CN204491015U - 片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件，所述下料夹组件包括水平导轨机构、升降机构、安装架、调节机构、吸附件及两夹持件，升降机构可滑动地安装在所述水平导轨机构的下侧，安装架安装在所述升降机构的下端并在所述升降机构的驱动作用下做升降运动，两夹持件安装在所述安装架的下侧并呈相对设置，两夹持件的下端相向延伸有用于夹持片材的夹钩，调节机构安装于所述安装架上并作用于所述两夹持件上以调节所述两夹持件之间的间距，吸附件安装在所述安装架的下侧并位于所述两夹持件之间，吸附件的下端设有吸盘。本实用新型的下料夹组件，能够在片材的电镀过程中可实现对片材的自动下料操作，有效提高片材的电镀整体效率。

Description

片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件

技术领域

本实用新型涉及电镀设备技术领域，尤其涉及一种片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件，可用于电镀设备对电镀后的片材进行自动下料。

背景技术

目前，在对诸如集成电路引线框架等片材进行电镀的过程中，对于电镀完成后的片材，通常采用人工手动下料的方式来对片材进行下料收料，不仅使得片材电镀的整体效率低下且容易出错。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件，旨在实现对电镀完成后的片材进行自动下料，以提高片材的电镀效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件，所述片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件包括水平导轨机构、升降机构、安装架、调节机构、吸附件及两夹持件，所述升降机构可滑动地安装在所述水平导轨机构的下侧，所述安装架安装在所述升降机构的下端并在所述升降机构的驱动作用下做升降运动，所述两夹持件安装在所述安装架的下侧并呈相对设置，所述两夹持件的下端相向延伸有用于夹持片材的夹钩，所述调节机构安装于所述安装架上并作用于所述两夹持件上以调节所述两夹持件之间的间距，所述吸附件安装在所述安装架的下侧并位于所述两夹持件之间，所述吸附件的下端设有吸盘。

优选地，所述水平导轨机构包括导轨架、滑块、丝杆及电机，所述导轨架设有滑槽，所述滑块设于所述导轨架内，且所述滑块的两侧分别延伸有伸出所述滑槽的两安装凸耳以用于安装所述升降机构，所述滑块与丝杆相配合构成丝杆螺母副，所述电机安装于所述导轨架一侧并与所述丝杆连接。

优选地，所述升降机构包括固定板、执行元件及底座，所述执行元件的上端通过所述固定板可滑动地安装在所述滑块的两安装凸耳的下侧，所述底座位于所述执行元件的下方并与所述执行元件的下端相固定，通过所述执行元件控制所述底座做升降运动。

优选地，所述安装架上设有呈并排设置的第一导轨和第二导轨以及呈并排设置的第三导轨和第四导轨，所述调节机构包括调节板、第一连接座、两第一滑块、第二连接座、两第二滑块、第一级调节单元、第二级调节单元、两第三滑块和两第四滑块，所述第一连接座通过所述两第一滑块分别与所述第一导轨和第二导轨滑动连接，所述第三导轨和第四导轨位于所述安装架的下侧并与所述第一导轨和第二导轨呈垂直设置，所述两夹持件的其中之一通过两第三滑块分别与所述第三导轨和第四导轨滑动连接，所述两夹持件的其中之另一通过两第四滑块分别与所述第三导轨和第四导轨滑动连接，所述第一级调节单元安装在所述安装架上并与所述第一连接座活动连接以调节所述两第一滑块在所述第一导轨和第二导轨的位置，所述第二连接座通过所述两第二滑块分别与所述第一导轨和第二导轨滑动连接，所述第二级调节单元连接于所述第一连接座与第二连接座之间以调节所述第一连接座与第二连接座之间的距离，所述调节板固定在所述第二连接座的下侧，所述调节板与所述两夹持件上设有相互配合的宽度调节结构，所述调节板在移动时通过所述宽度调节结构来驱动所述两夹持件连同所述两第三滑块和两第四滑块一起在所述第三导轨和第四导轨上相向或背向移动以调节所述两夹持件之间的距离。

