14 poikittaisosuuksia 22 pitkin.

Edullisesti e pitkittäissiirtovälineitä 24 varten varastojärjestelmään 10 z kuuluu siirtojohteet 28, jotka on kiinnitetty siirtokontin 48 > kattoon.

Siirtojohteet 28 ovat edullisesti yhdensuuntaiset = 30 kehäradan 14 pitkittäisosuuksien 16 kanssa, mutta ulottuvat = ainoastaan pitkittäisosuuksien 16 päissä 18 kahden kiskovaunun N 12 pituuden matkalla kuvan 3a mukaisesti.

Vastaavasti kehäradan 14 poikittaisosuudet 22 voidaan muodostaa myös siirtokontin 48 kattoon kiinnitettyjen toisien siirtojohteiden 38 avulla.

Edullisesti sekä siirtojohteet 28 että toiset siirtojohteet 38 ovat kuulajohteita, joissa I:n muotoiselle kiskolle on sovitettu kuulajohdekelkka, jonka avulla siirtovälineet voidaan ripustaa.

Kuulajohdekelkkaa voidaan siirtää kiskoilla kuularuuvin ja kuulamutterin avulla, joista kuularuuvia pyöritetään moottorin avulla kuulamutterin ollessa kiinteästi kuulajohdekelkan yhteydessä.

Pitkittäissiirtovälineisiin 24 kuuluu edullisesti kelkka 30 sovitettuna sanotuille siirtojohteille 28, moottori 32 kelkan 30 liikuttamiseksi siirtojohteilla 28 sekä tartuntavälineet 34 yhdistettynä kelkkaan 30 kelkan 30 tarttumiseksi kiskovaunuun 12. Vastaavasti poikittaissiirtovälineisiin 26 kuuluu edullisesti toinen kelkka 40 sovitettuna kehäradan 14 poikittaisosuuden muodostaville toisille siirtojohteille 38, toinen moottori 42 toisen kelkan 40 liikuttamiseksi toisilla siirtojohteilla 38, toiset tartuntavälineet 44 yhdistettynä toiseen kelkkaan 40 toisen kelkan 40 tarttumiseksi kiskovaunuun 12 kiskovaunun 12 liikuttamiseksi kehäradan 14 poikittaisosuudella 22 sekä nosto- välineet 46 sovitettuna toiseen kelkkaa 40 kiskovaunujen 12 nostamiseksi kehäradan 14 yhdeltä pitkittäisosuudelta 16 ja laskemiseksi kehäradan 14 toiselle pitkittäisosuudelle 16. N Erään edullisen sovellusmuodon mukaan pitkittdissiirtovali- O 25 neiden ripustus on toteutettu kuulajohteiden avulla.

Tällöin N pitkittäissiirtovälineiden 24 siirtojohteina toimii kuulajoh- e teiden kisko, johon kuulajohdekelkka 76 on sovitettu kuva 4 z mukaisesti.

Kuvassa 4 on esitetty tällaiset pitkittäissiirto- > välineet 24, jossa kuulajohteessa on kaksi peräkkäistä kuula- = 30 johdekelkkaa 76 laakereineen.

Kuulajohdekelkkoihin 76 on = kiinnitetty pitkittäissiirtovälineiden kelkka 30, johon N puolestaan kiinnittyy tartuntavälineet 34 ja kuulamutteri 75. Kuulamutterin 75 lävitse kulkee kuularuuvi 77 eli kierretanko, jota pyöritetään kuvassa la esitetyn moottorin 32 avulla.

Kuularuuvin 77 pyöriessä kuulamutteri 75 ja siihen kiinnitetyt pitkittäissiirtovälineet 24 siirtyvät siirtojohteita 28 ja kuularuuvia 77 pitkin. Tartuntavälineet 34 voivat olla akselit 74, joita käytetään epäkeskeisien varsien 72 avulla. Varsia 72 voidaan puolestaan käyttää tartuntamoottorin 70 avulla. Kun tartuntavälineitä 34 käytetään, varsien 72 päässä olevat akselit 74 työntyvät ulospäin kohti kiskovaunuja ja lukittuvat näissä oleviin, kuvassa lb esitettyihin vastaaviin aukkoihin 79 lukiten pitkittäissiirtovälineet 24 kyseiseen kiskovaunuun 12. Kuula- johteet ja kuularuuvit voivat olla esimerkiksi suomalaisen Rollco Oy:n toimittamia tuotteita SBI kuulajohteita. Tällaisen rakenteen avulla cpitkittäissiirtovälineistä saadaan kor- keudeltaan matalia, mikä on edellytys varastojärjestelmän asennukselle siirtokontin sisään.

