CN209409436U - 包装盒成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械智能自动化加工设备，特别涉及一种包装盒成型设备，包括：底架；主转盘，可转动地设在所述底架上，所述底架上沿所述主转盘的转动方向依次设有：放底卡工位、上料工位、成型工位、涂胶工位、粘盖工位、下料工位；成型装置，设置在所述主转盘上，所述成型装置用于放置盒底、围条，并对所述围条挤压成型；驱动装置，设在所述底架上，并与所述主转盘相连接，用于驱动所述主转盘转动，所述成型装置在所述主转盘转动时依次经过各工位。包装盒成型设备可以完成一整套包装盒的加工流程，大大提升包装盒加工的自动化程度，提升生产效率。

Description

包装盒成型设备

技术领域

本实用新型涉及包装机械智能自动化加工设备，特别涉及一种包装盒成型设备。

背景技术

目前精品包装行业国内外所常用的都是标准结构性，极少数产品采用异型结构包装，主要原因是异型结构的包装只能通过手工作业完成产品加工成型，劳动强度大而效益低导致加工成本高，产品包装费用无法承担。这种包装结构通常采用纸板成型通过外包纸裱糊成型，无法实现异型多边多角的特性达不到产品个性要求；随着社会的发展进步，产品对外包装要求也在不断提高，个性化要求更复杂，异型结构包装靠手工进行加工根本无法满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装盒成型设备，实现包装盒加工的自动化，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种包装盒成型设备，包括：

底架；

主转盘，可转动地设在所述底架上，所述底架上沿所述主转盘的转动方向依次设有：放底卡工位、上料工位、成型工位、涂胶工位、粘盖工位、下料工位；

成型装置，设置在所述主转盘上，所述成型装置用于放置盒底、围条，并对所述围条挤压成型；

驱动装置，设在所述底架上，并与所述主转盘相连接，用于驱动所述主转盘转动，所述成型装置在所述主转盘转动时依次经过各工位；

放底卡装置，与所述放底卡工位相对设置，用于在所述成型装置随所述主转盘上转动至所述上料工位时，将所述盒底放置在所述成型装置上；

凸轮组件，设置于所述主转盘的盘心位置，用于在所述主转盘转动时相对于所述主转盘转动，所述凸轮组件还用于在所述成型装置随所述主转盘上转动至所述成型工位时推动所述成型装置挤压所述围条成型；

涂胶装置，与所述涂胶工位相对设置，用于在所述成型装置随所述主转盘上转动至所述涂胶工位时，用胶水将所述盒底与所述围条粘合，并将胶水涂至围条的上端面；

送盖装置，与所述粘盖工位相对设置，用于在所述成型装置随所述主转盘上转动至所述上料工位时，将盖体盖至所述成型装置中的围条的上端面上，所述盒底、所述围条与所述盖体组成盒体；

下料装置，与所述下料工位相对设置，用于在所述成型装置随所述主转盘上转动至所述上料工位时，将所述成型装置中的盒体取下。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，工作人员先将盒底放置在放底卡装置上，将盖体放置在送盖装置上，驱动装置驱动主转盘转动，成型装置随主转盘转动到放底卡工位时，放底卡装置将盒底放置到成型装置中；主转盘转动，成型装置运动到上料工位，人工将围条放置在成型装置上的盒底上；主转盘继续转动，成型装置运动到成型工位，凸轮组件与成型装置相抵，推动成型装置将围条挤压成型；主转盘继续转动，成型装置运动到涂胶工位，涂胶装置将将盒底与围条粘合在一起并胶水涂在围条上；主转盘继续转动，成型装置运动到粘盖工位，送盖装置将盖体送至围条上，通过胶水黏在围条上，盒底、围条和盖体组成盒体；主转盘继续转动，成型装置运动到下料工位，下料装置将盒体取下，完成盒体的加工。包装盒成型设备可以完成一整套包装盒的加工流程，大大提升包装盒加工的自动化程度，提升生产效率。

