CN107186456B - 供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种供料装置，包括储料单元、挤压件、供料单元、驱动件和调节单元。挤压件可移动的支承在储料单元上，供料单元位于储料单元的下方，与挤压件相对设置，供料单元与储料单元之间存在一定的间隙。储料单元沿长度方向的两端固定连接有调节单元，调节单元可调节储料单元的高度。供料单元固定在驱动件上，驱动件可带动供料单元做线性往复运动。根据本发明的供料装置，将磁铁片放于储料单元中，通过调节单元调节储料单元与供料单元之间的间隙大小，由驱动件带动供料单元移动，使储料单元中每次仅有一片磁铁片落入供料单元，实现磁铁片的单个自动供料，代替了手工作业，提高效率的同时，降低了磁铁片的报废率，降低成本。

Description

供料装置

技术领域

本发明涉及一种供料装置，尤其涉及一种手机镜头的磁铁片供料装置。

背景技术

磁铁片作为手机镜头组装里重要的零件之一，具有多样化发展的要求。目前的生产工艺中，磁铁片需要采用人工手动作业，手动将磁铁片组装进镜头或手动将磁铁片放入治具盘中，由机械手运动吸取后组装进镜头。在大批量生产的背景下，这种作业方式的缺陷无疑就暴露了出来：

1.手动作业效率低下，满足不了目前的产量要求；

2.手动作业极易对磁铁片造成损伤，导致外观不良，报废率较高；

3.在长时间手动作业下，会产生多装、漏装等情况，大大增加了报废率；

4.手动作业需要技能工熟练的操作技术，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题而提供一种结构简单合理，降低磁铁片报废率和人工成本的自动的供料装置。

为实现上述发明目的，本发明提供一种供料装置，包括：

储料单元；

挤压件，位于所述储料单元的一端；

供料单元，临近所述储料单元的另一端，与所述挤压件相对设置；

驱动件，用于支承所述供料单元，并且可带动所述供料单元做线性往复运动；

所述储料单元包括储料板，所述储料板具有至少一个用于储存和输送物料的通道；

所述挤压件伸入所述通道，并且可移动地支承在所述储料单元上。

根据本发明的一个方面，所述储料单元还包括盖板，所述通道位于所述储料板的一个表面上，所述盖板支承在所述储料板的具有所述通道的表面上；

所述盖板的材料为透明材料。

根据本发明的一个方面，所述挤压件包括压块以及可拆卸地安装在所述压块上的压针；

所述压针伸入所述通道，所述压块位于所述通道之上。

根据本发明的一个方面，所述供料单元包括底座，固定安装在所述底座上的至少一个供料板；

所述底座可拆卸地安装在所述驱动件上；

所述供料板包括一个与所述通道相对应的料槽。

根据本发明的一个方面，所述料槽的内部设有吸气孔。

根据本发明的一个方面，所述料槽呈矩形形状，四角设有圆槽，侧壁设有倒角。

根据本发明的一个方面，所述通道和所述供料板均设置为5个。

根据本发明的一个方面，供料装置还包括用于调节所述储料单元的高度的调节单元；

所述调节单元包括千分表，与所述千分表连接的支座，以及用于支承所述千分表和/或所述支座的支架。

根据本发明的一个方面，所述支座的截面呈L形，所述支座与所述储料板固定连接。

根据本发明的一个方面，所述调节单元与所述通道相互平行地设置在所述储料单元的两端。

根据本发明的一个方面，所述供料板的材料为消磁不锈钢。

根据本发明的供料装置，将大量磁铁片放置于储料单元上的通道中，伸入储料单中挤压件会对磁铁片产生压力，使得通道中的磁铁片稳定下落。

根据本发明的盖板为透明的有机玻璃，可以直观的观察到储料单元中的工作状态和磁铁片的剩余量，有利于及时做出调整或者添加磁铁片，提高工作效率并且节省上料时间；同时可根据观察到的磁铁片的出料情况，及时调整供料装置，提高供料效率，减少磁铁片的报废率。

