CN201252128Y - 极耳摆放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极耳摆放装置，包括极耳储存机构、位于所述极耳储存机构下方的极耳顶出机构、位于所述极耳储存机构上方的极耳吸取机构、驱动所述极耳吸取机构运动的极耳移动机构、位于所述极耳储存机构一侧的极耳接收机构以及控制整个极耳摆放装置动作的控制系统。采用上述结构，在控制系统协调下动作的极耳储存机构、极耳顶出机构、极耳吸取机构、极耳移动机构以及极耳接收机构，可使整个极耳的摆放过程实现自动化，大大提高了生产效率和定位精度，并提高了产品质量的稳定性。

Description

极耳摆放装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备，更具体地说，是涉及一种极耳摆放装置。

背景技术

在现有技术中，点焊技术已经得到了非常广泛的应用，很多焊件通常具有多个焊点，以汽车用蓄电池为例，通常需要在一个电池包上焊接多个极耳。现有技术的做法是：采用一个具有多个极耳槽并且可与电池包上部外形相适配的夹具与电池包上待焊接位配合，再在各极耳槽内用手一一放入极耳，然后通过点焊装置进行焊接。这种做法的缺点是：生产效率低、定位精度不高、劳动强度大、生产成本高，同时由于操作者的熟练程度和精神状态不一致也会出现焊接质量不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种生产效率高、定位精度高的极耳摆放装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种极耳摆放装置，包括极耳储存机构、位于所述极耳储存机构下方的极耳顶出机构、位于所述极耳储存机构上方的极耳吸取机构、驱动所述极耳吸取机构运动的极耳移动机构、位于所述极耳储存机构一侧的极耳接收机构以及控制整个极耳摆放装置动作的控制系统。

更具体地，所述极耳储存机构设有至少一个储存单元，所述极耳吸取机构设有至少一个真空管接头，所述极耳顶出机构设有至少一个顶块，所述极耳接收机构设有至少一个极耳槽，所述储存单元、真空管接头、顶块以及极耳槽的数量与排列方式相互对应。这样，储存单元、真空管接头以及顶块的数量与排列方式可以根据极耳槽的数量与排列方式进行调整，因而通用性很好。

更具体地，所述极耳储存机构包括一水平托盘、固定在水平托盘上的多个储存单元，所述储存单元具有在竖直方向上贯通储存单元的储存空间，所述水平托盘对应储存单元处分别设有贯孔。

更具体地，在其中一个储存单元上设有用以监测储存单元内极耳高度的感应开关。

更具体地，所述极耳顶出机构从上到下依次包括面板、顶杆固定板、与顶杆固定板连接的升降板以及导杆固定板，所述极耳顶出机构还包括上、下端分别与面板和导杆固定板固定连接并且中部与顶杆固定板滑动连接的导杆、与顶杆固定板固定连接的多个顶杆、分别与多个顶杆顶部固定连接的多个顶块以及驱动升降板升降的动力系统，所述面板与多个顶杆的上部滑动连接。

更具体地，所述动力系统包括电机、受电机驱动的传动螺杆、与传动螺杆配合的传动螺母、与传动螺母固定连接的滑块、以及引导滑块在竖直方向上滑动的导轨，所述滑块与升降板固定连接。

更具体地，所述极耳吸取机构包括多个真空管接头、固定多个真空管接头的安装板、以及固定安装板的支撑板。

更具体地，所述极耳移动机构包括一与极耳吸取机构固定连接的连接块、带动连接块在竖直方向上运动的第一气缸、以及带动连接块在水平方向上运动的第二气缸。

更具体地，所述极耳移动机构还包括一沿水平方向的导轨，在导轨上滑动连接有一受第二气缸的驱动的滑块，在滑块另一侧的导轨上设有调节螺杆。

更具体地，所述极耳接收机构包括多个极耳放片模、承载多个极耳放片模的料槽、位于料槽一侧上部并与料槽连通的极耳放片模料仓、以及位于料槽的外端并通过一推块推动极耳放片模沿料槽长度方向滑动的第三气缸，所述多个极耳放片模在料槽内沿料槽长度方向并列排列，在极耳放片模料仓内则重叠在一起。

更具体地，所述每一极耳槽具有与极耳适配的形状，并具有一正极子槽和一负极子槽，在正极子槽和负极子槽之间还设有一安装部，在安装部上设有用以吸附极耳的磁铁。这样，在搬运或翻转极耳放片模的过程中，极耳也不会移动或者脱落。

与现有技术相比较，本实用新型具有可在控制系统协调下的极耳储存机构、极耳顶出机构、极耳吸取机构、极耳移动机构以及极耳接收机构，可使整个极耳的摆放过程实现自动化，大大提高了生产效率和定位精度，并提高了产品质量的稳定性，解决了手工放极耳的诸多不便，避免了因操作者的熟练程度和精神状态不一致而引起的焊接质量不稳定等问题。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例侧视示意图；

图3是图1所示实施例极耳储存机构中部分组件的立体结构示意图；

图4是图1所示实施例极耳顶出机构中部分组件的立体结构示意图；

图5是图1所示实施例极耳吸取机构中部分组件的立体结构示意图；

图6是图1所示实施例中极耳放片模的立体结构示意图；

图7是图1所示实施例另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1及图2，为本实用新型极耳摆放装置的一较佳实施例，该极耳摆放装置包括极耳储存机构1、位于极耳储存机构1下方的极耳顶出机构2、位于极耳储存机构1上方的极耳吸取机构3、驱动极耳吸取机构3运动的极耳移动机构4、位于极耳储存机构1一侧的极耳接收机构5以及控制整个极耳摆放装置动作的控制系统。

极耳储存机构1设有至少一个储存单元11，极耳吸取机构3设有至少一个真空管接头31，极耳顶出机构2设有至少一个顶块21(请一同参阅图4)，极耳接收机构5设有至少一个极耳槽51。储存单元11、真空管接头31、顶块21以及极耳槽51的数量与排列方式相互对应，并与待焊接工件的待焊接位的数量与排列方式对应，这样，储存单元11、真空管接头31以及顶块21的数量与排列方式可以根据极耳槽51的数量与排列方式进行调整，因而通用性很好。以下分别对上述极耳摆放装置的各组成部分作详细说明。

请结合参照图3，极耳储存机构1包括一水平托盘12以及固定在水平托盘12上的6个储存单元11。储存单元11具有在竖直方向上贯通储存单元11的储存空间111，水平托盘12对应储存单元11处分别设有贯孔121。极耳储存机构1还包括一支撑水平托盘12的储存机构支撑板14，该储存机构支撑板14具有一与水平托盘12适配的台阶孔(图中未示出)，以使极耳顶出机构2的顶块21进出，水平托盘12通过螺栓15与储存机构支撑板14固定连接，该储存机构支撑板14的一侧向外延伸以支撑极耳接收机构5。在其中一个储存单元11上设有一个用以监测储存单元11内极耳高度从而决定是否启动极耳顶出机构2的感应开关13。

请结合参照图4，极耳顶出机构2从上到下依次包括面板26、顶杆固定板28、与顶杆固定板28连接的升降板27以及导杆固定板25，极耳顶出机构2还包括上、下端分别与面板26和导杆固定板25固定连接并且中部与顶杆固定板28滑动连接的两个导杆22、与顶杆固定板28固定连接的6个顶杆29、分别与该6个顶杆29顶部连接的6个顶块21以及驱动升降板27升降的动力系统20。

面板26与6个顶杆29的上部滑动连接。动力系统20可以采用电机等来提供动力，本实施例中动力系统20包括一电机201、受电机201驱动的传动螺杆202、与传动螺杆202配合的传动螺母203、与传动螺母203固定连接的滑块204、以及引导滑块204在竖直方向上滑动的导轨205。滑块204与升降板27固定连接，电机201通过电机固定板24固定，导杆固定板25通过顶出机构固定板23固定，电机固定板24和顶出机构固定板23分别与导轨205固定连接，在电机固定板24和顶出机构固定板23之间还设有两个加强杆241。导轨205上部与储存机构支撑板14连接。面板26具有数量及排列方式与贯孔121相互对应的通孔261，面板26的上表面与水平托盘12贴近以使贯孔121和通孔261对齐。这样，当控制系统指示电机201动作时，传动螺杆202带动传动螺母203上升，从而滑块204在竖直方向上沿导轨205滑动，升降板27即推动顶杆固定板28向上移动，顶块21从通孔261伸出，将储存空间111内的极耳分别向上顶出。

