CN203612880U

CN203612880U - 升降装置

Info

Publication number: CN203612880U
Application number: CN201320749890.7U
Authority: CN
Inventors: 胡忠学; 李葵; 龙新兆
Original assignee: Lite On Electronics Guangzhou Co Ltd; Lite On Technology Corp
Current assignee: Lite On Electronics Guangzhou Co Ltd; Lite On Technology Corp
Priority date: 2013-11-17
Filing date: 2013-11-17
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2023-11-17

Abstract

一种升降装置，包括升降驱动装置、连接升降驱动装置的杠杆装置，升降驱动装置包括丝杆、与丝杆螺纹连接的连接块，还包括支撑装置和设于杠杆装置下方的垫块；杠杆装置，包括与连接块连接的一对杠杆，一对杠杆与升降驱动装置围成供重物放置和升降移动的空腔，杠杆为由长杆和短杆连接构成的钝角结构，钝角结构的顶点为杠杆的支点，杠杆的长杆端与连接块连接，一对杠杆的一对短杆之间架设有可沿短杆移动的托架，托架的初始位置稍低于垫块，托架左右两侧的空腔外边缘处各设有一对可垂直运动的滑块机构；支撑装置，包括支撑架、可相对伸缩运动的一对支撑块和连接支撑块的支撑驱动装置。该升降装置可省力、马达驱动功率小且底部安装空间小。

Description

升降装置

技术领域

本实用新型涉及在有限安装高度范围内以预定的升距提升重物的装置，尤其涉及丝杆传动的杠杆式升降装置。

背景技术

目前常用的升降装置和机构主要有：平行四边形机构、液压装置、滑轮机构、螺纹驱动装置等等。在有限安装高度范围内以预定的升距提升重物的装置有平行四边形机构、螺纹机构，其中，平行四边行机构不省力，马达功率大，使用成本高；螺纹机构结构复杂，相对抬升高度有限，成本高。

实用新型内容

为克服上述升降装置所存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可省力、马达驱动功率小、结构简单且底部安装空间小的升降装置。

就本实用新型提出的一种升降装置，包括升降驱动装置、连接升降驱动装置的杠杆装置，所述升降驱动装置采用丝杆传动机构，包括马达、与马达齿轮连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的连接块，以及马达支架和丝杆支架，还包括支撑装置和设于杠杆装置下方的垫块；所述杠杆装置，包括与连接块连接的一对杠杆，所述一对杠杆与升降驱动装置围成供重物放置和升降移动的空腔，所述杠杆为由长杆和短杆连接构成的钝角结构，钝角结构的顶点为杠杆的支点，所述杠杆的长杆端与连接块连接，所述一对杠杆的一对短杆之间架设有可沿短杆移动的托架，所述托架的初始位置稍低于垫块，所述托架左右两侧的空腔外边缘处各设有一对可垂直运动的滑块机构；所述支撑装置，包括设于右侧垫块与马达之间的支撑架、设于左侧垫块与托架之间的可相对伸缩运动的一对支撑块和驱动支撑块作伸缩运动的支撑驱动装置，在杠杆装置处于初始位置和升降过程时，所述支撑块处于缩回位置，在杠杆装置提升到位时，所述支撑块处于伸出位置。

在上述技术方案中，由于升降装置设有垫块和支撑装置，该垫块和支撑装置分别在初始位置和提升到位位置承载了重物负荷，释放了杠杆装置的静载荷，从而降低了杠杆装置等活动部件的静载荷指标，使杠杆装置的刚性和强度要求降低，升降驱动装置的刚性和强度要求降低，驱动杠杆装置所需的驱动功率也随之减小，从而实现升降装置的省力、所需马达驱动功率小、所需底部安装空间小，且结构简单，易于后期的使用维护。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑驱动装置采用楔形传动机构，包括拉杆、驱动拉杆的电磁阀和拉住拉杆另一端的弹簧，以及固设于拉杆另一端上的楔形滑块和与楔形滑块配合动作的推杆，所述推杆与支撑块固定连接，在杠杆装置处于初始位置和升降过程时，所述推杆缩回，带动支撑块处于缩回位置，在杠杆装置提升到位时，所述推杆伸出，带动支撑块处于伸出位置，伸出的支撑块与支撑架共同构成支撑平面。由于支撑驱动装置采用机械式的楔形传动机构，使支撑装置的运行更稳定、可靠。

作为本实用新型的另一种改进，所述支撑驱动装置还可采用气缸传动机构，包括与支撑块固定连接的推杆和连接推杆的气缸，在杠杆装置处于初始位置和升降过程时，所述推杆缩回，带动支撑块处于缩回位置，在杠杆装置提升到位时，所述推杆伸出，带动支撑块处于伸出位置，伸出的支撑块与支撑架共同构成支撑平面。由于支撑驱动装置采用气压式传动，进一步简化了支撑装置的结构。

此外，在上述技术方案中，还可以使支撑架为可伸缩运动的支撑块，所述支撑块与支撑驱动装置连接，在杠杆装置处于初始位置和升降过程时，所述支撑块处于缩回位置，在杠杆装置提升到位时，所述支撑块处于伸出位置。或/和所述托架两端设有转轴，所述短杆上设有腰形孔，所述转轴穿过腰形孔，并可在其内移动。或/和所述杠杆在短杆和长杆之间增设连杆，形成由短杆、长杆、连杆三条杆围成的钝角三角形结构。或/和所述丝杆支架上设有导向杆；所述连接块为“工”字形结构，其竖直段与丝杆螺纹连接，并开设有与导向杆配合的孔，所述导向杆从孔中伸出，其横段的左端与杠杆连接。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型升降装置第一实施例的立体图。

图2为本实用新型升降装置第一实施例的省略遮挡底部主要部件的正面部件结构的立体图，以清楚呈現其底部结构。

图3为本实用新型升降装置第二实施例的立体图。

图4为本实用新型升降装置第三实施例的立体图。

图5为本实用新型升降装置第四实施例的立体图。

图6为本实用新型升降装置第五实施例的立体图。

具体实施方式

为叙述方便，下文中所称的“左”、“右”与附图本身的左、右方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

图1和图2为本实用新型第一实施例的升降装置的立体图。为简洁起见，图2省略了遮挡底部主要部件的正面部件结构，包括正面的杠杆、正面左侧的滑块机构和支撑架，以清晰呈现升降装置底部的部件结构。

如图1和图2所示，升降装置包括升降驱动装置10、连接升降驱动装置的杠杆装置20、用于在提升到位时支撑重物的支撑装置30和设于杠杆装置下方的用于在初始位时支撑重物的垫块40。

其中，升降驱动装置10采用丝杆传动机构，包括马达11、与马达齿轮连接的丝杆13、与丝杆螺纹连接的连接块15，以及马达支架17和丝杆支架19，其中丝杆支架19上设有导向杆191，连接块15上开设有孔151，导向杆191从孔151中伸出。优选的，连接块15为“工”字形结构，其竖直段与丝杆13螺纹连接，并开设有与导向杆191配合的孔151，其横段的左端与杠杆装置20连接。

杠杆装置20，包括与连接块15连接的一对杠杆21，该对杠杆21与升降驱动装置10围成供重物放置和升降移动的空腔22，其中，连接块15为杠杆21的动力作用端；杠杆21为由长杆211和短杆213连接构成的钝角结构，钝角结构的顶点为杠杆21的支点，杠杆21的长杆211的长度大于短杆213的长度。遵循杠杆原理，长杆211大于短杆213的长度根据省力情况而定。杠杆21的长杆端与连接块15连接，杠杆21的短杆端悬空，该对杠杆21的一对短杆213之间架设有用于放置重物或重物托板的可沿短杆213移动的托架215。托架215两端设有转轴2151，短杆213上设有腰形孔2131，转轴2151穿过腰形孔2131，并可在其内移动，以通过转轴2151与腰形孔2131的活动配合连接，使托架215可沿短杆213移动，从而将杠杆21的旋转运动转换为托架215上重物的垂直直线运动，来实现重物的垂直升降。托架215的初始位置稍低于垫块40，以在杠杆装置20处于初始位置时，经由垫块40承载重物，从而释放杠杆装置20的载重负荷。托架215左右两侧的空腔22外边缘处各设有一对用于放置重物或重物托板的可垂直运动的滑块机构23，用以与托架215相配合，来保持重物或托板在杠杆动作时的水平位置，从而顺畅地实现重物的垂直升降运动。优选的，滑块机构23可采用V型导槽231与滑块233的组合结构。

支撑装置30，包括设于右侧垫块与马达之间的支撑架31、设于左侧垫块与托架之间的可相对伸缩运动的一对支撑块33和驱动支撑块作伸缩运动的支撑驱动装置35。支撑驱动装置35采用楔形传动机构，包括拉杆351、驱动拉杆的电磁阀352和拉住拉杆另一端的弹簧353，以及固设于拉杆另一端上的楔形滑块355和与楔形滑块配合动作的推杆357，推杆357与支撑块33固定连接，设杠杆21的短杆213处于水平位置时，为杠杆装置20的初始位置，在杠杆装置20处于初始位置和升降过程时，电磁阀352吸合以拉动拉杆351向右移动，使楔形滑块355顶推推杆357，推杆357缩回，带动支撑块33处于缩回位置，以利于重物的装卸和升降运动。在杠杆装置20提升到位时，电磁阀352释放拉杆351，拉杆351在弹簧353的拉力作用下向左移动，使楔形滑块355退回，推杆357伸出，带动支撑块33处于伸出位置，伸出的支撑块33与支撑架31共同构成支撑平面，以承载杠杆装置20上的重物，释放杠杆装置20的载重负荷，从而降低了杠杆装置20等活动部件对静载荷所需的刚性和强度要求，为升降装置的结构优化设计提供可行性，并能更有效、可靠地完成重物的起重升降操作；还避免了杠杆装置20在重物装卸过程中因重物的撞击而造成的人为损坏，更有利于延长升降装置的有效使用寿命。且由于支撑驱动装置35采用机械式的楔形传动机构，使支撑装置30的运行更稳定、可靠。

图3为本实用新型第二实施例的升降装置立体图。为简洁起见，图3省略了遮挡底部主要部件的正面部件结构，包括正面的杠杆、正面左侧的滑块机构，以清晰呈现升降装置内部的支撑架结构。与第一实施例的不同之处在于，支撑架31’设计为可伸缩运动的支撑块33’，支撑块33’与支撑驱动装置35连接，即支撑架31’设计为活动式结构，与前述左侧支撑块33采用相同结构，并由同一支撑驱动装置35驱动，以与设于左侧的支撑块33保持同步。在杠杆装置20处于初始位置和升降过程时，支撑块33’处于缩回位置，以利于杠杆装置20的上下移动。在杠杆装置20提升到位时，支撑块33’处于伸出位置，三个伸出的支撑块共同构成支撑平面，以承载杠杆装置上的重物，释放杠杆装置的载重负荷。由于支撑架31’采用活动式结构，可更灵活地适应各种提升高度的需求。

图4为本实用新型第三实施例的升降装置立体图，与第一实施例的主要不同之处在于，杠杆21’还可在短杆213和长杆211之间增设连杆217，形成由短杆213、长杆211、连杆217三条杆围成的钝角三角形结构，以增加杠杆21’的刚性和强度性能。

图5为本实用新型第四实施例的升降装置立体图，与第一实施例的不同之处在于，杠杆装置20还包括托板27，托板27的底板安装于托架215上，托板27的侧板与滑块233固定连接。

图6为本实用新型第五实施例的升降装置立体图，与第一实施例的不同之处在于，支撑驱动装置35’采用气缸传动机构，包括与支撑块33固定连接的推杆357和连接推杆357的气缸359，在杠杆21处于初始位置和升降过程中时，气缸杆伸出，使推杆357缩回，带动支撑块33处于缩回位置，以利于重物的装卸和升降运动。在杠杆21提升到位时，气缸杆退回，使推杆357伸出，带动支撑块33处于伸出位置，伸出的支撑块33与支撑架31共同构成支撑平面，以承载杠杆装置20上的重物，释放杠杆装置20的载重负荷。由于支撑驱动装置35’采用气压式传动，进一步简化了支撑装置30的结构。

需要说明的是，上述四种实施例中的升降装置的各构成部件，均可根据升降应用条件来组合应用。

使用时，在杠杆装置20处于初始位置时，使用者可装载重物，此时重物主要由垫块40支撑；当重物装载完成后，杠杆装置20的托架215在升降驱动装置10作用下向上移动；当杠杆装置20向上提升到位时，支撑装置30的支撑块33伸出，杠杆装置20在升降驱动装置10作用下稍向下移动，以让支撑块33承载杠杆装置的托架215上的重物；之后杠杆装置的托架215继续向下移动至初始位置，从而完成一次升降操作，杠杆装置20复位，以等待装载重物进行下一次升降操作。

现以升降装置的样机对50KG重物进行升降实验测试为例，已知样机的基本结构参数为：杠杆的长杆为369mm，短杆为160mm，长杆与短杆的夹角为130度，丝杆的行程为110.2mm，额定升降高度为60mm。实验测得，长杆端的升降行程为106.6mm，短杆端的升降行程为63mm，长杆主动端驱动力最大为330N，短杆从动端法向力为490N；马达的驱动力矩为0.12N.m，马达的驱动功率为8.35W；升降时间≤20s。由此可知，此升降装置可省力，所需马达驱动功率小，所需底部安装空间小，且结构简单，易于后期的使用维护。