根据本发明的供料单元，多个与通道对应的供料板可拆卸的安装在底座上，提高了供料效率；当其中的一个或多个供料板出现故障时，也可实现供料板的快速拆卸和更换，减少因供料板故障对磁铁片的损伤，降低磁铁片的报废率。而供料板为消磁的不锈钢材质，增加了供料板的耐磨性，减少了供料板的故障情况，也有利于降低磁铁片的报废率。

根据本发明的吸气孔，保证了吸气孔对落入料槽中磁铁片的吸附力比较均匀，从而保证了磁铁片在料槽中的正确位置，减少磁铁片在料槽中出现倾斜的情况，便于后续对磁铁片的吸取及组装。

根据本发明的料槽，当磁铁片落入料槽时，由于圆槽和倒角的存在，使得发生倾斜的磁铁片在料槽中的可活动性增加，在挤压件和吸气孔的共同作用下，可以更大范围的调整倾斜的磁铁片，减少磁铁片装歪的情况，即降低磁铁片的报废率。

根据本发明的调节单元，可以通过调节千分表来调节储料单元的高度，即调节储料单元与供料单元之间的间隙大小，从而可以适应不同规格的磁铁片的自动供料，十分地方便快捷。

根据本发明的供料装置，代替了现有生产工艺的人工作业，提高了工作效率，同时避免了人工作业对磁铁片的损伤。另外，根据本发明的供料装置实现了单个磁铁片的供料，避免了磁铁片多装、漏装的情况，降低了磁铁片的报废率，进而降低成本。

附图说明

图1示意性表示根据本发明的一种实施方式的供料装置的立体图；

图2是示意性的表示根据本发明的一种实施方式的储料单元的立体图；

图3是示意性表示根据本发明的一种实施方式的挤压件的立体图；

图4是示意性的表示根据本发明的一种实施方式的供料单元的立体图；

图5是示意性的表示根据本发明的一种实施方式的料槽的立体图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

图1是示意性表示根据本发明的一种实施方式的供料装置的立体图。如图1所示，根据本发明的供料装置包括储料单元1、挤压件2、供料单元3、驱动件4和调节单元5。

如图1所示，在本实施方式中，根据本发明的储料单元1用于储存和输送磁铁片，挤压件2可移动的支承在储料单元1的上端，供料单元3位于储料单元1的下端，供料单元3与挤压件2相对设置，储料单元1与供料单元3之间存在一定的间隙。储料单元1沿长度方向的两端，即图1中储料单元1的左右两端分别固定连接有调节单元5，调节单元5可以调节储料单元1的高度，即通过调节单元5可以调节储料单元1与供料单元3之间的间隙大小。根据本发明的供料单元3支承在驱动件4上，供料单元3与驱动件4固定连接，驱动件4可带动供料单元3做线性往复运动。在本实施方式中，调节单元5固定在一支承座上，驱动件4也放置在支承座上，如图1所示，支承座包括两块上下相对的方形板和4根支承架，4根支承架位于两相对的方形板之间并与两方形板固定连接。根据本发明的供料装置，支承驱动件4的结构不局限于上述支承座，原则上满足强度要求以及占地面积要求的结构均符合条件，例如，可以是支承板或者其他任何支承平台。

根据本发明的上述供料装置，将大量磁铁片放置于储料单元1中，位于储料单元1上端的挤压件2会对磁铁片产生压力，使得储料单元1中的磁铁片稳定下落。通过调节单元5调节储料单元1的高度，即调节储料单元1与供料单元3之间的间隙为一个磁铁片的厚度。驱动件4可带动供料单元3做线性运动，当储料单元1中的一个磁铁片落到供料单元3上后，驱动件4带动供料单元3线性运动到可吸取磁铁片的位置，由吸取机构或者机械手等装置将磁铁片取走，供料装置再进行第二次供料，以此循环，实现单个磁铁片的自动供料。当换下一种规格的磁铁片时，只需重新通过调节单元5调节储料单元1与供料单元3之间的空隙大小，再重复上述供料过程。由于调节单元5的存在，使得在供料不同规格的磁铁片时，十分地方便快捷。

