CN110239953A - 一种垫片自动上料机构 - Google Patents

一种垫片自动上料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110239953A
CN110239953A CN201910639793.4A CN201910639793A CN110239953A CN 110239953 A CN110239953 A CN 110239953A CN 201910639793 A CN201910639793 A CN 201910639793A CN 110239953 A CN110239953 A CN 110239953A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gasket
servo
component
turntable
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910639793.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110239953B (zh
Inventor
邱元振
马连玺
钱华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Howde Machinery (shanghai) Co Ltd
Original Assignee
Howde Machinery (shanghai) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Howde Machinery (shanghai) Co Ltd filed Critical Howde Machinery (shanghai) Co Ltd
Priority to CN201910639793.4A priority Critical patent/CN110239953B/zh
Publication of CN110239953A publication Critical patent/CN110239953A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110239953B publication Critical patent/CN110239953B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0214Articles of special size, shape or weigh
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04Detection means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种垫片自动上料机构,所述机构包括:伺服旋转料仓机构,所述伺服旋转料仓机构包括第一伺服电机、第一联轴器、旋转轴组件、转盘、储料柱,所述储料柱内存贮垫片,所述转盘上竖直连接所述储料柱,所述转盘的中部与所述旋转轴组件的一端连接,所述旋转轴组件的另一端与所述第一联轴器的一端连接,所述第一联轴器的另一端与所述第一伺服电机连接;伺服顶升机构,所述伺服顶升机构包括第二伺服电机、第二联轴器、丝杆组件、顶升柱组件,所述转盘上设置有与所述顶升柱组件相对应的通孔。本发明的有益效果为高速自动完成垫片上料。

Description

一种垫片自动上料机构
技术领域
本发明属于自动化设备领域,具体涉及一种垫片自动上料机构。
背景技术
在轴承起导向作用时,轴承装配于工件中往往需要垫片在其中作为分离件,以保证轴承与工件分离,防止轴承和工件磨损。其中垫片厚度仅0.5mm。目前垫片上料方式有两种,一为人工上料,将垫片从料盒中捡取,放置装配处;二是使用振动盘上料,将垫片依次排出,使用机械手抓取放置于装配处。这两种上料方式存在以下几处不足,分别是:
一、人工上料,操作工人上料速度较慢,使得上料效率由工人决定;其次,工人暂时离岗会导致上料工作停止,直接影响到了企业的生产效率;
二、人工上料,单调的重复性劳动容易导致疲劳而发生安全事故,间接增加了企业的总体成本;
三、振动盘上料,由于垫片厚度仅为0.5mm,单个垫片重量及轻,振动盘难以将垫片分离;另外振动盘无法保证垫片依次振出,容易出现多个垫片重叠的情况,导致后续机械手抓起困难。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明提供一种垫片自动上料机构,本发明的部分实施例能够无需人员操作,可配合自动装配线进行全自动上料,该机构性能稳定,储料足够,上料快速精准,整个上料循环周期可达到0.5s每片。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种垫片自动上料机构,所述机构包括:伺服旋转料仓机构,所述伺服旋转料仓机构包括第一伺服电机、第一联轴器、旋转轴组件、转盘、储料柱,所述储料柱内存贮垫片,所述转盘上竖直连接所述储料柱,所述转盘的中部与所述旋转轴组件的一端连接,所述旋转轴组件的另一端与所述第一联轴器的一端连接,所述第一联轴器的另一端与所述第一伺服电机连接;伺服顶升机构,所述伺服顶升机构包括第二伺服电机、第二联轴器、丝杆组件、顶升柱组件,所述转盘上设置有与所述顶升柱组件相对应的通孔,所述顶升柱组件的一端能够自所述储料柱的底部进入以顶升垫片,所述顶升柱组件的另一端与所述丝杆组件的平移部固定连接,所述丝杆组件的转动部与所述第二联轴器的一端连接,所述第二联轴器的另一端与所述第二伺服电机连接;以及
