CN205575495U - 一种拆垛车及冲压拆垛设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拆垛车及冲压拆垛设备。所述拆垛车包括：拆垛车主体；支架(1)，其固定安装至所述拆垛车主体；移动件(2)，其用于盛放待放置的上料托盘，且安装至所述支架(1)；驱动装置，其与所述移动件(2)驱动连接，用于驱动所述移动件(2)相对于所述支架(1)沿叉车所在的方向运动。本实用新型的拆垛车通过驱动装置驱动用于盛放上料托盘的移动件相对于固定安装至拆垛车主体的支架沿叉车所在的方向运动，以调节叉车和拆垛车之间的距离。通过将移动件的位置调节至与叉车距离较近，从而有效缩短叉车与拆垛车的距离，使采用普通3t叉车即能够实现将上料托盘放置在拆垛车上，以减小叉车的选型，从而有效降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压拆垛设备技术领域，特别是涉及一种拆垛车及冲压拆垛设备。
背景技术
在现有技术中，拆垛车一般沿特定方向延伸的轨道运动，用于传送与承载垛料，是冲压自动化生产线的必要设备。而垛料一般盛放在上料托盘上，通过叉车将上料托盘与垛料放置在拆垛车上，以实现对拆垛车进行上料。由于拆垛车只能沿轨道相对于叉车平行滑动，而叉车与拆垛车距离较远，需要使用载荷中心距较大的5t或10t叉车才能将上料托盘放置在拆垛车上，使用成本较高。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种拆垛车来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供一种拆垛车。所述拆垛车包括：拆垛车主体；支架，其固定安装至所述拆垛车主体；移动件，其用于盛放待放置的上料托盘，且安装至所述支架；驱动装置，其与所述移动件驱动连接，用于驱动所述移动件相对于所述支架沿叉车所在的方向运动。
优选地，所述支架包括支托组件，其第一端安装至所述拆垛车主体；所述移动件具有滑道，所述滑道能够自所述支托组件的所述第一端沿所述支托组件向邻近叉车所在的方向设置的所述支托组件的第二端滑动。
优选地，所述支托组件包括两个相互平行的支托板，所述支托板用于供所述滑道沿其长度方向滑动。
优选地，所述滑道由两个相互平行且沿所述移动件远离所述待放置的上料托盘的一面垂直延伸出的凸起的导向限位条组成。
优选地，所述支架进一步包括限位组件，其与所述支托板的端部相连接，且垂直于所述支托板所在的平面，用于对所述滑道沿所述支托板的滑动进行限位；以及阻尼装置，其设置在所述限位组件邻近所述移动件的一面，用于对所述滑道沿所述支托板的滑动进行缓冲。
优选地，所述移动件上设置有定位结构，用于与所述待放置的上料托盘上的相应结构配合而将所述待放置的上料托盘固定至所述移动件。
优选地，所述移动件的邻近所述待放置的上料托盘的一面的边缘处设置有挡块，用于进一步限制所述待放置的上料托盘在所述移动件上的位置。
优选地，所述驱动装置包括伸缩缸，所述伸缩缸的缸体安装在所述拆垛车主体，所述伸缩缸的活塞杆与所述移动件连接，通过所述活塞杆的伸缩以带动所述移动件相对于所述支架沿叉车所在的方向运动。
本实用新型还提供一种冲压拆垛设备，所述冲压拆垛设备包括叉车、上料托盘以及如上所述的拆垛车。
优选地，所述叉车的货叉插入至所述上料托盘的连接孔内，以将待放置的上料托盘放置在所述拆垛车的移动件上。
本实用新型的拆垛车通过驱动装置驱动用于盛放上料托盘的移动件相对于固定安装至拆垛车主体的支架沿叉车所在的方向运动，以调节叉车和拆垛车之间的距离。通过将移动件的位置调节至与叉车距离较近，从而有效缩短叉车与拆垛车的距离，使采用普通3t叉车即能够实现将上料托盘放置在拆垛车上，以减小叉车的选型，从而有效降低成本。
附图说明
图1是根据本实用新型一实施例的拆垛车的去除拆垛车主体以外的其它结构的安装状态的示意图。
图2是图1所示的拆垛车的仰视图。
附图标记：
具体实施方式
在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
拆垛车包括拆垛车主体、支架1、移动件2以及驱动装置。其中，支架1包括支托组件、限位组件以及阻尼装置，驱动装置包括伸缩缸。
需要指出的是，拆垛车主体指的是拆垛车上用于安装支架1和驱动装置的部位。在本实施例中，拆垛车主体与现有技术中的拆垛车用于盛放上料托盘的部位相同。例如，拆垛车主体可以为拆垛车的车顶。
支架1固定安装至拆垛车主体。也就是说，支架1的设置位置固定。
参见图1，移动件2的形状大体为平板状，用于稳定地盛放待放置的上料托盘，以使拆垛车实现传送与承载上料托盘内的垛料。其中，待放置的上料托盘通过叉车放置在移动件2上。移动件2安装至支架1，进而使移动件2安装至拆垛车主体。
