CN114030850A - 一种摄像头模组构件全自动预装设备及其预装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摄像头模组构件全自动预装设备及其预装方法，该设备包括送料板、对应料槽设于送料板上方的填料弹夹、驱动吸头上下移动的升降机构，以及驱动升降机构和送料板前后运动的横移机构；送料板的上表面上设有料槽，送料板的下方对应料槽设有吸取填料弹夹内的磁铁片的吸头，吸头上设有磁吸件，料槽设有多个且均匀阵列在送料板上，装配到位时，填料弹夹与送料板之间间隙的宽度小于磁铁片的厚度；本发明整体结构布局优化、设计合理，可实现机械自动化生产，相比较传统人工加工方式，可大大提高生产效率，同时生产精度也得了保障，大大提升了最终产品的品质。

Description

一种摄像头模组构件全自动预装设备及其预装方法

技术领域

本发明涉及摄像头生产技术领域，特别涉及一种摄像头模组构件全自动预装设备及其预装方法。

背景技术

摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，普通使用也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通，另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理等，摄像头大致由镜头(LENS)和内部传感器构成，随着科技水平的提升，摄像头被广泛应用在生活中各个领域，尤其是近几年飞速发展的手机行业。

在摄像头的生产组装过程中，需要先将其内部构件预加工好，特别是摄像头内部用到的规格磁铁片，需要保证该部件的位置姿态，才能保障最终产品的良率，而由于磁铁的特殊特性及其外形较小尺寸的限制，目前的磁铁组立都是采用人工摆料，但人工摆料的方式过于繁琐，效率低下，成本相对较高，另外也很难满足精度要求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种摄像头模组构件全自动预装设备及其预装方法,该摄像头模组构件全自动预装设备及其预装方法可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种摄像头模组构件全自动预装设备，包括送料板，所述送料板的上表面上设有料槽；

还包括对应所述料槽设于所述送料板上方的填料弹夹，所述送料板的下方对应所述料槽设有吸取所述填料弹夹内的磁铁片的吸头，所述吸头上设有磁吸件；

还包括驱动所述吸头上下移动的升降机构，以及驱动所述升降机构和所述送料板前后运动的横移机构；

所述料槽设有多个且均匀阵列在所述送料板上；

装配到位时，所述填料弹夹与所述送料板之间间隙的宽度小于磁铁片的厚度。

本发明所述的摄像头模组构件全自动预装设备及其预装方法，其中，所述送料板的下表面上位于所述料槽的下方设有供所述吸头伸入的容置槽。

本发明所述的摄像头模组构件全自动预装设备及其预装方法，其中，所述料槽的底面上设有与所述容置槽连通的穿孔，所述穿孔设有多个。

本发明所述的摄像头模组构件全自动预装设备及其预装方法，其中，所述的摄像头模组构件全自动预装设备还包括安装所述填料弹夹的安装架，所述安装架上设有保持所述填料弹夹与所述送料板之间的平行度的保持组件。

本发明所述的摄像头模组构件全自动预装设备及其预装方法，其中，所述填料弹夹纵向滑动设置在所述安装架上，所述填料弹夹的左右两端均设有凸台，所述保持组件为微分旋尺且其对应设置在所述凸台的下方。

本发明所述的摄像头模组构件全自动预装设备及其预装方法，其中，所述的摄像头模组构件全自动预装设备还包括检测所述填料弹夹内的磁铁片的磁极朝向是否正确的检测传感器。

本发明所述的摄像头模组构件全自动预装设备及其预装方法，其中，所述填料弹夹包括盛装磁铁片的弹夹本体，和固定所述弹夹本体的弹夹板；所述弹夹板竖直设置且其下端端面与所述送料板平行，所述弹夹本体竖直设置在所述弹夹板上，所述弹夹本体设有多个且与横向排列的多个所述料槽一一对应。

本发明所述的摄像头模组构件全自动预装设备及其预装方法，其中，所述弹夹板上设有固定所述弹夹本体的固定槽，所述弹夹本体上沿其长度方向设置有观察窗，所述检测传感器与所述观察窗相对设置。

本发明所述的摄像头模组构件全自动预装设备及其预装方法，其中，所述的摄像头模组构件全自动预装设备还包括设于所述送料板的进料侧用于对获取工件位置姿态图像的视觉定位相机。

还提供一种摄像头模组构件全自动预装设备的预装方法，所述方法包括以下步骤：

第一步：自下向上获取磁铁片的初始位置姿态图像，并根据所述初始位置姿态图像对磁铁片进行姿态矫正；

第二步：将矫正后的每一磁铁片自下而上层叠装入所述填料弹夹；

第三步：横移机构驱动所述送料板移动到位并使料槽与所述填料弹夹的下端出料口正对；

第四步：所述升降机构驱动所述吸头上升并到位，通过所述磁吸件将所述填料弹夹的出料口内的磁铁片吸出并进入所述料槽；

第五步：当磁铁片进入所述料槽并到位后，横移机构驱动所述送料板前进将装填完毕的磁铁片移出所述填料弹夹的下方，并同时将待装填的下一排所述料槽移至所述填料弹夹的下方进行装填。

本发明的有益效果在于：整体结构布局优化、设计合理，可实现机械自动化生产，相比较传统人工加工方式，可大大提高生产效率，降低人工成本，同时生产精度也得了保障，提升了最终产品的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明摄像头模组构件全自动预装设备的整体前侧图。

图2是本发明摄像头模组构件全自动预装设备的整体后侧图。

图3是本发明摄像头模组构件全自动预装设备的弹夹本体与磁铁片的结构示意图。

图4是本发明摄像头模组构件全自动预装设备的护垫结构示意图。

图5是本发明摄像头模组构件全自动预装设备的整体仰视图。

图6是本发明摄像头模组构件全自动预装设备的前后截面图。

图7是图6中A处的放大图。

图8是本发明摄像头模组构件全自动预装设备的预装方法的方法流程图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的摄像头模组构件全自动预装设备，如图1-7所示，包括送料板1，送料板1的上表面上设有料槽2，具体的，送料板1水平设置；

本设备还包括对应料槽2设于送料板1上方的填料弹夹3，送料板1移动到位时，填料弹夹3的出料口3a与料槽2正对，具体的，料槽2的深度与磁铁片100的厚度相同，进一步，送料板1的下方对应料槽2设有吸取填料弹夹3的出料口3a内的磁铁片100的吸头4，吸头4上设有磁吸件5，该磁吸件5可以是磁铁，也可以是与磁铁相吸的金属块，本方案优先选择磁铁，以保证填料弹夹3出料口3a内的磁铁片100可被顺利吸出并掉入料槽2内，进一步的，磁吸件5嵌设在吸头4的上端端面上，以保证稳定形。

本设备还包括驱动吸头4上下移动的升降机构6，以及驱动升降机构6和送料板1前后运动的横移机构7；具体的，升降机构6可通过气缸、丝杆电机组件、齿条电机组件或直线电机等直线驱动模组来实现，而横移机构7可通过直线电机、丝杆电机组件、气缸导轨组件等直线驱动模组实现，而在本方案中，升降机构6优先采用气缸，横移机构7优先采用直线电机；当待装填的料槽2装入磁铁片100完毕后，通过升降机构6将吸头4向下驱动以增大磁吸件5与料槽2内的磁铁片100距离，进而保证料槽2内的磁铁片100可被下一步工序的机械手顺利取出，其中，横移机构7用以驱动送料板1前后移动以将磁铁片100送入下一工位，同时也将下一待填装料槽2移入填料弹夹3的下方进行装填磁铁片100

料槽2设有多个且呈矩阵阵列在送料板1上，以提升一次装填的数量，保证生产效率；

装配到位时，填料弹夹3与送料板1之间间隙的宽度小于磁铁片100的厚度，以保证送料板1在向前移动后填料弹夹3内的磁铁片100顺利进入下一排待填装料槽2，避免发生卡死情况。

需要说明的是，本设备的相应部位均通过消磁处理，避免对磁铁片100的移动造成影响

优选的，送料板1的下表面上位于料槽2的下方设有供吸头4伸入的容置槽8，以缩减磁吸件5与填料弹夹3出料口3a最下方的一个磁铁片100的距离，增大二者之间的吸力，保证磁铁片100顺利进入料槽2。

优选的，料槽2的底面上设有与容置槽8连通的穿孔9，穿孔9设有多个，具体设有两个且沿磁铁片100的长度方向排布，以保证磁铁片100受力均衡，避免发生受力不平衡导致的歪斜卡死的情况。

优选的，本设备还包括安装填料弹夹3的安装架10，安装架10上设有保持填料弹夹3与送料板1之间的平行度的保持组件11，以保证填料弹夹3的下端出料口3a的端面与送料板1的上表面保持平行，避免左右排列的多个磁铁片100和料槽2均可顺利对位契合装填。

优选的，填料弹夹3纵向滑动设置在安装架10上，填料弹夹3的左右两端均设有凸台12，保持组件11为微分旋尺且其对应设置在凸台12的下方，通过调节微分旋尺可轻易实现填料弹夹3与送料板1之间间隙的高精度调节，可进一步提升加工精度。

优选的，本设备还包括检测填料弹夹3内的磁铁片100的磁极朝向是否正确的检测传感器13，用以检测弹夹内层叠的多个的磁铁片100是否存在磁极朝向不正确的不合格工件，避免影响下一步工序的加工生产，具体的，该检测传感器13为磁敏传感器。

优选的，填料弹夹3包括盛装磁铁片100的呈上下两端均开口筒状的弹夹本体31，和固定弹夹本体31的弹夹板32；弹夹本体31内的弹夹仓3b与磁铁片100适配，二者均呈长方形，弹夹板32竖直设置且其下端端面与送料板1平行，弹夹板32呈长方形且其左右两端均与安装架10纵向滑动连接，当送料板1移动到位后，弹夹板32与左右排列的一排料槽2对齐，弹夹本体31竖直设置在弹夹板32上，弹夹本体31设有多个且与横向排列的多个料槽2一一对应，以保证磁铁片100一一对应装入料槽2。

