CN106219232A - 一种垫片分选检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垫片分选检测系统，包括工作台，所述工作台上端设置有左旋转分度台、右旋转分度台、横移气缸支架、检测支架，所述左旋转分度台上同轴设置有左旋转台，所述右旋转分度台上同轴设置有右旋转台，所述左旋转台上端周向均布有料槽，所述右旋转台上端周向均布有料仓，所述横移气缸支架中横移气缸的活动端设置有伺服机构，所述伺服机构下端设置有夹放垫片的真空吸盘，所述检测支架上设置有检测机构。本发明选取的控制精度高，垫片组合的准确度高。

Description

一种垫片分选检测系统
技术领域
本发明属于一种分选检测系统，具体涉及一种垫片分选检测系统。
背景技术
在设备装配的过程中，装配间隙是其一个重要的指标。为了使间隙合格，在设备装配过程中需要用多个不同厚度的垫片进行组合使用。在实际工作中，需要人工完成相应厚度的垫片的选配。由于垫片外形结构的特殊性，一直采取人工选配的方式。但是，在长时间工作之后，人工选取垫片会出现错选或落选，这样将直接影响设备的工作性能。
发明内容
本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种垫片分选检测系统。
本发明的技术方案是：一种垫片分选检测系统，包括工作台，所述工作台上端设置有左旋转分度台、右旋转分度台、横移气缸支架、检测支架，所述左旋转分度台上同轴设置有左旋转台，所述右旋转分度台上同轴设置有右旋转台，所述左旋转台上端周向均布有料槽，所述右旋转台上端周向均布有料仓，所述横移气缸支架中横移气缸的活动端设置有伺服机构，所述伺服机构下端设置有夹放垫片的真空吸盘，所述检测支架上设置有与料槽相对应的检测机构。
所述料槽包括料槽座、所述料槽座上端设置有端限位柱和多个侧限位柱，所述料槽座中形成便于取放垫片的缺口。
所述端限位柱、侧限位柱围合形成弧状空间、矩形状空间或环状空间。
所述料仓包括料仓座、所述料仓座上端设置有两个端储料柱和多个侧储料柱。
所述端储料柱侧壁处设置有避免垫片粘贴的刮片。
所述检测机构包括滑台气缸，所述滑台气缸通过支架连接板与检测支架相固定，所述滑台气缸端面处设置有压紧料槽中垫片的压板，所述滑台气缸侧壁设置有传感器安装板，所述传感器安装板上设置有位移传感器。
所述伺服机构包括由电动气缸、伺服电机组成的伺服电动气缸机构，所述伺服电动气缸机构通过伺服连接板与横移气缸相连，所述电动气缸外壁处设置有安装板，所述安装板上设置有真空发生器，所述电动气缸带动连接板往复移动，所述连接板下端设置有吸盘安装板，所述吸盘安装板中设置有与料仓相对应的导向杆、真空吸盘，所述吸盘安装板上设置有传感器安装板，所述传感器安装板上设置有光电传感器。
所述工作台上端设置有由多个接近开关组成的接近开关组，所述右旋转台下端对应料仓设置有顶块，所述顶块与接近开关组中的接近开关相配合。
本发明能够通过不同料槽、料仓的形状实现垫片的选取，并且通过多次选取不同料仓中的不同厚度垫片，在料槽中实现各种垫片的组合，本发明中伺服机构能够有效保证夹取的控制精度，检测机构能够有效的提高垫片组合的准确度。
附图说明
图1 是本发明的主视图；
图2 是本发明的俯视图；
图3 是本发明的右视图；
图4 是本发明中料槽的主视图；
图5 是本发明中料槽的俯视图；
图6 是本发明中料仓的主视图；
图7 是本发明中料仓的俯视图；
图8 是本发明中料仓带刮片的俯视图；
图9 是本发明中检测机构的主视图；
图10是本发明中检测机构的左视图；
图11是本发明中伺服机构的主视图；
图12是本发明中伺服机构的左视图；
图13是本发明中控制系统的示意图；
其中：
1 工作台 2 左旋转分度台
3 料槽 4 检测支架
5 检测机构 6 伺服机构
7 横移气缸 8 横移气缸支架
9 料仓 10 右旋转分度台
11 接近开关组 12 左旋转台
13 右旋转台 14 垫片
15 光电传感器 16 连接板
17 真空吸盘 18 顶块
19 真空发生器 20 导向杆
21 安装板 22 吸盘安装板
23 传感器安装板
301 料槽座 302 端限位柱
303 侧限位柱 304 缺口
901 料仓座 902 端储料柱
903 侧储料柱 904 刮片
501 滑台气缸 502 支架连接板
503 传感器安装板 504 压板
505 位移传感器
601 电动气缸 602 伺服电机
603 伺服连接板
24 服务器 25 交换机
26 上位机 27 扫描枪
28 通讯模块 29 控制器
30 位移传感器 31 阀岛
32 伺服电机。
具体实施方式
以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明：
