CN219055069U - 一种移动式炉台模具进出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模具输送技术领域，尤其公开了一种移动式炉台模具进出料装置，设于所述炉台的进出料端，包括支撑架，支撑架上至少设有一组输送辊和输送装置，输送装置上设有推拉气缸，输送装置用于驱动推拉气缸行走，驱动推拉气缸在所述输送辊的进料端与出料端之间来回行走；行走装置，所述支撑架设于行走装置上，支撑架经行走装置驱动行走。本实用新型通过设置输送辊，实现了模具在模具进出料装置内的自动输送；通过设置推拉气缸和输送装置，实现了模具由模具进出料装置到炉台的自动进出料；通过设置行走装置，实现了模具进出料装置的自动行走，将模具由上料区输送至炉台；整体设备输送效率高，减少了模具输送、转运的时间，提高了产量。

Description

一种移动式炉台模具进出料装置

技术领域

本实用新型涉及模具输送技术领域，尤其涉及一种移动式炉台模具进出料装置。

背景技术

炉台作为热压成型工艺中常用的机台，适用于橡胶、塑料、碳纤维成型等行业中的化工原料的混炼加工、配料实验、胚料加工等。将原料放置于模具内，夹于上、下电热板之间，在电热板智能恒温下施以压力，使原料成型。

热压成型作业中，通常是多台炉台成形排列，将模具依次搬运、转送至各炉台，模具搬运至炉台后，再进行热压成型作业。现有技术通常是经机械手或搬运小车转运模具，机械手或搬运小车需反复取料、进料，作业中存在多步反复、重复的工序，占用时间，生产效率低，导致产品的产量低。

因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种移动式炉台模具进出料装置，解决现有技术中模具转运至炉台时，工作效率低，产量低的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种移动式炉台模具进出料装置，设于所述炉台的进出料端，包括支撑架，支撑架上至少设有一组输送辊和输送装置，输送装置上设有推拉气缸，输送装置用于驱动推拉气缸行走，输送装置驱动推拉气缸在所述输送辊的进料端与出料端之间来回行走；

行走装置，行走装置设于所述支撑架上，支撑架经行走装置驱动行走。

通过上述技术方案，模具进出料装置移动至上料区，模具通常经机械手上料到模具进出料装置内，模具进出料装置经行走装置输送至炉台的进出料端，模具经输送辊实现在进出料装置内的输送，经推拉气缸输送至炉台内。其中，输送辊和输送装置的数量与炉台内升降热板的数量相对应，通过模具进出料装置的单次输送，实现了单台炉台的用料转送，加快了模具的整体输送效率高，提高了产量。

优选的，所述输送装置包括第一驱动电机、丝杠、滑动座和固定块，所述支撑架上设有固定座，第一驱动电机和丝杠均设于固定座上，第一驱动电机用于驱动丝杠转动，滑动座上设有与丝杠相匹配的固定块，固定块设于丝杠上；所述推拉气缸设于滑动座上。

通过上述技术方案，推拉气缸经第一驱动电机驱动行走，推拉气缸的活塞杆伸出，用于推动模具，将模具推动至炉台内。

优选的，所述固定座上设有滑轨，所述滑动座上设有滑块，滑块设于滑轨上，增加了滑动座滑动时的稳定性。

优选的，所述固定座上设有定位槽钢，所述滑动座上设有定位挂板，定位挂板设于定位槽钢内。定位挂板起到了支撑滑动座的作用，防止滑动座滑动时发生翻转，进一步加大了滑动座滑动时的稳定性。

优选的，还包括模具拖板，模具拖板上设有推板，推板上设有牵拉孔，所述推拉气缸内设有推拉气缸活塞杆，推拉气缸活塞杆能够插入牵拉孔内。

通过上述技术方案，模具在输送时放置于模具拖板上，推拉气缸活塞杆插入到牵拉孔内，推动模具拖板，将模具和模具拖板推送至炉台内，模具拖板加大了模具进出料装置的使用范围，适用于不同规格大小的模具输送，不受推拉气缸活塞杆伸出长短的限制，提高了模具的输送效率，保证模具输送的精准性。

优选的，所述模具拖板上设有限位挡板，防止模具输送过程中在模具拖板上滑出。

优选的，所述行走装置包括第二驱动电机和行走滑道，第二驱动电机设于所述支撑架上，第二驱动电机连接有行走齿轮，行走滑道上设有行走齿条轴，行走齿轮与行走齿条轴相啮合。

其中，多台炉台沿行走滑道排列成一排，行走滑道设于炉台的进出料端，支撑架经第二驱动电机驱动，沿行走滑道行走。

优选的，还包括监控摄像头、报警器和自动控制装置，监控摄像头和报警器设于所述支撑架上，监控摄像头和报警器均与自动控制装置连接。

其中，模具进出料装置的电气部件均与自动控制装置连接，通过监控摄像头和报警器监视模具的输送状态，自动控制装置控制各部件的自动运行，实现了模具的自动输送，提高了模具的输送效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的移动式炉台模具进出料装置，通过设置输送辊，实现了模具在模具进出料装置内的自动输送；通过设置推拉气缸和输送装置，实现了模具由模具进出料装置到炉台的自动进出料；通过设置行走装置，实现了模具进出料装置的自动行走，将模具由上料区输送至炉台；整体设备输送效率高，减少了模具输送、转运的时间，提高了产量。

附图说明

图1 为本实用新型的移动式炉台模具进出料装置的结构示意图；

图2 为本实用新型的图1中I部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型的输送装置的第一结构示意图；

图4为本实用新型的输送装置的第二结构示意图；

图5 为本实用新型的移动式炉台模具进出料装置的侧视图；

图6为本实用新型的模具的结构示意图；

图7为本实用新型的模具输送状态示意图。

图中：1、第一驱动电机；2、监控摄像头；3、报警器；4、输送装置；5、输送辊，6、固定座；7、支撑架；8、滚轮；9；连接杆；10、第二驱动电机；11、行走齿轮；12、定位槽钢；13、模具拖板；131、推板；132、限位挡板；133、牵拉孔；14、模具；15、炉台；16、行走滑道；

41、定位挂板；42、滑动座；43、滑轨；44、丝杠；45、推拉气缸；46、推拉气缸活塞杆；47、滑块；48、固定块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1和图5所示，给出了本实用新型的移动式炉台模具进出料装置的结构示意图，所示移动式炉台模具进出料装置包括支撑架7，支撑架7的左右两侧均固定有三层固定座6，左右两侧的固定座6相对应，且左右两侧的固定座6之间均安装有输送辊5。左侧的固定座6的后端均固定有第一驱动电机1，左侧固定座6的内侧设有输送装置4，第一驱动电机1与输送装置4连接，第一驱动电机1驱动输送装置4前后方向行走。

还包括自动控制装置，第一驱动电机1上固定安装有监控摄像头2和报警器3，监控摄像头2和报警器3均与自动控制装置连接，监控摄像头2用于监控模具14的输送状态，报警器3在出现故障时紧急报警，并反馈到自动控制装置，自动关停设备。

支撑架7的下端固定有第二驱动电机10，第二驱动电机10的动力端连接有行走齿轮11，第二驱动电机10驱动行走齿轮11转动。

支撑架7底部的左右两侧均安装有滚轮8，左右两侧滚轮8之间连接有连接杆9，保证滚轮8的同步转动，增加支撑架7移动时的稳定性。

如图2-4所示，给出了本实用新型的输送装置4的结构示意图，所示的输送装置4包括滑动座42、丝杠44和推拉气缸45，丝杠44安装于固定座6上，第一驱动电机1的动力端与丝杠44连接，第一驱动电机1驱动丝杠44的转动，滑动座42上固定有固定块48，固定块48上开设有与丝杠44相配合的内螺纹通孔，固定块48套设于丝杠44上，滑动座42经第一驱动电机1驱动沿丝杠44行走。

固定座6上固定有两相平行的滑轨43，固定块48上下两端的滑动座42上固定有滑块47，滑块47安装于滑轨43上，增加滑动座42滑动时的稳定性。固定座6上还固定有开口朝上的定位槽钢12，滑动座42上固定有定位挂板41，定位挂板41上设有钩型的挂板，定位挂板41挂在定位槽钢12内，防止滑动座42滑动时翻转，进一步保证滑动座42滑动时的稳定性。

滑动座42上固定有推拉气缸45，推拉气缸45内设有推拉气缸活塞杆46，推拉气缸活塞杆46沿输送辊5的方向伸出，模具14在输送辊5上输送到出料端时，推拉气缸45经第一驱动电机1驱动滑行至模具14的后端，伸出推拉气缸活塞杆46，推拉气缸活塞杆46伸至模具14的后端，经第一驱动电机1驱动，推拉气缸45推动模具14进入到炉台15内。

如图6所示，给出了模具拖板13及模具14的结构示意图，所示模具14放置于模具拖板13上，模具拖板13的左右两侧设有推板131，推板131上开设有牵拉孔133，推拉气缸活塞杆46能够插入到牵拉孔133内，带动模具拖板13移动，以增加输送模具14的规格型号，加大了本模具进出料装置的使用范围。模具14在炉台15内热压成型完成后，再由推拉气缸45带动模具拖板13反向移动，将模具拖板13移送出炉台15，完成模具14的进出料输送。

如图7所示，给出了本实用新型的模具输送状态示意图，所示六台炉台15沿行走滑道16依次排列，行走滑道16设于炉台15的进出料侧，滚轮8上设有凹槽，行走滑道16与滚轮8的凹槽相匹配，滚轮8设于行走滑道16上，且行走滑道16上固定齿条轴，行走齿轮11与齿条轴相啮合，支撑架7经第二驱动电机10驱动，沿行走滑道16行走，依次经过各炉台15的进出料口，输送模具14至各炉台15，依次进出料。

本模具进出料装置的电气部件均与自动控制装置连接，整体设备经自动控制装置控制自动运行，实现了模具14输送转运的智能控制，提高了模具14的输送效率，提高了产品产量。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (8)

1.一种移动式炉台模具进出料装置，设于所述炉台（15）的进出料端，其特征在于，包括：

支撑架（7），支撑架（7）上至少设有一组输送辊（5）和输送装置（4），输送装置（4）上设有推拉气缸（45），输送装置（4）用于驱动推拉气缸（45）行走，输送装置（4）驱动推拉气缸（45）在所述输送辊（5）的进料端与出料端之间来回行走；

行走装置，行走装置设于所述支撑架（7）上，支撑架（7）经行走装置驱动行走。

2.根据权利要求1所述的移动式炉台模具进出料装置，其特征在于，所述输送装置（4）包括第一驱动电机（1）、丝杠（44）、滑动座（42）和固定块（48），所述支撑架（7）上设有固定座（6），第一驱动电机（1）和丝杠（44）均设于固定座（6）上，第一驱动电机（1）用于驱动丝杠（44）转动，滑动座（42）上设有与丝杠（44）相匹配的固定块（48），固定块（48）设于丝杠（44）上；所述推拉气缸（45）设于滑动座（42）上。

3.根据权利要求2所述的移动式炉台模具进出料装置，其特征在于，所述固定座（6）上设有滑轨（43），所述滑动座（42）上设有滑块（47），滑块（47）设于滑轨（43）上。

4.根据权利要求2所述的移动式炉台模具进出料装置，其特征在于，所述固定座（6）上设有定位槽钢（12），所述滑动座（42）上设有定位挂板（41），定位挂板（41）设于定位槽钢（12）内。

5.根据权利要求1所述的移动式炉台模具进出料装置，其特征在于，还包括模具拖板（13），模具拖板（13）上设有推板（131），推板（131）上设有牵拉孔（133），所述推拉气缸（45）内设有推拉气缸活塞杆（46），推拉气缸活塞杆（46）能够插入牵拉孔（133）内。

6.根据权利要求5所述的移动式炉台模具进出料装置，其特征在于，所述模具拖板（13）上设有限位挡板（132）。

7.根据权利要求1所述的移动式炉台模具进出料装置，其特征在于，所述行走装置包括第二驱动电机（10）和行走滑道（16），第二驱动电机（10）设于所述支撑架（7）上，第二驱动电机（10）连接有行走齿轮（11），行走滑道（16）上设有行走齿条轴，行走齿轮（11）与行走齿条轴相啮合。

8.根据权利要求1-7任一项所述的移动式炉台模具进出料装置，其特征在于，还包括监控摄像头（2）、报警器（3）和自动控制装置，监控摄像头（2）和报警器（3）设于所述支撑架（7）上，监控摄像头（2）和报警器（3）均与自动控制装置连接。

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