根据本发明的供料装置，代替了现有生产工艺的人工作业，提高了工作效率，同时避免了人工作业对磁铁片的损伤。另外，根据本发明的供料装置实现了单个磁铁片的供料，避免了磁铁片多装、漏装的情况，降低了磁铁片的报废率，进而降低成本。

根据本发明的另一种实施方式，根据本发明的供料装置可以不设有调节单元5，即调节单元5可以更换为其他固定结构，能实现固定储料单元1的目的即可。换言之，储料单元1的高度是不可调节的，储料单元1与供料单元3之间的间隙大小固定为当前规格一个磁铁片的厚度。根据本发明的不设置有调节单元5的供料装置，也可实现磁铁片单个自动供料的目的，同样可以解决现有生产工艺人工作业效率低、磁铁片报废率高的问题。

图2是示意性表示根据本发明的一种实施方式的储料单元的立体图。如图2所示，根据本发明的储料单元1包括储料板101和盖板102,其中储料板101具有至少一个通道1011。通道1011用于储存和输送磁铁片，通道1011位于储料板101的一个表面上并且贯穿整个储料板101，通道1011与供料单元3相互垂直地设置。盖板102支承在储料板101具有通道1011的表面上，盖板102与储料板101固定连接，盖板102为透明材质。在本实施方式中，储料板101具有5个通道1011，可以明显的提升供料效率。盖板102为透明的有机玻璃，可以直观的观察到储料单元1中的工作状态和磁铁片的剩余量，有利于及时做出调整或者添加磁铁片，提高工作效率并且节省上料时间；同时可根据观察到的磁铁片的出料情况，及时调整供料装置，提高供料效率，减少磁铁片的报废率。此外，根据本发明的储料板101上的通道1011的数量不局限于5个，应至少为一个，可小于5个，也可大于5个，具体数量应以实际生产需要为准。同样的，盖板102的材质也不局限于上述的有机玻璃，只要满足结构强度需求，能观察到通道1011中磁铁片情况的透明材质均符合要求。

根据本发明的另一种实施方式，根据本发明的储料单元1由储料板101构成，储料板101为透明材质，也就是说，储料单元1是整体透明结构。在储料单元1的一个表面上向其相对的另一个表面打穿有垂直于供料单元3的通道1011，通道1011的数量至少为一个。根据本发明的上述储料单元1同样能实现储存和输送磁铁片的作用，在简化储料单元1结构的同时，也可以直观的观察到通道1011中磁铁片的情况。

图3是示意性表示根据本发明的一种实施方式的挤压件的立体图。如图3所示，根据本发明的挤压件2包括压块201和压针202。在本实施方式中，压块201呈圆柱体状，压针202可拆卸的安装在压块201的下方，压针202伸入储料单元1上的通道1011中，压块201可移动的支承在通道1011的上端，挤压件2会对通道1011中的磁铁片产生压力，保证通道1011中的磁铁片稳定下落。此外，根据本发明的挤压件2的压块201不局限于圆柱体形状，例如可以是方形，只要满足使用要求的形状均符合条件。同样的，压针201与压块202可拆卸安装的形式也不具有局限性，例如，通过顶丝将压针201与压块202连接，也可将压针201插接在压块202中，只要满足结构强度等使用要求即可。

图4是示意性表示根据本发明的一种实施方式的供料单元的立体图。如图4所示，根据本发明的供料单元3包括底座301和至少一供料板302，其中供料板302采用消磁的不锈钢材质制作，供料板302上具有料槽3021。在本实施方式中，底座301通过螺钉可拆卸的安装在驱动件4上，供料板302通过螺钉可拆卸的安装在底座301上。位于供料板302上的料槽3021用于盛放磁铁片，料槽3021与储料单元1的通道1011是对应设置的。如图4所示，在本实施方式中，料槽3021同样具有5个，5个料槽3021与储料单元1的通道1011一一对应，即驱动件4可带动供料单元3做线性运动，使得每个料槽3021均位于相对应的通道1011的正下方，从而保证每个通道1011中磁铁片均可以落入料槽3021中。需要指出的，在另一种实施方式中，根据本发明的供料单元3，供料板302与底座301可固定连接为一体，即供料板302与底座301不可拆卸，同样能实现供料单元3的功能。

根据本发明的供料单元3，多个与通道1011对应的供料板302可拆卸的安装在底座301上，提高了供料效率；当其中的一个或多个供料板302出现故障时，也可实现供料板302的快速拆卸和更换，减少因供料板302故障对磁铁片的损伤，降低磁铁片的报废率。而供料板302为消磁的不锈钢材质，增加了供料板302的耐磨性，减少了供料板302的故障情况，也有利于降低磁铁片的报废率。当然，供料板302也可以是其他耐磨材质。

图5是示意性的表示根据本发明的一种实施方式的料槽的立体图。如图5所示，料槽3021具有吸气孔3021a、圆槽3021b和倒角3021c。在本实施方式中，料槽呈矩形形状，料槽的内部设有吸气孔3021a，吸气孔3021a至少为一个。当吸气孔3021a为一个时，应设置在料槽3021内部中间位置，保证吸气孔3021a对落入料槽3021中磁铁片的吸附力比较均匀，从而保证了磁铁片在料槽3021中的正确位置，减少磁铁片在料槽3021中出现倾斜的情况，便于后续对磁铁片的吸取及组装。同样的，当料槽3021中设置有多个吸气孔3021a时，多个吸气孔3021a的排布应当呈现规律排列，即同样的保证吸气孔3021a对磁铁片的吸附力作用均匀。在本实施方式中，吸气孔3021a设置有两个，两吸气孔3021a关于料槽3021中心对称设置。

根据本发明的料槽3021在四角位置均设置有圆槽3021b，料槽3021的侧壁上还设置有倒角3021c。如此设置的优点是：当磁铁片落入料槽3021时，由于圆槽3021b和倒角3021c的存在，使得发生倾斜的磁铁片在料槽3021中的可活动性增加，在挤压件2和吸气孔3021a的共同作用下，可以更大范围的调整倾斜的磁铁片，保证磁铁片顺利的装入料槽3021中，减少磁铁片装歪的情况，即降低磁铁片的报废率。

再如图1所示，根据本发明的供料装置具有调节单元5，调节单元5与通道1011相互平行地设置在储料单元1的左右两端。调节单元5包括千分表501、支座502和支架503。在本实施方式中，支架503的下端面固定在支承座上，支座502支承在支架503上，支座502的截面呈“L”型，储料单元1的左右两端分别与两个支座502上平行于通道1011的侧壁固定连接。在本实施方式中，千分表501具有固定部和调节部，固定部与支座502的与支架503靠近的一侧壁刚性固定连接，固定部内壁具有螺纹，而调节部通过与固定部螺纹连接的方式连接在支座502上，同时调节部穿过支座502。在本实施方式中，支架503的上端面具有螺纹孔，千分表501穿过支座502的调节部分可以通过螺纹连接与支架503相互连接。

根据本发明的调节单元5，可以通过调节千分表501来调节储料单元1的高度，因为支座502与储料单元1相互固定连接，千分表501通过固定部与支座502固定连接，而千分表501穿过支座502的调节部分与支架503螺纹连接，因此当转动千分表501的调节部分时，就可以带动支座502和储料单元1向上或者向下移动，从而调节储料单元1与供料单元3之间的间隙大小，从而可以适应不同规格的磁铁片的自动供料，十分地方便快捷。