Edullisesti pitkittäissiirtovälineiden ja poikittaissiirtovä- lineiden servo-akseleiden ohjaukseen käytetään pulssiohjaus- tekniikkaa (PULSE+DIR). Tämä on tällä hetkellä edullisin olemassa oleva ohjausratkaisu.

Kehäradan edullisesti symmetrisen rakenteen ansiosta kehäradan pitkittäissiirtovälineiden yhdenmukaisten akseliratkaisujen vuoksi laitetta on mahdollista ohjata myös puolitetulla N pulssiohjauslähtöjen määrällä. Varastojärjestelmä on suunni- O 25 teltu suoraviivaisesti siten, että poikittaisosuuksien poi- N kittaissiirtovälineiden ajotoiminnot voivat tapahtua samanai- e kaisesti peilikuvina kummallakin poikittaisosuudella. x a o Pitkittäissiirtovälineiden ja poikittaissiirtovälineiden = 30 ajaminen yhdellä neljäkanavaisella ohjauslaitteella on mah- = dollista kustannuksien ja kokonsa puolesta edullisen ohjaus- N ratkaisun toteuttamiseksi. Ohjaussignaalien loogisella kyt- kennällä jaettuja pulssiohjauksia voidaan kuitenkin ajaa tarvittaessa yksi akseli kerrallaan per kanava sallimalla ohjaussignaali vain toisen päädyn pitkittäissiirtovälineiden akselille kahden akselin jaetussa pulssikanavassa. Edukseen tämä ratkaisu vähentää vikaantuvien ja häiriöalttiiden komponenttien kokonaismäärää laitteessa, kuitenkaan heikentämättä sen toiminnallisuutta tai toimintavarmuutta. Oletuksena laitteistossa ei tarvita tarkennusajoja ja pitkit- täissiirtovälineiden liikkeet asetetaan 1:1 toistensa kanssa, yksittäisajo kuitenkin mahdollistaa ohjelmallisesti referens- sipisteiden loogisen määrittämisen, mikäli pitkittäisosuuksien päädyissä ilmenee rakenteellisia eroja ja tämä nähdään tar- peelliseksi. Erään edullisen sovellusmuodon mukaan myös poikittaissiirto- välineet on toteutettu kuulajohteiden avulla. Kuvassa 5 esitetyissä poikittaissiirtovälineissä 26 toisina siirtojoh- teina toimivat rinnakkaisten kuulajohteiden kiskot, joihin edullisesti kaksi peräkkäistä kuulajohdekelkkaa 76 on sovitettu. Poikittaissiirtovälineiden 26 kuulajohdekelkkoihin 76 voi olla kiinnitetty toinen kelkka 40, johon puolestaan kiinnittyy toiset tartuntavälineet 44 ja kuulamutteri vastaavasti kuin pitkit- täissiirtovälineissä. Toisien tartuntavälineiden avulla poikittaissiirtovälineet voivat tarttua kiskovaunuihin. Toisiin N tartuntavälineisiin 44 kuuluu edullisesti koukku 78, jonka O 25 tarkoituksena on tarttua kiskovaunuun 12 kuuluviin kuvassa 1b N esitettyihin nostolenkkeihin 68.

R E Lisäksi poikittaissiirtovälineisiin 26 kuuluu nostovälineet 46, - joiden avulla kiskovaunuja voidaan nostaa ja laskea vertikaa- = 30 lisuunnassa kehäradan pitkittäisosuuksilta koukun 78 välityk- = sellä. Nostovälineet 46 ovat yhdistetty koukkuun 78. Nostovä- N lineisiin 46 kuuluu edullisesti ensimmäiset nostokuulajohteet 80, joihin kuuluvalla kiskolla 81 ensimmäinen nostokuulajoh- dekelkka 85 on sovitettu liikkumaan poikittaissiirtovälineiden

26 toisen kelkan 40 sisällä vaakasuunnassa.

Ensimmäisen nostokuulajohdekelkan 85 päälle on muodostettu kiilamaisesti vinoon kulmaan toiset nostokuulajohteet 84, joiden toisilla kiskoilla 87 liikkuu toinen nostokuulajohdekelkka 82, johon koukku 78 on kiinnitetty.

Lisäksi nostovälineisiin 46 kuuluu nostomoottori 86, joka kuularuuvin ja kuulamutterin avulla siirtää ensimmäistä nostokuulajohdekelkkaa 85 kiskoilla 81, jolloin toinen nostokuulajohdekelkka 82 pääsee liikkumaan vaakatason suhteen vinoon kulmaan asetetuilla toisilla kiskoilla 87 nostaen tai laskien koukkua 78 tarpeen mukaan.

Koukku asettuu muotonsa ansiosta automaattisesti kiskovaunuun kuuluvaan nostolenkkiin, kun siirtolaite työntää kiskovaunut poikittaissiirtovälineiden kohdalle.

Kiilamaisien nostoväli- neiden käytön etuna on se, että liikutuksen aikaansaava moottori voidaan sijoittaa vaakatasoon, jolloin poikittaissiirtovälineet ovat kokonaisuutena riittävän matalat, jotta varastojärjestelmä voidaan sijoittaa siirtokonttiin.

Poikittaissiirtovälineiden korkeus voi olla esimerkiksi 200 — 350 mm, mikä on huomattavasti matalampi kuin esimerkiksi tekniikan tason mukaisien ket- junostureiden korkeus.

Varastonjärjestelmässä 10 käytettävät kiskovaunut 12 voivat olla N edullisesti pyörillä varustettuja rullakoita, joiden sisään O 25 voidaan sovittaa standardin mukainen kuormalava eli niin sanottu N Euro-kuormalava, jonka mitat ovat 1200 x 800 mm (pituus x leveys). e Vaihtoehtoisesti kuormalava voi olla myös niin sanottu z FIN-kuormalava, jonka mitat ovat 1200 x 1000 mm.

Kiskovaunut ovat > ainakin yhdeltä sivulta avoimia tai avattavissa.

Vaihtoehtoi- = 30 sesti kiskovaunut voivat olla myös kehikkomaisia paletteja, joita = siirretään liu'uttamalla kehäradan pitkittäisosuuksia pitkin.

N Edullisesti kiskovaunujen leveys on säädettävissä, jotta jonossa olevat kiskovaunut työntävät kehäradan pitkittäisosuuden päässä olevan kiskovaunun juuri oikealle kohdalle poikittaissiirto-

välineitä varten.

Kiskovaunujen yläosaan kuuluu edullisesti nostolenkit, joiden avulla kiskovaunut nostetaan kehäradan pitkittäisosuuksilta poikittaissiirtovälineiden toisien tartuntavälineiden avulla.

Lisäksi kiskovaunuissa on edullisesti kuvassa 1b näkyvät kolot tai aukot 79 pitkittäissiirtovälineiden lukitusta varten.

Kiskovaunujen maksimipaino voidaan valita tarpeen mukaan ja se voi olla esimerkiksi 500 kg.

Jos kisko- vaunujen paino on suuri, lisää työntövoimaa saadaan yhdistämällä saman pitkittäisosuuden siirtolaitteet toisiinsa esimerkiksi ketjun välityksellä.

Varastojärjestelmpä 10 on edullisesti sovitettu kuvan Ja mukaisesti siirtokontin 48 sisään, jolloin varastojärjestelmä 10 on helposti siirrettävissä paikasta toiseen esimerkiksi kuorma-autoa käyttäen.

Edullisesti siirtokonttiin kuuluu pikakiinnitysvälineet siirtokontin nostamiseksi kuorma-auton kyytiin sekä voimalähde sähkövirran tuottamiseksi siirtoväli- neiden ja ohjausjärjestelmän käyttämiseksi.

Edullisesti siirtokonttiin sovitettuun varastojärjestelmään kuuluu tur- vallisuuden lisäämiseksi automaattinen pikaovi, joka sulkee siirtokontin aina, kun kiskovaunuja liikutetaan kehäradalla.

