CN205861551U - 玻璃片透光率与光损的检测机 - Google Patents
玻璃片透光率与光损的检测机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205861551U CN205861551U CN201620810731.7U CN201620810731U CN205861551U CN 205861551 U CN205861551 U CN 205861551U CN 201620810731 U CN201620810731 U CN 201620810731U CN 205861551 U CN205861551 U CN 205861551U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide unit
- sheet glass
- gripper shoe
- turntable
- testing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种玻璃片透光率与光损的检测机，包括工作平台，所述工作平台上固定设置有载具台、机械手；所述机械手包括控制箱、机械臂以及检测头，所述机械臂的一端与控制箱相连接、机械臂的另一端通过连接器与检测头相连接；所述检测头包括支撑板、视觉引导系统、方向控制机构，且支撑板的顶部与连接器相连接；所述视觉引导系统设置于支撑板的一侧、方向控制机构设置于支撑板的另一侧，且方向控制机构的下方设置有准直器与吸嘴。本实用新型代替人工操作，能够批量进行玻璃片的监测，检测精度高，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，产品一致性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃片检测设备技术领域，尤其涉及了一种玻璃片透光率与光损的检测机。
背景技术
传统的玻璃片在进行透光率与光损检测时人工逐个检测，检测精度低，劳动强度大，工作效率低，产品一致性差，由于玻璃片小，检测难度大，浪费人力物力。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种玻璃片透光率与光损的检测机，代替人工操作，能够批量进行玻璃片的监测，检测精度高，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，产品一致性高。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种玻璃片透光率与光损的检测机，包括工作平台，所述工作平台上固定设置有载具台、机械手；所述机械手包括控制箱、机械臂以及检测头，所述机械臂的一端与控制箱相连接、机械臂的另一端通过连接器与检测头相连接；所述检测头包括支撑板、视觉引导系统、方向控制机构，且支撑板的顶部与连接器相连接；所述视觉引导系统设置于支撑板的一侧、方向控制机构设置于支撑板的另一侧，且方向控制机构的下方设置有准直器与吸嘴。
作为一种优选方案，所述视觉引导系统包括CCD相机与相机安装座，所述相机安装座的侧部与支撑板相连接、相机安装座的下部与CCD相机相连接。
作为一种优选方案，所述方向控制机构包括第一旋转台、第二旋转台、X向滑台、Y向滑台、Z向滑台，所述第一旋转台的上部与支撑板的下部相连接，且第一旋转台内设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴连接有第一旋转电机；所述第二旋转台的上部与第一旋转台的下部相连接，且第二旋转台内设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴连接有第二旋转电机；所述X向滑台的上部与第二旋转台的下部相连接，且X向滑台内设置有X向丝杆，所述X向丝杆连接有X向电机；所述Y向滑台的上部与X向滑台的下部相连接，且Y向滑台内设置有Y向丝杆，所述Y向丝杆连接有Y向电机；所述Z向滑台的一侧通过Z向连接板与Y向滑台的下部相连接、Z向滑台的另一侧与准直器相连接，所述Z向滑台内设置有Z向丝杆，所述Z向丝杆连接有Z向电机。
作为一种优选方案，所述Z向连接板呈L形。
作为一种优选方案，所述支撑板的底部连接有吸盘连接板，所述吸盘连接板与吸盘相连接，且吸盘可在吸盘连接板上旋转。
作为一种优选方案，所述吸盘通过气管连接于准直器的底部。
作为一种优选方案，所述气管外部设置有软胶套。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型代替人工操作，能够批量进行玻璃片的监测，检测精度高，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，产品一致性高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中检测头的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例：
如图1、图2所示，一种玻璃片透光率与光损的检测机，包括工作平台1，所述工作平台1上固定设置有载具台2、机械手；所述机械手包括控制箱3、机械臂4以及检测头5，所述机械臂4的一端与控制箱3相连接、机械臂4的另一端通过连接器6与检测头5相连接；所述检测头5包括支撑板51、视觉引导系统52、方向控制机构53，且支撑板51的顶部与连接器6相连接；所述视觉引导系统52设置于支撑板51的一侧、方向控制机构53设置于支撑板51的另一侧，且方向控制机构53的下方设置有准直器54与吸嘴55。
本实用新型优选所述视觉引导系统52包括CCD相机521与相机安装座522，所述相机安装座522的侧部与支撑板51相连接、相机安装座522的下部与CCD相机521相连接，CCD相机521具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击的优点，确定位置准确。
本实用新型优选所述方向控制机构53包括第一旋转台531、第二旋转台532、X向滑台533、Y向滑台534、Z向滑台535，所述第一旋转台531的上部与支撑板51的下部相连接，且第一旋转台531内设置有第一旋转轴（由于已经安装于构件内，故图中并未示出），所述第一旋转轴连接有第一旋转电机536；所述第二旋转台532的上部与第一旋转台531的下部相连接，且第二旋转台532内设置有第二旋转轴（由于已经安装于构件内，故图中并未示出），所述第二旋转轴连接有第二旋转电机537；所述X向滑台533的上部与第二旋转台532的下部相连接，且X向滑台533内设置有X向丝杆（由于已经安装于构件内，故图中并未示出），所述X向丝杆连接有X向电机538；所述Y向滑台534的上部与X向滑台533的下部相连接，且Y向滑台534内设置有Y向丝杆（由于已经安装于构件内，故图中并未示出），所述Y向丝杆连接有Y向电机539；所述Z向滑台535的一侧通过Z向连接板5310与Y向滑台534的下部相连接、Z向滑台535的另一侧与准直器54相连接，所述Z向滑台535内设置有Z向丝杆（由于已经安装于构件内，故图中并未示出），所述Z向丝杆连接有Z向电机5311；所述Z向连接板5310呈L形，采用此结构的方向控制机构53，可以实现全方位旋转以及X轴、Y轴、Z轴的移动，CCD相机521更精确的确定位置，使得吸嘴55从载具台2进行玻璃片的取件。