如图1~12所示，一种垫片分选检测系统，包括工作台1，所述工作台1上端设置有左旋转分度台2、右旋转分度台10、横移气缸支架8、检测支架4，所述左旋转分度台2上同轴设置有左旋转台12，所述右旋转分度台10上同轴设置有右旋转台13，所述左旋转台12上端周向均布有料槽3，所述右旋转台13上端周向均布有料仓9，所述横移气缸支架8中横移气缸7的活动端设置有伺服机构6，所述伺服机构6下端设置有夹放垫片14的真空吸盘17，所述检测支架4上设置有与料槽3相对应的检测机构5。
所述料槽3包括料槽座301、所述料槽座301上端设置有端限位柱302和多个侧限位柱303，所述料槽座301中形成便于取放垫片14的缺口304。
所述端限位柱302、侧限位柱303围合形成弧状空间、矩形状空间或环状空间。
弧状空间、矩形状空间或环状空间是为了实现不同形状垫片的夹取，本发明中图示的方案为弧形空间。
所述料仓9包括料仓座901、所述料仓座901上端设置有两个端储料柱902和多个侧储料柱903。
所述端储料柱902、侧储料柱903围合形成弧状空间、矩形状空间或环状空间。
所述端储料柱902侧壁处设置有避免垫片14粘贴的刮片904。
所述检测机构5包括滑台气缸501，所述滑台气缸501通过支架连接板502与检测支架4相固定，所述滑台气缸501端面处设置有压紧料槽3中垫片14的压板504，所述滑台气缸501侧壁设置有传感器安装板503，所述传感器安装板503上设置有位移传感器505。
所述伺服机构6包括由电动气缸601、伺服电机602组成的伺服电动气缸机构，所述伺服电动气缸机构通过伺服连接板603与横移气缸7相连，所述电动气缸601外壁处设置有安装板21，所述安装板21上设置有真空发生器19，所述电动气缸601带动连接板16往复移动，所述连接板16下端设置有吸盘安装板22，所述吸盘安装板22中设置有与料仓9相对应的导向杆20、真空吸盘17，所述吸盘安装板22上设置有传感器安装板23，所述传感器安装板23上设置有光电传感器15。
所述工作台1上端设置有由多个接近开关组成的接近开关组11，所述右旋转台13下端对应料仓9设置有顶块18，所述顶块18与接近开关组11中的接近开关相配合。
所述料槽座301、料仓座901与工作台1的固定方式均为螺钉固定。
所述接近开关组11中的接近开关沿着右旋转台13下端的径向分布，所述顶块18位于料仓9的正下方，不同顶块18与右旋转台13轴线的距离不同。
所述顶块18、接近开关组11能够将料仓9中存储垫片14的厚度进行区分。
当粘在一起的垫片14通过刮片904时会发生弯折，上面的垫片14由吸盘17吸住，下面的垫片14因为弯折而落下，从而分离粘连的垫片。
滑台气缸501向下运动，压板504先接触到垫片14，将垫片14压实。位移传感器505再向下，测量出垫片14的厚度。
从而去除垫片14弯折或垫片叠放存在间隙的时候对厚度测量的影响。
所述导向杆20外壁套装有弹簧。
本发明分选检测系统的工作过程如下：
ⅰ.将不同厚度的垫片14放置在料仓9中。每组料仓9放置一种垫片14。料仓9中储料柱902、侧储料柱903的高度随着垫片14厚度的变化而存在差异
ⅱ.控制器收到垫片14厚度的信息后，计算分析应该拿取何种垫片14。此处以垫片14共四种规格，即1.0mm、0.5mm、0.2mm和0.1mm，选取1.3mm厚度的垫片14为例。
ⅲ.控制器控制横移气缸7动作，将伺服机构6送至放好垫片14的料仓9上方。伺服机构6首先拿取1.0mm的垫片14。
ⅳ.伺服系统6向下移动，当真空吸盘17接触到1.0mm垫片14之后，真空吸盘17使导向杆20向上移动，从而将光电传感器15发出的红外线挡住，光电传感器15向控制器发出到位信号。控制器接收到该信号后，控制伺服机构6停止动作，真空发生器19工作，真空吸盘17将1.0mm垫片14吸住。真空发生器19探测到真空吸盘17真空度到达设定值之后，向控制器发出已经吸取完毕。控制器控制伺服机构6向上，横移气缸7将伺服机构6送至料槽3的上方。
ⅴ.伺服机构5向下运动，将夹取的1.0mm垫片14放置到料槽3上。与此同时，右旋转分度台10动作，将需要的0.2mm厚度垫片14送至吸取位置。其中，右旋转分度台10为四分度旋转分度台，即收到一个动作信号，旋转分度台旋转90°。在此例中，右旋转分度台10需要动作2次。对于0.2mm厚度的垫片14是否送至吸取位置，可以由0.2mm厚度的垫片14下方的18顶块触发接近开关来确定。
ⅵ.重复第ⅳ步的动作，将0.2mm的垫片14吸取至料槽3，放置于1.0mm垫片14上方。
ⅶ.重复第ⅴ、ⅵ步，将0.1mm的垫片14吸取至料槽3，放置于0.2mm垫片14上方。
ⅷ.旋转右旋转分度台10动作，恢复初始位置，即1.0mm垫片14位于吸取位置。
