CN204194518U - 一种全自动食品罐翻边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品罐加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动食品罐翻边机，包括进料通道，进料通道依次设置有第一翻边工位、翻转工位和第二翻边工位，第一翻边工位与第二翻边工位结构相同，第一翻边工位包括第一固定机构、第一翻边机构和第二翻边机构，所述翻转工位包括第二固定机构和旋转驱动机构，进料通道的上方设置有送料装置，进料通道的下方设置有顶杆机构，本实用新型采用全自动化对食品罐进行翻边工序，减少工厂的人工成本，而且进行翻边动作的机械手，其压边力度保持一致，避免了翻边作业时因力度不同造成的误差，保证翻边质量，减少报废产品，减小生产成本。

Description

一种全自动食品罐翻边机

技术领域

本实用新型涉及食品罐加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动食品罐翻边机。

背景技术

翻边是制作金属容器必不可少的工序，翻边工序包括扣骨好的罐身半成品上料、送料、食品罐上边缘翻边、翻转食品罐和食品罐下边缘翻边等多工序，一条生产线上需要多个工人进行操作，每个工人完成一道工序。

然而，一个工厂内生产线有几条至几十条，这样需要很多工人才能完成作业，这样大大增加了人工成本，而且，人工进行翻边，其压边力度不能把控，容易造成误差，影响翻边质量，造成产品报废，增加生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动食品罐翻边机，本实用新型采用全自动化对食品罐进行翻边工序，减少工厂的人工成本，而且进行翻边动作的机械手，其压边力度保持一致，避免了翻边作业时因力度不同造成的误差，保证翻边质量，减少报废产品，减小生产成本。

为实现上述目的，一种全自动食品罐翻边机，包括进料通道，所述进料通道依次设置有第一翻边工位、翻转工位和第二翻边工位，所述第一翻边工位与第二翻边工位结构相同，所述第一翻边工位包括设置于进料通道上的第一固定机构、设置于第一固定机构两侧的第一翻边机构和第二翻边机构，所述翻转工位包括设置于进料通道上的第二固定机构和驱动第二固定机构转动的旋转驱动机构，所述进料通道的上方设置有送料装置，所述进料通道的下方设置有同时驱动第一固定机构和第二固定机构升降的顶杆机构。

作为优选，所述第一固定机构包括伸入食品罐内的固定模具，所述固定模具的底部设置有连接杆，所述连接杆套设有轴承，所述连接杆的一端与固定模具固定连接，所述顶杆机构包括第一顶杆机构、第二顶杆机构和第三顶杆机构和同时驱动第一顶杆机构、第二顶杆机构以及第三顶杆机构做顶出动作的第一转轴，所述连接杆的另一端与第一顶杆机构固定连接。

作为优选，所述第一顶杆机构、第二顶杆机构和第三顶杆机构的结构相同，所述第一顶杆机构包括第一杆部和第二杆部，所述第一转轴依次穿过第一杆部和第二杆部，所述第一杆部和第二杆部对合设置形成第一容置槽，所述第一容置槽内设置有第一顶块、第一凸轮和第二顶块，所述第一杆部和第二杆部均设置有滑槽，所述第一凸轮与第一转轴套接，随着第一转轴的转动，所述第一凸轮依次与第一顶块、第二顶块抵接。

作为优选，所述第一翻边机结构和第二翻边机构结构相同，所述第一翻边机结构包括翻边机械手和驱动翻边机械手进行压边动作的第四顶杆机构。

作为优选，所述翻边机械手包括固定部和滑动部，所述滑动部与固定部滑动连接，所述滑动部一端设置有压头，所述第四顶杆机构包括第三杆部和第四杆部，所述第三杆部和第四杆部对合设置形成第二容置槽，所述第二容置槽内设置有第三顶块、第二凸轮和第四顶块，所述滑动部的另一端与第三顶块固定连接，所述第四顶杆机构还包括第二转轴，所述第二转轴依次穿过第三杆部、第二凸轮和第四杆部，所述第二凸轮与第二转轴套接，随着第二转轴的转动，所述第二凸轮依次与第三顶块、第四顶块抵接。

作为优选，所述第二固定机构包括伸入食品罐内的转动模具，所述转动模具的底部设置有第三转轴，所述第三转轴的一端与转动模具固定连接，该第三转轴的另一端与第二顶杆机构固定连接，所述旋转驱动机构包括L形固定板，所述第三转轴穿设于L形固定板的一端，所述L形固定板的另一端设置有第一驱动气缸，所述旋转驱动机构还包括连接件，所述连接件的一端与第三转轴固定连接，所述连接件的另一端与第一驱动气缸的活塞杆铰接。

