CN207192073U - 一种适用于自动化储药设备的回转导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于自动化储药设备的回转导向装置，包括导向导轨组件、导向轮以及架体，导向导轨组件由两组相互平行的环形导轨组成，导向轮设置在两组环形导轨之间的间隙内；环形导轨由相互间隔的直线段导轨组件和圆弧段导轨组件连接构成环形结构；直线段导轨组件与圆弧段导轨组件均通过导向导轨支柱固定在架体上。本实用新型的导向导轨组件由直线导轨和弧形导轨通过连接块锁紧固定，整个过程无需焊接，无需开模具冲压，避免了因焊接和模具冲压工艺特性而无法控制的形变量，提高了导向导轨组件的加工效率和精度。导轨导向组件装配完成后形成内环和外环结构，导向轮与构成内环和外环的导轨进行面接触，提高了设备运转的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗存储设备领域，尤其涉及一种适用于自动化储药设备的回转导向装置。
背景技术
目前，大多数医院或药房摆放的是传统型药架或药柜，按照医院的正常使用情况，需要在药房内排列很多药架和药柜，整体布局混乱，同时不便于药师进行查找药品，工作效率低。为了提高医院或者药房的发放药品的工作效率，自动化储药设备应运而生。自动化储药设备是一种药房中用于搁置并根据处方取药搭配药品的设备，自动化储药设备一般包括框架、导轨组件、传动机构、储药箱斗，导轨组建固定在框架上，储药箱斗在传动机构的带动下沿导向导轨运转，将待取药品传送至取药窗口，自动化储药设备的出现解决了药房布局混乱、工作效率低、劳动强度高的问题。
中国专利CN 203372700U公开了一种垂直旋转式的药品智能存取系统，主要由：框架组件、导轨组件、传动组件、支撑组件、药斗组件、导向组件、伺服电机、药斗链条、支撑地脚、行走脚轮、尼龙片、药斗主动链轮、连接轴和药斗从动链轮组成。所述的导轨组件为本系统在旋转运动过程中需要遵循的轨迹，导轨本身为不规则圆周，它是保持药斗组件平稳运行的关键部件。如图1至图3所示，该专利中的导轨组件以及目前大部分的自动化储药设备的导向导轨组件分为上不规则圆弧导轨、直导轨、下不规则圆弧导轨三个部分，这三个部分通过焊接构成导轨组件的整体，由于焊接工艺的特性，焊接后导向导轨的形变量无法估量，导轨组件整体的均一性无法得到保障；而且，目前上不规则圆弧导轨、直导轨、下不规则圆弧导轨三个部分均为槽式结构，圆弧段导轨上的导轨槽采用模具冲压成型，由于冲压成型工艺与模具的特性，成型后的导轨槽的底部与侧壁的垂直度无法达到设计要求，使导向轮与导轨只能形成点接触，在运转时会对导向轮产生径向推力，从而加速导向轮损耗，导致导向轮及其关联结构使用寿命缩短，大大降低了储药箱斗运转的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述不足，提出了一种适用于自动化储药设备的回转导向装置，导向导轨组件由直线导轨和弧形导轨通过连接块锁紧固定，整个过程无需焊接，无需开模具冲压，避免了因焊接和模具冲压工艺特性而无法控制的形变量，提高了导向导轨组件的加工效率和精度，而且导轨加工过程中浪费材料少，大大降低了成本。导轨导向组件装配完成后形成内环和外环结构，导向轮在传动机构的作用下沿内环与外环之间形成的轨迹运转，导向轮与构成内环和外环的导轨进行面接触，提高了设备运转的稳定性。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种适用于自动化储药设备的回转导向装置，用于对带动储药箱斗运转的传动机构进行导向，使储药箱斗在运转过程中始终保持水平，包括导向导轨组件、导向轮以及架体，所述导向导轨组件固定在架体上，导向轮与传动机构轴动连接，在传动机构的作用下沿导向导轨组件运转，所述导向导轨组件由两组相互平行的环形导轨组成，两组环形导轨分别构成导向导轨组件的内环和外环，且内环和外环之间留有间隙，导向轮设置在内环与外环的间隙内，内环与外环的间隙形成导向轮的运行轨迹；所述环形导轨是依次由上圆弧导轨组件、左直线导轨组件、下圆弧导轨组件、右直线导轨组件首尾相连接构成的环形结构，其中上圆弧导轨组件与下圆弧导轨组件上下对称，左直线导轨组件与右直线导轨组件左右对称。
具体地，所述上圆弧导轨组件和下圆弧导轨组件是由多段相同弧度或不同弧度的弧形导轨连接构成；左直线导轨组件和右直线导轨组件既可以是一段直线导轨，也可以是由多段直线导轨连接构成。
进一步地，所述直线导轨和弧形导轨均通过导向导轨支柱固定在架体上。
在进一步地，所述相邻直线导轨之间、直线导轨与弧形导轨之间、相邻的弧形导轨之间均通过连接块连接，直线导轨和弧形导轨的两端均设置有通孔，连接块设置在相邻直线导轨、直线导轨与弧形导轨、相邻弧形导轨连接处的下方，且连接块上也设置有通孔，直线导轨、弧形导轨上的通孔与连接块上的通孔上下对应，使用螺钉即可将两段相邻的导轨锁紧固定。
优选地，所述弧形导轨采用钣金激光分段切割而成。
优选地，所述直线导轨采用钣金激光切割后弯折而成。
优选地，所述架体采用碳钢材质的U型钣金折弯件以铆接方式制作而成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的导向导轨组件由直线导轨和弧形导轨通过连接块锁紧固定，整个过程无需焊接，无需开模具冲压，避免了因焊接和模具冲压工艺特性而无法控制的形变量，提高了导向导轨组件的加工效率和精度，而且导轨加工过程中浪费材料少，大大降低了成本。导轨导向组件装配完成后形成内环和外环结构，导向轮在传动机构的作用下沿内环与外环之间形成的轨迹运转，导向轮与构成内环和外环的导轨进行面接触，导向轮平衡受力，提高了导向轮及其关联结构的稳定性与使用寿命，进而提高了设备运转的稳定性。
附图说明
图1是现有自动化储药设备导向导轨组件的结构示意图。
图2是现有自动化储药设备导向导轨组件与导向轮配合的局部示意图。
图3是现有自动化储药设备导向导轨组件与导向轮结构的剖视图。
图3左是理论设计结构的剖视效果图，右为实际加工后的剖视效果图。
图4是本实用新型的整体结构示意图。
图5是图4中的A部放大图。
图6是本实用新型中导向导轨组件与导向轮结构的剖视图。
图7是本实用新型的导向导轨组件的结构示意图。
图8是图7中的B部放大图。
图9是图8的A-A向剖视图
附图中部分零部件名称为：
1-导向导轨组件，11-直线导轨，12-弧形导轨，2-导向轮，3-架体，4-间隙，5-连接块，6-导向导轨支柱，71-主动链轮，72-从动链轮，73-链条，74-支撑组件，75-导向杆，76-储药箱斗挂接块，8-通孔，9-螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
根据图4至图9所示，一种适用于自动化储药设备的回转导向装置，用于对带动储药箱斗运转的传动机构进行导向，使储药箱斗在运转过程中始终保持水平，包括导向导轨组件1、导向轮2以及架体3，架体3采用碳钢材质的U型钣金折弯件以铆接方式制作而成，采用铆接方式制作架体3，安装便捷、维修方便，不仅提高了设备制造组装的效率，且能有效控制组件的形变量还大大降低了制造成本。
如图4、图5、图6所示，导向导轨组件1固定在架体3上，传送机构包括对称设置在架体左右两侧的传动组件，传动组件包括分别安装在架体3上、下部的从动链轮72和主动链轮71，以及与主动链轮71连接的驱动电机，从动链轮72和主动链轮71通过链条73组合起来，并在链条73上均匀分布有若干个支撑组件74，每个支撑组件74呈“V”形结构，其夹角端处固定有导向杆75，支撑组件74远离夹角端的两个端子固定在链条73上，导向杆75远离支撑组件74夹角端的一端与导向轮2轴动连接，支撑组件74的夹角端设置有储药箱斗挂接块76，储药箱斗设置在左右两侧对应的储药箱斗挂接块76之间；在驱动电机的动力作用下，由于主动链轮71、从动链轮72与链条73啮合，链条73通过支撑组件74与导向轮2连接，链条73在从动链条72与主动链条71之间运转时带动导向轮2沿导向导轨组件1平稳运转。
如图7所示，导向导轨组件1由两组相互平行的环形导轨组成，两组环形导轨分别构成导向导轨组件1的内环和外环，且内环和外环之间留有间隙4，间隙4的宽度大于导向轮2的直径1mm，导向轮2设置在内环与外环的间隙4内，内环与外环的间隙4形成导向轮2的运动轨迹，导向轮2与传送机构轴动连接，在传送机构的作用下，导向轮2沿两组环形导轨之间的间隙进行回转运动，将载有待取药品的储药箱斗传送到取药窗口。
如图7所示，环形导轨是依次由上圆弧导轨组件、左直线导轨组件、下圆弧导轨组件、右直线导轨组件首尾相连接构成的环形结构，其中上圆弧导轨组件与下圆弧导轨组件上下对称，左直线导轨组件与右直线导轨组件左右对称，上圆弧导轨组件和下圆弧导轨组件是由多段相同弧度或不同弧度的弧形导轨12连接构成，弧形导轨12的多段结构，可有效节省上圆弧导轨组件和下圆弧导轨组件的原材料成本，且加工形变量越小；左直线导轨组件和右直线导轨组件既可以是一段直线导轨11，也可以是由多段直线导轨11连接构成，具体方式根据直线导轨组件的长度而定，当长度过大，形变量不易控制时，采用多段直线导轨11连接的方式构成直线导轨组件；采用多段连接的方式既可以减少直线导轨组件的形变量，确保线性要求，而且化长为短的生产方式降低了制造难度和成本；本实施例中，左直线导轨组件和右直线导轨组件均只包括一段直线导轨。
相邻的直线导轨11之间、直线导轨11与弧形导轨12之间、相邻的弧形导轨12之间均通过连接块5连接，直线导轨11和弧形导轨12两端均设置有通孔8；图8和图9是下圆弧导轨组件的连接处的放大图，连接块5设置在两段相邻弧形导轨12连接处的下方，且连接块5上也设置有通孔8，两段弧形导轨12上的通孔8与连接块5上的通孔8上下对应，使用螺钉9即可将两段弧形导轨12连接，组装便捷，紧固牢靠；而且连接块5、直线导轨11、弧线导轨12的宽度一致，既保证了设备的整体统一性，又避免了连接块5在设备运转过程中造成干涉。直线导轨11和弧线导轨12均通过导向导轨支柱6固定在架体3上，通过设置导向导轨支柱6，使导向导轨组件1与架体3之间保持一定间隙，避免导向轮2与架体3接触，增强了设备运转的安全性。
本实用新型中直线导轨11采用钣金激光切割后弯折而成，弧形导轨12采用钣金激光分段切割而成，然后由连接块5锁紧固定形成导向导轨组件1的内环和外环，整个过程无需焊接，无需开模具冲压，避免了因焊接和模具冲压工艺特性而无法控制的形变量，提高了导向导轨组件的加工效率和精度，而且导轨加工过程中浪费材料少，大大降低了成本。导轨导向组件1装配完成后形成内环和外环结构，导向轮2在传送机构的作用下沿内环与外环之间形成的轨迹运转，导向轮2与构成内环和外环的导轨进行面接触，提高了设备运转的稳定性。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种适用于自动化储药设备的回转导向装置，用于对带动储药箱斗运转的传动机构进行导向，使储药箱斗在运转过程中始终保持水平，包括导向导轨组件(1)、导向轮(2)以及架体(3)，所述导向导轨组件(1)固定在架体(3)上，导向轮(2)与传送机构轴动连接，在传动机构的作用下沿导向导轨组件(1)运转，其特征在于：所述导向导轨组件(1)由两组相互平行的环形导轨组成，两组环形导轨分别构成导向导轨组件(1)的内环和外环，且内环和外环之间留有间隙(4)，导向轮(2)设置在内环与外环的间隙(4)内，内环与外环的间隙(4)形成导向轮(2)的运行轨迹；所述环形导轨是依次由上圆弧导轨组件、左直线导轨组件、下圆弧导轨组件、右直线导轨组件首尾相连构成的环形结构，其中上圆弧导轨组件与下圆弧导轨组件上下对称，左直线导轨组件与右直线导轨组件左右对称。
2.根据权利要求1所述的一种适用于自动化储药设备的回转导向装置，其特征在于：所述上圆弧导轨组件和下圆弧导轨组件是由多段相同弧度或不同弧度的弧形导轨(12)连接构成；左直线导轨组件和右直线导轨组件既可以是一段直线导轨(11)，也可以是由多段直线导轨(11)连接构成。
3.根据权利要求2所述的一种适用于自动化储药设备的回转导向装置，其特征在于：所述直线导轨(11)和弧形导轨(12)均通过导向导轨支柱(6)固定在架体(3)上。
4.根据权利要求2所述的一种适用于自动化储药设备的回转导向装置，其特征在于：所述相邻直线导轨(11)之间、直线导轨(11)与弧形导轨(12)之间、相邻的弧形导轨(12)之间均通过连接块(5)连接，直线导轨(11)和弧形导轨(12)的两端均设置有通孔(8)，连接块(5)设置在相邻直线导轨(11)、直线导轨(11)与弧形导轨(12)、相邻弧形导轨(12)连接处的下方，且连接块(5)上也设置有通孔(8)，直线导轨(11)、弧形导轨(12)上的通孔(8)与连接块(5)上的通孔(8)上下对应，使用螺钉(9)即可将两段相邻的导轨锁紧固定。
5.根据权利要求2所述的一种适用于自动化储药设备的回转导向装置，其特征在于：所述弧形导轨(12)采用钣金激光分段切割而成。
6.根据权利要求3所述的一种适用于自动化储药设备的回转导向装置，其特征在于：所述直线导轨(11)采用钣金激光切割后弯折而成。
7.根据权利要求1所述的一种适用于自动化储药设备的回转导向装置，其特征在于：所述架体(3)采用碳钢材质的U型钣金折弯件以铆接方式制作而成。
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| CN110575028A (zh) * | 2018-06-07 | 2019-12-17 | 郝荣华 | 取药机构的结构改良 |
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