优选地，所述第一级调节单元包括丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的螺母固定于所述安装架上，所述丝杆螺母副的丝杆的一端与所述第一连接座活动连接，所述丝杆螺母副的丝杆的另一端伸出到所述安装架外，所述第二级调节单元包括执行元件和连接杆，所述执行元件安装在所述第一连接座的下侧并通过所述连接杆与所述第二连接座相连接。

优选地，所述宽度调节结构包括两导槽及两导柱，所述两导槽设于所述调节板上并呈“八”字形排列，且所述两导槽之间的间距自所述调节板移动方向的一端向另一端逐渐增大，所述两导柱分别固定在所述两夹持件的上侧并插设于所述两导槽内。

优选地，每一夹持件包括固定架及多个夹持杆，所述多个夹持杆可拆卸地安装在所述固定架上并呈间隔排列，每一夹持杆的底部形成有所述夹钩。

优选地，所述固定架具有相对的第一端和第二端，所述多个夹持杆中最靠近所述固定架的第一端的夹持杆的底部于所述夹钩的外侧形成有用于对片材进行阻挡的挡块。

优选地，所述吸盘的数量为至少两个，且间隔距离可调节。

优选地，所述吸附件包括固定杆、多个支撑杆、多个转接块及多个吸盘安装杆，所述多个支撑杆可拆卸地安装在所述固定杆上并呈间隔排列，所述多个吸盘安装杆分别通过所述多个转接块与对应的支撑杆相连接，每一吸盘安装杆的底部设有所述吸盘。

本实用新型的片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件中，设置有水平导轨机构、升降机构、调节机构、吸附件及两夹持件，通过升降机构能够控制吸附件及两夹持件进行升降运动，通过调节机构能够控制两夹持件之间的间隔，以及通过水平导轨机构来牵引升降机构水平移动，能够在两夹持件夹起片材后带动片材一起进行水平移动，从而在片材的电镀过程中可实现对片材的自动下料操作，有效提高片材的电镀效率。

附图说明

图1为本实用新型片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件一实施例的组装示意图。

图2为图1所示片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件中水平导轨机构的部分分解示意图。

图3为图1所示片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件水平导轨机构由另一角度所视的组装示意图。

图4为图1所示片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件去掉水平导轨机构的结构示意图。

图5为图4所示片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件由另一角度所视的部分分解示意图。

图6为图4所示片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件的部分分解示意图。

图7为图5所示片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件的进一步分解示意图。

图8为图7所示片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件的进一步分解示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件，所述片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件用于电镀设备的下料装置中，用于对电镀完成后的片材进行下料。参见图1至图8，在本实用新型片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件的一实施例，片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件1包括水平导轨机构11、升降机构12、安装架13、调节机构14、吸附件15及两夹持件16，所述升降机构12可滑动地安装在所述水平导轨机构11的下侧，所述安装架13安装在所述升降机构12的下端并在所述升降机构12的驱动作用下做升降运动，所述两夹持件16安装在所述安装架13的下侧并呈相对设置，所述两夹持件16的下端相向延伸有用于夹持片材的夹钩161，所述调节机构14安装于所述安装架13上并作用于所述两夹持件16上以调节所述两夹持件16之间的间距，所述吸附件15安装在所述安装架13的下侧并位于所述两夹持件16之间，所述吸附件15的下端设有吸盘151。

所述片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件1工作时，即采用所述片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件1对电镀好的片材进行下料时，通过调节机构14对两夹持件16之间的间隔进行调节以增大两夹持件16之间的间隔，并通过升降机构12来控制安装架13连同调节机构14、吸附件15及两夹持件16一起向下运动，当运动至两夹持件16下端的夹钩161低于待下料的片材时，通过调节机构14对两夹持件16之间的间隔进行调节以减小两夹持件16之间的间隔，使两夹持件16的下端的夹钩161夹持于片材的边缘，再通过升降机构12来提升所述安装架13、调节机构14、吸附件15及两夹持件16，以及通过水平导轨机构11牵引升降机构12以及安装架13、调节机构14、吸附件15及两夹持件16沿水平移动至指定位置，然后，通过升降机构12将安装架13、调节机构14、吸附件15及两夹持件16下降至预定位置后，再通过调节机构14对两夹持件16之间的间隔进行调节以增大两夹持件16之间的间隔，使片材自两夹持件16的夹钩161脱落至指定收料位置。