作为优选，所述送料装置包括位于进料通道两侧的第一机械手和第二机械手，以及驱动第一机械手和第二机械手位移的螺杆机构，所述第一机械手和第二机械手结构相同，所述第一机械手包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆设置有用于夹持食品罐的夹持部。

本实用新型的有益效果：1. 采用全自动化对食品罐进行翻边工序，减少工厂的人工成本；2. 进行翻边动作的机械手，其压边力度保持一致，避免了翻边作业时因力度不同造成的误差，保证翻边质量，减少报废产品，减小生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的第一固定机构与第一顶杆机构配合的结构示意图。

图5为本实用新型的翻转工位与第二顶杆机构配合的结构示意图。

图6为本实用新型的翻边机械手与第四顶杆机构配合的结构示意图。

图7为本实用新型的送料装置的结构示意图。

附图标记为：

1—进料通道                        2—第一翻边工位

21—第一固定机构                   211—固定模具

212—连接杆                        22—第一翻边机结构

221—翻边机械手                    222—固定部

223—滑动部                        224—压头

225—第三杆部                      226—第四杆部

227—第三顶块                      228—第二凸轮

229—第四顶块                      230—第二转轴

23—第二翻边结构

3—翻转工位                        31—第二固定机构

311—转动模具                      312—第三转轴

32—旋转驱动机构                   321—L形固定板

322—第一驱动气缸                  323—连接件

4—第二翻边工位                    5—送料装置

51—第一机械手                     511—第二驱动气缸

512—夹持部                        52—第二机械手

53—螺杆机构                       6—顶杆机构

61—第一顶杆机构                   611—第一杆部

612—第二杆部                      613—第一顶块

614—第一凸轮                      615—第二顶块

62—第二顶杆机构                   63—第三顶杆机构

64—第一转轴。

具体实施方式

下面结合附图1至图7，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

如图1至图7所示，一种全自动食品罐翻边机，包括进料通道1，所述进料通道1依次设置有第一翻边工位2、翻转工位3和第二翻边工位4，所述第一翻边工位2与第二翻边工位4结构相同，所述第一翻边工位2包括设置于进料通道1上的第一固定机构21、设置于第一固定机构21两侧的第一翻边机构22和第二翻边机构23，所述翻转工位3包括设置于进料通道1上的第二固定机构31和驱动第二固定机构31转动的旋转驱动机构32，所述进料通道1的上方设置有送料装置5，所述进料通道1的下方设置有同时驱动第一固定机构21和第二固定机构31升降的顶杆机构6。

本实施例进料通道1开始进行上料，送料装置5可一次性夹取多个食品罐，同时完成多个工序，送料装置5首先将食品罐夹至第一翻边工位2上，第一翻边工位2的第一固定机构21将食品罐固定，第一翻边机构22和第二翻边机构23依次进行翻边动作，完成食品罐两个相对侧面的翻边加工，送料装置5再将食品罐夹至翻转工位3，翻转工位3的第二固定机构31将食品罐固定，旋转驱动机构32再驱动第二固定机构31旋转90度，送料装置5再将食品罐夹至第二翻边工位4上进行翻边，完成食品罐另外两个相对侧面的翻边加工，第一翻边工位2与第二翻边工位4结构相同、翻边原理相同，这里不再叙述。

本实用新型采用全自动化对食品罐进行翻边工序，减少工厂的人工成本，而且进行翻边动作的机械手，其压边力度保持一致，避免了翻边作业时因力度不同造成的误差，保证翻边质量，减少报废产品，减小生产成本。

本专利的设备只能完成食品罐一端边缘的翻边工序，作为另一种实施方式，可在两台全自动食品罐翻边机之间加设一组能将食品罐翻转180度的翻转机构，例如：食品罐包括上端边缘和下端边缘，上端边缘和下端边缘都需要进行翻边处理，当食品罐在一台本专利设备上完成上端边缘的翻边工序后，再通过机械手或者其它送料机构送至到翻转机构上进行翻转180度，上端边缘和下端边缘进行对调，翻转后的食品罐在被送到另一台本专利设备上进行下端边缘的翻边工序，即可实现食品罐两端边缘的翻边加工。