真空吸附旋转机械手机构,所述真空吸附旋转机械手机构包括上下驱动部件、旋转气缸、延长臂、弹簧、真空吸嘴,所述上下驱动部件竖直设置,所述上下驱动部件的顶部与所述旋转气缸固定连接,所述旋转气缸的旋转部与所述延长臂的一端固定连接,所述延长臂的另一端能够在所述伺服旋转料仓机构的上方和垫片装配位的上方之间往复移动,所述延长臂的远离所述旋转气缸的一端的下部固定连接所述弹簧的一端,所述弹簧的另一端连接所述真空吸嘴。
优选地,所述机构包括:剔料检测机构,所述剔料检测机构包括尖顶轴,所述尖顶轴位于所述往复移动的路线上,用来剔除叠加在所述真空吸嘴上的垫片。
优选地,所述剔料检测机构包括接近开关,所述接近开关位于所述往复移动的路线上,用来判断所述真空吸嘴是否吸附有垫片。
优选地,所述伺服顶升机构包括:第一导轨滑块组件,所述第一导轨滑块组件的滑块平行于所述丝杆组件移动设置,所述第一导轨滑块组件的滑块与所述顶升组件固定连接。
优选地,所述上下驱动部件为气缸。
优选地,所述上下驱动部件为多个气缸串联连接形成的组件。
优选地,所述伺服旋转料仓机构包括原点检测组件,用来确定所述转盘的初始位置。
优选地,所述储料柱的个数为8个,所述储料柱均匀分布在所述转盘的边沿。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:依靠伺服旋转料仓机构和伺服顶升机构可大量存储垫片,高速且顶升位置准确;真空吸附旋转机械手机构可快速拾取垫片至装配处;剔料检测机构确保吸附数量及对垫片有无做出判断。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明实施例的伺服旋转料仓机构的三维示意图。
图3为本发明实施例的伺服旋转料仓机构的剖面示意图。
图4为本发明实施例的伺服顶升机构的三维示意图。
图5为本发明实施例的真空吸附旋转机械手机构的三维示意图。
图6为本发明实施例的剔料检测机构的三维示意图。
1-伺服旋转料仓机构,2-伺服顶升机构,3-真空吸附旋转机械手机构,4-剔料检测机构,5-工作台面,6-第一伺服电机,7-第一联轴器,8-原点检测组件,9-第二导轨滑块组件,10-旋转轴组件,11-转盘,12-储料柱,13-连接法兰,14-第二伺服电机,15-第二联轴器,16-极限位检测组件,17-丝杆组件,18-第一导轨滑块组件,19-顶升柱组件,20-滑动轴承,21-安装支架,22-底座,23-支撑柱,24-滑动轴承,25-滑动轴,26-上下驱动部件,27-旋转气缸,28-延长臂,29-定位环,30-柱塞,31-弹簧,32-真空吸嘴,33-真空接头,34-立柱,35-尖顶轴,36-支架,37-接近开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-6所示,本实施例提供一种垫片自动上料机构,机构包括:伺服旋转料仓机构1,伺服旋转料仓机构1包括第一伺服电机6、第一联轴器7、旋转轴组件10、转盘11、储料柱12,储料柱12内存贮垫片,转盘11上竖直连接储料柱12,转盘11的中部与旋转轴组件10的一端连接,旋转轴组件10的另一端与第一联轴器7的一端连接,第一联轴器7的另一端与第一伺服电机6连接;伺服顶升机构2,伺服顶升机构2包括第二伺服电机14、第二联轴器15、丝杆组件17、顶升柱组件19,转盘11上设置有与顶升柱组件19相对应的通孔,顶升柱组件19的一端能够自储料柱12的底部进入以顶升垫片,顶升柱组件19的另一端与丝杆组件17的平移部固定连接,丝杆组件17的转动部与第二联轴器15的一端连接,第二联轴器15的另一端与第二伺服电机14连接;以及
真空吸附旋转机械手机构3,真空吸附旋转机械手机构3包括上下驱动部件26、旋转气缸27、延长臂28、弹簧31、真空吸嘴32,上下驱动部件26竖直设置,上下驱动部件26的顶部与旋转气缸27固定连接,旋转气缸27的旋转部与延长臂28的一端固定连接,延长臂28的另一端能够在伺服旋转料仓机构1的上方和垫片装配位的上方之间往复移动,延长臂28的远离旋转气缸27的一端的下部固定连接弹簧31的一端,弹簧31的另一端连接真空吸嘴32。
机构包括:剔料检测机构4,剔料检测机构4包括尖顶轴35,尖顶轴35位于往复移动的路线上,用来剔除叠加在真空吸嘴32上的垫片。
剔料检测机构4包括接近开关37,接近开关37位于往复移动的路线上,用来判断真空吸嘴32是否吸附有垫片。