另外，所述成型装置设有多个，环设在所述主转盘上。包装盒成型设备可以同时对多个成型装置上的包装盒进行加工，大大提升生产效率。

另外，所述凸轮组件包括：同轴设置的第一凸轮和第二凸轮；

所述成型装置包括：设在所述主转盘上的承接台、设置在所述主转盘上的第一移动成型组件和第二移动成型组件，所述承接台的表面的形状与所述盒底的形状相同，用于放置盒底；所述第一移动成型组件用于与所述第一凸轮相抵，第二移动成型组件用于与所述第二凸轮相抵；所述第一凸轮用于在所述成型装置随所述主转盘转动至成型工位时，推动所述第一移动成型组件沿第一预设方向压紧所述承接台上的围条，所述第二凸轮用于在所述成型装置随所述主转盘转动至成型工位时，推动所述第二移动成型组件沿第二预设方向压紧所述承接台上的围条，所述第一预设方向与所述第二预设方向相互垂直。成型装置随主转盘转动至成型工位时，第一凸轮和第二凸轮分别推动第一移动成型组件和第二移动成型组件，将围条挤压成所需的形状。

另外，所述第一移动成型组件包括：用于与所述第一凸轮抵持的第一抵持件、与所述第一抵持件相连的第一压紧件、与所述第一压紧件相对设置的第一固定压紧件，所述第一抵持件沿所述第一预设方向可滑动地设置在所述主转盘上；所述第二移动成型组件包括：用于与所述第二凸轮抵持的第二抵持件、与所述第二抵持件相连的锥形块、与所述锥形块的两锥面相抵的两个夹持爪、分别与两个所述夹持爪铰接的两个第二压紧件；所述第二抵持件沿所述第一预设方向可滑动地设置在所述主转盘上，两个所述第二压紧件分别位于所述承接台的两侧，且沿着所述第二预设方向可滑动地设置在所述主转盘上；两个所述夹持爪用于在所述第二凸轮推动所述第二抵持件时，分别带动两个所述第二压紧件沿所述第二预设方向彼此相对运动。

另外，所述承接台沿所述第一预设方向开设供所述承接台滑动的滑槽，所述第一压紧件还用于在所述第一凸轮转动时推动所述承接台沿所述滑槽进行滑动，所述承接台用于在沿所述滑槽滑动至极限位置时与所述第一固定压紧件相抵；所述滑槽朝向所述第一固定压紧件的一端设有回弹组件，所述回弹组件抵住所述承接台。

另外，所述包装盒成型设备还包括：与所述主转盘同轴固定的工位转盘、设置在所述工位转盘上的抵压机构；所述抵压机构沿垂直于所述主转盘的方向与所述成型装置相对；所述围条包括：围条本体和与所述围条本体连接的倒角，所述抵压机构用于沿垂直于所述主转盘的方向抵压所述成型装置上的所述围条的倒角，将所述倒角压平。抵压装置用于将围条上的倒角压平。

另外，所述涂胶装置包括：与所述涂胶工位相对设置的架体、与所述架体连接的送胶组件、与所述送胶组件连接的胶水喷头；所述送胶组件用于将所述胶水喷头送至位于所述涂胶工位的围条上方，所述胶水喷头用于对所述围条进行涂胶。通过送胶组件将胶水喷头送至靠近围条，胶水喷头将胶水涂至围条的倒角上，便于围条与盖体粘合。相邻的两个倒角上具有一定间隔，胶水可以通过间隔流向围条与盒底之间，将围条与盒底粘合。

另外，所述送盖装置包括：设置于所述粘盖工位的盖体台、设在盖体台上的盖体抬升组件、与所述盖体台连接的送盖组件；所述盖体抬升组件用于将所述盖体台上的盖体抬升到预设位置，所述送盖组件用于将位于所述预设位置上的盖体夹取，并送至位于所述粘盖工位的围条上；所述抵压机构用于在所述成型装置随所述主转盘转动至成型工位时，抵压成型工位中的围条上的盖体。

另外，所述底架上还设有：保压工位，所述保压工位设在所述粘盖工位与所述下料工位之间，所述抵压机构在所述成型装置随所述主转盘经过所述保压工位时始终抵压所述围条上的盖体。始终抵压盖体为了保持盖体在围条上粘紧，防止盖体脱落。

另外，所述底架上还设有：放底卡工位，所述放底卡工位设在所述下料工位和所述上料工位之间；所述包装盒成型设备还包括：与所述放底卡工位相对的放底卡装置，所述放底卡装置用于在所述成型装置随所述主转盘。在放置盒体前，先将放底卡放置在成型装置中，确定盒体的放置位置，便于后续加工。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是第一实施方式中包装盒成型装置的整体结构示意图；

