CN206218850U - 塑料模块自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种塑料模块自动上料装置，包括至少一个储料匣、一上料机构以及至少一个运料台，所述储料匣中的物料通过上料机构自动化的上料于放料台上。因此，根据本实用新型中的塑料模块自动上料装置，不仅实现了自动化的上料过程中，并且在上料过程中避免人员的接触，有效保障了物料的清洁度，同时还可实现对多个或多种物料同时进行上料的目的，进一步提高了上料的效率。

Description

塑料模块自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种塑料模块自动上料装置。

背景技术

自动上料系统是由机械系统、电气系统和控制系统组成的一个生产系统，具有广泛的应用背景。例如，在机械加工、冶炼冶金、轻工业生产等需要物理存储和上料的地方，均可通过采用自动上料系统，以提高生产效率。因此，自动上料系统的研究对于工业生产等领域的发展具有重要的意义。

随着工业科技的发展，生产力的增强，对设备的多功能化和自动化程度要求也越来越高，特别是随人工成本的增加以及产品工艺趋于复杂，人员众多的岗位越来越受到重视。其中，在塑料模块的上料过程中，大多直接采用人工进行上料，而直接通过人工取放塑料模块时，不仅会使上料效率受到限制，同时也极易对塑料模块造成污染，尤其的，针对一些清洁度要求较高的塑料模块，例如按键，应避免对其造成污染。因此，如何实现塑料模块的自动化上料以取代人工上料尤其重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料模块自动上料装置，以解决现有的上料方式中，上料效率低并且容易对物料造成污染的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种塑料模块自动上料装置，包括至少一个储料匣、一上料机构以及至少一个运料台；

所述储料匣包括一第一平面和一第二平面，所述第一平面和所述第二平面相对设置，在所述第一平面和所述第二平面上均设置有一开口，物料沿着所述第一平面至所述第二平面的方向依次叠放于储料匣中；

所述上料机构包括一承载座和一可移动推杆，所述储料匣通过所述第一平面安装于所述承载座上，所述推杆位于所述储料匣相对于所述承载座的一侧，在上料过程中，所述推杆移动至所述储料匣的第二平面并通过所述第二平面上的开口按压物料，以使位于储料匣内的物料经由所述第一平面的开口脱离，并于所述运料台上放料。

可选的，所述储料匣还包括至少一个第三平面，所述第三平面平行于物料的叠放方向并连接所述第一平面和所述第二平面。

可选的，所述储料匣为条状，且至少一个第三平面为镂空。

可选的，所述塑料模块自动上料装置包括多个储料匣，多个所述储料匣的第三平面直接连接构成一储料匣组，或者，多个所述储料匣通过一连接组件相连构成储料匣组。

可选的，所述储料匣的第一平面上设置有一可拆卸挡块，所述挡块安装至所述储料匣的第一平面的开口区域时，所述挡块阻挡储料匣中的物料。

可选的，所述承载座上设置有：至少一个通槽，所述通槽与所述储料匣的第一平面的开口一一对应，物料经由所述通槽后于所述运料台上放料；以及，一可移动挡销，当所述挡销移动至所述通槽的下方时，所述挡销承载储料匣中的物料并阻挡其脱离。

可选的，所述挡销的一端延伸至所述通槽的下方，用于阻挡物料；所述挡销的另一端延伸至一驱动装置，并通过所述驱动装置带动所述挡销移动。

可选的，所述承载座上设置有一凹槽，所述储料匣通过所述凹槽安装于所承载座上。

可选的，所述上料机构还包括：多个支撑杆，所述承载座安装于所述支撑杆上并可沿所述支撑杆的长度方向移动；以及一导轨，所述导轨位于所述承载座的下方，所述运料台沿所述导轨移动至所述承载座的下方。

可选的，所述物料为按键。

在本实用新型提供的塑料模块自动上料装置中，将一储料匣安装于一上料机构上，并通过所述上料机构将储料匣中的物料于运料台上自动放料。不仅实现了自动化的上料过程中，并且在上料过程中避免人员的接触，有效保障了物料的清洁度。优选的，在本实用新型提供的塑料模块自动上料装置中，可同时将多个储料匣安装于上料机构中，从而可实现对多个或者多种物料同时进行上料的目的，进一步提升了上料的效率。此外，本实用新型中的塑料模块自动上料装置尤其适用于固定物料，例如可以为按键等。

附图说明

图1本实用新型一实施例中的塑料模块自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的塑料模块自动上料装置中储料匣的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的塑料模块自动上料装置中储料匣的底部放大示意图；

图4为实用新型一实施例中的塑料模块自动上料装置中储料匣组的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中的塑料模块自动上料装置中上料机构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中的塑料模块自动上料装置中承载座的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中的塑料模块自动上料装置中承载座上的挡销的工作原理示意图。

具体实施方式

为提高上料的效率，同时避免人员操作时对物料造成影响，本实用新型提供了一种塑料模块自动上料装置，通过所述塑料模块自动上料装置可实现机械自动化的上料过程，不仅可有效提高上料效率，并且还可避免污染物料，保障物料的清洁度。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的塑料模块自动上料装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

图1本实用新型一实施例中的塑料模块自动上料装置的结构示意图，如图1所示，所述塑料模块自动上料装置包括至少一个储料匣100、一上料机构200以及至少一个运料台300。

图2为本实用新型一实施例中的塑料模块自动上料装置中储料匣的结构示意图，如图2所示，所述储料匣100包括一第一平面101和一第二平面102，所述第一平面101和所述第二平面102相对设置，在所述第一平面101和所述第二平面102上均设置有一开口，物料沿着所述第一平面101至所述第二平面102的方向依次叠放于储料匣100中。本实施例中，所述第一平面101为所述储料匣100的底部，所述第二平面102为所述储料匣100的顶部。

继续参考图1所示，所述上料机构200具有一可移动推杆210和一承载座220，所述储料匣100通过所述第一平面安装于所述承载座220上，所述推杆210位于所述储料匣100相对于所述承载座220的一侧。即，本实施例中，所述储料匣100的底部固定于所述承载座220上，进而使整个储料匣100安装于所述承载座220上，所述推杆210位于所述储料匣100顶部的上方。在上料过程中，所述推杆210移动至所述储料匣100的顶部，并通过储料匣100顶部的开口按压物料，以使位于储料匣100底部的物料经由储料匣100底部的开口脱离，并于所述运料台300上放料。

具体的，所述塑料模块自动上料装置的工作过程为：首先，将物料叠放于所述储料匣100中；接着，将存放有物料的储料匣100安装于所述上料机构200的承载座220上；接着，执行上料过程，所述推杆210通过储料匣100的上方的开口向下按压物料，进而可使位于储料匣100最下方的物料脱离出，同时脱离出的物料被放置于所述运料台300上。

其中，所述储料匣100的数量与所述运料台300的数量根据实际的需求设置，两者的数量可以相同，也可以不相同。当储料匣100和运料台300的数量相同是，其为一一对应关系。本实施例中，储料匣100和运料台300的数量并不相同，如图1所示，塑料模块自动上料装置中包括6个储料匣100以及四个运料台，其中，部分储料匣100中的物料放置于同一运料台300上。

重点参考图2所示，所述储料匣100为条状结构，所述沿其长度方向叠放。具体的，所述储料匣100还包括至少一个第三平面103，所述第三平面103平行于物料的叠放方向并连接所述第一平面101和所述第二平面102。本实施例中，所述第一平面101为储料匣的底部，所述第二平面102为储料匣的顶部，所述第三平面103为储料匣的侧壁。进一步的，所述储料匣100具有4个第三平面103，第一平面101、第二平面102和第三平面103构成一中空的六面体结构。当然，所述第三平面103的个数，以及由所述第一平面101、第二平面102和第三平面103所构成的结构可根据实际物料的形状决定。较佳的，所述储料匣100的至少一个侧壁为镂空，以便于对储料匣100中的物料进行检查。当然，所述储料匣100也可采用透明的材质制成。本实施例中，所述储料匣100的四个侧壁均为镂空结构。此外，所述储料匣100的材质可以为不锈钢材质。

图3为本实用新型一实施例中的塑料模块自动上料装置中储料匣的底部放大示意图，结合图2和图3所示，在所述储料匣100底部的开口区域还设置有一可拆卸挡块110，当所述挡块110安装于储料匣110的底部上时，可阻挡储料匣100中物料，避免物料从储料匣110底部的开口中脱落；当将所述挡块110从储料匣100的底部拆卸下时，则物料可从所述储料匣100中脱离。在实际应用过程中，在需对储料匣100进行装料时，将所述挡块110安装于所述储料匣100的底部上，避免物料从储料匣100中掉落；在将装载有物料的储料匣100安装于上料机构200上时，可将位于储料匣100底部上的挡块110拆卸下。

本实施例中，所述塑料模块自动上料装置包括多个储料匣100，从而可在一次的上料过程中，实现多种物料或多个物料同时完成放料的目的。其中，多个所述储料匣100可以为相互独立的结构，例如图2所示；当然，多个所述储料匣100也可以相互连接，进而形成一储料匣组100’。

图4为实用新型一实施例中的塑料模块自动上料装置中储料匣组的结构示意图，如图4所示，本实施例中，一组储料匣中具有三个储料匣100，其中两个储料匣100的侧壁直接连接。进一步的，储料匣组100’还可通过一连接组件140，使多个相互独立的储料匣100构成储料匣组100’。也就是说，多个所述储料匣100可通过将其侧壁直接连接，进而构成一储料匣组100’；或者，多个所述储料匣100也可通过所述连接组件140，形成一储料匣组100’；又或者，多个所述储料匣100通过以上两种方式的结合，形成储料匣组100’。采用储料匣组100’进行上料时，不仅可在一次的上料过程中，实现多种物料或多个物料同时完成放料的目的；并且，在物料的装料过程中，也有利于操作，进而可大大缩减上料的时间，提高上料效率；此外，还可形成不规则结构的储料匣组100’，从而在安装储料匣组100’时，有效避免了位置或方向安装错误，可起到防呆作用。当然，还应当认识到，多个所述储料匣100也可构成多个储料匣组100’，多个储料组100’可同时安装于所述上料机构200中，从而可同时对多个储料匣组100’中物料进行上料。如图1所示，本实施例中，所述上料机构200中可同时安装两个储料匣组，每个储料匣组中包括三个储料匣100。

图5为本实用新型一实施例中的塑料模块自动上料装置中上料机构的结构示意图；图6为本实用新型一实施例中的塑料模块自动上料装置中承载座的结构示意图，结合图5和图6所示，所述储料匣100安装于所述承载座220上，通过所述承载座220实现储料匣100的安装固定，使所述储料匣100位于所述承载座220和所述推杆210之间。具体的，所述承载座220包括一底座221，以及，在所述底座221上设置有与所述储料匣100的结构相互对应的凹槽222，所述储料匣100的底部放置于所述凹槽222中，从而可通过所述凹槽222对储料匣100进而卡合固定。较佳的，所述储料匣100的底部和所述承载座220的对应位置上还设置有相互卡合的卡合组件(图中未示出)，通过所述卡合组件可进一步对储料匣100进行固定，避免其发生倾倒。所述卡合组件例如可以是可相互吸引的磁铁。进一步的，所述上料机构200还包括一驱动装置(图中未示出)，所述驱动装置用于带动所述承载座220上下移动。

本实施例中，所述塑料模块自动上料装置中包括多个储料匣100，其中，多个储料匣100可构成多个储料匣组100’，即，多个储料匣100以储料匣组100’的形式安装于所述承载座220上。因此，图5相应的示出了一个储料匣组100’对应的承载座220的结构，根据储料匣组100’的结构，所述承载座220上的凹槽222设置为相应的形状。此外，与储料匣100底部的开口相对应的，在所述承载座220的底座221上也设置有一通槽223，即，所述储料匣100底部的开口和承载座220上的通槽223一一对应，从而当物料从储料匣100底部的开口中脱离，再经由所述通槽223之后，于所述运料台300上放料。

重点参考图6所示，所述承载座220上还设置有一可移动挡销224，所述挡销224可移入或移出所述通槽223下方的区域。与储料匣100底部的挡块110类似的，当所述挡销224移动至所述通槽223的下方时，所述挡销224阻挡储料匣100中的物料掉落；当所述挡销224移出所述通槽223下方的区域时，物料可经由所述通槽223脱离。进一步的，所述挡销224通过一驱动装置225驱动其移动，所述驱动装置225可以为一气缸。

图7为本实用新型一实施例中的塑料模块自动上料装置中承载座上的挡销的工作原理示意图，如图7所示，所述挡销224的一端可延伸至所述通槽223的下方，以形成一阻挡部224a用于阻挡物料；所述挡销224的另一端延伸至所述驱动装置225的一端，以形成一带动部224b。即，所述驱动装置225移动(沿图中箭头所示方向移动)，进而可推动所述挡销224的带动部224b，所述带动部224b的移动进而可带动挡销224的阻挡部224a发生移动。

在进行上料的过程中，可通过控制所述驱动装置225的驱动时间以及驱动间隔，使得所述挡销224移动一次的间隔时间即为一个物料脱离的时间，避免在同一个运料台300的相同位置上重复上料，即，当所述挡销224阻挡部224a移出通槽223下方的区域时，储料匣100中的一个物料脱离；此时，所述挡销224的阻挡部224a立即移入所述通槽223的下方，以防止储料匣100中的物料再次脱离，至此即完成了一次的上料过程。并且，如此循环往复，即可实现自动化上料。优选的，所述挡销224的阻挡部224a在沿着物料的脱离方向上具有一定的坡度，从而在所述阻挡部224a移动至通槽223的下方以阻挡物料下落的过程中，由于阻挡部224a具有坡度，不仅可缓解阻挡部224a对物料的压应力，并且还可使下滑的物料沿着阻挡部224a的斜坡方向向上移动，使其回到储料匣100中。

较佳的，每个通槽223对应的具有两个相对设置的挡销224，通过两个相对设置的挡销224一方面可更好的支撑储料匣中的物料，另一方面，当挡销224的阻挡部224a具有坡度时，相对设置的两个阻挡部224a可避免物料发生倾斜。本实施例中，两个相对设置的挡销224分别对应两个驱动装置225，两个所述驱动装置225同时运行，进而使对应的两个挡销224可同时移入或移出通常222的下方区域。

继续参考图5和图6所示，所述上料机构200还包括多个支撑杆230，所述承载座220安装于所述支撑杆230上并可沿所述支撑杆230的长度方向上下移动。相对应的，在底座221的边缘上设置有套环226，所述套环226套于所述支撑杆230上。即，本实施例中，承载座220通过所述套环226实现承载座220的固定，以及承载座220的上升或下降。

本实施例中，所述上料机构200的推杆210安装于一上台面240上，所述上台面240位于所述支撑杆230的上方，并由所述支撑杆230支撑。进一步的，所述推杆210的底部具有一推块211，当所述推杆210向下移动至储料匣100顶部的开口时，所述推块211按压储料匣100中物料。优选的，所述推块211采用弹性材料制成。此外，所述推块211的形状可根据所述储料匣100的开口形状或物料的形状设定。

继续参考图5所示，所述上料结构200还包括一导轨250，所述导轨250位于所述承载座220的下方，所述运料台300可沿着所述导轨250移动。当所述运料台300沿着导轨250移动至所述承载座220的下方时，从而可开始执行上料过程。如上所述，本实施例中，所述承载座220可上下移动，当所述运料台300往所述承载座220的下方移动时，所述承载座220向上移动；当所述运料台300到达所述承载座220的下方后，所述承载座220向下移动，并开始上料过程。如此一来，一方面可避免运料台300与承载座220发生摩擦；另一方面也可使承载座220与运料台300之间的对位更为准确，确保储料匣100中的物料可准确的放置于所述运料台300上。

即，本实施例中的塑料模块自动上料装置的工作原理为：

首先，将装有物料的储料匣100安装于所述上料机构200的承载座220上；

接着，运料台300沿着导轨250承载座220的下方移动，此时所述承载座220向上运动；

接着，运料台300到达承载座220的下方时，所述承载座220向下运动并可与所述运料台300的位置相匹配；

接着，上料机构200的推杆210移动至所述储料匣100的顶部，并通过所述推杆210底部的推块211按压位于储料匣100中的物料，此时，承载座220上的挡销224在驱动装置225的推动下其阻挡部224a移出通槽223的下方区域；

接着，储料匣100底部的物料在推杆210的推动以及自身重力的作用下脱离所述储料匣100，并于运料台300上放料；

接着，挡销224的阻挡部224a回归到通槽223的下方区域，在此过程中，具有一定坡度的阻挡部224a一方面可阻挡物料继续下落，另一方面还可使下落一定距离的物料回到储料匣100中，同时，所述承载座220上升，所述运料台300沿着导轨250从承载座220的下方区域移出；

至此即完成了一次自动上料的过程，并且，通过循环上述操作，从而可实现塑料模块自动上料装置的自动化上料。

综上所述，本实用新型提供的塑料模块自动上料装置中，通过储料匣和上料机构，实现物料可自动化的上料于放料台上。即，通过自动化控制，一方面可有效提高上料效率；另一方面还可避免人员的接触，有效防止物料受到污染的问题。同时，通过所述塑料模块自动上料装置，还可实现对多个或多种物料同时进行上料的目的，进一步提高了上料的效率。此外，本实用新型中的塑料模块自动上料装置可适用于多种物料，尤其为固体物料，例如其可以为按键等。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种塑料模块自动上料装置，其特征在于：包括至少一个储料匣、一上料机构以及至少一个运料台；

所述储料匣包括一第一平面和一第二平面，所述第一平面和所述第二平面相对设置，在所述第一平面和所述第二平面上均设置有一开口，物料沿着所述第一平面至所述第二平面的方向依次叠放于储料匣中；

所述上料机构包括一承载座和一可移动推杆，所述储料匣通过所述第一平面安装于所述承载座上，所述推杆位于所述储料匣相对于所述承载座的一侧，在上料过程中，所述推杆移动至所述储料匣的第二平面并通过所述第二平面上的开口按压物料，以使位于储料匣内的物料经由所述第一平面的开口脱离，并于所述运料台上放料。

2.如权利要求1所述的塑料模块自动上料装置，其特征在于，所述储料匣还包括至少一个第三平面，所述第三平面平行于物料的叠放方向并连接所述第一平面和所述第二平面。

3.如权利要求2所述的塑料模块自动上料装置，其特征在于，所述储料匣为条状，且至少一个第三平面为镂空。

4.如权利要求2所述的塑料模块自动上料装置，其特征在于，所述塑料模块自动上料装置包括多个储料匣，多个所述储料匣的第三平面直接连接构成一储料匣组，或者，多个所述储料匣通过一连接组件相连构成储料匣组。

5.如权利要求1所述的塑料模块自动上料装置，其特征在于，所述储料匣的第一平面上设置有一可拆卸挡块，所述挡块安装至所述储料匣的第一平面的开口区域时，所述挡块阻挡储料匣中的物料。

6.如权利要求1所述的塑料模块自动上料装置，其特征在于，所述承载座上设置有：至少一个通槽，所述通槽与所述储料匣的第一平面的开口一一对应，物料经由所述通槽后于所述运料台上放料；以及一可移动挡销，当所述挡销移动至所述通槽的下方时，所述挡销承载储料匣中的物料并阻挡其脱离。

7.如权利要求6所述的塑料模块自动上料装置，其特征在于，所述挡销的一端延伸至所述通槽的下方，用于阻挡物料；所述挡销的另一端延伸至一驱动装置，并通过所述驱动装置带动所述挡销移动。

8.如权利要求1所述的塑料模块自动上料装置，其特征在于，所述承载座上设置有一凹槽，所述储料匣通过所述凹槽安装于所承载座上。

9.如权利要求1所述的塑料模块自动上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括：多个支撑杆，所述承载座安装于所述支撑杆上并沿所述支撑杆的长度方向移动；以及，一导轨，所述导轨位于所述承载座的下方，所述运料台沿所述导轨移动至所述承载座的下方。

10.如权利要求1所述的塑料模块自动上料装置，其特征在于，所述物料为按键。