本实用新型优选所述支撑板51的底部连接有吸盘连接板551，所述吸盘连接板551与吸盘55相连接，且吸盘55可在吸盘连接板551上旋转；所述吸盘55通过气管552连接于准直器54的底部，所述气管552外部设置有软胶套553，气管552连接吸嘴55进行玻璃片的吸取工作，软胶套553起到密封作用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种玻璃片透光率与光损的检测机，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上固定设置有载具台、机械手；所述机械手包括控制箱、机械臂以及检测头，所述机械臂的一端与控制箱相连接、机械臂的另一端通过连接器与检测头相连接；所述检测头包括支撑板、视觉引导系统、方向控制机构，且支撑板的顶部与连接器相连接；所述视觉引导系统设置于支撑板的一侧、方向控制机构设置于支撑板的另一侧，且方向控制机构的下方设置有准直器与吸嘴。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃片透光率与光损的检测机，其特征在于：所述视觉引导系统包括CCD相机与相机安装座，所述相机安装座的侧部与支撑板相连接、相机安装座的下部与CCD相机相连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃片透光率与光损的检测机，其特征在于：所述方向控制机构包括第一旋转台、第二旋转台、X向滑台、Y向滑台、Z向滑台，所述第一旋转台的上部与支撑板的下部相连接，且第一旋转台内设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴连接有第一旋转电机；所述第二旋转台的上部与第一旋转台的下部相连接，且第二旋转台内设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴连接有第二旋转电机；所述X向滑台的上部与第二旋转台的下部相连接，且X向滑台内设置有X向丝杆，所述X向丝杆连接有X向电机；所述Y向滑台的上部与X向滑台的下部相连接，且Y向滑台内设置有Y向丝杆，所述Y向丝杆连接有Y向电机；所述Z向滑台的一侧通过Z向连接板与Y向滑台的下部相连接、Z向滑台的另一侧与准直器相连接，所述Z向滑台内设置有Z向丝杆，所述Z向丝杆连接有Z向电机。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃片透光率与光损的检测机，其特征在于：所述Z向连接板呈L形。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃片透光率与光损的检测机，其特征在于：所述支撑板的底部连接有吸盘连接板，所述吸盘连接板与吸盘相连接，且吸盘可在吸盘连接板上旋转。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃片透光率与光损的检测机，其特征在于：所述吸盘通过气管连接于准直器的底部。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃片透光率与光损的检测机，其特征在于：所述气管外部设置有软胶套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620810731.7U CN205861551U (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 玻璃片透光率与光损的检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620810731.7U CN205861551U (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 玻璃片透光率与光损的检测机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205861551U true CN205861551U (zh) | 2017-01-04 |
Family
ID=57652999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620810731.7U Active CN205861551U (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 玻璃片透光率与光损的检测机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205861551U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112014229A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-01 | 安徽艺云玻璃有限公司 | 一种钢化玻璃强度检测设备及其使用方法 |
-
2016
- 2016-07-29 CN CN201620810731.7U patent/CN205861551U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112014229A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-01 | 安徽艺云玻璃有限公司 | 一种钢化玻璃强度检测设备及其使用方法 |
| CN112014229B (zh) * | 2020-09-07 | 2023-07-21 | 安徽艺云玻璃有限公司 | 一种钢化玻璃强度检测设备及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205032906U (zh) | 一种全自动对位组装机 | |
| CN105252251B (zh) | 一种实现飞行器隔热片自动抓取和精准贴合的装置及方法 | |
| CN205852155U (zh) | 一种pcb板上料模组 | |
| CN109746195A (zh) | 自动化检测装置 | |
| CN103496590A (zh) | 一种吸料机构 | |
| WO2021218134A1 (zh) | 一种多通道阻差均衡及聚能快固一体机 | |
| CN211192833U (zh) | 一种用于镜头组装的多轴装配工位及镜头组装设备 | |
| CN112362676B (zh) | 一种曲面屏幕裂纹检测设备 | |
| CN103407786A (zh) | 换向器自动检测用的机械手传送装置 | |
| CN106181978A (zh) | 一种新型机械手机构 | |
| CN205861551U (zh) | 玻璃片透光率与光损的检测机 | |
| CN110091340B (zh) | 一种晶圆取放机械手 | |
| CN103407028A (zh) | 全自动防偏心胶带机 | |
| CN205240111U (zh) | 一种视觉定位手机辅料贴装设备 | |
| CN110154057A (zh) | 能够实现变位加工的减振末端执行器及变位加工制孔方法 | |
| CN106042001A (zh) | 机器人末端空间位置测量装置 | |
| CN210763120U (zh) | 一种电路板吸附移载装置 | |
| CN111113021A (zh) | 一种同轴零组件装配引导与定位保持装置 | |
| CN105252245B (zh) | 一种可精确定位产品的安装机构 | |
| CN208014656U (zh) | 一种便于检测led器件的检测分类装置 | |
| CN207623355U (zh) | 一种全自动瑕疵检测装置 | |
| CN207133167U (zh) | 一种新型多通道细胞计数仪及多通道细胞计数系统 | |
| CN102211329A (zh) | 一种五自由度空间混联操作平台 | |
| CN205561836U (zh) | 一种四轴悬臂视觉机器人 | |
| CN209973698U (zh) | 一种机械手搬运装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |