CN205771824U - 提升轮体、提升轮组件及洗瓶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种提升轮体,包括法兰座、底座和多个压板条,多个压板条装于法兰座与底座之间,且沿法兰座周向间隔布置,压板条的底部设有安装部,法兰座周向表面对应设有可与安装部卡接配合的配合部,压板条的两侧面对称设有凹槽,相邻两个压板条之间的凹槽构成滑板滑槽;提升轮组件包括提升凸轮、多个滑板、多个拨瓶块以及上述的提升轮体,每个滑板滑设于滑板滑槽内,拨瓶块固定于滑板上,滑板与提升凸轮连接并可随提升凸轮的转动沿滑板滑槽升降;洗瓶机包括进瓶绞龙和洗瓶工位,洗瓶工位设有多个用于夹持瓶体的机械手以及上述的提升轮组件。本实用新型运行平稳,定位可靠,可避免瓶体与机械手交接时产生偏差而无法夹正药瓶或者碎瓶。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品、医药包装机械,尤其涉及一种提升轮体、提升轮组件及洗瓶机。
背景技术
现有技术中,提升轮体由法兰座、底座和压板条焊接而成,各压板条之间无定位结构且焊接变形大,导致焊接成形后压板条组成的滑道槽宽尺寸不一致。在加工过程中,为保证滑板在滑道内上、下运动顺畅,需将滑道的槽宽加大,但这样保证不了滑板的精确位置,滑板在滑道内运动晃动大,从而导致瓶体与机械手交接时产生偏差而无法夹正药瓶或者碎瓶。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构简单、运行平稳、定位可靠的提升轮体、提升轮组件,同时提供了一种避免了瓶体与机械手交接时产生偏差而无法夹正药瓶或者碎瓶的洗瓶机。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种提升轮体,包括法兰座、底座和多个压板条,所述多个压板条装于法兰座与底座之间,且沿法兰座周向间隔布置,所述压板条的底部设有安装部,所述法兰座周向表面对应设有可与安装部卡接配合的配合部,所述压板条的两侧面对称设有凹槽,相邻两个压板条之间的凹槽构成滑板滑槽。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述安装部为直槽,所述配合部为可与所述直槽配合的凸部,所述直槽与凸部一一对应。
每个所述滑板滑槽平行于法兰座的轴线。
所述法兰座周向表面设有多个避让槽,所述避让槽的数量与滑板滑槽的数量相同,所述避让槽与滑板滑槽连通,且与滑板滑槽之间构成T形槽。
所述底座与压板条的端部抵靠,通过定位销定位,同时通过螺栓固定。
所述压板条与法兰座之间通过螺栓固定。
一种提升轮组件,包括提升凸轮、滑板、拨瓶块以及上述的提升轮体,所述滑板和拨瓶块均设置为多个,且数量均与滑板滑槽数量相同,每个滑板滑设于滑板滑槽内,所述拨瓶块固定于滑板上,所述提升凸轮可转动地内套于提升轮体内,所述滑板与提升凸轮连接并可随提升凸轮的转动沿滑板滑槽升降。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述提升凸轮沿轴向设有螺旋轨道,每个所述滑板对应设有一滚动轴承,所述滚动轴承位于所述螺旋轨道内。
一种洗瓶机,包括进瓶绞龙和洗瓶工位,所述洗瓶工位设有多个用于夹持瓶体的机械手,所述洗瓶机还包括上述的提升轮组件,所述提升轮组件位于进瓶绞龙和洗瓶工位之间,所述拨瓶块用于承接进瓶绞龙输出的瓶体,并随滑板上升将瓶体传送给机械手。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
(1)本实用新型的提升轮体,压板条法兰座之间通过安装部和配合部卡接定位,定位精确,保证了各个滑板滑槽宽度一致,无需将滑道槽宽加大,即可保证滑件滑板滑槽内平稳滑动,与现有技术中的焊接方式相比,减少了焊接、抛光工序,缩短了零件生产周期,降低了成本大大,避免焊接无定位结构、焊接变形的缺陷,提高了零件装配精度及表面质量。