Näin estetään ylimääräisien esineiden tai henkilöiden päätyminen automaattisesti siirrettävien kiskovaunujen ja siirtokontin N seinien väliin kiskovaunujen siirtojen aikana.

Pikaovi voi olla O 25 jaoteltu vaakasuunnassa useisiin cpäällekkäisiin osioihin, N jolloin ainoastaan se osio pikaovesta aukeaa, millä korkeudella e tarvittava esine on varastojärjestelmän kiskovaunussa. x a o Kuvissa 3a - 3f on esitetty vaiheittain, kuinka kiskovaunuja = 30 voidaan siirrellä kehäradalla 14. Yksittäinen kiskovaunu 12 = voidaan purkaa ja lastata ainoastaan kehäradan 14 pitkit- N täisosuuden 16 päästä tai päistä, mikäli kehärata 14 on sovitettu esimerkiksi siirtokontin 48 sisään.

Kuvassa 3a on esitetty tilanne, jossa kehäradan 14 pitkittäisosuuden päässä olevan kiskovaunun 12 purku ja täyttö on mahdollista.

Haluttaessa täyttää tai tyhjentää jokin muu kuin kehäradan 14 pitkit- täisosuuden 16 päässä oleva kiskovaunu 12, on kiskovaunuja 12 siirrettävä kehäradan 14 kierrossa, kunnes haluttu kiskovaunu on pitkittäisosuuden 16 päässä.

Kierrätys aloitetaan kuvan 3a mukaisesti tarttumalla poikittaissiirtovälineiden 26 nostovä- lineiden avulla kiskovaunuun 12 ja nostamalla se ilmaan kehäradan 14 pitkittäisosuudelta 16 kuvan 3b mukaisesti.

Vastaava toimenpide tehdään myös kehäradan 14 vierekkäisen pitkit- täisosuuden 16 vastakkaisessa päässä olevalle kiskovaunulle 12. Kun kiskovaunut 12 on nostettu ilmaan poikittaissiirtovälineiden 26 avulla, ne voidaan siirtää kuvan 3c mukaisesti poikittais- siirtovälineiden 26 avulla kehäradan 14 poikittaisosuuksilla 22, kunnes kumpikin nostettu kiskovaunu 12 saavuttaa viereisen pitkittäisosuuden 16. Tällöin kiskovaunu 12 voidaan laskea poikittaissiirtovälineiden 26 nostovälineiden avulla alas kehäradan 14 pitkittäisosuudelle 16 kuvan 3d mukaisesti.

Tämän jälkeen kyseisen kiskovaunun 12 kohdalla olevat pitkit- täissiirtovälineet 24 tarttuvat tartuntavälineiden avulla kiskovaunuun 12. Pitkittäissiirtovälineet 24 siirtyvät siir- tojohteilla 28 ja siirtävän pitkittäissiirtovälineisiin 24 lukittua kiskovaunua 12 kehäradan 14 pitkittäisosuudella 16. N Pitkittäissiirtovälineet 24 kullakin kehäradan 14 pitkittäis- O 25 osuudella 16 ovat tarttuneena ainoastaan yhteen kiskovaunuun 12 N kerrallaan ja työntävät tämän yksittäisen kiskovaunun avulla e samalla kehäradan 14 pitkittäisosuudella 16 olevia kiskovaunuja z 12 edessään kuvien 3e ja 3f mukaisesti, kunnes seuraava kyseisellä > kehäradan 14 pitkittäisosuudella 16 oleva kiskovaunu 12 saavuttaa = 30 pitkittäisosuuden 16 pään.

Poikittaissiirtovälineiden ollessa = paikoillaan kehäradan pitkittäisosuuden päässä poikittais- N siirtovälineisiin kuuluva koukku lukittuu automaattisesti kiskovaunun liikkeen aikana kiskovaunun nostolenkkiin.

Toisin sanottuna pitkittäissiirtovälineiden aikaansaama voima väli-

tetään samalla kehäradan pitkittäisosuudella kiskovaunusta toiseen kiskovaunujen sivujen välisen kontaktin avulla. Samalla voidaan myös vetää toisessa päässä samaa pitkittäisosuutta olevaa kiskovaunua pitkittäisosuuden sen pään pitkittäissiirtoväli- neiden avulla. Vaihtoehtoisesti kuvissa esitetyillepitkittäissiirtovälineille pitkittäissiirtovälineet voitaisiin toteuttaa myös siirtokontin tai muun tilan kattoon ripustettavien vetävien pyörästöjen.

Pyörästöt ovat liitettynä omaan nosto- ja laskumekanismiin, joka mahdollistaa kiskovaunujen siirron kehäradan pitkittäisosuu- delta toiselle poikittaisosuutta pitkin poikittaissiirtoväli- neiden avulla nostaen ja siirtäen. Kun poikittaissiirto on suoritettu ja pyörästöt lasketaan alas, ainakin osa pyörästön pyöristä on kontaktissa kiskovaunun yläpinnan kanssa. Pyörien pyörivään liikkeen voima välitetään kitkan avulla kiskovaunun yläpintaan, ja pyörästön vaikutusalueella oleva kiskovaunu työntää edessään olevia kiskovaunuja eteenpäin.

Varastojärjestelmpään voi kuulua edelleen kehäradan pitkit- täisosuuksien suuntaisesti kiskovaunujen yläpuolelle sovitetut tukijohteet, joiden tarkoituksena on tukea kiskovaunuja ylhäältä päin estäen kiskovaunujen kallistuksen ja sitä kautta päätymisen N pois pitkittäisosuuksilta. Kiskovaunut, joita työnnetään ja O 25 mahdollisesti myös vedetään sillä hetkellä pitkittäissiirto- N välineisiin lukittujen kiskovaunujen avulla, voivat esimerkiksi e epätasapainosta johtuen ajautua kieroon. Tällöin työntö saattaa z puskea kiskovaunun pois kehäradan pitkittäisosuudelta, ellei > kiskovaunua tueta ylhäältä päin. Tukijohteet voivat olla = 30 kiinnitetty siirtokontin kattoon. ©

N Keksinnön mukaiseen varastojärjestelmään kuuluu edullisesti kuva 3a mukainen ohjausjärjestelmä 90 siirtovälineiden 20 operoi- miseksi jaksotetusti kiskovaunujen 12 liikuttamiseksi kehä-

radalla 14. Ohjausjärjestelmään 90 voi kuulua päätelaite 60, joka käsittää muistin, prosessointivälineet, graafisen käyttöliit- tymän ja tiedonsiirtovälineet, ohjausohjelmiston 62 tallen- nettuna päätelaitteen 60 muistiin, rajakytkimet sekä langattoman tai langallisen kenttälinjan ohjauskomentojen välittämiseksi siirtovälineille ja edullisesti myös siirtokontin pikaovelle. Edullisesti varastojärjestelmän siirtovälineissä käytetään sähkömoottoreita, joiden ohjaus voidaan tehdä kenttäväylää pitkin etänä. Sähkömoottoreiden teho voi olla luokkaa 2 kW. Ohjausohjelmistoon on edullisesti sovitettu jaksoittain ajoitetusti siirtovälineiden keskenään ajoitetut toiminnot, joiden avulla yksittäinen kiskovaunu saadaan automaattisesti siirrettyä kehäradan cpitkittäisosuuden päähän purkua ja lastausta varten. Rajakytkimien avulla voidaan toteuttaa siirtovälineiden automatisoidut liikkeet siten, että siirto- välineet pysähtyvät automaattisesti oikeissa kohdissa. Vaih- toehtoisesti ohjausohjelmistoon voi kuulua myös mahdollisuus välineet manuaaliseen siirtovälineiden ohjaukseen. Muistiin voi kuulua myös tietokanta varaston sisältämistä esineistä, jota päivitetään automaattisesti. Myös pikaoven osioita voidaan avata ohjausohjelmiston perusteella siten, että sopiva osio pikaovesta avataan valitun esineen poistoa tai lastausta varten. Ohjaus- ohjelmiston avulla voidaan toteuttaa myös niin sanottu N FIFO-toiminto, eli varastojärjestelmään varastoitavien esi- O 25 neiden ”First-In-First-Out” toimintamalli.

