CN108382883A - 车用智能识别装卸机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车用智能识别装卸机械臂，其包括吸盘、识别摄像头、缓冲弹簧、吸盘架、第一减速机、第一电机、滑槽、第一齿条、第一齿轮、第二电机、第二减速机、伸缩杆、第一旋转轴、第三减速机、第三电机、横托板、摄像头、X轴行走机构、Y轴行走机构、传感器、第三旋转轴，吸盘安装在缓冲弹簧上，缓冲弹簧安装在吸盘架上，吸盘架中设有识别摄像头和传感器，吸盘架安装在第三旋转轴上且第一减速机与第三旋转轴相连，第一电机与第一减速机相连，滑槽安装在第一减速机与第一电机之间且滑槽与伸缩杆底部相连。本发明解决了货物自动投放接收的问题，识别精准失误率低。

Description

车用智能识别装卸机械臂

技术领域

本发明涉及一种机械臂，特别是涉及一种车用智能识别装卸机械臂。

背景技术

随着经济的发展，货物越来越多，很多货物需要人员亲力亲为，费时费力，另外识别精准失误率高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车用智能识别装卸机械臂，其解决了货物自动投放接收的问题，识别精准失误率低。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种车用智能识别装卸机械臂，其包括吸盘、识别摄像头、缓冲弹簧、吸盘架、第一减速机、第一电机、滑槽、第一齿条、第一齿轮、第二电机、第二减速机、伸缩杆、第一旋转轴、第三减速机、第三电机、横托板、摄像头、X轴行走机构、Y轴行走机构、传感器、第三旋转轴，吸盘安装在缓冲弹簧上，缓冲弹簧安装在吸盘架上，吸盘架中设有识别摄像头和传感器，吸盘架安装在第三旋转轴上且第一减速机与第三旋转轴相连，第一电机与第一减速机相连，滑槽 安装在第一减速机与第一电机之间且滑槽与伸缩杆底部相连，第二减速机的一端设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相连，第二减速机的另一端与第二电机相连，第二减速机安装在转臂底端、转臂与第三减速机相连，第三减速机与第三电机相连，第三减速机与第三电机安装在横托板的一侧，X轴行走机构安装在横托板的另一侧，X轴行走机构与纵托板相连，Y轴行走机构安装在纵托板上。

优选地，所述X轴行走机构包括第二滑块、第二导轨、第四电机、第四减速机、第二齿轮、第二齿条，第二导轨安装在纵托板上，第二滑块安装在第二导轨上，第二滑块与第二齿条相连，第二齿条与第二齿轮相连，第二齿轮安装在第四减速机上，第四减速机与第四电极相连。

优选地，所述Y轴行走机构包括第三滑块、第三导轨、第五电机、第五减速机、第三齿轮、第三齿条，第三滑块安装在第三导轨上，第三滑块与纵托板相连，第三导轨与第三齿条相连，第三齿条与第三齿轮相连，第三齿轮安装在第五减速机上，第五减速机与第五电机相连。

本发明的积极进步效果在于：本发明解决了货物自动投放接收的问题，识别精准失误率低，结构简单，成本低。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的左视图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1至图2所示，本发明车用智能识别装卸机械臂包括吸盘5、识别摄像头6、缓冲弹簧7、吸盘架8、第一减速机9、第一电机10、滑槽11、第一齿条12、第一齿轮13、第二电机14、第二减速机15、伸缩杆16、第一旋转轴17、第三减速机18、第三电机19、横托板20、摄像头26、X轴行走机构70、Y轴行走机构80、传感器35、第三旋转轴36，吸盘5安装在缓冲弹簧7上，缓冲弹簧7安装在吸盘架8上，吸盘架8中设有识别摄像头6和传感器35，吸盘架8安装在第三旋转轴36上且第一减速机9与第三旋转轴36相连，第一电机10与第一减速机相连，滑槽11 安装在第一减速机9与第一电机10之间且滑槽11与伸缩杆16底部相连，第二减速机15的一端设有第一齿轮13，第一齿轮13与第一齿条12相连，第二减速机15的另一端与第二电机14相连，第二减速机15安装在转臂17底端、转臂17与第三减速机18相连，第三减速机18与第三电机19相连，第三减速机18与第三电机19安装在横托板20的一侧，X轴行走机构70安装在横托板20的另一侧，X轴行走机构70与纵托板23相连，Y轴行走机构80安装在纵托板23上。