驱动装置与移动件2驱动连接，用于驱动移动件2相对于支架1沿叉车所在的方向运动。以使移动件2相对于支架1的位置能够进行调节，进而调节叉车和拆垛车之间的距离。通过将移动件2的位置调节至与叉车距离较近，从而有效缩短叉车与拆垛车的距离，使采用普通3t叉车即能够实现将上料托盘放置在拆垛车上，以减小叉车的选型，从而有效降低成本。
在一个优选的实施例中，移动件2以能够相对于支架1滑动的方式安装至支架1。使移动件2相对于支架1运动速度快，从而有效提高工作效率。可以理解的是，移动件2也可以通过其它可相对于支架1运动的方式安装至支架1。
具体参见图1和图2，支架1中的支托组件的第一端(即图1所示的支托组件的右端)安装至拆垛车主体。移动件2的下表面具有滑道，滑道能够自支托组件的第一端沿支托组件向第二端(即图1所示的支托组件的左端)滑动。需要指出的是，支托组件的第二端邻近叉车所在的方向设置。通过滑道沿支托组件从右至左运动，以带动移动件2沿支托组件从右至左运动，以将移动件2的位置调节至与叉车距离较近，从而有效缩短叉车与拆垛车的距离。可以理解的是，滑道也可以自支托组件的第二端沿支托组件向第一端滑动，以使移动件2移动至拆垛车主体。
参见图1，支托组件包括支托板11，支托板11的形状为长条板状，用于供滑道沿其长度方向滑动，并对移动件2进行支撑。需要指出的是，本实施例中的支托板11的数量优选为两个，两个支托板11相互平行设置，以使滑道能够带动移动件2稳定地沿支托板11滑动，同时对移动件2的支撑更加稳固。可以理解的是，支托板11的数量可以根据实际需要设置为三个、四个或其它多个。还需要指出的是，支托板11的长度方向与叉车所在的方向相同，且支托板11的长度在图1所示的左右方向上大于移动件2在左右方向上的长度，以增大移动件2的移动范围。支托板11的长度可以根据移动件2的实际移动需要以及叉车和拆垛车之间的间距大小进行设置。
参见图2，滑道由两个导向限位条4组成。两个导向限位条4相互平行，且两个导向限位条4均为沿移动件2远离待放置的上料托盘的一面(即图2所示的移动件2的下表面)垂直延伸出的凸起。需要指出的是，两个导向限位条4之间的间距设置为等于一个支托板11的宽度，以使两个导向限位条4能够沿此支托板11的长度滑动，且两个导向限位条4的延伸方向与此支托板11的长度方向相同，以实现滑道沿支托板11的滑动，同时保证滑道的滑动精度。有利的是，导向限位条4以可拆卸的方式安装至移动件2，以方便进行安装和拆卸。在图2所示的实施例中，导向限位条4与移动件2通过螺纹连接在一起。需要指出的是，由于本实施例中支托板11的数量为两个，且一个支托板11对应设置两个导向限位条4。所以，本实施例中的导向限位条4的数量设置为四个。
支架1中的限位组件与支托板11的端部相连接，且垂直于支托板11所在的平面，用于对滑道沿支托板11的滑动进行限位。在图1所示的实施例中，限位组件包括四个限位件12，每两个限位件12分别与支托板11的两端连接，并垂直于支托板11所在的平面，形成纵向截面形状大体为“U”字型结构，以对滑道沿支托板11的滑动进行限位，进而对移动件2沿支托板11的移动进行限位，以防止移动件2从支托板11的两端脱落。
支架1中的阻尼装置7设置在限位组件邻近移动件2的一面(即指的是图1所示的位于左侧的限位件12的右侧面或位于右侧的限位件12的左侧面)。阻尼装置7用于对滑道沿支托板11的滑动进行缓冲，以防止移动件2直接撞击限位件12。同时避免叉车在上料、下料过程中对拆垛车的冲击。在图1所示的实施例中，阻尼装置7的数量为两个，两个阻尼装置7分别设置在位于左侧的两个限位件12的右侧面，即可满足缓冲要求。
参见图1，移动件2上设置有定位结构，用于与待放置的上料托盘上的相应结构配合，而将待放置的上料托盘固定至移动件2。本实施例中的定位结构为定位凸起21，定位凸起21与待放置的上料托盘上的安装孔配合，而将待放置的上料托盘固定至移动件2。从而保证待放置的上料托盘的定位精度，使操作人员能够快速、准确地对待放置的上料托盘进行定位。既有效缩短了上料时间，又提高上料、下料的效率。可以理解的是，定位结构也可以为定位孔，定位孔与待放置的上料托盘上的凸起配合，而将待放置的上料托盘固定至移动件2的实施例也在本实用新型的保护范围内。
参见图1，移动件2的邻近待放置的上料托盘的一面(即图1所示的移动件2的上表面)的边缘处设置有挡块5，用于进一步限制待放置的上料托盘在移动件2上的位置，并将待放置的上料托盘限定在安全位置，以防止待放置的上料托盘从移动件2上脱落。需要指出的是，挡块5只设置在移动件2的三个边缘处，以使叉车的货叉方便从未设置挡块5的一侧将待放置的上料托盘放置在移动件2上。