(2)本实用新型的提升轮组件,采用上述的提升轮体,滑板在滑板滑槽内平稳滑动,保证了拨瓶块能准确平稳地将药瓶送入机械手夹紧,避免了瓶体与机械手交接时产生偏差而无法夹正药瓶或者碎瓶。
(3)本实用新型的洗瓶机,采用上述的提升轮组件,同样确保了拨瓶块能准确平稳地将药瓶送入机械手夹紧,避免了瓶体与机械手交接时产生偏差而无法夹正药瓶或者碎瓶。
附图说明
图1是本实用新型提升轮体的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的右视图。
图4是本实用新型提升轮体的法兰座的结构示意图。
图5是本实用新型提升轮体的压板条的结构示意图。
图6是图5的右视图。
图7是本实用新型提升轮体的底座的结构示意图。
图8是本实用新型提升轮组件的结构示意图。
图9是本实用新型洗瓶机的结构示意图。
图10是图9中C处局部放大图。
图中各标号表示:
11、法兰座;12、底座;13、压板条;14、凹槽;15、滑板滑槽;21、安装部;22、配合部;3、避让槽;4、定位销;5、螺栓;61、提升凸轮;62、滑板;63、拨瓶块;64、滚动轴承;7、螺旋轨道;81、进瓶绞龙;82、洗瓶工位;83、机械手。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1至图7示出了本实用新型提升轮体的一种实施例,该提升轮体包括法兰座11、底座12和多个压板条13,多个压板条13装于法兰座11与底座12之间,且沿法兰座11周向间隔布置,压板条13的底部设有安装部21,法兰座11周向表面对应设有可与安装部21卡接配合的配合部22,压板条13的两侧面对称设有凹槽14,相邻两个压板条13之间的凹槽14构成滑板滑槽15。滑板滑槽15内设有滑件(图中未示出)本实施例中,压板条13与法兰座11之间通过安装部21和配合部22卡接定位,定位精确,保证了各个滑板滑槽15宽度一致,无需将滑道槽宽加大,即可保证滑件滑板滑槽15内平稳滑动,与现有技术中的焊接方式相比,减少了焊接、抛光工序,缩短了零件生产周期,降低了成本大大,避免焊接无定位结构、焊接变形的缺陷,提高了零件装配精度及表面质量。
本实施例中,多个压板条13沿法兰座11周向均匀的间隔布置。压板条13的数量根据提升轮体的型号设定。
本实施例中,安装部21为直槽,配合部22为可与直槽配合的凸部,直槽与凸部一一对应。压板条13与法兰座11之间,采用直槽与凸部的配合方式,不仅可以起到定位作用,而且结构简单,拆卸方便,运动平稳。
除本实施例外,安装部21为凸部,配合部22为可与凸部配合的直槽,即直槽位于法兰座11上,凸部位于压板条13底部。
本实施例中,每个滑板滑槽15平行于法兰座11的轴线。
本实施例中,法兰座11周向表面设有多个避让槽3,避让槽3的数量与滑板滑槽15的数量相同,避让槽3与滑板滑槽15连通,且与滑板滑槽15之间构成T形槽。
本实施例中,底座12与压板条13的端部抵靠,通过定位销4定位,同时通过螺栓5固定,螺栓5采用内六角螺栓。底座12与每个压板条13之间采用两个定位销4定位,保证定位精确可靠。压板条13与法兰座11之间通过螺栓5固定,螺栓5采用内六角螺栓。
组装时,首先将压板条13安装在法兰座11上,法兰座11上的凸部与压板条13的直槽卡接配合并定位,然后底座12通过定位销4与每个压板条13进行定位,最后采用内六角螺栓将压板条13与法兰座11、底座12固定。该提升轮体有定位结构,组装时对工人技能要求不高,且组装时间短,组装后不需抛光等工序,此外定位直槽、销孔位由数铣床子加工,从而保证了各滑槽宽尺寸一致。
图8示出了本实用新型提升轮组件的一种实施例,该提升轮组件包括提升凸轮61、滑板62、拨瓶块63以及上述的提升轮体,滑板62和拨瓶块63均设置为多个,且数量均与滑板滑槽15数量相同,每个滑板62滑设于滑板滑槽15内,拨瓶块63固定于滑板62上,提升凸轮61可转动地内套于提升轮体内,滑板62与提升凸轮61连接并可随提升凸轮61的转动沿滑板滑槽15升降。