ⅸ.旋转左旋转分度台2动作1次，将选配出的1.3mm垫片14送至检测机构5的下方。其中，左旋转分度台2为四分度旋转分度台，即收到一个动作信号，旋转分度台旋转90°。
ⅹ. 检测机构5向下，测量选配好的垫片14的组合厚度，检测合格后，由员工将选配好的垫片14取走。检测不合格，则由员工进行确认并更换为合格的垫片14。
ⅹⅰ. 重复以上ⅱ~ⅹ步，继续拿取剩余的垫片14。
如图13所示，一种垫片分选检测系统的控制系统，包括上位机26，所述上位机26通过交换机25与服务器24相连，所述的上位机26外连接有扫描枪27，所述上位机26与通讯模块28相连，所述通讯模块28与控制器29、位移传感器30、阀岛31、伺服电机32相连。
本发明的选检测系统的工作过程如下：
利用扫描枪27扫描设备的条形码，上位机26读取到设备信息之后访问服务器24的数据库，读取该设备需要的垫片型号。控制器29利用通讯模块28接收到上位机26发出的垫片型号信息之后，通过通讯模块28控制伺服电机32及阀岛31动作，选取相应信息对应的垫片。垫片选取后放到相应的料槽内，控制器29通过通讯模块28控制位移传感器30进行检测工作，检测垫片的型号是否为所需要的垫片。如果正确，则结束工作；如果不正确，将错误垫片推出，重新选取新的垫片。
本发明能够通过不同料槽、料仓的形状实现垫片的选取，并且通过多次选取不同料仓中的不同厚度垫片，在料槽中实现各种垫片的组合，本发明中伺服机构能够有效保证夹取的控制精度，检测机构能够有效的提高垫片组合的准确度。

Claims (8)

1.一种垫片分选检测系统，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上端设置有左旋转分度台（2）、右旋转分度台（10）、横移气缸支架（8）、检测支架（4），所述左旋转分度台（2）上同轴设置有左旋转台（12），所述右旋转分度台（10）上同轴设置有右旋转台（13），所述左旋转台（12）上端周向均布有料槽（3），所述右旋转台（13）上端周向均布有料仓（9），所述横移气缸支架（8）中横移气缸（7）的活动端设置有伺服机构（6），所述伺服机构（6）下端设置有夹放垫片（14）的真空吸盘（17），所述检测支架（4）上设置有与料槽（3）相对应的检测机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种垫片分选检测系统，其特征在于：所述料槽（3）包括料槽座（301）、所述料槽座（301）上端设置有端限位柱（302）和多个侧限位柱（303），所述料槽座（301）中形成便于取放垫片（14）的缺口（304）。
3.根据权利要求2所述的一种垫片分选检测系统，其特征在于：所述端限位柱（302）、侧限位柱（303）围合形成弧状空间、矩形状空间或环状空间。
4.根据权利要求1所述的一种垫片分选检测系统，其特征在于：所述料仓（9）包括料仓座（901）、所述料仓座（901）上端设置有两个端储料柱（902）和多个侧储料柱（903）。
5.根据权利要求1所述的一种垫片分选检测系统，其特征在于：所述端储料柱（902）侧壁处设置有避免垫片（14）粘贴的刮片（904）。
6.根据权利要求1所述的一种垫片分选检测系统，其特征在于：所述检测机构（5）包括滑台气缸（501），所述滑台气缸（501）通过支架连接板（502）与检测支架（4）相固定，所述滑台气缸（501）端面处设置有压紧料槽（3）中垫片（14）的压板（504），所述滑台气缸（501）侧壁设置有传感器安装板（503），所述传感器安装板（503）上设置有位移传感器（505）。
7.根据权利要求1所述的一种垫片分选检测系统，其特征在于：所述伺服机构（6）包括由电动气缸（601）、伺服电机（602）组成的伺服电动气缸机构，所述伺服电动气缸机构通过伺服连接板（603）与横移气缸（7）相连，所述电动气缸（601）外壁处设置有安装板（21），所述安装板（21）上设置有真空发生器（19），所述电动气缸（601）带动连接板（16）往复移动，所述连接板（16）下端设置有吸盘安装板（22），所述吸盘安装板（22）中设置有与料仓（9）相对应的导向杆（20）、真空吸盘（17），所述吸盘安装板（22）上设置有传感器安装板（23），所述传感器安装板（23）上设置有光电传感器（15）。
8.根据权利要求1所述的一种垫片分选检测系统，其特征在于：所述工作台（1）上端设置有由多个接近开关组成的接近开关组（11），所述右旋转台（13）下端对应料仓（9）设置有顶块（18），所述顶块（18）与接近开关组（11）中的接近开关相配合。
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