上述片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件1中，设置有水平导轨机构11、升降机构12、调节机构14、吸附件15及两夹持件16，通过升降机构12能够控制吸附件15及两夹持件16进行升降运动，通过调节机构14能够控制两夹持件16之间的间隔，以及通过水平导轨机构11来牵引升降机构12水平移动，能够在两夹持件16夹起片材后带动片材一起进行水平移动，从而在片材的电镀过程中可实现对片材的自动下料操作，有效提高片材的电镀效率。

如图2和图3所示，所述水平导轨机构11包括导轨架111、滑块112、丝杆(图2中未示出)及电机113，所述导轨架111设有滑槽1111，所述滑块112设于所述导轨架111内，且所述滑块112的两侧分别延伸有伸出所述滑槽1111的两安装凸耳1121以用于安装所述升降机构12，所述滑块112与丝杆相配合构成丝杆螺母副，所述电机113安装于所述导轨架111一侧并与所述丝杆连接。通过所述电机113带动所述丝杆转动，能够使与所述丝杆相配合的滑块112沿丝杆的轴向做直线移动，从而牵引所述升降机构12沿水平方向移动。

请同时参照图4至图6，所述升降机构12包括固定板121、执行元件122及底座123，所述执行元件122的上端通过所述固定板121可滑动地安装在滑块112的两安装凸耳1121的下侧，所述底座123位于所述执行元件122的下方并与所述执行元件122的下端相固定，通过所述执行元件122控制所述底座123做升降运动。所述执行元件122可以为电动执行元件、气压执行元件或液压执行元件。在本实施例中，所述执行元件122选用气压执行元件。所述底座123上还固定有两导杆1231，所述执行元件122上对应设置有与所述两导杆1231相配合的两导孔1221。

请同时参照图7和图8，所述安装架13上设有呈并排设置的第一导轨131和第二导轨132以及呈并排设置的第三导轨133和第四导轨134，所述调节机构14包括调节板141、第一连接座142、两第一滑块143、第二连接座144、两第二滑块145、第一级调节单元146、第二级调节单元147、两第三滑块140和两第四滑块149，所述第一连接座142通过所述两第一滑块143分别与所述第一导轨131和第二导轨132滑动连接，所述第三导轨133和第四导轨134位于所述安装架13的下侧并与所述第一导轨131和第二导轨132呈垂直设置，所述两夹持件16的其中之一通过两第三滑块140分别与所述第三导轨133和第四导轨134滑动连接，所述两夹持件16的其中之另一通过两第四滑块149分别与所述第三导轨133和第四导轨134滑动连接，所述第一级调节单元146安装在所述安装架13上并与所述第一连接座142活动连接以调节所述两第一滑块143在所述第一导轨131和第二导轨132的位置，所述第二连接座144通过所述两第二滑块145分别与所述第一导轨131和第二导轨132滑动连接，所述第二级调节单元147连接于所述第一连接座142与第二连接座144之间以调节所述第一连接座142与第二连接座144之间的距离，所述调节板141固定在所述第二连接座144的下侧，所述调节板141与所述两夹持件16上设有相互配合的宽度调节结构148，所述调节板141在移动时通过所述宽度调节结构148来驱动两夹持件16连同两第三滑块140和两第四滑块149一起在第三导轨133和第四导轨134上相向或背向移动以调节所述两夹持件16之间的距离。通过所述第一级调节单元146的调节，能够较大范围地调节两夹持件16之间的间隔，并设定两夹持件16之间可调节的极限位置，以适应不同尺寸的片材的下料，而通过所述第二级调节单元147的调节，则能够在较小范围内调节两夹持件16之间的间隔，以快速实现对片材的夹持与收料动作。