伺服顶升机构2包括:第一导轨滑块组件18,第一导轨滑块组件18的滑块平行于丝杆组件17移动设置,第一导轨滑块组件18的滑块与顶升组件固定连接。
上下驱动部件26为气缸。另一实施例中,上下驱动部件26为多个气缸串联连接形成的组件。
伺服旋转料仓机构1包括原点检测组件8,用来确定转盘11的初始位置。
储料柱12的个数为8个,储料柱12均匀分布在转盘11的边沿。
另一实施例中,提供一种大批量存储高效准确分离的超薄垫片上料机构,所述机构主要包括如下结构:
1、伺服旋转料仓机构
伺服旋转料仓机构由第一伺服电机、第一联轴器、原点检测组件、伺服电机安装组件、旋转轴组件、转盘、储料柱及连接法兰等组成。
伺服旋转料仓机构的主要功能是将超薄垫片存储在储料柱上,伺服机构保证位置精准。其中伺服机构可以保证转盘可有多个工位且定位精准,储料柱的高度决定单个工位储料多少。
2、伺服顶升机构
伺服顶升机构由第二伺服电机、第二联轴器、极限位检测组件、丝杆组件、导轨滑块组件、顶升柱组件、安装支架等组成。
伺服顶升机构的主要功能是顶升超薄垫片,保证放置在储料柱上的超薄垫片位于准确位置。其中顶升使用伺服电机带动丝杆,可保证顶升位置精准。整个机构配合伺服旋转料仓使用,顶杆插入准转盘顶升孔内,当单个工位垫片使用完毕后,伺服电机带动丝杆下降至转盘下,避免伺服料仓旋转干涉。
3、真空吸附旋转机械手机构
真空吸附旋转机械手机构由底座、支撑柱、滑动轴承、滑动轴、串联气缸组件、旋转气缸、延长臂、定位环、柱塞、弹簧、真空吸嘴组件等组成。
真空吸附旋转机械手机构的主要功能是通过真空拾取超薄垫片,并将其放置于需装配的工位处。
4、剔料检测机构
剔料检测机构主要由立柱、支架、接近开关、尖顶轴组成。
剔料检测机构的主要功能是保证真空吸附旋转机械手仅吸附一片超薄垫片,并检测是否吸附成功。
5、工作台面
工作台面用来安装上述的伺服旋转料仓机构、伺服顶升机构、真空吸附旋转机械手机构、剔料检测机构。
机构运行过程示例如下:
垫片上料状态为:伺服旋转料仓机构回原点,伺服顶升机构回原点,两伺服机构均有原点位检测,人工将垫片放置于储料柱处。
机构运行状态:伺服顶升机构顶升垫片至恒定高度,真空吸附旋转机械手机构通过串联气缸上下动作,串联气缸可保证上下可有多个位置,以提高节拍;真空发生器产生真空吸取垫片,串联气缸顶升,通过磁性开关检测判断是否到位,到位后发送信号给旋转气缸,旋转气缸带动延长臂旋转至装配处;串联气缸下降,真空发生器破真空,垫片坠落;旋转气缸旋转过程中会通过剔料检测机构,若储料没有吸附垫片情况,接近开关则检测不到,若出现吸附多个垫片可通过顶尖轴剔除多余垫片;当单个储料柱垫片使用完毕后,伺服顶升机构回原点,伺服旋转料仓机构旋转一定角度,伺服顶升机构顶升,继续工作。
尽管上述实施例已对本发明作出具体描述,但是对于本领域的普通技术人员来说,应该理解为可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行修改或改进,这些修改和改进都在本发明的精神以及范围之内。

Claims (8)

1.一种垫片自动上料机构,其特征在于,所述机构包括:
伺服旋转料仓机构(1),所述伺服旋转料仓机构(1)包括第一伺服电机(6)、第一联轴器(7)、旋转轴组件(10)、转盘(11)、储料柱(12),所述储料柱(12)内存贮垫片,所述转盘(11)上竖直连接所述储料柱(12),所述转盘(11)的中部与所述旋转轴组件(10)的一端连接,所述旋转轴组件(10)的另一端与所述第一联轴器(7)的一端连接,所述第一联轴器(7)的另一端与所述第一伺服电机(6)连接;
伺服顶升机构(2),所述伺服顶升机构(2)包括第二伺服电机(14)、第二联轴器(15)、丝杆组件(17)、顶升柱组件(19),所述转盘(11)上设置有与所述顶升柱组件(19)相对应的通孔,所述顶升柱组件(19)的一端能够自所述储料柱(12)的底部进入以顶升垫片,所述顶升柱组件(19)的另一端与所述丝杆组件(17)的平移部固定连接,所述丝杆组件(17)的转动部与所述第二联轴器(15)的一端连接,所述第二联轴器(15)的另一端与所述第二伺服电机(14)连接;以及
真空吸附旋转机械手机构(3),所述真空吸附旋转机械手机构(3)包括上下驱动部件(26)、旋转气缸(27)、延长臂(28)、弹簧(31)、真空吸嘴(32),所述上下驱动部件(26)竖直设置,所述上下驱动部件(26)的顶部与所述旋转气缸(27)固定连接,所述旋转气缸(27)的旋转部与所述延长臂(28)的一端固定连接,所述延长臂(28)的另一端能够在所述伺服旋转料仓机构(1)的上方和垫片装配位的上方之间往复移动,所述延长臂(28)的远离所述旋转气缸(27)的一端的下部固定连接所述弹簧(31)的一端,所述弹簧(31)的另一端连接所述真空吸嘴(32)。
2.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构,其特征在于,所述机构包括:
剔料检测机构(4),所述剔料检测机构(4)包括尖顶轴(35),所述尖顶轴(35)位于所述往复移动的路线上,用来剔除叠加在所述真空吸嘴(32)上的垫片。