另由于升降装置设有垫块40和支撑装置30，该垫块40和支撑装置30分别在初始位置和提升到位位置承载了重物负荷，释放了杠杆装置20的静载荷，从而降低了杠杆装置20等活动部件的静载荷指标，使杠杆装置20的刚性和强度要求降低，升降驱动装置10的刚性和强度要求降低，驱动杠杆装置20所需的驱动功率也随之减小，这些都为升降装置的结构优化设计提供了可行，并使升降装置能更有效、可靠地完成起重升降操作；还避免了杠杆装置20在重物装卸过程中因重物的撞击而造成的人为损坏，更有利于延长升降装置的有效使用寿命。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims

1.一种升降装置，包括升降驱动装置、连接升降驱动装置的杠杆装置，所述升降驱动装置采用丝杆传动机构，包括马达、与马达齿轮连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的连接块，以及马达支架和丝杆支架，其特征在于：还包括支撑装置和设于杠杆装置下方的垫块；

所述杠杆装置，包括与连接块连接的一对杠杆，所述一对杠杆与升降驱动装置围成供重物放置和升降移动的空腔，所述杠杆为由长杆和短杆连接构成的钝角结构，钝角结构的顶点为杠杆的支点，所述杠杆的长杆端与连接块连接，所述一对杠杆的一对短杆之间架设有可沿短杆移动的托架，所述托架的初始位置稍低于垫块，所述托架左右两侧的空腔外边缘处各设有一对可垂直运动的滑块机构；

所述支撑装置，包括设于右侧垫块与马达之间的支撑架、设于左侧垫块与托架之间的可相对伸缩运动的一对支撑块和驱动支撑块作伸缩运动的支撑驱动装置，在杠杆装置处于初始位置和升降过程时，所述支撑块处于缩回位置，在杠杆装置提升到位时，所述支撑块处于伸出位置。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述托架两端设有转轴，所述短杆上设有腰形孔，所述转轴穿过腰形孔，并可在其内移动。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述杠杆在短杆和长杆之间增设连杆，形成由短杆、长杆、连杆三条杆围成的钝角三角形结构。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述杠杆在短杆和长杆之间增设连杆，形成由短杆、长杆、连杆三条杆围成的钝角三角形结构。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的升降装置，其特征在于：所述支撑驱动装置采用楔形传动机构，包括拉杆、驱动拉杆的电磁阀和拉住拉杆另一端的弹簧，以及固设于拉杆另一端上的楔形滑块和与楔形滑块配合动作的推杆，所述推杆与支撑块固定连接，在杠杆装置处于初始位置和升降过程时，所述推杆缩回，带动支撑块处于缩回位置，在杠杆装置提升到位时，所述推杆伸出，带动支撑块处于伸出位置，伸出的支撑块与支撑架共同构成支撑平面。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于：所述支撑架为可伸缩运动的支撑块，所述支撑块与支撑驱动装置连接，在杠杆装置处于初始位置和升降过程时，所述支撑块处于缩回位置，在杠杆装置提升到位时，所述支撑块处于伸出位置。

7.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于：所述丝杆支架上设有导向杆；所述连接块为“工”字形结构，其竖直段与丝杆螺纹连接，并开设有与导向杆配合的孔，所述导向杆从孔中伸出，其横段的左端与杠杆连接。

8.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于：所述丝杆支架上设有导向杆；所述连接块为“工”字形结构，其竖直段与丝杆螺纹连接，并开设有与导向杆配合的孔，所述导向杆从孔中伸出，其横段的左端与杠杆连接。

9.根据权利要求1到4中任一项所述的升降装置，其特征在于：所述支撑驱动装置还可采用气缸传动机构，包括与支撑块固定连接的推杆和连接推杆的气缸，在杠杆装置处于初始位置和升降过程时，所述推杆缩回，带动支撑块处于缩回位置，在杠杆装置提升到位时，所述推杆伸出，带动支撑块处于伸出位置，伸出的支撑块与支撑架共同构成支撑平面。

10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于：所述丝杆支架上设有导向杆；所述连接块为“工”字形结构，其竖直段与丝杆螺纹连接，并开设有与导向杆配合的孔，所述导向杆从孔中伸出，其横段的左端与杠杆连接。