S e Keksinnön mukaista varastojärjestelmää voidaan käyttää useissa z erilaisissa käyttötarkoituksissa. Eräs käyttötarkoitus voi olla > esimerkiksi Jakeluauto, jossa suuria määriä kuljetettavia = 30 esineitä varastoidaan varastojärjestelmään ja puretaan yksi- = tellen eri kohteissa vastaanottajille. Varastojärjestelmän N mahdollisuus vaihtaa kehäradan pyörimissuuntaa mahdollistaa oikean kiskovaunun saamisen purku- ja lastauskohtaan kehärataa nopeasti. Vaihtoehtoisesti varastojärjestelmää voidaan käyttää esimerkiksi etämyynnin automaattisena varastona esimerkiksi rakennustyömailla. Tavarantoimittaja varastoi esineet esimer- kiksi siirtokonttiin sovitettuun varastojärjestelmään, josta esineen ostava käyttäjä esimerkiksi älypuhelimen etäsovelluksen avulla suorittaa ostot. Tällöin varastojärjestelmä hakee oikein kiskovaunun purkua varten ja avaa pikaoven oikean osion, jolloin käyttäjä voi ottaa esineen varastosta. Varastojärjestelmä voi olla ohjattavissa Internetin välityksellä etäohjelmistoa käyttäen. Varastojärjestelmään voi kuulua myös edullisesti poikittaissiirtovälineiden nostovälineiden yhteyteen sovitetut punnitusvälineet, jotka punnitsevat kiskovaunun sitä nostet- taessa. Punnituksen avulla voidaan varmistaa esineen siirtyminen varastojärjestelmän kiskovaunuun tai siitä pois, tai punnita paljonko tavaraa kiskovaunusta on purettu, mikäli kyseessä oleva esine on kiloina punnittava tavara.

N N O N

N <Q 0)

N

I a a

O

N © ©

O N

Claims (14)

PATENTTIVAATIMUKSET

1. Varastojärjestelmä (10), johon kuuluu, - useita samanlaisia kiskovaunuja (12) esineiden varastoimiseksi, - kehärata (14) kiskovaunuja (12) varten kiskovaunujen (12) tukemiseksi ja säilömiseksi, kehäradan (14) käsittäessä kaksi vierekkäistä ja yhdensuuntaista pitkittäisosuutta (16), jolla kullakin on kaksi päätä (18), jotka sanotut kehäradan (14) pitkittäisosuudet (16) ovat sovitettu tuettavaksi alustaa vasten, ja kaksi pitkittäisosuuksien (16) suhteen erillistä poikittaisosuutta (22), jotka poikittaisosuudet (22) ovat sovitettu pitkittäisosuuksien (16) päiden (18) yhteyteen pitkittäisosuuksien (16) suhteen poikkisuuntaisesti, - siirtovälineet (20) sovitettuna kehäradan (14) yhteyteen kiskovaunujen (12) siirtämiseksi kehäradalla (14), joihin siirtovälineisiin (20) kuuluu pitkittäissiirtovälineet (24) kiskovaunujen (12) siirtämiseksi kullakin kehäradan (14) pitkittäisosuudella (16) ja erilliset poikittaissiirtovälineet (26) kiskovaunujen (12) siirtämiseksi kullakin kehäradan (14) poikittaisosuudella (22), tunnettu siitä, että - sanotut kehäradan (14) poikittaisosuudet (22) ovat N sovitettu ripustettavaksi kiskovaunujen (12) yläpuolelle, ja O 25 - sanottuihin poikittaissiirtovälineisiin (26) kuuluu N nostovälineet (46) kiskovaunujen (12) nostamiseksi kehäradan e (14) yhdeltä pitkittäisosuudelta (16) ja laskemiseksi kehäradan z (14) toiselle pitkittäisosuudelle (16).

a & 5 30 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varastojärjestelmä, = tunnettu siitä, että varastojärjestelmään (10) kuuluu siirto- N johteet (28), joille sanotut pitkittäissiirtovälineet (16) ovat ripustettu liikuteltavasti.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen varastojärjestelmä, tunnettu siitä, että pitkittäissiirtovälineisiin (24) kuuluu kelkka (30) sovitettuna sanotuille siirtojohteille (28), moottori (32) kelkan (30) liikuttamiseksi siirtojohteilla (28) sekä tartuntavälineet (34) yhdistettynä kelkkaan (30) kelkan (30) tarttumiseksi kiskovaunuun (12) kiskovaunun (12) liikuttamiseksi kehäradan (14) pitkittäisosuudella (16).