根据本发明的供料装置，工作流程如下：在储料单元1上的通道1011中放入大量的磁铁片，通过调节单元5中的千分表501来调节储料单元1的高度，即调节储料单元1与供料单元3之间的间隙为当前规格一个磁铁片的厚度，进而驱动件4带动供料单元3做线性运动，当供料板302上的料槽3021移动到相对应的通道1011的正下方时，在挤压件2的重力作用和料槽3021中的吸气孔3021a的吸附作用下，磁铁片落入料槽3021中，料槽3021上的圆槽3021b和倒角3021c有利用调整出现倾斜的磁铁片。当磁铁片落入料槽3021后，驱动件4再带动供料单元3回复到起始位置，再由吸取机构将料槽3021中的磁铁片吸取用于后续的组装。吸取机构将磁铁片吸取后，供料装置再进行第二次供料，以此循环，实现磁铁片的单个自动供料。整个供料过程中，可以通过储料单元1上透明材质的盖板102观察磁铁片的剩余量以及出料情况，便于及时的向通道1011中加入磁铁片。

以上所述仅为本发明的一个方案而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

储料单元（1）；

挤压件（2），位于所述储料单元（1）的一端；

供料单元（3），临近所述储料单元（1）的另一端，与所述挤压件（2）相对设置；

驱动件（4），用于支承所述供料单元（3），并且可带动所述供料单元（3）做线性往复运动；

所述储料单元（1）包括储料板（101），所述储料板（101）具有至少一个用于储存和输送物料的通道（1011）；

所述挤压件（2）伸入所述通道（1011），并且可移动地支承在所述储料单元（1）上；

所述储料单元（1）还包括盖板（102），所述通道（1011）位于所述储料板（101）的一个表面上，所述盖板（102）支承在所述储料板（101）的具有所述通道（1011）的表面上；

所述盖板（102）的材料为透明材料；

还包括用于调节所述储料单元（1）的高度的调节单元（5）；

所述调节单元（5）包括千分表（501），与所述千分表（501）连接的支座（502），以及用于支承所述千分表（501）和/或所述支座（502）的支架（503）；

所述供料单元（3）包括底座（301），固定安装在所述底座（301）上的至少一个供料板（302）；所述供料板（302）包括一个与所述通道（1011）相对应的料槽（3021）；所述料槽（3021）的内部设有吸气孔（3021a）；所述料槽（3021）呈矩形形状，四角设有圆槽（3021b），侧壁设有倒角（3021c）；

所述供料装置的工作过程为：

在所述储料单元（1）上的通道（1011）中放入大量的磁铁片，通过所述调节单元（5）中的所述千分表（501）来调节所述储料单元（1）与所述供料单元（3）之间的间隙为当前规格一个磁铁片的厚度，再通过所述驱动件（4）带动所述供料单元（3）做线性运动，当所述供料板（302）上的料槽（3021）移动到相对应的所述通道（1011）的正下方时，在所述挤压件（2）的重力作用和所述料槽（3021）中的吸气孔（3021a）的吸附作用下，磁铁片落入所述料槽（3021）中，通过所述料槽（3021）上的圆槽（3021b）和倒角（3021c）调整出现倾斜的磁铁片；当磁铁片落入料槽（3021）后，所述驱动件（4）再带动所述供料单元（3）回复到起始位置，再由吸取机构将料槽（3021）中的磁铁片吸取，完成后续的组装。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述挤压件（2）包括压块（201）以及可拆卸地安装在所述压块（201）上的压针（202）；

所述压针（202）伸入所述通道（1011），所述压块（201）位于所述通道（1011）之上。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述底座（301）可拆卸地安装在所述驱动件（4）上。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述通道（1011）和所述供料板（302）均设置为5个。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述支座（502）的截面呈L形，所述支座（502）与所述储料板（101）固定连接。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述调节单元（5）与所述通道（1011）相互平行地设置在所述储料单元（1）的两端。

7.根据权利要求1至6之一所述的供料装置，其特征在于，所述供料板（302）的材料为消磁不锈钢。