CN106809599A - 一种链条型精密高速输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种链条型精密高速输送系统，它包括：支撑组件；两组输送轨道机构；链条机构，所述链条机构可转动地安装在所述输送轨道机构内，它由多个链节单元首尾枢轴连接而成；每个所述链节单元包括块本体、形成在所述块本体一端且开设有轴孔的连接块、形成在所述块本体另一端且与所述连接块相配合的限位夹块、穿设于所述限位夹块中且与所述轴孔相配合的固定轴、安装在所述固定轴两端且与凸块相接触的内轴承、安装在固定轴两端且与所述行走槽相接触的外轴承以及开设于所述块本体上表面的多个固定孔；从动机构；主动轮机构。能够实现对物料的循环输送；而且能够对两个轴承分别作用，避免其在工作过程中同向运动，有利于保证其精密高速工作。

Description

一种链条型精密高速输送系统
技术领域
本发明属于自动化生产设备领域，涉及一种输送系统，具体涉及一种链条型精密高速输送系统。
背景技术
随着工业的自动化发展，为提高产品品质具有高度的重复性和一致性，提高产品的精度，降低制造成本，缩短制造周期和减少在制品数量，在对人体有害和危险的环境下代替人工作业，有些情况下只能靠自动设备生产，减少人力成本又便于管理。正是由于自动化生产带来高品质、高效益、低成本、快速制造等特性，制造自动化设备成为今后主流的生产模式，尤其在目前全球经济一体化的环境下，更有效地参与国际竞争，必须具有一流的生产工艺和自动化生产设备，制造自动化设备已经成为企业提高品质和效益、参与国际市场竞争的必要条件、制造自动化是制造业发展的必然趋势。输送系统是自动化生产设备完成送料和出料的重要组件部分，其性能的优劣直接影响产品的生产效率，因此有必要设计链条型精密高速输送系统。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种链条型精密高速输送系统。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种链条型精密高速输送系统，它包括：
支撑组件，所述支撑组件包括上下间隔设置的两块型材、设置于所述型材之间的多块支撑座以及与所述型材相连接用于对其进行支撑的支架体；
两组输送轨道机构，每组所述输送轨道机构包括固定在所述型材外表面上且间隔设置的两根行走轨、由所述行走轨内侧面向内凹陷的行走槽、形成在所述行走槽上表面边缘处的凸块以及形成在所述行走槽下表面边缘处且与所述凸块相对应的凹部；
链条机构，所述链条机构可转动地安装在所述输送轨道机构内，它由多个链节单元首尾枢轴连接而成；每个所述链节单元包括块本体、形成在所述块本体一端且开设有轴孔的连接块、形成在所述块本体另一端且与所述连接块相配合的限位夹块、穿设于所述限位夹块中且与所述轴孔相配合的固定轴、安装在所述固定轴两端且与所述凸块相接触的内轴承、安装在所述固定轴两端且与所述行走槽相接触的外轴承以及开设于所述块本体上表面的多个固定孔；
从动机构，所述从动机构可拆卸地安装在所述支撑组件的一端部且与所述链条机构相配合；
主动轮机构，所述主动轮组件可拆卸地安装在所述支撑组件的另一端部，它与所述链条机构相配合用于驱动其转动。
优化地，所述从动机构包括可拆卸地安装在所述支撑组件端部的弧形盘以及形成在所述弧形盘外周面上的第一导正凸环；所述链节单元还包括形成在所述块本体底面且与所述第一导正凸环相配合的至少三个凸轮随动器。
进一步地，所述主动轮机构包括安装在所述支撑组件两侧的固定板、穿过所述固定板且水平延伸的转轴、固定在所述转轴上且位于所述固定板之间的分度盘、与所述转轴相配合的分割器、与分割器相连接的减速机以及与所述减速机相连接的电机，所述分度盘周面上设有与所述第一导正凸环相对应的第二导正凸环。
优化地，所述支架体有多组，它包括穿设于两根所述型材之间的支撑轴、安装在所述支撑轴两端的支撑柱、套设于所述支撑轴上的支撑套以及与所述支撑套一体且固定在所述型材两侧的支撑板。
本发明的有益效果在于：本发明链条型精密高速输送系统，通过采用特定的链条机构与输送轨道机构、从动机构和主动轮机构进行配合，能够实现对物料的循环输送；而且能够对两个轴承分别作用，避免其在工作过程中同向运动，有利于保证其精密高速工作。
附图说明
附图1为本发明链条型精密高速输送系统的结构示意图；
附图2为本发明链条型精密高速输送系统主动轮机构的结构示意图；
附图3为本发明链条型精密高速输送系统主动轮机构的剖视图；
附图4为本发明链条型精密高速输送系统输送轨道机构的端面示意图；
附图5为本发明链条型精密高速输送系统链节单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：
本专利有关方向的定义均是按链条型精密高速输送系统使用时，使用者观察到的方向予以定义的。
如图1至图5所示的链条型精密高速输送系统，它包括支撑组件1、主动轮机构2、输送轨道机构3、链条机构4和从动机构5等。
其中，支撑组件1可以采用现有链式输送机构的支撑结构，在本实施例中，它上下间隔设置的两块型材11、设置在两块型材11之间的多块支撑座12(起到支撑和隔离的作用，相邻两个支撑座12之间间隔设置)以及与型材11相连接用于对其进行支撑(此处的支撑是将型材11支撑在操作台面或者其它安装处)的支架体13。输送轨道机构3有两组，一组安装在支撑组件1的上表面(即位于上方的型材11的上表面，也即外表面)，而另一组安装在支撑组件1的下表面(即位于下方的型材11的下表面，也即外表面)，它们的作用主要在于为链条机构4提供行走的轨道以对其进行限位；每组输送轨道机构3包括固定在型材11外表面上且间隔设置的两根行走轨32、由行走轨32内侧面向内凹陷的行走槽32(使得两根行走轨32的行走槽32相向设置)、形成在行走槽32上表面边缘处的凸块33以及形成在行走槽32下表面边缘处且与凸块33相对应的凹部34(如图4所示)，这样凸块33和凹部34与行走槽32形成一定的高度差。
链条机构4可转动地安装在输送轨道机构3内，它由多个链节单元41首尾枢轴连接而成；每个链节单元41包括块本体411、形成在块本体411一端且开设有轴孔414的连接块413、形成在块本体411另一端且与连接块413相配合的限位夹块415(连接块413与相邻链节单元41的限位夹块415相配合)、穿设在限位夹块415中且与轴孔414相配合的固定轴416、安装在固定轴416两端且与凸块33相接触的内轴承417、安装在固定轴416两端且与行走槽32相接触的外轴承418以及开设于块本体411上表面的多个固定孔419；外轴承418设置在内轴承417的外侧，而固定孔419包括三个大孔和六个小孔，用于与带输送的物料或者其夹具相配合。
从动机构5可拆卸地安装在支撑组件1的一端部且与链条机构4相配合，用于传到链条机构4；而主动轮组件2可拆卸地安装在支撑组件1的另一端部，它与链条机构4相配合用于驱动其转动。
在本实施例中，从动机构5包括可拆卸地安装在支撑组件1端部的弧形盘51以及形成在弧形盘51外周面上的第一导正凸环52；链节单元41还包括形成在块本体411底面且与第一导正凸环52相配合的至少三个凸轮随动器412；凸轮随动器412通常为三个，它们成品字形分布使得第一导正凸环52被夹在它们之间，从而进一步确保链条机构4在高速运转过程中的直线运动。
主动轮机构2包括安装在支撑组件1两侧的固定板26、穿过固定板26且水平延伸的转轴24、固定(可以通过现有的涨紧环固定)在转轴24上且位于固定板26之间的分度盘25、与转轴24相配合的分割器23(可以利用分割器23的轴代替转轴24)、与分割器23相连接的减速机22以及与减速机22相连接的电机21，这样电机21工作时可以带动转轴24转动从而带动分度盘25的同步转动，最终带动链条机构4的转动。分度盘25周面上设有与第一导正凸环52相对应的第二导正凸环251，利用第一导正凸环52和第二导正凸环251的配合进一步确保链条机构4在高速运转过程中的直线运动，确保其精密性。支架体13可以有多组，它包括穿设于两根型材11之间的支撑轴131、安装在支撑轴131两端的支撑柱132、套设于支撑轴131上的支撑套134以及与支撑套134一体且固定在型材11两侧的支撑板133。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种链条型精密高速输送系统，其特征在于，它包括：
支撑组件(1)，所述支撑组件(1)包括上下间隔设置的两块型材(11)、设置于所述型材(11)之间的多块支撑座(12)以及与所述型材(11)相连接用于对其进行支撑的支架体(13)；
两组输送轨道机构(3)，每组所述输送轨道机构(3)包括固定在所述型材(11)外表面上且间隔设置的两根行走轨(32)、由所述行走轨(32)内侧面向内凹陷的行走槽(32)、形成在所述行走槽(32)上表面边缘处的凸块(33)以及形成在所述行走槽(32)下表面边缘处且与所述凸块(33)相对应的凹部(34)；
链条机构(4)，所述链条机构(4)可转动地安装在所述输送轨道机构(3)内，它由多个链节单元(41)首尾枢轴连接而成；每个所述链节单元(41)包括块本体(411)、形成在所述块本体(411)一端且开设有轴孔(414)的连接块(413)、形成在所述块本体(411)另一端且与所述连接块(413)相配合的限位夹块(415)、穿设于所述限位夹块(415)中且与所述轴孔(414)相配合的固定轴(416)、安装在所述固定轴(416)两端且与所述凸块(33)相接触的内轴承(417)、安装在所述固定轴(416)两端且与所述行走槽(32)相接触的外轴承(418)以及开设于所述块本体(411)上表面的多个固定孔(419)；
从动机构(5)，所述从动机构(5)可拆卸地安装在所述支撑组件(1)的一端部且与所述链条机构(4)相配合；
主动轮机构(2)，所述主动轮组件(2)可拆卸地安装在所述支撑组件(1)的另一端部，它与所述链条机构(4)相配合用于驱动其转动。
2.根据权利要求1所述的链条型精密高速输送系统，其特征在于：所述从动机构(5)包括可拆卸地安装在所述支撑组件(1)端部的弧形盘(51)以及形成在所述弧形盘(51)外周面上的第一导正凸环(52)；所述链节单元(41)还包括形成在所述块本体(411)底面且与所述第一导正凸环(52)相配合的至少三个凸轮随动器(412)。
3.根据权利要求2所述的链条型精密高速输送系统，其特征在于：所述主动轮机构(2)包括安装在所述支撑组件(1)两侧的固定板(26)、穿过所述固定板(26)且水平延伸的转轴(24)、固定在所述转轴(24)上且位于所述固定板(26)之间的分度盘(25)、与所述转轴(24)相配合的分割器(23)、与分割器(23)相连接的减速机(22)以及与所述减速机(22)相连接的电机(21)，所述分度盘(25)周面上设有与所述第一导正凸环(52)相对应的第二导正凸环(251)。
4.根据权利要求1所述的链条型精密高速输送系统，其特征在于：所述支架体(13)有多组，它包括穿设于两根所述型材(11)之间的支撑轴(131)、安装在所述支撑轴(131)两端的支撑柱(132)、套设于所述支撑轴(131)上的支撑套(134)以及与所述支撑套(134)一体且固定在所述型材(11)两侧的支撑板(133)。
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