3.根据权利要求2所述的垫片自动上料机构,其特征在于,所述剔料检测机构(4)包括接近开关(37),所述接近开关(37)位于所述往复移动的路线上,用来判断所述真空吸嘴(32)是否吸附有垫片。
4.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构,其特征在于,所述伺服顶升机构(2)包括:
第一导轨滑块组件(18),所述第一导轨滑块组件(18)的滑块平行于所述丝杆组件(17)移动设置,所述第一导轨滑块组件(18)的滑块与所述顶升组件固定连接。
5.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构,其特征在于,所述上下驱动部件(26)为气缸。
6.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构,其特征在于,所述上下驱动部件(26)为多个气缸串联连接形成的组件。
7.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构,其特征在于,所述伺服旋转料仓机构(1)包括原点检测组件(8),用来确定所述转盘(11)的初始位置。
8.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构,其特征在于,所述储料柱(12)的个数为8个,所述储料柱(12)均匀分布在所述转盘(11)的边沿。
CN201910639793.4A 2019-07-16 2019-07-16 一种垫片自动上料机构 Active CN110239953B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910639793.4A CN110239953B (zh) 2019-07-16 2019-07-16 一种垫片自动上料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910639793.4A CN110239953B (zh) 2019-07-16 2019-07-16 一种垫片自动上料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110239953A true CN110239953A (zh) 2019-09-17
CN110239953B CN110239953B (zh) 2024-02-27

Family

ID=67892372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910639793.4A Active CN110239953B (zh) 2019-07-16 2019-07-16 一种垫片自动上料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110239953B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111578882A (zh) * 2020-05-06 2020-08-25 浙江工贸职业技术学院 一种通用密封垫测试设备
CN112846750A (zh) * 2019-11-28 2021-05-28 乐清市伊宏自动化设备有限公司 一种锌合金防盗门猫眼自动装配机
CN114313391A (zh) * 2021-12-22 2022-04-12 磐石市星环阀片有限公司 一种阀片自动打包装置
CN114589651A (zh) * 2021-11-26 2022-06-07 杭州速博雷尔传动机械有限公司 一种补偿垫片安装装置
CN114701827A (zh) * 2022-05-12 2022-07-05 郑州科慧科技股份有限公司 一种弹夹上料机构
CN118342255A (zh) * 2024-04-10 2024-07-16 重庆川东减震制造有限公司 一种摩托车用减震器压装设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106219232A (zh) * 2016-07-26 2016-12-14 中核(天津)机械有限公司 一种垫片分选检测系统
CN107521976A (zh) * 2017-09-26 2017-12-29 东莞华贝电子科技有限公司 一种自动上料装置
CN108698772A (zh) * 2016-11-25 2018-10-23 苏州富强科技有限公司 全自动上料流水线
CN108994565A (zh) * 2018-08-21 2018-12-14 四川长虹电器股份有限公司 一种气缸垫片自动装配装置
CN208499522U (zh) * 2018-05-25 2019-02-15 温州市研创物联网科技有限公司 一种平面金属工件自动上料装置