优选的，弹夹板32上设有固定弹夹本体31的固定槽14，以缩减填料弹夹3的整体厚度，弹夹本体31上沿其长度方向设置有观察窗15，以便与观察磁铁片100的装填情况，检测传感器13与观察窗15相对设置，此外，在每个磁铁片100装入填料弹夹3之前，在磁铁片100的下端均会套上护垫16，避免被磕坏，护垫16两端具有包覆在磁铁片100侧壁上包覆段161，护垫16的中部设有缺口162，以方便将磁铁片100夹取取出。

优选的，本设备还包括设于送料板1的进料侧用于对获取工件位置姿态图像的视觉定位相机17，同时还可用于检测NG产品。

本发明较佳实施例的摄像头模组构件全自动预装设备的预装方法，如图8所示，该方法包括方法包括以下步骤：

第一步S10：通过视觉定位相机17自下向上获取磁铁片100的初始位置姿态图像，并根据初始位置姿态图像对磁铁片100进行姿态矫正，其中，图像的处理可通过后台计算机实现，位置矫正可通过与计算机通讯连接的外设机械手实现，均为现有技术，在此不作赘述；

第二步S20：将矫正后的每一磁铁片100自下而上层叠装入填料弹夹3；

第三步S30：横移机构7驱动送料板1移动到位并使料槽2与填料弹夹3的下端出料口3a正对；

第四步S40：升降机构6驱动吸头4上升并到位，通过磁吸件5将填料弹夹3的出料口3a内的磁铁片100吸出并进入料槽2；

第五步S50：当磁铁片100进入料槽2并到位后，横移机构7驱动送料板1前进将装填完毕的磁铁片100移出填料弹夹3的下方，并同时将待装填的下一排料槽2移至填料弹夹3的下方进行装填。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种摄像头模组构件全自动预装设备，其特征在于，包括送料板，所述送料板的上表面上设有料槽；

还包括对应所述料槽设于所述送料板上方的填料弹夹，所述送料板的下方对应所述料槽设有吸取所述填料弹夹内的磁铁片的吸头，所述吸头上设有磁吸件；

还包括驱动所述吸头上下移动的升降机构，以及驱动所述升降机构和所述送料板前后运动的横移机构；

所述料槽设有多个且均匀阵列在所述送料板上；

装配到位时，所述填料弹夹与所述送料板之间间隙的宽度小于磁铁片的厚度。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组构件全自动预装设备，其特征在于，所述送料板的下表面上位于所述料槽的下方设有供所述吸头伸入的容置槽。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组构件全自动预装设备，其特征在于，所述料槽的底面上设有与所述容置槽连通的穿孔，所述穿孔设有多个。

4.根据权利要求1所述的摄像头模组构件全自动预装设备，其特征在于，所述的摄像头模组构件全自动预装设备还包括安装所述填料弹夹的安装架，所述安装架上设有保持所述填料弹夹与所述送料板之间的平行度的保持组件。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组构件全自动预装设备，其特征在于，所述填料弹夹纵向滑动设置在所述安装架上，所述填料弹夹的左右两端均设有凸台，所述保持组件为微分旋尺且其对应设置在所述凸台的下方。

6.根据权利要求1所述的摄像头模组构件全自动预装设备，其特征在于，所述的摄像头模组构件全自动预装设备还包括检测所述填料弹夹内的磁铁片的磁极朝向是否正确的检测传感器。

7.根据权利要求6所述的摄像头模组构件全自动预装设备，其特征在于，所述填料弹夹包括盛装磁铁片的弹夹本体，和固定所述弹夹本体的弹夹板；所述弹夹板竖直设置且其下端端面与所述送料板平行，所述弹夹本体竖直设置在所述弹夹板上，所述弹夹本体设有多个且与横向排列的多个所述料槽一一对应。

8.根据权利要求7所述的摄像头模组构件全自动预装设备，其特征在于，所述弹夹板上设有固定所述弹夹本体的固定槽，所述弹夹本体上沿其长度方向设置有观察窗，所述检测传感器与所述观察窗相对设置。

9.根据权利要求1所述的摄像头模组构件全自动预装设备，其特征在于，所述的摄像头模组构件全自动预装设备还包括设于所述送料板的进料侧用于对获取工件位置姿态图像的视觉定位相机。

10.一种摄像头模组构件全自动预装设备的预装方法，根据权利要求1-9任意一项所述的摄像头模组构件全自动预装设备，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

第一步：自下向上获取磁铁片的初始位置姿态图像，并根据所述初始位置姿态图像对磁铁片进行姿态矫正；

第二步：将矫正后的每一磁铁片自下而上层叠装入所述填料弹夹；

第三步：横移机构驱动所述送料板移动到位并使料槽与所述填料弹夹的下端出料口正对；

第四步：所述升降机构驱动所述吸头上升并到位，通过所述磁吸件将所述填料弹夹的出料口内的磁铁片吸出并进入所述料槽；

第五步：当磁铁片进入所述料槽并到位后，横移机构驱动所述送料板前进将装填完毕的磁铁片移出所述填料弹夹的下方，并同时将待装填的下一排所述料槽移至所述填料弹夹的下方进行装填。

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