CN101016114B - 自动进料分拣货架系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动进料分拣货架系统。在底板上安装有数个隔板组。每个均有一块垂直于底板的一号隔板，与一号隔板平行的二、三号隔板；二号隔板下方两侧的装有链轮，二号隔板外上方两侧的装有链轮，一侧两链轮用轴与电动机连接，下链条环绕二号隔板与两链轮连接，上链条环绕二号隔板与两链轮连接，两链条间装有拨杆；第一托条安装在下链条上方二号隔板的内侧，第二托条安装在一号隔板下部内侧，第三托条固定安装在三号隔板下部的内侧，第四托条安装在一号隔板下部内侧；底板上装有拨杆的定位传感器，光电或接近开关安装在第三、第四托条外侧，定位传感器和光电或接近开关连接在控制器的两输入端，电动机经过接触器连接在控制器的输出端，形成拨杆运动控制回路。

Description

自动进料分拣货架系统

技术领域

本发明涉及物流自动化装备技术领域，具体涉及配送中心自动分拣配货系统中的一种自动进料分拣货架系统。

技术背景

随着现代流通的发展，物流配送越来越呈现出其在满足社会需求、提供优质服务和提高流通企业的市场竞争力中的重要作用。分拣配货系统在物流配送中心的规模化经营和高效率运作方面已经成为有力的工具，配送服务越来越集中化，配送中心的配送能力、工作效率、准确性的要求进一步提高。在自动分拣机的许多应用场合，需要将被分拣物品快速补充到分拣货架上，无论是采用人工补货或是机械自动补货，都会经常遇到多个品种同时缺货的情况，造成配货过程的不时停顿，降低了分拣配货的操作效率，不能适应大规模集中配送的需求，因此需要开发出适合于自动分拣机应用需求的自动进料分拣货架系统。

发明内容

本发明的目的在于提供配合自动分拣机应用的一种自动进料分拣货架系统，使配送中心在应用自动分拣机的时候，自动完成被分拣物品在分拣货架上的进料。

本发明采用的技术方案是：

在支架的底板上垂直安装有数个结构相同、并列分布的隔板组，而每个隔板组均包含有一块垂直于底板的一号隔板，与一号隔板平行且宽度小于一号隔板的二号隔板，以及安装在二号隔板同一竖直平面一侧宽度且小于二号隔板的三号隔板，二号隔板与三号隔板之间有一条狭缝，而二号隔板与三号隔板宽度再加上狭缝的宽度等于一号隔板的宽度；一号隔板和二号隔板上方设有一块一号顶板，一号隔板和三号隔板上方设有一块二号顶板，二号隔板外端面下方两侧的底板上分别装有一号链轮和二号链轮，二号隔板外端面上方两侧的一号顶板、二号顶板下方分别装有三号链轮和四号链轮，二号链轮和四号链轮用长轴传动连接，带减速机的电动机与所述长轴传动连接，下链条环绕二号隔板下端与一号链轮和二号链轮连接，上链条环绕二号隔板上端与三号链轮和四号链轮连接，所述下链条和所述上链条间装有拨杆；第一物品托条固定安装在所述下链条上方二号隔板下部的内侧，第二物品托条与第一物品托条具有相同长度并安装在一号隔板下部内侧与第一物品托条相应位置的内侧，第三物品托条与第一物品托条在同一直线位置或低于第一物品托条的平行位置固定安装在三号隔板下部的内侧，第四物品托条与第三物品托条具有相同长度并安装在一号隔板下部与第三物品托条相应位置的内侧；在所述底板上方或一号顶板下方或二号顶板下方固定安装有所述拨杆的定位传感器，光电开关或接近开关通过支架固定安装在第三物品托条和第四物品托条上方外侧，所述定位传感器和所述光电开关或接近开关连接在可编程逻辑控制器的开关量两输入端子a和b上，所述带减速机的电动机经过接触器连接在所述可编程逻辑控制器的开关量输出端子c上。

本发明具有的有益的效果是：

通过本发明所提供的自动进料分拣货架系统，使配送中心在应用自动分拣机的时候，自动完成被分拣物品在货架上的进料，大大提高自动分拣机的运行效率，减轻配送中心操作人员的劳动强度，提高分拣配货操作准确度和工作效率，加强配送中心的配送能力。

附图说明

图1是自动进料分拣货架系统的结构原理示意图；

图2是用一组轴承代替物品托条的示意图；

图3是加长销轴与拨杆联接的示意图；

图4是加大链片与拨杆联接的示意图。

图中：1、支架，2、底板，3、一号隔板，4、二号隔板，5、三号隔板，6、一号顶板，7、二号顶板，8、一号链轮，9、二号链轮，10、三号链轮，11、四号链轮，12、长轴，13、下链条，14、上链条，15、电动机，16、第一物品托条，17、第二物品托条，18、第三物品托条，19、第四物品托条，20、加长销轴，21、加长销轴，22、拨杆，23、定位传感器，24、可编程逻辑控制器，25、接触器，26、光电开关或接近开关，27、轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明在支架1的底板2上垂直安装有数个结构相同、并列分布的隔板组，而每个隔板组均有一块垂直于底板2的一号隔板3，与一号隔板3平行距离且宽度小于一号隔板3的二号隔板4，二号隔板4在同一竖直平面的一侧装有宽度小于二号隔板4的三号隔板5，二号隔板4与三号隔板5之间有一条狭缝，而二号隔板4与三号隔板5宽度再加上狭缝的宽度等于一号隔板3的宽度；一号隔板3和二号隔板4上方设有一块一号顶板6，一号隔板3和三号隔板5上方设有一块二号顶板7，二号隔板4外端面下方两侧的底板2上分别装有一号链轮8和二号链轮9，二号隔板4外端面上方两侧的一号顶板6、二号顶板7下方分别装有三号链轮10和四号链轮11，二号链轮9和四号链轮11用长轴12传动连接，带减速机的电动机15与长轴12传动连接，下链条13环绕二号隔板4下端与一号链轮8和二号链轮9连接，上链条14环绕二号隔板4上端与三号链轮10和四号链轮11连接，下链条13和上链条14间装有拨杆22；第一物品托条16固定安装在下链条13上方二号隔板4下部的内侧，第二物品托条17与第一物品托条16具有相同长度并安装在一号隔板3下部内侧与第一物品托条16相应位置的内侧，第三物品托条18与第一物品托条16在同一直线位置或低于第一物品托条16的平行位置固定安装在三号隔板5下部的内侧，第四物品托条19与第三物品托条18具有相同长度并安装在一号隔板3下部与第三物品托条18相应位置的内侧；在底板2上方或一号顶板6下方或二号顶板7下方固定安装有拨杆22的定位传感器23，光电开关或接近开关26通过支架固定安装在第三物品托条18和第四物品托条19上方外侧，定位传感器23和光电开关或接近开关26连接在可编程逻辑控制器24的开关量两输入端子a和b上，带减速机的电动机15经过接触器25连接在可编程逻辑控制器24的开关量输出端子c上。

如图2所示，所述的第三物品托条18和第四物品托条19为直条或水平的一组轴承27，物品托条为金属或非金属制成。

如图1所示，所述的下链条13和上链条14间装有拨杆22，拨杆22为一条或多条，采用多条拨杆22时，可等距或不等距装在下链条13和上链条14间。

如图3所示，拨杆22的两端可采用下链条13的加长销轴20和上链条14的加长销轴21与拨杆22连接，拨杆为金属或非金属制成。

如图4所示，下链条13的加长销轴20、上链条14的加长销轴21也可以采用加大链片而不采用加长销轴，即下链条13和上链条14的对应位置上各有一个加大的链片，使链片从链条上突出，拨杆22的两端分别固定联接或铰接在下链条13和上链条14的上下对应的加大链片的突出处。同样该加大链片也可以是一组上下对应的加大链片，并且拨杆22也相应为一组拨杆，这一组拨杆固定联接或铰接在下链条13和上链条14的上下对应的每一对加大链片上。

本发明的工作原理如下：

被分拣物品采用人工或自动堆叠加载到第一物品托条16和第二物品托条17上，由一号隔板3和二号隔板4形成的通道支撑被分拣物品不会倒塌，同样加载到第三物品托条18和第四物品托条19上由于一号隔板3和三号隔板5形成的通道的支撑也不会倒塌。位于第三物品托条18和第四物品托条19上以及由一号隔板3和三号隔板5形成的通道的物品处于被分拣的状态，位于第一物品托条16和第二物品托条17上以及由一号隔板3和二号隔板4形成的通道的物品处于准备状态。随着分拣配货过程的持续，位于第三物品托条18和第四物品托条19上以及由一号隔板3和三号隔板5形成的通道的物品逐渐被取出分拣，当安装在第三物品托条18和第四物品托条19上前方并连接在可编程逻辑控制器24的开关量输入端子b上的光电开关或接近开关26检测到物品已经到达数量下限时，产生一个触发信号，通过可编程逻辑控制器24的开关量输入端子b传递到可编程逻辑控制器24。可编程逻辑控制器24通过开关量输出端子c发出动作信号到与之连接的接触器25，使接触器25吸合，接触器25的吸合使带减速机的电动机15接通了动力电源，电动机15转动并传动长轴12转动，长轴12的转动传动二号链轮9和四号链轮11转动，二号链轮9和四号链轮11的转动在一号链轮8和三号链轮10的配合下传动下链条13和上链条14同步环绕二号隔板4及第一物品托条16运动，上链条14和下链条13的同步运动带动拨杆22垂直于底板2并环绕二号隔板4及第一物品托条16运动，拨杆22的运动将位于第一物品托条16和第二物品托条17上以及由一号隔板3和二号隔板4形成的通道中处于准备状态的物品推进到第三物品托条18和第四物品托条19上以及由一号隔板3和三号隔板5形成的通道中，从而实现了被分拣物品的自动进料。当拨杆22将物品从第一物品托条16、第二物品托条17上推进到第三物品托条18、第四物品托条19上后，从二号隔板和三号隔板之间的狭缝返回，当拨杆22运动到定位传感器23处时，连接在可编程逻辑控制器24的开关量输入端子a上的定位传感器23被触发，触发信号传递到可编程逻辑控制器24，可编程逻辑控制器24通过开关量输出端子c发出停止动作信号到与之连接的接触器25，使接触器25开断，接触器25的开断使带减速机的电动机15被切断了动力电源，电动机15停止转动，相应地，长轴12、二号链轮9和四号链轮11、上链条14、下链条13、拨杆22均停止运动，拨杆22停止在定位传感器23处，这样一个自动进料循环结束，拨杆22处于准备状态，等待下一个自动进料循环。

在本实施例中，带减速机的电动机15可采用常规产品，定位传感器23、光电开关或接近开关26可以采用常规的光电开关、接近开关等，可编程逻辑控制器24可以使用由西门子公司生产的S7-200系列可编程逻辑控制器，比如S7-226或S7-224。

Claims (3)

1.一种自动进料分拣货架系统，其特征在于：在支架(1)的底板(2)上垂直安装有数个结构相同、并列分布的隔板组，而每个隔板组均包含有一块垂直于底板(2)的一号隔板(3)，与一号隔板(3)平行且宽度小于一号隔板(3)的二号隔板(4)，以及安装在二号隔板(4)同一竖直平面一侧且宽度小于二号隔板(4)的三号隔板(5)，二号隔板(4)与三号隔板(5)之间有一条狭缝，而二号隔板(4)与三号隔板(5)宽度再加上狭缝的宽度等于一号隔板(3)的宽度；一号隔板(3)和二号隔板(4)上方设有一块一号顶板(6)，一号隔板(3)和三号隔板(5)上方设有一块二号顶板(7)，二号隔板(4)外端面下方两侧的底板(2)上分别装有一号链轮(8)和二号链轮(9)，二号隔板(4)外端面上方两侧的一号顶板(6)、二号顶板(7)下方分别装有三号链轮(10)和四号链轮(11)，二号链轮(9)和四号链轮(11)用长轴(12)传动连接，带减速机的电动机(15)与所述长轴(12)传动连接，下链条(13)环绕二号隔板(4)下端与一号链轮(8)和二号链轮(9)连接，上链条(14)环绕二号隔板(4)上端与三号链轮(10)和四号链轮(11)连接，所述下链条(13)和所述上链条(14)间装有拨杆(22)；第一物品托条(16)固定安装在所述下链条(13)上方二号隔板(4)下部的内侧，第二物品托条(17)与第一物品托条(16)具有相同长度并安装在一号隔板(3)下部内侧与第一物品托条(16)相应位置的内侧，第三物品托条(18)与第一物品托条(16)在同一直线位置或低于第一物品托条(16)的平行位置固定安装在三号隔板(5)下部的内侧，第四物品托条(19)与第三物品托条(18)具有相同长度并安装在一号隔板(3)下部与第三物品托条(18)相应位置的内侧；在所述底板(2)上方或一号顶板(6)下方或二号顶板(7)下方固定安装有所述拨杆(22)的定位传感器(23)，光电开关或接近开关(26)通过支架固定安装在第三物品托条(18)和第四物品托条(19)上方外侧，所述定位传感器(23)和所述光电开关或接近开关(26)连接在可编程逻辑控制器(24)的开关量两输入端子a和b上，所述带减速机的电动机(15)经过接触器(25)连接在所述可编程逻辑控制器(24)的开关量输出端子c上。

2.根据权利要求1所述的一种自动进料分拣货架系统，其特征在于：所述的第三物品托条(18)和第四物品托条(19)为直条或水平的一组轴承(27)。

3.根据权利要求1所述的一种自动进料分拣货架系统，其特征在于：所述的下链条(13)和上链条(14)间装有拨杆(22)，所述拨杆(22)为一条或多条。

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