CN207810535U - 一种自动下模车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动下模车，包括行走架，行走架内部通过升降机构连接有匚形安装架，行走架底端通过行走机构连接有导轨，匚形安装架上安装有第一推模，第一推模顶端安装有支撑板，支撑板通过旋转机构安装有滑座，滑座上安装有第二推模，第二推模一端连接有气动夹具，下模车能在导轨上稳定行走，节省了模具的搬运时间，模具车上的升降机构、旋转机构和推模使模具既能上升、又能选旋转调整角度，还能伸出安装架外并左右滑动而精确到达需放置的位置，模具能更轻松、更准确、更稳定、更快速地放入车床上的模具槽内，节省了人力，下模效率高且位置准确，节省了成本，能大大提高模具车间的生产效率，结构简单，成本低，易检修和维护。

Description

一种自动下模车

技术领域

本实用新型涉及模具车领域，具体为一种自动下模车。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号。

而模具车，顾名思义，就是用来运输大量模具的车子，可以是推车，工人将成批的模具放置在模车上，然后利用推车将模具运输到模具需要的位置并载模具。

但是，现有的模具车在以下缺陷：

（1）模具车大多数都是其上放置大批模具，然后员工推着模具车到达指定位置，推动比较耗力，模具到达需放置的位置后，工人还要手动将模具从模具车转移到车床上的模具槽内，不仅农动力较大，且耗费时间也较多，下模效率低；

（2）现有的下模机要么结构复杂，成本较高，要么结构过于复杂，在运输模具的时候，模具极易因不稳定而在模具车上变化位置，在下模的时候由于模具位置或角度发生了变化而不能自动、准确地进入模具槽内，工人还需要手动将模具准确放入模具槽内，下模车下模效率低，下模准确度不高，降低了模具生产间的生产效率。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种自动下模车，下模车能在导轨上稳定行走，节省了模具的搬运时间，模具车上的升降机构、旋转机构和推模使模具既能上升、又能选旋转调整角度，还能伸出安装架外并左右滑动而精确到达需放置的位置，模具能更轻松、更准确、更稳定、更快速地放入车床上的模具槽内，节省了人力，下模效率高且位置准确，节省了成本，能大大提高模具车间的生产效率，结构简单，成本低，易检修和维护，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动下模车，包括行走架，所述行走架内部通过升降机构连接有匚形安装架，所述行走架底端通过行走机构连接有两个导轨；

所述匚形安装架的后板上水平安装有若干第一推模，所述第一推模顶端安装有支撑板，所述支撑板顶端通过旋转机构安装有滑座，所述滑座的两侧均安装有第二推模，所述第二推模一端连接有气动夹具。

进一步地，所述升降机构包括通过轴承座安装在行走架顶端的两个牵引轴，所述牵引轴的两端均安装有链轮，所述链轮侧面连接有链条，所述链条的一端与匚形安装架顶面连接，且链条的另一端连接有固定安装在行走架上的油缸。

进一步地，两个所述的导轨分别位于行走架底端的前侧和后侧，且导轨一侧连接有固定齿条，所述行走机构包括通过驱动轴安装在行走架底端凹槽导轮和齿轮，所述凹槽导轮、齿轮的底侧分别与导轨、固定齿条相接触。

进一步地，所述旋转机构包括固定安装在支撑板顶端的伺服电机，所述伺服电机的电机轴顶端通过联轴器与连接有承力轴，所述承力轴顶端与滑座相连接。

进一步地，所述第一推模和第二推模结构相同，所述第一推模包括固定安装在匚形安装架后侧的驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆上套设有丝杆螺母，第一推模上所述的丝杆螺母的顶端与支撑板相连接，第二推模上所述的丝杆螺母通过安装座与气动夹具相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的模车能在导轨上稳定行走，节省了模具的搬运时间，且模具车上安装有升降机构、旋转机构和推模，从而使模具既能上升、又能选旋转调整角度，还能伸出安装架外并左右滑动而精确调整模具的位置，使模具能更轻松、更准确、更稳定、更快速地放入车床上的模具槽内，模具车下模、运输全程全自动，节省了人力，下模效率高且位置准确，节省了成本，能大大提高模具车间的生产效率；

（2）本实用新型的升降机构采用油缸驱动链条上升或下降从而控制盛装模具的架子能稳定地升降，模具不易从模车上掉下来，且模具在下降的时候油缸几乎不消耗能量，大大节省了升降机构的使用成本，模车的整体结构简单，成本低，易检修和维护。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的正视结构示意图。

图中标号：

1-行走架；2-升降机构；3-匚形安装架；4-行走机构；5-导轨；6-第一推模；7-旋转机构；8-第二推模；9-支撑板；10-气动夹具；11-滑座；12-固定齿条；13-承力轴；

201-轴承座；202-牵引轴；203-链轮；204-链条；205-油缸；

401-驱动轴；402-导轮；403-齿轮；

601-丝杆；602-丝杆螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种自动下模车，包括行走架1，所述行走架1底端通过行走机构4连接有两个导轨5，两个所述的导轨5分别位于行走架1底端的前侧和后侧且导轨5一侧连接有固定齿条12，所述行走机构4包括通过驱动轴401安装在行走架1底端凹槽导轮402和齿轮403，所述凹槽导轮402、齿轮403的底侧分别与导轨5、固定齿条12相接触。

行走机构4的工作原理为：通过电机使驱动轴401旋转从而带动齿轮403旋转，齿轮403在固定齿条12上转动的时候会使整个行走架1前进或后退，从而使模车位移更稳定。凹槽导轮402在导轨5上固定滑动，使模车在行走的时候不会脱离轨道，固定齿条12上相邻两个轮齿之间的距离越小，模车行走的距离也就能更加精确地控制，因此，这里的驱动轴401也可以采用伺服电机来精密准确地控制模车的位移距离，从而使模具更快地放入指定位置，下模效率高。

如图1和图3所示，所述行走架1内部通过升降机构2连接有匚形安装架3，匚形安装架3的侧剖面形状呈“匚”字形，便于模具的下模操作。所述升降机构2包括通过轴承座201安装在行走架1顶端的两个牵引轴202，两个牵引轴202相互平行且两者承当了匚形安装架3和其内部件的一部分重力，所述牵引轴202的两端均安装有链轮203，所述链轮203侧面连接有链条204，所述链条204的一端与匚形安装架3顶面连接，且链条204的另一端连接有固定安装在行走架1上的油缸205，油缸205的活塞杆从底端穿出且活塞杆的底端与链条204的底端固定连接。

升降机构2的工作原理为：油缸205的活塞杆向下伸长即活塞杆带着链条一端下降的时候，这时由于链轮203充当了一个定滑轮的作用，链条204连接匚形安装架3的一端就会上升，从而使链条204带着匚形安装架3上升，完成了模具的上升步骤；油缸205内的油压下降时，活塞杆向上收缩即活塞杆带着链条204一端上升的时候，链条204的另一端的匚形安装架3会因为重力而缓慢下降，直到达到稳定的位置。

优选的是，通过油缸205来驱动链条204从而使模具上升或下降，升降的距离更更精确地控制，且上升、下降更稳定，模具能上升一个比较高的距离，节省了油缸205的成本，且在模具下降的时候，油缸205相当于实施放油操作，模具靠自身重力而下降，节省了能量，间接节省了运输模具的成本。

如图1和图4所示，所述匚形安装架3的后板上水平安装有若干第一推模6，所述第一推模6顶端安装有支撑板9，所述支撑板顶10端通过旋转机构7安装有滑座11，所述旋转机构7包括固定安装在支撑板9顶端的伺服电机，伺服电机安装在支撑板9的顶端正中心，能稳定支撑各个模具。所述伺服电机的电机轴顶端通过联轴器与连接有承力轴13，承力轴13与滑座11的底端正中心连接，使滑座11被承力轴13支撑的时候更加稳定。所述承力轴13顶端与滑座11相连接。