请结合参照图5，极耳吸取机构3包括6个真空管接头31、固定该6个真空管接头31的安装板32、以及固定安装板32的支撑板33。本实施例中，支撑板33为一“U”形板。当储存空间111内的一个极耳被顶出后，真空管接头31可在控制系统的指示下打开真空将其吸取。

请结合参照图7，极耳移动机构4包括一与极耳吸取机构3中的支撑板33固定连接的连接块41、带动连接块41在竖直方向上运动的第一气缸42、以及带动连接块41在水平方向上运动的第二气缸43。第二气缸43通过一导轨44以及可在导轨44上滑动的滑块45带动第一气缸42在水平方向上运动，滑块45在水平方向上受第二气缸43的驱动，滑块45的下部与第一气缸42连接，第二气缸43固定在导轨44的一侧。在储存机构支撑板14与极耳移动机构4之间连接有一竖直支板48，竖直支板48通过一气缸固定板49与第一气缸42连接，竖直支板48通过一顶板40与导轨44连接。为控制滑块45在导轨44上的行程，在导轨44的另一侧设有调节螺杆46，调节螺杆46与固定在导轨44外端的一档板47螺合，当滑块45的行程需要改变时，调节调节螺杆46即可实现。这样，在控制系统的指示下，第一、第二气缸42、43分别动作将极耳吸取机构3吸取的极耳送到极耳接收机构5中极耳槽51的上方。

请参照图1及图7，极耳接收机构5包括多个极耳放片模52、承载多个极耳放片模52的料槽53、位于料槽53外侧上部的极耳放片模料仓54、以及位于料槽53的外端并通过一推块57推动极耳放片模52沿料槽53长度方向滑动的第三气缸55。极耳放片模52在料槽53内沿料槽53长度方向并列排列，在极耳放片模料仓54内则重叠在一起。

请结合参照图6，每个极耳放片模52分别具有多个极耳槽51，每一极耳槽51具有与极耳适配的形状，并具有一正极子槽511和一负极子槽512，在正极子槽511和负极子槽512之间还设有一安装部513，在安装部513上设有两个圆形的磁铁子槽514，每一磁铁子槽514内设有一用以吸附极耳的磁铁(图中未示出)。为使料槽53具有适当的高度，可在料槽53与储存机构支撑板14之间设一垫高板56，为便于操作，在垫高板56上设有感应开关6。这样，当位于极耳槽51上方并吸附有机耳的真空管接头31关闭真空时，极耳就会分别进入到极耳槽51内并被磁铁吸附，随后，操作人员可将吸附有极耳的极耳放片模52搬运到待焊接的工件(如电池包等)处与之配合。由于极耳放片模52上每一极耳槽51的位置与待焊接工件的待焊接位的数量和排列方式相对应，将极耳放片模52与待焊接工件配合时，即可实现方便的焊接，同时，由于磁铁的吸附作用，在搬运过程中也可防止极耳移动和脱落。

工作时，在每一储存单元11内装满极耳，启动电机201，传动螺杆202带动传动螺母203上升，从而滑块204在竖直方向上沿导轨205滑动，升降板27即推动顶杆固定板28向上移动，顶块21从通孔261伸出，将储存空间111内的极耳分别向外顶出，当极耳上升到适当高度时，监测储存单元11内极耳高度的感应开关13导通，电机201停止转动。这时感应开关6导通，第一气缸42带动极耳吸取机构3向下运动并打开真空，每个真空管接头31分别从储存单元11吸取一个极耳，第一气缸42带动极耳吸取机构3向上运动，第二气缸43同时沿水平方向推动滑块45在导轨44上运动，当滑块45与调节螺杆46接触时，第二气缸43停止运动同时第一气缸42开始下降，当极耳接触到极耳放片模52上的极耳槽51时真空关闭，极耳便被极耳槽51内的磁铁吸附，此时第一气缸42向上运动，第二气缸43收缩，操作人员即可将已经装有极耳的极耳放片模52取走，这时感应开关6断开，第三气缸55将极耳放片模料仓54内的极耳放片模52推出一个以填补因操作人员取走装有极耳的极耳放片模52时所留下的空缺，第三气缸55收回，感应开关6重新导通，并重复上述动作过程。