在图1和图2所示的实施例中，驱动装置为伸缩缸，伸缩缸包括缸体3和活塞杆8。伸缩缸的缸体3安装在拆垛车主体，以使缸体3的设置位置固定。伸缩缸的活塞杆8与移动件2连接，通过活塞杆8的伸缩以带动移动件2相对于支架1沿叉车所在的方向运动。具体地，活塞杆8通过设置在其一端的连接板6与移动件2间接连接。由于连接板6与移动件2的接触面积较大，使连接板6与移动件2的连接稳固，进而使移动件2与活塞杆8稳定地连接在一起。通过活塞杆8和连接板6向图1所示的左端运动而从缸体3内伸出，以带动移动件2水平向左运动，从而有效缩短移动件2与叉车之间的距离，进而缩短叉车与拆垛车的距离，最终实现叉车将上料托盘放置在拆垛车上。可以理解的是，也可以通过活塞杆8和连接板6向图1所示的右端运动而缩回缸体3内，以带动移动件2水平向右运动而使移动件2大部分位于缸体3上，使拆垛车正常工作。在一个优选的实施例中，连接板6与移动件2以可拆卸的方式连接在一起，以方便进行安装和拆卸。
本实用新型还提供一种冲压拆垛设备，所述冲压拆垛设备包括叉车、上料托盘以及如上所述的拆垛车。
需要指出的是，叉车的货叉插入至上料托盘的连接孔内，以将待放置的上料托盘放置在拆垛车的移动件2上，以实现对拆垛车进行上料。
本实用新型的拆垛车通过驱动装置驱动用于盛放上料托盘的移动件相对于固定安装至拆垛车主体的支架沿叉车所在的方向运动，以调节叉车和拆垛车之间的距离。通过将移动件的位置调节至与叉车距离较近，从而有效缩短叉车与拆垛车的距离，使采用普通3t叉车即能够实现将上料托盘放置在拆垛车上，以减小叉车的选型，从而有效降低成本。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种拆垛车，其特征在于，包括：
拆垛车主体；
支架(1)，其固定安装至所述拆垛车主体；
移动件(2)，其用于盛放待放置的上料托盘，且安装至所述支架(1)；
驱动装置，其与所述移动件(2)驱动连接，用于驱动所述移动件(2)相对于所述支架(1)沿叉车所在的方向运动。
2.如权利要求1所述的拆垛车，其特征在于，
所述支架(1)包括支托组件，其第一端安装至所述拆垛车主体；
所述移动件(2)具有滑道，所述滑道能够自所述支托组件的所述第一端沿所述支托组件向邻近叉车所在的方向设置的所述支托组件的第二端滑动。
3.如权利要求2所述的拆垛车，其特征在于，所述支托组件包括两个相互平行的支托板(11)，所述支托板(11)用于供所述滑道沿其长度方向滑动。
4.如权利要求3所述的拆垛车，其特征在于，所述滑道由两个相互平行且沿所述移动件(2)远离所述待放置的上料托盘的一面垂直延伸出的凸起的导向限位条(4)组成。
5.如权利要求3所述的拆垛车，其特征在于，所述支架(1)进一步包括：
限位组件，其与所述支托板(11)的端部相连接，且垂直于所述支托板(11)所在的平面，用于对所述滑道沿所述支托板(11)的滑动进行限位；以及
阻尼装置(7)，其设置在所述限位组件邻近所述移动件(2)的一面，用于对所述滑道沿所述支托板(11)的滑动进行缓冲。
6.如权利要求1所述的拆垛车，其特征在于，所述移动件(2)上设置有定位结构，用于与所述待放置的上料托盘上的相应结构配合而将所述待放置的上料托盘固定至所述移动件(2)。
7.如权利要求6所述的拆垛车，其特征在于，所述移动件(2)的邻近所述待放置的上料托盘的一面的边缘处设置有挡块(5)，用于进一步限制所述待放置的上料托盘在所述移动件(2)上的位置。
8.如权利要求1所述的拆垛车，其特征在于，所述驱动装置包括伸缩缸，所述伸缩缸的缸体(3)安装在所述拆垛车主体，所述伸缩缸的活塞杆(8)与所述移动件(2)连接，通过所述活塞杆(8)的伸缩以带动所述移动件(2)相对于所述支架(1)沿叉车所在的方向运动。
9.一种冲压拆垛设备，其特征在于，包括叉车、上料托盘以及如权利要求1-8中任一项所述的拆垛车。
10.如权利要求9所述的冲压拆垛设备，其特征在于，所述叉车的货叉插入至所述上料托盘的连接孔内，以将待放置的上料托盘放置在所述拆垛车的移动件(2)上。
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| CN201620250261.3U CN205575495U (zh) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 一种拆垛车及冲压拆垛设备 |
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| CN (1) | CN205575495U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115108214A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-09-27 | 兴化市聚鑫不锈钢有限公司 | 一种用于立体仓库材料搬运的堆垛机 |
-
2016
- 2016-03-29 CN CN201620250261.3U patent/CN205575495U/zh not_active Expired - Fee Related
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