CN208868948U (zh) * 2018-08-28 2019-05-17 秦皇岛博冠科技有限公司 一种太阳能电池片掰片上料机械手
CN210365931U (zh) * 2019-07-16 2020-04-21 豪德机械(上海)有限公司 垫片自动上料机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106219232A (zh) * 2016-07-26 2016-12-14 中核(天津)机械有限公司 一种垫片分选检测系统
CN108698772A (zh) * 2016-11-25 2018-10-23 苏州富强科技有限公司 全自动上料流水线
CN107521976A (zh) * 2017-09-26 2017-12-29 东莞华贝电子科技有限公司 一种自动上料装置
CN208499522U (zh) * 2018-05-25 2019-02-15 温州市研创物联网科技有限公司 一种平面金属工件自动上料装置
CN108994565A (zh) * 2018-08-21 2018-12-14 四川长虹电器股份有限公司 一种气缸垫片自动装配装置
CN208868948U (zh) * 2018-08-28 2019-05-17 秦皇岛博冠科技有限公司 一种太阳能电池片掰片上料机械手
CN210365931U (zh) * 2019-07-16 2020-04-21 豪德机械(上海)有限公司 垫片自动上料机构

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112846750A (zh) * 2019-11-28 2021-05-28 乐清市伊宏自动化设备有限公司 一种锌合金防盗门猫眼自动装配机
CN111578882A (zh) * 2020-05-06 2020-08-25 浙江工贸职业技术学院 一种通用密封垫测试设备
CN111578882B (zh) * 2020-05-06 2021-11-05 浙江工贸职业技术学院 一种通用密封垫测试设备
CN114589651A (zh) * 2021-11-26 2022-06-07 杭州速博雷尔传动机械有限公司 一种补偿垫片安装装置
CN114589651B (zh) * 2021-11-26 2024-05-03 杭州速博雷尔传动机械有限公司 一种补偿垫片安装装置
CN114313391A (zh) * 2021-12-22 2022-04-12 磐石市星环阀片有限公司 一种阀片自动打包装置
CN114701827A (zh) * 2022-05-12 2022-07-05 郑州科慧科技股份有限公司 一种弹夹上料机构
CN118342255A (zh) * 2024-04-10 2024-07-16 重庆川东减震制造有限公司 一种摩托车用减震器压装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110239953B (zh) 2024-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110239953A (zh) 一种垫片自动上料机构
CN103935801B (zh) 一种塑料管材自动收卷设备
CN105643248B (zh) 筒体盖上料及压入装置
CN205057329U (zh) 一种壳体焊接生产设备
CN210365931U (zh) 垫片自动上料机构
CN202952042U (zh) 智能电子自动组装机
CN107363402A (zh) 一种齿轮焊接生产线及其生产方法
CN116810336B (zh) 一种转盘插针系统
CN109809183A (zh) 芯片自动烧录装置
CN209311521U (zh) 一种通用型fpc板测试系统
CN207057844U (zh) 一种齿轮焊接生产线
CN109605031A (zh) 一种转盘式电机装配生产线
CN209168932U (zh) 一种三轴机器人分段绕线机
CN206798620U (zh) 一种滴漆机上下料装置
CN108247343A (zh) 一种拨盘电位器自动组装机
CN208913351U (zh) 一种上下料装置及生产线
CN203820127U (zh) 一种适用于塑料管材生产的自动收卷设备
CN108857585A (zh) 风电大滚子自动车削生产线
CN204525467U (zh) 一种用于轴承外圈冲孔工艺的机械手
CN109724991A (zh) 一种用于西林瓶灯检机的轨道式自动检测装置
CN108971734A (zh) 一种上下料装置及生产线
CN104016193A (zh) 一种化纤长丝卷装置放装置
CN209467842U (zh) 片材自动上料装置
CN205861551U (zh) 玻璃片透光率与光损的检测机
CN208790633U (zh) 一种物料传输自动线及其取送料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant