CN103302470B - 分体卧式装缸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分体卧式装缸机，包括第一卧式装缸机单机（2）和第二卧式装缸机单机（3），每个卧式装缸机单机均包括机座（1），第一夹紧装置（5）、第二夹紧装置（6）、暂放架（8）、轮子（9）、传感器(10)、控制器（11）、V型支撑块（12），所述的第一卧式装缸机单机（2）上设有支撑活塞杆组件的支撑轮组（4），所述的第二卧式装缸机单机（3）上设有支撑缸筒的支撑轮组（4），所述的支撑轮组（4）上均设有驱动支撑轮组（4）升降的升降装置（7），其优点是：可调节两台卧式装缸机之间的距离，以适合装配长油缸以及超长油缸。

Description

分体卧式装缸机

技术领域

本发明涉及工装技术领域，具体讲是一种分体卧式装缸机。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能并做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件，其结构包括缸筒、安装在缸筒内的活塞杆组件等。随着我国经济建设的快速发展，液压缸的应用越来越广泛，其品种也越来越多样化。

液压缸在装配时，其活塞杆组件的安装通常需要使用装缸机来完成。现有装缸机主要为立式装缸机，所述的立式装缸机包括放置缸筒的安装座，安装座上设有固定缸筒的夹紧装置，工作时先将缸筒竖直夹持固定在安装座上，再将活塞杆组件吊起进行安装。所述的立式装缸机只适合装配长度较短的液压缸，装配长度较长的液压缸，如长度为2-4m的液压缸时，需要吊装的高度太大，不利于操作且容易造成危险。

目前还出现了几种卧式装缸机，如国家知识产权局网站上公开的名称为“多功能简易卧式装缸机”的专利，其结构是：在装缸机座上设有适于安装待装配缸筒总成的多个缸筒固定V型块和适于安装待装配活塞杆的多个活塞杆升降机构，在所述的装缸机座上处于所述的活塞杆升降机构一端的端部设有对所述的待装配活塞杆加压的第一压入油缸，在处于所述的活塞杆升降机构一端的端部旁边设有衬套或向心关节轴承安装台，在所述的衬套或向心关节轴承安装台上设有将衬套或向心关节轴承压入的第二压入油缸。该装缸机工作时，先将缸筒总成吊放至缸筒固定V型块上，再将待装配活塞杆吊放至活塞杆升降机构上，调节活塞杆升降机构，使待装配活塞杆中心轴线线与待装配缸筒总成中心线一致，起动第一压入油缸，将待装配活塞杆缓缓压入待装配缸筒总成内，在装缸机座上装好导向套和压盖，转入衬套或向心关节轴承安装台上，第二压入油缸将衬套或向心关节轴承压好，即完成了一支油缸的装配。然而该装缸机还存在一些问题：该装缸机缸筒支架和活塞杆支架之间的轴向距离不可调整，不能灵活调节适应长短油缸，在安装超长油缸时，机床难以同时放置缸筒和活塞杆，因此这种卧式装缸机同样不利于超长油缸的装配。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种适合装配不同长短的液压缸，尤其适合装配超长液压缸的分体卧式装缸机。

本发明的技术解决方案是，提供一种分体卧式装缸机，它包括卧式装缸机单机，每个卧式装缸机单机包括机座，所述的机座上设有一个控制器和至少一个夹紧装置，其技术特点是，所述的卧式装缸机单机的数量为两台，即第一卧式装缸机单机和第二卧式装缸机单机，所述的第一卧式装缸机单机上设有支撑缸筒的第一支撑轮组，所述的第二卧式装缸机单机上设有支撑活塞杆组件的第二支撑轮组，所述的第一卧式装缸机单机上的第一支撑轮组的宽度中心线的连线和第二卧式装缸机单机上的第二支撑轮组的宽度中心线的连线均在同一垂直面上，所述的支撑轮组中的每个支撑轮均与机座可转动连接，所述的第二卧式装缸机单机的机座上设有与第二支撑轮组连接并用于驱动第二支撑轮组升降的第二驱动装置。本发明分体卧式装缸机与现有技术相比，具有以下显著优点和有益效果：

由于包括第一卧式装缸机单机和第二卧式装缸机单机，可根据装配的液压缸的长度调整两台卧式装缸机单机之间的距离，当缸筒或活塞杆组件的长度超过卧式装缸机单机机座的长度时，可增加两台卧式装缸机单机之间的距离，使缸筒或活塞杆组件能够分别放置在两台卧式装缸机单机的支撑轮组上，既能适合短油缸装配，更能适合长油缸、超长油缸的装配；工作时，工作人员可站在两台卧式装缸机单机之间的空档内，方便工作人员手动将活塞杆组件推入缸筒内以及分别对缸筒和活塞杆组件进行涂油、装导向套等工序处理；分体式设计使卧式装缸机搬运及运输方便；设有驱动支撑轮组升降的驱动装置，可适合装配缸径不同的液压缸。

作为改进，所述的第一卧式装缸机单机上的机座上设有与第一支撑轮组连接的用于驱动第一支撑轮组升降的第一驱动装置。这一设置，使得缸筒可在第一支撑轮组上上升，更便于操作。

作为改进，所述的驱动装置包括设置在卧式装缸机单机上的第一驱动油缸，所述第一驱动油缸的活塞杆自由端铰接有一水平连接杆，所述的水平连接杆上铰接有多个第一驱动杆，所述的第一驱动杆的另一端固定有转动杆，所述的第一驱动杆与转动杆呈直角，所述转动杆的另一端固定有第二驱动杆，所述的转动杆与第二驱动杆呈直角，所述第二驱动杆的另一端与支撑轮组的支撑轮的轴连接，所述的支撑轮转动配合在轴上；所述的转动杆与机座可转动连接。所述转动杆与机座可转动连接是指，所述转动杆的两端铰接在机座上，转动杆可转动，但不能轴向移动或径向移动。所述的第一驱动油缸的另一端铰接在机座上，该支撑轮组上升时，第一驱动油缸的活塞杆自由端推动水平连接杆移动，水平连接杆带动与水平连接杆铰接的第一驱动杆摆动，由于第一驱动杆、转动杆、第二驱动杆三者为固定连接，且转动杆的两端铰接在机座上，此时第一驱动杆和第二驱动杆绕转动杆的中心轴线摆动，使得第二驱动杆与支撑轮的轴连接的一端向上摆动，支撑轮上升。由于多个第一驱动杆均与水平连接杆铰接，支撑轮组的多个支撑轮升降同步。该驱动装置结构简单，工作稳定，成本低。

作为改进，所述的机座上设有检测第二驱动杆转动位置的传感器，所述的传感器与控制器电连接；所述的传感器与机座可拆式连接。由于传感器与机座可拆式连接，工作之前，可通过调整传感器在机座上的位置，设置支撑轮组上升的高度以适合不同缸径的油缸。当支撑轮组上升到设定的高度时，第二驱动杆摆动到传感器感应区域，驱动装置停止推动支撑轮组，工作人员再将活塞杆组件推入缸筒内。由常识可知，设定的上升高度应为支撑轮组上升后，置于第一卧式装缸机单机的支撑轮组上的缸筒的中心轴线和置于第二卧式装缸机单机的支撑轮组上的活塞杆组件的中心轴线在同一直线上。

作为改进，所述的每台卧式装缸机单机上的夹紧装置为两个，即第一夹紧装置和第二夹紧装置,所述的第一夹紧装置包括第一活动夹头、第一固定夹头，第二驱动油缸，所述的第二夹紧装置包括第二活动夹头、第二固定夹头、第三驱动油缸；所述的第二驱动油缸、第三驱动油缸均与控制器电连接；所述第一活动夹头和第一固定夹头合拢后形成的空腔中心与第二活动夹头和第二固定夹头合拢后形成的空腔中心之间的连线和支撑轮组的宽度中心线的连线a在同一垂直面上。所述的第一活动夹头和第一固定夹头上设有用于夹紧的U型凹槽，所述的第二活动夹头和第二固定夹头上设有用于夹紧的V型凹槽。由于设有两个夹紧装置，当装配短油缸时，采用第二夹紧装置夹紧；装配长油缸时，第一夹紧装置和第二夹紧装置同时夹紧，避免只使用一个夹紧装置时长油缸的缸筒或活塞杆组件位置偏移。

作为改进，所述的第一卧式装缸机单机和第二卧式装缸机单机的机座上还设有多个V型支撑块，每个V型支撑块均位于两个支撑轮之间，所述的多个V型支撑块的顶面的水平高度位于可升降的支撑轮组的水平高度的上止点和下止点之间。支撑轮组为下降状态时，缸筒或活塞杆组件落在V型支撑块上，即可控制夹紧装置夹紧；支撑轮组为上升状态时，支撑轮组从V型支撑块上抬起缸筒或活塞杆组件，即可推动缸筒或活塞杆组件在支撑轮组上滚动以调整位置或将活塞杆组件推入缸筒内。

作为改进，所述的第一卧式装缸机单机上设有暂放缸筒组件的暂放架；所述第二卧式装缸机单机上设有暂放活塞杆组件的暂放架，所述暂放架的上表面设有柔性材料层；所述暂放架柔性材料层顶面的高度高于V型支撑块顶面的高度。所述暂放架的一端延伸到临近V型支撑块上方的位置。工作前，将多个缸筒和活塞杆组件分别搬运或吊装至两台卧式装缸机单机的暂放架上，工作时，工作人员只需推动缸筒及活塞杆组件使其从暂放架滚动至多个V型支撑块上，不用一一搬运或吊装，简化了工序，适合批量生产。

作为改进，所述的第一夹紧装置还包括机架和支架，所述的支架固定在机座上，支架的顶部设有一个滑轮，所述的支架上还设有一支撑杆，所述的机架竖向的中部铰接在支撑杆上，所述机架的顶部设有一支撑点，所述的支撑点通过链条与配重块连接，所述的链条绕滑轮上；所述的第一活动夹头和第一固定夹头上下相对设置在机架上，所述的第二驱动油缸设置在机架的顶部且第二驱动油缸的活塞杆自由端与第一活动夹头的上端连接。所述的机架竖向的中部铰接在支撑杆上是指，所述的机架可在支撑杆上上下摆动。这一设置，避免了活塞杆组件或缸筒被第二夹紧装置夹紧固定后，缸筒或活塞杆组件的位置可能发生偏移使第一夹紧装置再夹紧时第一固定夹头无法夹住缸筒或活塞杆组件，第一活动夹头与缸筒或活塞杆组件的作用力过大导致损伤工件。当第一夹紧装置未夹紧时，机架刚好处于平衡状态，此时所述的第一固定夹头位于第一活动夹头的正下方。由于机架可在支撑杆上上下摆动，当第一活动夹头向下夹紧时，缸筒或活塞杆组件对第一夹头向上的作用力使机架向上摆动起到缓冲作用，同时使得机架上的第一固定夹头向上摆动以夹紧缸筒或活塞杆组件。

作为改进，所述的第二夹紧装置还包括导向架，所述的导向架固定在机座上，所述的导向架内穿设有滑动配合在导向架内的导向杆，所述导向杆的上端与第二活动夹头连接，导向杆的下端铰接有一连杆，所述连杆的中部铰接在机座上，连杆的另一端与第三驱动油缸的活塞杆自由端铰接，所述的第三驱动油缸固定在机座上；所述的第二固定夹头的底部设有支座，所述的支座与导向架固定连接，所述的第二固定夹头位于第一固定夹头的正下方。夹紧时，第三驱动油缸的活塞杆自由端上升带动连杆的一端上升，连杆与导向杆铰接的一端下降，使得导向杆在导向架内向下滑动，与导向杆连接的第二活动夹头向下夹紧。

作为改进，所述至少一个卧式装缸机单机的底部设有轮子。这一设置，使得搬运省力，可方便调整两台卧式装缸机单机之间的距离以适应不同长短的液压缸。

本发明分体卧式装缸机工作前，先将缸筒搬运或吊装至第一卧式装缸机单机的暂放架上，将活塞杆组件搬运或吊装至第二卧式装缸机单机的暂放架上，根据需要装配的液压缸的缸径调整传感器位置，使两台卧式装缸机单机的支撑轮组均上升后，分别放置在两台卧式装缸机单机的支撑轮组上的缸筒和活塞杆组件的中心轴线在同一直线上；装配时，工作人员推动活塞杆组件和缸筒使其从暂放架滚动至V型支撑块上，通过控制器控制夹紧装置夹紧缸筒及活塞杆组件，手动进行装导向套、涂油等工序处理，然后松开夹紧装置，控制支撑轮组上升抬起位于V型支撑块上的缸筒和活塞杆组件，最后工作人员将第二卧式装缸机单机的第二支撑轮组上的活塞杆组件推入到第一卧式装缸机单机的第一支撑轮组上的缸筒内。

附图说明

图1是本发明分体卧式装缸机第一卧式装缸机单机的结构示意图。

图2是本发明分体卧式装缸机的俯视图。

图3是本发明分体卧式装缸机支撑轮组下降状态时支撑轮组和驱动装置的结构示意图。

图4是本发明分体卧式装缸机支撑轮组上升状态时支撑轮组和驱动装置的结构示意图。

图5是本发明分体卧式装缸机支撑轮组下降状态时支撑轮组和驱动装置的的俯视图(未画第一驱动油缸)。

图6是本发明分体卧式装缸机第一夹紧装置的结构示意图。

图7是本发明分体卧式装缸机第二夹紧装置的结构示意图。

图中所示：1、机座，2、第一卧式装缸机单机，3、第二卧式装缸机单机，4、第一支撑轮组，4.1、支撑轮，5、第一夹紧装置，5.1、机架，5.2、第一活动夹头，5.3、第一固定夹头，5.4、支架，5.5、滑轮，5.6配重块，5.7链条，5.8第二驱动油缸，5.9、支撑杆，6、第二夹紧装置，6.1、导向架，6.2、第二活动夹头，6.3、第二固定夹头，6.4、导向杆，6.5第三驱动油缸，6.6、连杆，7、第一驱动装置，7.1、第一驱动油缸，7.2、水平连接杆，7.3、第一驱动杆，7.4、转动杆，7.5、第二驱动杆，8、暂放架，9、轮子，10、传感器，11、控制器，12、V型支撑块，13、第二支撑轮组，14、第二驱动装置，a、第一支撑轮组的宽度中心线的连线，β、第二支撑轮组的宽度中心线的连线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，一种分体卧式装缸机，包括纵向设置的第一卧式装缸机单机2和第二卧式装缸机单机3，每个装缸机单机均包括机座1、控制器11，所述的两台卧式装缸机单机的机座1上均设有暂放架8，所述的暂放架8的上表面设有柔性材料层，机座1的内侧均并排设有支撑轮组、第一夹紧装置5、第二夹紧装置6、多个V型支撑块12，所述的每个V型支撑块12均位于两个支撑轮4.1之间；所述机座1的底部均设有轮子9；所述的支撑轮组是指设置在第一卧式装缸机单机2的机座1上的第一支撑轮组4和设置在第二卧式装缸机单机3的机座1上的第二支撑轮组13。所述的支撑轮组由多个水平方向平行设置的支撑轮4.1组成，所述的第一卧式装缸机单机2上的第一支撑轮组4的宽度中心线的连线a和第二卧式装缸机单机上的支撑轮组13的宽度中心线的连线β相互平行且均在同一垂直面上，也就是说，从俯视图上看，第一支撑轮组4的宽度中心线的连线a和第二支撑轮组13的宽度中心线的连线β在同一直线上；暂放架8柔性材料层顶面的高度高于V型支撑块12顶面的高度，所述的多个V型支撑块12的顶面的水平高度位于可升降的支撑轮组的水平高度的上止点和下止点之间。

如图3、图4、图5所示，所述的支撑轮组包括多个支撑轮4.1，所述的第一支撑轮组4与第一驱动装置4连接，所述的第二支撑轮组13与第二驱动装置14连接，所述的驱动装置包括设置在卧式装缸机单机上的第一驱动油缸7.1，所述第一驱动油缸7.1远离活塞杆自由端的一端铰接在机座1上，第一驱动油缸7.1的活塞杆自由端铰接有一水平连接杆7.2，所述的水平连接杆7.2上铰接有多个平行的第一驱动杆7.3，所述的第一驱动杆7.3的另一端固定有转动杆7.4，所述转动杆7.4的另一端固定有第二驱动杆7.5，所述第二驱动杆7.5的另一端与支撑轮组的支撑轮4.1的轴连接，所述的支撑轮4.1转动配合在轴上，所述的多个第二驱动杆7.5相互平行，所述的多个转动杆7.4相互平行且每个转动杆7.4的两端均铰接在机座1上；从俯视图(图5)上可以看出，转动杆7.4与第一驱动杆7.3、转动杆7.4与第二驱动杆7.5均呈直角。所述的两台卧式装缸机单机的机座1上均设有检测第一驱动杆7.3摆动位置的红外线传感器10，所述的传感器10通过螺栓可拆式固定在机座1上。

如图6所示，所述的第一夹紧装置包括机架5.1、第一活动夹头5.2、第一固定夹头5.3、支架5.4、第二驱动油缸5.8，所述的支架5.4固定在机座1上，支架5.4的顶部设有一个滑轮5.5，所述的支架5.4上还设有一支撑杆5.9，所述的机架5.1竖向的中部铰接在支撑杆5.9上；所述机架5.1的顶部设有一支撑点，所述的支撑点通过链条5.7与配重块5.6连接，所述的链条5.7绕滑轮5.5上，所述滑轮5.5顶部的高度高于支撑点的高度；所述机架5.1的顶部设有活塞杆自由端向下的第二驱动油缸5.8，第一活动夹头5.2的顶部与第二驱动油缸5.8的活塞杆自由端连接，所述第一固定夹头5.3固定在机架5.1上。所述的第一活动夹头5.2和第一固定夹头5.3上均设有用于夹紧的U型凹槽，当机架5.1处于平衡状态时，第一固定夹头5.3位于第一活动夹头5.2的正下方。

如图7所示，所述的第二夹紧装置6还包括导向架6.1、第二活动夹头6.2、第二固定夹头6.3、导向杆6.4、第三驱动油缸6.5，所述的导向架6.1、第三驱动油缸6.5均固定在机座1上，所述的导向杆6.4上设有竖向腰形滑槽，所述的导向杆6.4穿设在导向架6.1内且可在导向架6.1内上下滑动，所述导向杆6.4的上端与第二活动夹头6.2固定连接，所述的导向杆6.4的下端铰接有一连杆6.6，所述连杆6.6的中部铰接在机座1上，连杆6.6的另一端与第三驱动油缸6.5的活塞杆自由端铰接，所述的第二固定夹头6.3的底部设有支座，所述的支座与导向架6.1固定连接，所述第二固定夹头6.3位于第二活动夹头6.2的正下方，所述的第二活动夹头6.2和第二固定夹头6.3上均设有用于夹紧的V型凹槽。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限与以上实施例，其结构允许有变化，如：所述的第一驱动油缸7.1的活塞杆自由端还可以是和第二驱动杆7.5铰接；所述的第一驱动油缸7.1、第二驱动油缸5.8、第三驱动油缸6.5还可以是驱动气缸；所述的传感器10还可以是检测第一驱动杆7.3摆动的位置；等，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种分体卧式装缸机，包括卧式装缸机单机，每个卧式装缸机单机包括机座(1)，所述的机座(1)上设有一个控制器(11)和至少一个夹紧装置，其特征在于：所述的卧式装缸机单机的数量为两台，即第一卧式装缸机单机(2)和第二卧式装缸机单机(3)，所述的第一卧式装缸机单机(2)上设有支撑缸筒的第一支撑轮组(4)，所述的第二卧式装缸机单机(3)上设有支撑活塞杆组件的第二支撑轮组(13)，所述的第一卧式装缸机单机(2)上的第一支撑轮组(4)的宽度中心线的连线(a)和第二卧式装缸机单机上的第二支撑轮组(13)的宽度中心线的连线(β)均在同一垂直面上，所述的支撑轮组中的每个支撑轮(4.1)均与机座(1)可转动连接，所述的第二卧式装缸机单机(3)的机座(1)上设有与第二支撑轮组(13)连接并用于驱动第二支撑轮组(13)升降的第二驱动装置(14)。

2.根据权利要求1所述的分体卧式装缸机，其特征在于：所述的第一卧式装缸机单机(2)上的机座(1)上设有与第一支撑轮组(4)连接并用于驱动第一支撑轮组(4)升降的第一驱动装置(7)。