如图4所示，本实施例中，所述第一固定机构21包括伸入食品罐内的固定模具211，所述固定模具211的底部设置有连接杆212，所述连接杆212套设有轴承，所述连接杆212的一端与固定模具211固定连接，所述顶杆机构6包括第一顶杆机构61、第二顶杆机构62和第三顶杆机构63和同时驱动第一顶杆机构61、第二顶杆机构62以及第三顶杆机构63做顶出动作的第一转轴64，所述连接杆212的另一端与第一顶杆机构61固定连接，所述第一顶杆机构61、第二顶杆机构62和第三顶杆机构63的结构相同，所述第一顶杆机构61包括第一杆部611和第二杆部612，所述第一转轴64依次穿过第一杆部611和第二杆部612，所述第一杆部611和第二杆部612对合设置形成第一容置槽，所述第一容置槽内设置有第一顶块613、第一凸轮614和第二顶块615，所述第一杆部611和第二杆部612部均设置有滑槽，所述第一凸轮614与第一转轴64套接，随着第一转轴64的转动，所述第一凸轮614依次与第一顶块613、第二顶615块抵接，所述第一翻边机结构22和第二翻边机构23结构相同，所述第一翻边机结构22包括翻边机械手221和驱动翻边机械手221进行压边动作的第四顶杆机构，所述翻边机械手221包括固定部222和滑动部223，所述滑动部223与固定部222滑动连接，所述滑动部223一端设置有压头224，所述第四顶杆机构包括第三杆部225和第四杆部226，所述第三杆部225和第四杆部226对合设置形成第二容置槽，所述第二容置槽内设置有第三顶块227、第二凸轮228和第四顶块229，所述滑动部223的另一端与第三顶块227固定连接，所述第四顶杆机构还包括第二转轴230，所述第二转轴230依次穿过第三杆部225、第二凸轮228和第四杆部226，所述第二凸轮228与第二转轴230套接，随着第二转轴230的转动，所述第二凸轮228依次与第三顶块227、第四顶块229抵接。

本实施例食品罐夹至第一翻边工位2的第一固定机构21上后，第一转轴64带动第一凸轮614转动，当第一凸轮614将第一顶块613顶起后，在连接杆212的作用下，固定模具211会被顶食品罐内起到固定食品罐的作用，第一翻边机结构22和第二翻边机构23则对食品罐上端边缘的其中两条边进行翻边工序，首先第一翻边机结构22进行翻边工序，如图6所示，第二转轴230带动第二凸轮228转动，当第二凸轮228将第三顶块227顶起时，翻边机械手221的滑动部223沿固定部222朝食品罐方向移动，压头224对食品罐进行压边动作，当第二凸轮228将第四顶块229顶起时，翻边机械手221的滑动部223沿固定部222退回，第一翻边机结构22和第二翻边机构23结构、工作原理均相同，这里不再叙述。

如图5所示，所述第二固定机构31包括伸入食品罐内的转动模具311，所述转动模具311的底部设置有第三转轴312，所述第三转轴312的一端与转动模具311固定连接，该第三转轴312的另一端与第二顶杆机构62固定连接，所述旋转驱动机构32包括L形固定板321，所述第三转轴312穿设于L形固定板321的一端，所述L形固定板321的另一端设置有第一驱动气缸322，所述旋转驱动机构32还包括连接件323，所述连接件323的一端与第三转轴312固定连接，所述连接件323的另一端与第一驱动气缸322的活塞杆铰接。

本实施例食品罐在第一翻边工位2进行完翻边工序后，送料装置5将食品罐送至翻转工位3上翻转90度，食品罐夹至第二固定机构31上后，第二顶杆机构62（第二顶杆机构62与第一顶杆机构61结构相同，工作原理相同）将转动模具311顶入食品罐内，由于第三转轴312穿设于L形固定板321的一端，第一驱动气缸322设置于L形固定板321的另一端，第一驱动气缸322和第三转轴312呈90度错位设置，在连接件323作用下，第一驱动气缸322的活塞杆伸缩会带动第三转轴312旋转90度，在第三转轴312转动下，转动模具311带动食品罐旋转90度。