所述X轴行走机构70包括第二滑块21、第二导轨22、第四电机27、第四减速机28、第二齿轮29、第二齿条30，第二导轨22安装在纵托板23上，第二滑块21安装在第二导轨22上，第二滑块21与第二齿条30相连，第二齿条30与第二齿轮29相连，第二齿轮29安装在第四减速机28上，第四减速机28与第四电极27相连。

所述Y轴行走机构80包括第三滑块24、第三导轨25、第五电机31、第五减速机32、第三齿轮33、第三齿条34，第三滑块24安装在第三导轨25上，第三滑块24与纵托板23相连，第三导轨25与第三齿条34相连，第三齿条34与第三齿轮33相连，第三齿轮33安装在第五减速机32上，第五减速机32与第五电机31相连。

车用智能识别装卸机械臂由X轴行走机构和Y轴行走机构控制移动到原来堆放的位置由识别摄像头识别货物的信息，确认无误后放下伸缩杆，抵到货物后启动吸盘然后提起货物，机械臂移动到指定位置时机械臂的第一轴向外转动，同时机械臂的第三轴向反方向转动以保证标准箱始终处于水平状态，当转到需要的角度后，机械臂的第二轴就是伸缩杆向前伸出，到达货物存放台后放掉吸盘卸下货物，机械臂缩回，收回货物时动作与此相反，通过机械臂解决了货物自动投放接收的问题，机械臂上方设置有摄像头用于货物投递或者收回时确定货物存放台到位置，反馈给系统，以便移动机械臂对准货物或货物存放台，机械臂下方设置有识别摄像头，识别摄像头可以是扫码器也可以是视觉相机，在货物运输过程中发生偏移也可以通过移动机械臂配合识别摄像头进行查找，在吸盘架上设置一个传感器当吸盘贴合到货物以后伸缩杆不再移动，吸盘吸合，这样识别精准失误率低；本发明采用电机驱动减速机，减速机输出轴固定安装有齿轮，齿条固定，转动齿轮就使行走机构移动，伸缩杆是采用电机和减速机固定而齿条移动的方式，这些是本发明的实施例之一也可以用其它移动方式替代，转臂的第三电机安装和第三减速机固定安装在横托板的上，电机轴和减速机输入端传动连接，减速机输出端与转臂固定连接，转臂内部有伸缩杆，伸缩杆一边固定有齿条，转臂下端装有伸缩杆对应的第二电机和第二减速机，减速机输出端有齿轮，齿轮与齿条吻合传动，转臂出口端有滑槽，滑槽与伸缩杆滑动配合，伸缩杆的顶端安装着第三旋转轴对应的第一电机和第一减速机。

综上所述，本发明解决了货物自动投放接收的问题，识别精准失误率低。

以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种车用智能识别装卸机械臂，其特征在于，其包括：吸盘、识别摄像头、缓冲弹簧、吸盘架、第一减速机、第一电机、滑槽、第一齿条、第一齿轮、第二电机、第二减速机、伸缩杆、第一旋转轴、第三减速机、第三电机、横托板、摄像头、X轴行走机构、Y轴行走机构、传感器、第三旋转轴，吸盘安装在缓冲弹簧上，缓冲弹簧安装在吸盘架上，吸盘架中设有识别摄像头和传感器，吸盘架安装在第三旋转轴上且第一减速机与第三旋转轴相连，第一电机与第一减速机相连，滑槽 安装在第一减速机与第一电机之间且滑槽与伸缩杆底部相连，第二减速机的一端设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相连，第二减速机的另一端与第二电机相连，第二减速机安装在转臂底端、转臂与第三减速机相连，第三减速机与第三电机相连，第三减速机与第三电机安装在横托板的一侧，X轴行走机构安装在横托板的另一侧，X轴行走机构与纵托板相连，Y轴行走机构安装在纵托板上。

2.如权利要求1所述的车用智能识别装卸机械臂，其特征在于，所述X轴行走机构包括第二滑块、第二导轨、第四电机、第四减速机、第二齿轮、第二齿条，第二导轨安装在纵托板上，第二滑块安装在第二导轨上，第二滑块与第二齿条相连，第二齿条与第二齿轮相连，第二齿轮安装在第四减速机上，第四减速机与第四电极相连。

3.如权利要求1所述的车用智能识别装卸机械臂，其特征在于，所述Y轴行走机构包括第三滑块、第三导轨、第五电机、第五减速机、第三齿轮、第三齿条，第三滑块安装在第三导轨上，第三滑块与纵托板相连，第三导轨与第三齿条相连，第三齿条与第三齿轮相连，第三齿轮安装在第五减速机上，第五减速机与第五电机相连。