本实施例中,提升凸轮61沿轴向设有螺旋轨道7,每个滑板62对应设有一滚动轴承64,滚动轴承64位于螺旋轨道7内。提升凸轮61转动时,滚动轴承64在螺旋轨道7内移动,并带动滑板62沿滑板滑槽15上升或下降。避让槽3可方便安装滑板62和滚动轴承64。
图9和图10示出了本实用新型洗瓶机的一种实施例,该洗瓶机包括进瓶绞龙81和洗瓶工位82,洗瓶工位82设有多个用于夹持瓶体的机械手83,洗瓶机还包括上述的提升轮组件,提升轮组件位于进瓶绞龙81和洗瓶工位82之间,拨瓶块63用于承接进瓶绞龙81输出的瓶体,并随滑板62上升将瓶体传送给机械手83。
工作时,进瓶绞龙81将药瓶输送到拨瓶块63内,由于拨瓶块63固定于滑板62上,滑板62随着提升轮体内提升凸轮61的转动而在滑板滑槽15内作上、下移动,从而带动拨瓶块63上下移动,将药瓶送入机械手83夹紧,完成洗瓶动作。该洗瓶机确保了拨瓶块能准确平稳地将药瓶送入机械手夹紧,避免了瓶体与机械手交接时产生偏差而无法夹正药瓶或者碎瓶。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (9)
1.一种提升轮体,包括法兰座(11)、底座(12)和多个压板条(13),其特征在于:所述多个压板条(13)装于法兰座(11)与底座(12)之间,且沿法兰座(11)周向间隔布置,所述压板条(13)的底部设有安装部(21),所述法兰座(11)周向表面对应设有可与安装部(21)卡接配合的配合部(22),所述压板条(13)的两侧面对称设有凹槽(14),相邻两个压板条(13)之间的凹槽(14)构成滑板滑槽(15)。
2.根据权利要求1所述的提升轮体,其特征在于:所述安装部(21)为直槽,所述配合部(22)为可与所述直槽配合的凸部,所述直槽与凸部一一对应。
3.根据权利要求2所述的提升轮体,其特征在于:每个所述滑板滑槽(15)平行于法兰座(11)的轴线。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的提升轮体,其特征在于:所述法兰座(11)周向表面设有多个避让槽(3),所述避让槽(3)的数量与滑板滑槽(15)的数量相同,所述避让槽(3)与滑板滑槽(15)连通,且与滑板滑槽(15)之间构成T形槽。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的提升轮体,其特征在于:所述底座(12)与压板条(13)的端部抵靠,通过定位销(4)定位,同时通过螺栓(5)固定。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的提升轮体,其特征在于:所述压板条(13)与法兰座(11)之间通过螺栓(5)固定。
7.一种提升轮组件,其特征在于:包括提升凸轮(61)、滑板(62)、拨瓶块(63)以及权利要求1至6中任意一项所述的提升轮体,所述滑板(62)和拨瓶块(63)均设置为多个,且数量均与滑板滑槽(15)数量相同,每个滑板(62)滑设于滑板滑槽(15)内,所述拨瓶块(63)固定于滑板(62)上,所述提升凸轮(61)可转动地内套于提升轮体内,所述滑板(62)与提升凸轮(61)连接并可随提升凸轮(61)的转动沿滑板滑槽(15)升降。
8.根据权利要求7所述的提升轮组件,其特征在于:所述提升凸轮(61)沿轴向设有螺旋轨道(7),每个所述滑板(62)对应设有一滚动轴承(64),所述滚动轴承(64)位于所述螺旋轨道(7)内。
9.一种洗瓶机,包括进瓶绞龙(81)和洗瓶工位(82),所述洗瓶工位(82)设有多个用于夹持瓶体的机械手(83),其特征在于:所述洗瓶机还包括权利要求7或8所述的提升轮组件,所述提升轮组件位于进瓶绞龙(81)和洗瓶工位(82)之间,所述拨瓶块(63)用于承接进瓶绞龙(81)输出的瓶体,并随滑板(62)上升将瓶体传送给机械手(83)。
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