旋转机构7的工作原理：第一推模6将支撑板9推出匚形安装架3的前端面，然后后带动承力轴13旋转，承力轴13带着滑座11旋转，从而使其上的模具旋转角度，伺服电机还连接有减速器和控制器，控制器控制伺服电机的启动、制动和转的圈数，而减速器能使承力轴13转动更缓慢，从而更易控制承力轴13和模具转动的角度，转动角度更加精确，模具更易放入车床上，节省了模具装填时间，提高了加工效率，模具的装填更准确更稳定。

所述滑座11的两侧均安装有第二推模8，所述第二推模8一端连接有气动夹具10，气动夹具10能吸住或放开模具，使模具不易夹坏，模具运输过程更安全，所述第一推模6和第二推模8结构相同，所述第一推模6包括固定安装在匚形安装架3后侧的驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过联轴器连接有丝杆601，所述丝杆601上套设有丝杆螺母602，第一推模6上所述的丝杆螺母602的顶端与支撑板10相连接，第二推模8上所述的丝杆螺母602通过安装座与气动夹具10相连接。

第一推模6、第二推模8使模具到达合适位置后，旋转机构7使模具转动到合适角度，这时模具处于模具槽的上方，这时气动夹具10的气压消失，模具自动掉落到模具槽内，下模快捷方便，准确且轻松。需注意的是，要使模具下降的时候不受阻碍地准确落入模具槽内，在支撑板9和滑座11上设有若干相匹配的通孔槽，使模具能自由落体而进入模具槽，下模效率高。

第一推模6和第二推模8均利用驱动电机带动丝杆601转动、丝杆601带着丝杆螺母602前后或左右滑动，使模具能伸出、缩回匚形安装架内或使模具在滑座11上左右滑动，从而使模具能更准确地放入车床上的模具槽内。

优选的是，第一推模6能将所有模具推出匚形安装架3外，方便模具后续的角度调整和左右位移，且模具更易从模车上卸下，卸载模具更轻松省力，节省时间。这里的驱动电机采用伺服电机，能更精确地控制模具的位移量，使模具能以正确姿势放入车床上的模具槽内，省去了模具再次调整的时间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种自动下模车，包括行走架（1），其特征在于：所述行走架（1）内部通过升降机构（2）连接有匚形安装架（3），所述行走架（1）底端通过行走机构（4）连接有两个导轨（5）；

所述匚形安装架（3）的后板上水平安装有若干第一推模（6），所述第一推模（6）顶端安装有支撑板（9），所述支撑板（9）顶端通过旋转机构（7）安装有滑座（11），所述滑座（11）的两侧均安装有第二推模（8），所述第二推模（8）一端连接有气动夹具（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动下模车，其特征在于：所述升降机构（2）包括通过轴承座（201）安装在行走架（1）顶端的两个牵引轴（202），所述牵引轴（202）的两端均安装有链轮（203），所述链轮（203）侧面连接有链条（204），所述链条（204）的一端与匚形安装架（3）顶面连接，且链条（204）的另一端连接有固定安装在行走架（1）上的油缸（205）。

3.根据权利要求1所述的一种自动下模车，其特征在于：两个所述的导轨（5）分别位于行走架（1）底端的前侧和后侧，且导轨（5）一侧连接有固定齿条（12），所述行走机构（4）包括通过驱动轴（401）安装在行走架（1）底端凹槽导轮（402）和齿轮（403），所述凹槽导轮（402）、齿轮（403）的底侧分别与导轨（5）、固定齿条（12）相接触。

4.根据权利要求1所述的一种自动下模车，其特征在于：所述旋转机构（7）包括固定安装在支撑板（9）顶端的伺服电机，所述伺服电机的电机轴顶端通过联轴器与连接有承力轴（13），所述承力轴（13）顶端与滑座（11）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动下模车，其特征在于：所述第一推模（6）和第二推模（8）结构相同，所述第一推模（6）包括固定安装在匚形安装架（3）后侧的驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过联轴器连接有丝杆（601），所述丝杆（601）上套设有丝杆螺母（602），第一推模（6）上所述的丝杆螺母（602）的顶端与支撑板（9）相连接，第二推模（8）上所述的丝杆螺母（602）通过安装座与气动夹具（10）相连接。