在本实施例中，所述第一级调节单元146包括丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的螺母1461固定于所述安装架13上，所述丝杆螺母副的丝杆1462的一端与所述第一连接座142活动连接，所述丝杆螺母副的丝杆1462的另一端伸出到所述安装架13外，所述第二级调节单元147包括执行元件1471和连接杆1472，所述执行元件1471安装在所述第一连接座142的下侧并通过所述连接杆1472与所述第二连接座144相连接。所述执行元件1471可以为电动执行元件、气压执行元件或液压执行元件。具体地，在本实施例中所述执行元件1471选用气压执行元件。

在本实施例中，所述宽度调节结构148包括两导槽1481及两导柱1482，所述两导槽1481设于所述调节板141上并呈“八”字形排列，且所述两导槽1481之间的间距由调节板141移动方向的一端向另一端逐渐增大，所述两导柱1482分别固定在所述两夹持件16的上侧并插设于所述两导槽1481内。当第一级调节单元146的丝杆1462在手动作用下转动时，可带动第一连接座142、第二连接座144及调节板141一起移动，并由调节板141驱动两导柱1482在两导槽1481内滑动，使得两夹持件16相互靠拢或远离，实现对两夹持件16之间间隔的调节，以设定两夹持件16之间可调节的极限位置。当第二级调节单元147的执行元件1471驱动与之相连的连接杆1472，带动所述第二连接座144和调节板141一起运动时，由调节板141驱动两导柱1482在两导槽1481内滑动，使得两夹持件16相互靠拢或远离，实现对两夹持件16之间间隔的调节，以快速实现对片材的夹持与收料动作。

每一夹持件16包括固定架162及多个夹持杆163，所述多个夹持杆163可拆卸地安装在所述固定架162上并呈间隔排列，每一夹持杆163的底部形成有所述夹钩161。对于不同尺寸的片材，可以通过调节夹持杆163之间间隔以与之相适应。

所述固定架162具有相对的第一端1621和第二端1622，所述多个夹持杆163中最靠近所述固定架162的第一端1621的夹持杆163的底部于所述夹钩161的外侧形成有用于对片材进行阻挡的挡块1631。当两夹持件16之间夹持有片材时，在片材随夹持件16快速移动过程中，通过所述挡块1631能够对片材进行阻挡，以有效防止片材相对夹持件16发生移动而脱落。

在对电镀完成后的片材进行下料并收料的过程中，通常在两片材之间放置绝缘性的隔片例如纸片，以防止两片片材直接接触。在本实施例中，通过设置吸盘151能够在完成一片片材的收料后自动吸附一片隔片至所述片材上，从而进一步提高片材电镀的自动化程度。如图7所示，本实施例中，所述吸盘151的数量为至少两个且间隔距离可调节，以适用不同尺寸大小的隔片的吸附要求。

所述吸附件15包括固定杆152、多个支撑杆153、多个转接块154及多个吸盘安装杆155，所述多个支撑杆153可拆卸地安装在所述固定杆152上并呈间隔排列，所述多个吸盘安装杆155分别通过所述多个转接块154与对应的支撑杆153相连接，每一吸盘安装杆155的底部设有所述吸盘151。吸盘151稍高于两夹持件16的夹钩161，这样吸盘151和两夹持件16就可以共用升降机构12，而无需再为吸盘151单独设置升降机构。

本实用新型并不局限于以上实施方式，在上述实施方式公开的技术内容下，还可以进行各种变化。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件，其特征在于，所述片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件包括水平导轨机构、升降机构、安装架、调节机构、吸附件及两夹持件，所述升降机构可滑动地安装在所述水平导轨机构的下侧，所述安装架安装在所述升降机构的下端并在所述升降机构的驱动作用下做升降运动，所述两夹持件安装在所述安装架的下侧并呈相对设置，所述两夹持件的下端相向延伸有用于夹持片材的夹钩，所述调节机构安装于所述安装架上并作用于所述两夹持件上以调节所述两夹持件之间的间距，所述吸附件安装在所述安装架的下侧并位于所述两夹持件之间，所述吸附件的下端设有吸盘。