如图7所示，所述送料装置5包括位于进料通道1两侧的第一机械手51和第二机械手52，以及驱动第一机械手51和第二机械手52位移的螺杆机构53，所述第一机械手51和第二机械手52结构相同，所述第一机械手51包括第二驱动气缸511，所述第二驱动气缸511的活塞杆设置有用于夹持食品罐的夹持部512，螺杆机构53驱动第一机械手51和第二机械手52位移，第二驱动气缸511的活塞杆伸缩用于夹持食品罐，第二驱动气缸511的活塞杆设置有多个用于夹持食品罐的夹持部512，可一次性夹取多个食品罐，同时完成多个工序，提高生产效率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种全自动食品罐翻边机，包括进料通道（1），其特征在于：所述进料通道（1）依次设置有第一翻边工位（2）、翻转工位（3）和第二翻边工位（4），所述第一翻边工位（2）与第二翻边工位（4）结构相同，所述第一翻边工位（2）包括设置于进料通道（1）上的第一固定机构（21）、设置于第一固定机构（21）两侧的第一翻边机构（22）和第二翻边机构（23），所述翻转工位（3）包括设置于进料通道（1）上的第二固定机构（31）和驱动第二固定机构（31）转动的旋转驱动机构（32），所述进料通道（1）的上方设置有送料装置（5），所述进料通道（1）的下方设置有同时驱动第一固定机构（21）和第二固定机构（31）升降的顶杆机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动食品罐翻边机，其特征在于：所述第一固定机构（21）包括伸入食品罐内的固定模具（211），所述固定模具（211）的底部设置有连接杆（212），所述连接杆（212）套设有轴承，所述连接杆（212）的一端与固定模具（211）固定连接，所述顶杆机构（6）包括第一顶杆机构（61）、第二顶杆机构（62）和第三顶杆机构（63）和同时驱动第一顶杆机构（61）、第二顶杆机构（62）以及第三顶杆机构（63）做顶出动作的第一转轴（64），所述连接杆（212）的另一端与第一顶杆机构（61）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动食品罐翻边机，其特征在于：所述第一顶杆机构（61）、第二顶杆机构（62）和第三顶杆机构（63）的结构相同，所述第一顶杆机构（61）包括第一杆部（611）和第二杆部（612），所述第一转轴（64）依次穿过第一杆部（611）和第二杆部（612），所述第一杆部（611）和第二杆部（612）对合设置形成第一容置槽，所述第一容置槽内设置有第一顶块（613）、第一凸轮（614）和第二顶块（615），所述第一杆部（611）和第二杆（612）部均设置有滑槽，所述第一凸轮（614）与第一转轴（64）套接，随着第一转轴（64）的转动，所述第一凸轮（614）依次与第一顶块（613）、第二顶（615）块抵接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动食品罐翻边机，其特征在于：所述第一翻边机结构（22）和第二翻边机构（23）结构相同，所述第一翻边机结构（22）包括翻边机械手（221）和驱动翻边机械手（221）进行压边动作的第四顶杆机构。

5.根据权利要求4所述的一种全自动食品罐翻边机，其特征在于：所述翻边机械手（221）包括固定部（222）和滑动部（223），所述滑动部（223）与固定部（222）滑动连接，所述滑动部（223）一端设置有压头（224），所述第四顶杆机构包括第三杆部（225）和第四杆部（226），所述第三杆部（225）和第四杆部（226）对合设置形成第二容置槽，所述第二容置槽内设置有第三顶块（227）、第二凸轮（228）和第四顶块（229），所述滑动部（223）的另一端与第三顶块（227）固定连接，所述第四顶杆机构还包括第二转轴（230），所述第二转轴（230）依次穿过第三杆部（225）、第二凸轮（228）和第四杆部（226），所述第二凸轮（228）与第二转轴（230）套接，随着第二转轴（230）的转动，所述第二凸轮（228）依次与第三顶块（227）、第四顶块（229）抵接。

6.根据权利要求2所述的一种全自动食品罐翻边机，其特征在于：所述第二固定机构（31）包括伸入食品罐内的转动模具（311），所述转动模具（311）的底部设置有第三转轴（312），所述第三转轴（312）的一端与转动模具（311）固定连接，该第三转轴（312）的另一端与第二顶杆机构（62）固定连接，所述旋转驱动机构（32）包括L形固定板（321），所述第三转轴（312）穿设于L形固定板（321）的一端，所述L形固定板（321）的另一端设置有第一驱动气缸（322），所述旋转驱动机构（32）还包括连接件（323），所述连接件（323）的一端与第三转轴（312）固定连接，所述连接件（323）的另一端与第一驱动气缸（322）的活塞杆铰接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动食品罐翻边机，其特征在于：所述送料装置（5）包括位于进料通道（1）两侧的第一机械手（51）和第二机械手（52），以及驱动第一机械手（51）和第二机械手（52）位移的螺杆机构（53），所述第一机械手（51）和第二机械手（52）结构相同，所述第一机械手（51）包括第二驱动气缸（511），所述第二驱动气缸（511）的活塞杆的末端设置有用于夹持食品罐的夹持部（512）。