综上所述，上述极耳摆放装置具有可在控制系统协调下的极耳储存机构1、极耳顶出机构2、极耳吸取机构3、极耳移动机构4以及极耳接收机构5，可使整个极耳的摆放过程实现自动化，大大提高了生产效率和定位精度，并提高了产品质量的稳定性，解决了手工放极耳的诸多不便，避免了因操作者的熟练程度和精神状态不一致而引起的焊接质量不稳定等问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1、一种极耳摆放装置，其特征在于：包括极耳储存机构、位于所述极耳储存机构下方的极耳顶出机构、位于所述极耳储存机构上方的极耳吸取机构、驱动所述极耳吸取机构运动的极耳移动机构、位于所述极耳储存机构一侧的极耳接收机构以及控制整个极耳摆放装置动作的控制系统。

2、如权利要求1所述的极耳摆放装置，其特征在于：所述极耳储存机构设有至少一个储存单元，所述极耳吸取机构设有至少一个真空管接头，所述极耳顶出机构设有至少一个顶块，所述极耳接收机构设有至少一个极耳槽，所述储存单元、真空管接头、顶块以及极耳槽的数量与排列方式相互对应。

3、如权利要求1或2所述的极耳摆放装置，其特征在于：所述极耳储存机构包括一水平托盘、固定在所述水平托盘上的多个储存单元，所述储存单元具有在竖直方向上贯通所述储存单元的储存空间，所述水平托盘对应所述储存单元处分别设有贯孔。

4、如权利要求3所述的极耳摆放装置，其特征在于：在其中一个储存单元上设有用以监测储存单元内极耳高度的感应开关。

5、如权利要求1或2所述的极耳摆放装置，其特征在于：所述极耳顶出机构从上到下依次包括面板、顶杆固定板、与所述顶杆固定板连接的升降板以及导杆固定板，所述极耳顶出机构还包括上、下端分别与所述面板和导杆固定板固定连接并且中部与顶杆固定板滑动连接的导杆、与顶杆固定板固定连接的多个顶杆、分别与所述多个顶杆顶部固定连接的多个顶块以及驱动所述升降板升降的动力系统，所述面板与所述多个顶杆的上部滑动连接。

6、如权利要求5所述的极耳摆放装置，其特征在于：所述动力系统包括一电机、受所述电机驱动的传动螺杆、与所述传动螺杆配合的传动螺母、与所述传动螺母固定连接的滑块、以及引导所述滑块在竖直方向上滑动的导轨，所述滑块与所述升降板固定连接。

7、如权利要求1或2所述的极耳摆放装置，其特征在于：所述极耳吸取机构包括多个真空管接头、固定所述多个真空管接头的安装板、以及固定所述安装板的支撑板。

8、如权利要求1或2所述的极耳摆放装置，其特征在于：所述极耳移动机构包括一与所述极耳吸取机构固定连接的连接块、带动所述连接块在竖直方向上运动的第一气缸、以及带动所述连接块在水平方向上运动的第二气缸。

9、如权利要求8所述的极耳摆放装置，其特征在于：所述极耳移动机构还包括一沿水平方向的导轨，在所述导轨上滑动连接有一受所述第二气缸的驱动的滑块，在所述滑块另一侧的导轨上设有调节螺杆。

10、如权利要求1或2所述的极耳摆放装置，其特征在于：所述极耳接收机构包括多个极耳放片模、承载所述多个极耳放片模的料槽、位于所述料槽一侧上部并与所述料槽连通的极耳放片模料仓、以及位于所述料槽的外端并通过一推块推动所述极耳放片模沿所述料槽长度方向滑动的第三气缸，所述多个极耳放片模在所述料槽内沿料槽长度方向并列排列，在所述极耳放片模料仓内则重叠在一起。

11、如权利要求2所述的极耳摆放装置，其特征在于：所述每一极耳槽具有与极耳适配的形状，并具有一正极子槽和一负极子槽，在所述正极子槽和负极子槽之间还设有一安装部，在所述安装部上设有用以吸附极耳的磁铁。

Images