3.根据权利要求1或2所述的分体卧式装缸机，其特征在于：所述的驱动装置包括设置在卧式装缸机单机上的第一驱动油缸(7.1)，所述第一驱动油缸(7.1)的活塞杆自由端铰接有一水平连接杆(7.2)，所述的水平连接杆(7.2)上铰接有多个第一驱动杆(7.3)，所述的第一驱动杆(7.3)的另一端固定有转动杆(7.4)，所述的第一驱动杆(7.3)与转动杆(7.4)呈直角，所述转动杆(7.4)的另一端固定有第二驱动杆(7.5)，所述的转动杆(7.4)与第二驱动杆(7.5)呈直角，所述第二驱动杆(7.5)的另一端与支撑轮组的支撑轮(4.1)的轴连接，所述的支撑轮(4.1)转动配合在轴上；所述的转动杆(7.4)与机座(1)可转动连接。

4.根据权利要求3所述的分体卧式装缸机，其特征在于：所述的的机座(1)上设有检测第一驱动杆(7.3)摆动位置的传感器(10)，所述的传感器(10)与控制器(11)电连接；所述的传感器(10)与机座(1)可拆式连接。

5.根据权利要求1所述的分体卧式装缸机，其特征在于：所述的每台卧式装缸机单机上的夹紧装置为两个，即第一夹紧装置(5)和第二夹紧装置(6),所述的第一夹紧装置(5)包括第一活动夹头(5.2)、第一固定夹头(5.3)，第二驱动油缸(5.8)，所述的第二夹紧装置(6)包括第二活动夹头(6.2)、第二固定夹头(6.3)、第三驱动油缸(6.5)；所述的第二驱动油缸(5.8)、第三驱动油缸(6.5)均与控制器(11)电连接；所述第一活动夹头(5.2)和第一固定夹头(5.3)合拢后形成的空腔中心与第二活动夹头(6.2)和第二固定夹头(6.3)合拢后形成的空腔中心之间的连线和支撑轮组的宽度中心线的连线在同一垂直面上。

6.根据权利要求3所述的分体卧式装缸机，其特征在于：所述的第一卧式装缸机单机(2)和第二卧式装缸机单机(3)的机座(1)上还设有多个V型支撑块(12)，每个V型支撑块(12)均位于两个支撑轮(4.1)之间，所述的多个V型支撑块(12)的顶面的水平高度位于可升降的支撑轮组的水平高度的上止点和下止点之间。

7.根据权利要求6所述的分体卧式装缸机，其特征在于：所述的第一卧式装缸机单机(2)上设有暂放缸筒组件的暂放架(8)；所述第二卧式装缸机单机(3)上设有暂放活塞杆组件的暂放架(8)，所述暂放架(8)的上表面设有柔性材料层；所述暂放架(8)柔性材料层顶面的高度高于V型支撑块(12)顶面的高度。

8.根据权利要求5所述的分体卧式装缸机，其特征在于：所述的第一夹紧装置(5)还包括机架(5.1)和支架(5.4)，所述的支架(5.4)固定在机座(1)上，支架(5.4)的顶部设有一个滑轮(5.5)，所述的支架(5.4)上还设有一支撑杆(5.9)，所述的机架(5.1)竖向的中部铰接在支撑杆(5.9)上；所述机架(5.1)的顶部设有一支撑点，所述的支撑点通过链条(5.7)与配重块(5.6)连接，所述的链条(5.7)绕滑轮(5.5)上；所述的第一活动夹头(5.2)和第一固定夹头(5.3)上下相对设置在机架(5.1)上，所述的第二驱动油缸(5.8)设置在机架(5.1)的顶部且第二驱动油缸(5.8)的活塞杆自由端与第一活动夹头(5.2)的上端连接。

9.根据权利要求5所述的分体卧式装缸机，其特征在于：所述的第二夹紧装置还包括导向架(6.1)，所述的导向架(6.1)固定在机座(1)上，所述的导向架(6.1)内穿设有滑动配合在导向架(6.1)内的导向杆(6.4)，所述导向杆(6.4)的上端与第二活动夹头(6.2)连接，导向杆(6.4)的下端铰接有一连杆(6.6)，所述连杆(6.6)的中部铰接在机座(1)上，连杆(6.6)的另一端与第三驱动油缸(6.5)的活塞杆自由端铰接，所述的第三驱动油缸(6.5)固定在机座(1)上；所述的第二固定夹头(6.3)的底部设有支座，所述的支座与导向架(6.1)固定连接。

10.根据权利要求1或2所述的分体卧式装缸机，其特征在于：所述至少一个卧式装缸机单机的底部设有轮子(9)。