2.如权利要求1所述的片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件，其特征在于，所述水平导轨机构包括导轨架、滑块、丝杆及电机，所述导轨架设有滑槽，所述滑块设于所述导轨架内，且所述滑块的两侧分别延伸有伸出所述滑槽的两安装凸耳以用于安装所述升降机构，所述滑块与丝杆相配合构成丝杆螺母副，所述电机安装于所述导轨架一侧并与所述丝杆连接。

3.如权利要求2所述的片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件，其特征在于，所述升降机构包括固定板、执行元件及底座，所述执行元件的上端通过所述固定板可滑动地安装在所述滑块的两安装凸耳的下侧，所述底座位于所述执行元件的下方并与所述执行元件的下端相固定，通过所述执行元件控制所述底座做升降运动。

4.如权利要求1所述的片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件，其特征在于，所述安装架上设有呈并排设置的第一导轨和第二导轨以及呈并排设置的第三导轨和第四导轨，所述调节机构包括调节板、第一连接座、两第一滑块、第二连接座、两第二滑块、第一级调节单元、第二级调节单元、两第三滑块和两第四滑块，所述第一连接座通过所述两第一滑块分别与所述第一导轨和第二导轨滑动连接，所述第三导轨和第四导轨位于所述安装架的下侧并与所述第一导轨和第二导轨呈垂直设置，所述两夹持件的其中之一通过两第三滑块分别与所述第三导轨和第四导轨滑动连接，所述两夹持件的其中之另一通过两第四滑块分别与所述第三导轨和第四导轨滑动连接，所述第一级调节单元安装在所述安装架上并与所述第一连接座活动连接以调节所述两第一滑块在所述第一导轨和第二导轨的位置，所述第二连接座通过所述两第二滑块分别与所述第一导轨和第二导轨滑动连接，所述第二级调节单元连接于所述第一连接座与第二连接座之间以调节所述第一连接座与第二连接座之间的距离，所述调节板固定在所述第二连接座的下侧，所述调节板与所述两夹持件上设有相互配合的宽度调节结构，所述调节板在移动时通过所述宽度调节结构来驱动所述两夹持件连同所述两第三滑块和两第四滑块一起在所述第三导轨和第四导轨上相向或背向移动以调节所述两夹持件之间的距离。

5.如权利要求4所述的片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件，其特征在于，所述第一级调节单元包括丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的螺母固定于所述安装架上，所述丝杆螺母副的丝杆的一端与所述第一连接座活动连接，所述丝杆螺母副的丝杆的另一端伸出到所述安装架外，所述第二级调节单元包括执行元件和连接杆，所述执行元件安装在所述第一连接座的下侧并通过所述连接杆与所述第二连接座相连接。

6.如权利要求4或5所述的片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件，其特征在于，所述宽度调节结构包括两导槽及两导柱，所述两导槽设于所述调节板上并呈“八”字形排列，且所述两导槽之间的间距自所述调节板移动方向的一端向另一端逐渐增大，所述两导柱分别固定在所述两夹持件的上侧并插设于所述两导槽内。

7.如权利要求4所述的片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件，其特征在于，每一夹持件包括固定架及多个夹持杆，所述多个夹持杆可拆卸地安装在所述固定架上并呈间隔排列，每一夹持杆的底部形成有所述夹钩。

8.如权利要求7所述的片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件，其特征在于，所述固定架具有相对的第一端和第二端，所述多个夹持杆中最靠近所述固定架的第一端的夹持杆的底部于所述夹钩的外侧形成有用于对片材进行阻挡的挡块。

9.如权利要求1所述的片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件，其特征在于，所述吸盘的数量为至少两个，且间隔距离可调节。

10.如权利要求1所述的片式集成电路材料电镀设备的下料夹组件，其特征在于，所述吸附件包括固定杆、多个支撑杆、多个转接块及多个吸盘安装杆，所述多个支撑杆可拆卸地安装在所述固定杆上并呈间隔排列，所述多个吸盘安装杆分别通过所述多个转接块与对应的支撑杆相连接，每一吸盘安装杆的底部设有所述吸盘。