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen varasto- järjestelmä, tunnettu siitä, että sanotut pitkittäisosuudet (16) ovat kiinni toisissaan tai enintään 5 cm päässä toisistaan.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen varasto- järjestelmä, tunnettu siitä, että sanotut pitkittäisosuudet (16) ovat kiskot tai johteet (36), joiden päälle kiskovaunut (12) on sovitettu painovoimaisesti.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen varasto- järjestelmä, tunnettu siitä, että sanotut poikittaisosuudet (22) ovat toiset siirtojohteet (38), joista poikittaissiirtovälineet (26) ovat ripustettu kiskovaunujen (12) päälle kiskovaunujen (12) nostamiseksi pitkittäisosuuksilta (16) ja siirtämiseksi poikittaisosuuksilla (22).

N S 25 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen varastojärjestelmä, N tunnettu siitä, että poikittaissiirtovälineisiin (26) kuuluu e sanottujen nostovälineiden (46) lisäksi toinen kelkka (40) z sovitettuna sanotuille toisille siirtojohteille (38), toinen > moottori (42) toisen kelkan (40) liikuttamiseksi toisilla = 30 siirtojohteilla (38) sekä toiset tartuntavälineet (44) yhdis- = tettynä toiseen kelkkaan (40) toisen kelkan (40) tarttumiseksi N kiskovaunuun (12) kiskovaunun (12) liikuttamiseksi kehäradan (14) poikittaisosuudella (22).

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen varasto- järjestelmä, tunnettu siitä, että sanottuun varastojärjestelmään (10) kuuluu edelleen tieliikenteen siirtokontti (48), jonka sisään sanottu kehärata (14), siirtovälineet (20) ja kiskovaunut (12) ovat sovitettu.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen varastojärjestelmä, tunnettu siitä, että sanotun siirtokontin (48) leveys on 2000 - 2500 mm.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen varastojärjestelmä, tunnettu siitä, että sanotut kiskovaunut (12) ovat leveydeltään 5 -— 15 % pienempiä kuin sanotun siirtokontin (48) leveyden puolikas.

11. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 10 mukainen varasto- järjestelmä, tunnettu siitä, että varastojärjestelmään (10) kuuluu ohjausjärjestelmä (90) siirtovälineiden (20) operoi- miseksi jaksotetusti kiskovaunujen (12) liikuttamiseksi kehäradalla (14).

12. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 11 mukainen varasto- järjestelmä, tunnettu siitä, että kullakin kehäradan (14) N pitkittäisosuudella (16) on kussakin päässä omat pitkittäis- O 25 siirtovälineet (24) kiskovaunujen (12) siirtämiseksi valin- N naisesti molempiin suuntiin kehäradan (14) kierrolla.

R E 13. Patenttivaatimuksen 7 mukainen varastojärjestelmä, > tunnettu siitä, että sanottuihin nostovälineisiin (46) kuuluu = 30 koukku (78) poikittaissiirtovälineiden (26) tarttumiseksi = kiskovaunuun (12), ensimmäiset nostokuulajohteet (80) sovi- N tettuna sanottuun toiseen kelkkaan (40) vaakasuuntaisesti, ensimmäisien nostokuulajohteille (80) sovitetut toiset nosto- kuulajohteet (84) sovitettuna vaakasuunnan suhteen vinoon kulmaan, joihin sanottuihin toisiin nostokuulajohteisiin (84) sanottu koukku (78) on kiinnitetty, sekä nostomoottori (86) ensimmäisien nostokuulajohteiden käyttämiseksi koukun (78) nostamiseksi ja laskemiseksi.

14. Patenttivaatimuksien 2 ja 6 mukainen varastojärjes- telmä, tunnettu siitä, että sanotut siirtojohteet (28) ja toiset siirtojohteet (38) ovat kuulajohteita.

N

N

O

N

N <Q 0)

N

I jami a oO

N

O 00

O

N