图2是第一实施方式中包装盒成型装置的俯视图；

图3是第一实施方式中包装盒成型装置的驱动装置与主转盘的连接示意图；

图4是第一实施方式中包装盒成型装置的抵压机构的机构示意图；

图5是第一实施方式中包装盒成型装置的主转盘及其上的成型装置的结构示意图；

图6是第一实施方式中包装盒成型装置的放底卡装置的整体结构图；

图7是第一实施方式中包装盒成型装置的放底卡组件的示意图；

图8是第一实施方式中包装盒成型装置的放底卡组件的爆炸示意图；

图9是第一实施方式中包装盒成型装置的成型装置的结构示意图；

图10是第一实施方式中包装盒成型装置的成型装置的爆炸图；

图11是第一实施方式中包装盒成型装置的加压装置的结构示意图；

图12是第一实施方式中包装盒成型装置的加压板组件第一实施方式中包装盒成型装置的结构示意图；

图13是第一实施方式中包装盒成型装置的涂胶组件的爆炸图；

图14是第一实施方式中包装盒成型装置的胶水喷头的结构示意图；

图15是第一实施方式中包装盒成型装置的粘盖装置的结构示意图；

图16是第一实施方式中包装盒成型装置的粘盖装置的爆炸图；

图17是第一实施方式中包装盒成型装置的下料装置的结构示意图；

图18是第一实施方式中包装盒成型装置的盒底和放底卡的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种包装盒成型设备，用于实现包装盒生产的自动化。

如图1、图3和图5所示，包装盒成型设备包括：底架1、可转动地设在底架1上的主转盘2、设在主转盘2上的成型装置3、驱动装置4，驱动装置4设在底架1上，与主转盘2连接，用于驱动主转盘2转动，本实施方式中，驱动装置4为机械分割器，当然，驱动装置4也可以为其他可驱动主转盘2转动的设备，本实施方式中仅以机械分割器为例，不做具体限定。机械分割器与主转盘2相连，可以驱动主转盘2转动任意角度，成型装置3在主转盘2上随主转盘2转动。如图2所示，底架1上沿主转盘2的转动方向依次设有：放底卡工位101、上料工位102、成型工位103、涂胶工位104、粘盖工位105、保压工位106、下料工位107。其中底架1上沿主转盘2的轴心位置8等分为8个区域，保压工位106占两个区域，其余各工位分别占一个区域，成型装置3随主转盘2转动，依次经过各个工位，依次进行各步骤的操作。

如图5所示，成型装置3最多设有八个，所述主转盘2沿轴心被8等分为8个区域，各成型装置3分别设在各区域中，包装盒成型设备上的各个成型装置3分别位于不同的工位上同时加工，既成倍的提升了生产效率，又不互相干扰。

如图18所示，包装盒成型设备所加工的盒体包括：盒底12、粘合在盒底12上的围条13、盒盖(图中未画出)，其中围条13包括围条本体131和设在围条本体131上的倒角132，盖体与围条13的倒角132粘合。

如图3和图5所示，包装盒成型设备还包括：设在主转盘2盘心的凸轮组件5、与放底卡工位101相对的放底卡装置6、与上料工位102相对的上料装置、与涂胶工位104对应的涂胶装置9、粘盖工位105对应的送盖装置10、与下料工位107对应的下料装置11。凸轮组件5与机械分隔器的壳体连接，主转盘2在机械分割器的驱动下进行转动时，凸轮组件5固定不动，即与主转盘2相对转动。

包装盒加工的第一道工序为放底卡，成型装置3随主转盘2转动至放底卡工位101，如图6所示，放底卡装置6用于将盒底12放置在该成型装置3上。放底卡装置6包括：与放底卡工位101相对的盒底台61、设在盒体台内的盒底抬升组件62、设在盒底台61上方的放底卡架体63、连接在放底卡架体63上的送盒底组件64、放底卡伺服驱动器，其中，盒底抬升组件62包括：设在盒底台61底部的电动推杆621、设在电动推杆621上并用于放置盒底12的盒底板622。结合图7，盒底台61上的上端设有供盒底12穿过的盒底模具65，盒底模具65上开设有与盒底12形状相同的槽。电动推杆621与放底卡伺服驱动器电性连接，放底卡伺服驱动器控制电动推杆621向上推动盒底板622，将盒底板622及其上的盒底传输上去，送盒底组件64则用于将盒体从盒底板622上抓起，并将盒底传输到主转盘2上的成型装置3上，将盒底12放置在成型装置3上，结合图9，成型装置3包括：承接台34，承接台34的表面形状与盒底12的形状相同，用于承接盒底12。本实施方式中，盒底12形状为心形，承接台34表面也为心形，当然，盒底12也可以为六边形、星形等等，本实施方式中仅以心形为例，不作具体限定。

如图8所示，送盒底组件64包括：设在支架上的第一送盒底电机641、连接在第一送盒底电机641上的第一送盒底转轴642、与第一送盒底转轴642通过联轴器连接的第一送盒底螺纹杆643、与第一送盒底螺纹杆643螺纹连接的第一送盒底移动件644、与第一送盒底移动件644固定连接的第一送盒底滑动板645、设在架体91上并用于限定第一送盒底滑动板645的滑动方向的第一送盒底导轨646、固定连接第一送盒底滑动板645上的第二盒底传输气缸647、设在第二盒底传输气缸647的活塞杆上的盒底吸取件648，本实施方式中，盒底吸取件648为电动吸盘，当然，盒底吸取件648也可以为其他抓取盒底12的装置，本实施方式中仅以电动吸盘为例，不做具体限定。第一送盒底导轨646呈水平设置，第二盒底传输气缸647竖直设置，两者相互垂直。初始位置时，第二盒底传输气缸647与盒底模具65相对应；第一送盒底电机641驱动第一送盒底转轴642带动第一送盒底螺纹杆643转动时，与第一送盒底螺纹杆643螺纹连接的第一送盒底移动件644朝向放底卡工位101移动，第一送盒底螺纹杆643的方向与第一送盒底导轨646的方向平行。第一送盒底移动件644带动第一送盒底滑动板645沿第一送盒底导轨646的长度方向朝向放底卡工位101移动，移动至第二盒底传输气缸647与成型装置3的承接台34相对应。第一送盒底电机641、第二盒底传输气缸647和电动吸盘均与放底卡伺服驱动器电性连接，被放底卡伺服驱动器控制。

当成型装置3到达放底卡工位101时，放底卡伺服驱动器控制电动推杆621向上推动盒底板622，使得盒底板622上的盒体置于盒底模具65下方，第二盒底传输气缸647拉伸，使得电动吸盘穿过盒底模具65与盒底12相接触，放底卡伺服驱动器控制电动吸盘吸附盒底12；第二盒底传输气缸647收缩，将盒底12向上拉起，拉起过程中盒底12穿过盒底模具65，避免盒底12形状与所需形状不符；此时第二盒底传输气缸647已将盒体抓起，放底卡伺服驱动器控制第一送盒底电机641转动，将第二盒底传输气缸647传输至与承接台34相对，此时第二盒底传输气缸647向下拉伸，将盒底12放置到承接台34上，放底卡伺服驱动器控制电动吸盘将盒底12释放，实现盒底12在承接台34上的放置。

盒底12放置完成后，放底卡伺服驱动器控制第二盒底传输气缸647收缩，并控制第一送盒底电机641反向转动，第一送盒底滑动板645回到初始位置。

如图2所示，机械分割器驱动主转盘2转动45°，成型装置3进入上料工位102，包装盒加工的第二道工序为放置围条13，围条13呈圆筒形，为盒体的周侧面。人工将围条13置于成型工位103的盒底12上。

机械分割器驱动主转盘2转动45°，成型装置3进入成型工位103，包装盒加工的第三道工序为对围条13进行成型，如图9所示，成型装置3还包括：设在主转盘2上的第一移动成型组件31、第二移动成型组件32和导向装置33，凸轮组件5包括同轴心设置的第一凸轮51和第二凸轮52，第一移动成型组件31则包括：用于与第一凸轮51抵持的第一抵持件、与第一抵持件相连的第一压紧件312、与第一压紧件312相对的第一固定压紧件314，第二移动成型组件32包括：与第二凸轮52抵持的第二抵持件、与第二抵持件相连的两个第二压紧件322。第一压紧件312挤压包装盒的方向为第一预设方向，第二压紧件322挤压包装盒的方向为第二预设方向，第一预设方向与第二预设方向相互垂直。围条13为筒形，由四个方向挤压即可完成成型。

第一抵持件包括：与第一凸轮51相抵的第一滚动抵压件311、连接在第一滚动抵压件311和第一压紧件312之间的第一推杆313。导向装置33上开设供第一推杆313贯穿的第一导向孔，第一导向孔轴线方向沿主转盘2的径向；第一凸轮51上设有第一凸起，第一凸起朝向成型工位103，成型装置3转动时，第一滚动抵压件311始终与第一凸轮51相抵，在转动至与第一凸起相抵时，第一滚动抵压件311被第一凸起推动，进而推动第一压紧件312。第一压紧件312与第一固定压紧件314分别位于承接台34沿第一预设方向上相对的两侧，第一预设方向沿主转盘2的径向，第一压紧件312将承接台34上的围条13推动至与第一固定压紧件314相抵，第一压紧件312和第一固定压紧件314相互挤压围条13，改变围条13的形状至与承接台34相同。其中第一压紧件312和第一固定压紧件314在主转盘2上的高度高于承接台34，在第一压紧件312和第一固定压紧件314在挤压围条13时，同时与承接台34抵接，避免围条13的形状小于须加工的形状。第一压紧件312朝向承接台34一侧的形状、第一固定压紧件314朝向承接台34的一侧分别与承接台34相配合，承接台34的形状根据所需加工的盒体的形状设置，第一压紧件312和第一固定压紧件314的形状根据承接台34的形状而设置。

如图10所示，承接台34与第一固定压紧件314之间留有一定距离，承接台34沿第一预设方向与主转盘2滑动连接，主转盘2上沿第一预设方向开设滑槽21，承接台34包括承接台34本体和承接台34本体上连接的滑块342，滑块342与滑槽21滑动配合，滑槽342内还设有回弹组件(图中未画出)，回弹组件的一端与滑槽342靠近第一固定压紧件314的一侧相抵，另一端与承接台34相抵，本实施方式中，回弹组件为弹簧。当第一压紧件312抵压承接台34时，会沿第一预设方向推动承接台34，至承接台34与第一固定压紧件314相抵，此时第一压紧件312和第一固定压紧件314相互夹持承接台34并对承接台34上的围条13进行挤压成型。

如图9所示，第二抵持件包括：与第二凸轮52相抵的第二滚动抵压件321、与第二滚动抵压件321相连的第二推杆323、与第二推杆323连接的锥形块324、与锥形块324的两锥面相抵的两个夹持爪325。导向装置33上开设有用于供第二推杆323贯穿的第二导向孔，第二导向孔的轴线与第一导向孔的轴线平行，两个夹持爪325分别与两个第二压紧件322相连接，两个第二压紧件322分别位于承接台34的两侧相对设置，两个第二压紧件322相对的方向为第二预设方向，两个第二压紧件322用于配合第一压紧件312和第一固定压紧件314将围条13挤压成型。主转盘2上设有用于贯穿夹持爪325的固定杆326，使得夹持爪325可以绕贯穿自身的固定杆326转动。第二压紧件322与夹持爪325连接的同时，还与主转盘2滑动连接，滑动方向朝承接台34，第二压紧件322朝向承接台34的一侧与承接台34相契合，各压紧件均与承接台34契合，可以将围条13挤压成与承接台34相同的形状。第二压紧件322在主转盘2上的高度也高于承接台34的高度，将围条13挤压成所需加工的形状。第二凸轮52上设有第二凸起，当第二凸起与第二滚动抵压件321相抵时，推动第二滚动抵压件321和第二推杆323，第二推杆323带动锥形块324朝向承接台34移动；锥形块324两锥面在朝向承接台34的方向相互靠近，在第二推杆323推动锥形块324移动时，与锥形块324的锥面相抵的夹持爪325会沿锥面滑动，并绕固定杆326转动，进而推动第二压紧件322朝向承接台34方向滑动，两个第二压紧件322同时挤压围条13，配合第一压紧件312和第一固定压紧件314从四个方向同时挤压围条13成型，将围条13挤压成承接台34表面的形状。

值得注意的是，如图4所示，包装盒成型设备还包括：与主转盘2同轴固定的工位转盘7、设在工位转盘7上的抵压机构，其中，工位转盘7与主转盘2连接在同一个驱动轴上同步转动，抵压机构的数量与成型装置3相同并一一对应，抵压机构包括：竖直设置在工位转盘7上的抵压气缸71、连接在抵压气缸71的活塞头上的抵压板72，抵压板72成板型，其表面形状与承接台34相同，抵压板72上连接有两根滑动限位杆73，滑动限位杆73竖直贯穿工位转盘7，用于防止抵压板72发生侧偏。围条13被第一移动成型组件31和第二移动成型组件32挤压成型后，抵压气缸71拉伸，推动抵压板72从上方抵压围条13，目的在于将围条13的导角朝围条13内部压平。

同时，如图2和图11所示，包装盒成型设备还包括：与成型工位103对应设置的加压装置8，加压装置8包括：与底座相连的加压支架81、设在支架上的第一加压电机82、连接在第一加压电机82上的第一加压转轴83、与第一加压转轴83通过联轴器连接的第一加压螺纹杆84、与第一加压螺纹杆84螺纹连接的第一加压移动件85、与第一加压移动件85固定连接的第一加压滑动板86、设在加压支架81上并用于限定第一加压滑动板86的滑动方向的第一加压导轨87、固定连接第一加压滑动板86上的的第二加压气缸88、连接在第二加压气缸88上的加压板组件89(图中未画出)、电性连接第一加压电机82和第二加压气缸88的加压伺服驱动器。第一加压导轨87呈水平设置，第二加压气缸88竖直设置，两者相互垂直。初始位置时，第二加压气缸88与盒底模具65相对应；第一加压电机82驱动第一加压转轴83带动第一加压螺纹杆84转动时，与第一加压螺纹杆84螺纹连接的第一加压移动件85朝向成型工位103移动，第一加压螺纹的方向与第一加压导轨87的方向平行。第一加压移动件85带动第一加压滑动板86沿第一加压导轨87的长度方向朝向成型工位103移动，移动至第二加压气缸88与成型装置3的承接台34相对应。当抵压气缸71驱动抵压板72抵压围条13时，加压伺服驱动器控制第一加压电机82转动，将第二加压气缸88送至抵压板72上方，加压伺服驱动器在控制第二加压气缸88向下拉伸，加压板组件89抵压在抵压板72上，增加抵压板72向下抵压的压力，保证倒角132被压平。

如图12所示，加压板组件89包括：与所述加压气缸连接的主挤压板891、挤压模具板892，挤压模具板892上开设心形的通孔，主挤压板891包括：主挤压板891本体和设在主挤压板891本体朝向通孔一侧的心形凸起8912，当然，通孔和凸起的形状根据盒底12型形状设置，根据不同的盒底12型可作出改变。心形凸起8912的高度大于心形通孔的深度，挤压模具板892上开设多个连接孔，各连接孔内均设置贯穿有连接杆893，各连接杆893与主挤压板891本体固定连接，连接杆893在挤压模具板892的下方一侧设有限位部，限位部的外径大于连接孔的内径，限位部用于防止连接杆893与挤压模具板892脱离。且连接杆893上套设有弹簧894，弹簧894用于对主挤压板891的挤压进行缓冲，并在挤压结束后对主挤压板891进行复位。

结合图4和图12，挤压板组件抵压在抵压板72上时，挤压模具板892的通孔覆盖抵压板72，第二加压气缸88驱动主挤压板891向下运动，心形凸起8912穿过通孔下压抵压板72，由于心形凸起8912与抵压板72的形状相同，过下压时压力分布均衡，不易发生侧偏。挤压完成后，挤压伺服驱动器控制第二挤压气缸收缩，并将主挤压板891和挤压模具板892提升，弹簧894复位，挤压伺服驱动器再控制第一加压气缸收缩，将加压板组件89收缩回原位。

围条13成型后，机械分割器驱动主转盘2转动45°，回弹组件将承接台34弹回原位，成型装置3随主转盘2转动至放涂胶工位104，包装盒加工的第四道工序为涂胶，结合图2、图13和图14，涂胶装置9包括：与涂胶工位104相对设置的架体91、与架体91连接的送胶组件92、与送胶组件92连接的胶水喷头93、设在架体91上的涂胶伺服驱动器，其中，送胶组件92包括：第一传输部件94和第二传输部件95，第一传输部件94传输方向朝向涂胶工位104，第二传输部件95的传输方向与第一传输部件94的传输方向相互垂直，其中第二传输部件95连接胶水喷头93，第一传输部件94将第二传输部件95传输到涂胶工位104上的成型装置3上方，第二传输部件95将胶水喷头93传输至靠近成型装置3上的围条13，便于胶水喷头93对围条13进行涂胶。

如图14所示，第一传输部件94包括：连接架体91的第一传输电机941、连接在第一传输电机941上的第一传输转轴942、与第一传输转轴942通过联轴器连接的第一传输螺纹杆943、与第一传输螺纹杆943螺纹连接的第一传输移动件944、与第一传输移动件944固定连接的第一传输滑动板945、设在架体91上并用于限定第一传输滑动板945的滑动方向的第一传输导轨946。第一传输电机941驱动第一传输转轴942带动第一传输螺纹杆943转动时，与第一传输螺纹杆943螺纹连接的第一传输移动件944朝向涂胶工位104移动，第一传输螺纹的方向与第一传输导轨946的方向平行。第二传输部件95包括：固定连接第一传输滑动板945上的第二传输气缸。第一传输螺纹杆943在水平方向上朝向涂胶工位104设置，第一传输导轨946与第一传输螺纹杆943的长度方向平行，第二传输气缸竖直设置，胶水喷头93与第二传输气缸的活塞杆连接；第一传输电机941、第二传输气缸和胶水喷头93都与涂胶伺服驱动器电性连接。涂胶伺服驱动器用于控制第一传输电机941的转动和第二传输气缸的伸缩，以及胶水喷头93的喷胶。

成型装置3到达涂胶工位104后，涂胶伺服驱动器控制第一传输电机941转动，通过第一传输滑动板945将第二传输气缸和胶水喷头93送到成型装置3的上方，再控制第二传输气缸向下拉伸，胶水喷头93靠近成型装置3，对成型装置3上的围条13和盒底12进行涂胶，涂胶主要目的是实现两个目的，一是将盒底12和围条13粘合在一起，二是在围条13的倒角132上涂胶，便于后续倒角132与盒盖的粘合。

如图14所示，胶水喷头93呈心形设置，其上开设有若干用于喷射胶水的喷射孔931，各喷射孔931围绕呈心形，结合图18，该心形轮廓略小于盒底12的心形，与围条13上的倒角132相对应。当胶水喷头93传送到成型装置3上方时，胶水从胶水喷头93的喷射孔931中喷出，将倒角132上涂上胶水。值得注意的是，任意两个相邻的倒角132之间均留有间隙，喷射孔931中喷出的胶水会从倒角132之间的间隙中流下，沿围条13本体流向围条13本体与盒底12之间，将围条13本体和盒底12粘合。

完成涂胶后，盒底12和围条13粘合在一起，成为无盖盒体，涂胶伺服驱动器控制第二传输气缸收缩，并控制第一传输电机941反向转动，第一传输滑动板945带动第二传输气缸和胶水喷头93回到初始位置。

涂胶工序完成后，机械分割器驱动主转盘2转动45°，成型装置3随主转盘2转动至粘盖工位105，包装盒加工的第五道工序为将盒盖与无盖盒体粘合。由于围条13的倒角132上已经涂上胶水，只需将盒盖盖到无盖盒体上即可完成盒盖的粘合。送盖装置10用于对粘盖工位105上的无盖盒体送盖，实现盖体的粘合。

如图15和图16所示，送盖装置10包括：与送盖工位相对的盖体台101、设在盒体台内的盖体抬升组件102、设在盖体台101上方的送盖架体10391、连接在送盖架体10391上的送盖组件104、送盖伺服驱动器，其中，盖体抬升组件102包括：设在盖体台101底部的送盖电动推杆1021、设在送盖电动推杆1021上并用于放置盖体的盖体板1022，盖体台101上的上端设有供盖体穿过的盖体模具105，盖体模具105上开设有与盖体形状相同的槽。送盖电动推杆1021与送盖伺服驱动器电性连接，送盖伺服驱动器控制送盖电动推杆1021向上推动盖体板1022，将盖体板1022及其上的盖体传输上去，送盖组件104则用于将盒体从盖体板1022上抓起，并将盖体传输到主转盘2上的成型装置3上，将盖体放置在成型装置3上，盖在涂有胶水的围条13的倒角132上，实现盖体与围条13的粘合。

如图16所示，送盖组件104包括：设在送盖架体10391上的第一送盖电机1041、连接在第一送盖电机1041上的第一送盖转轴1042、与第一送盖转轴1042通过联轴器连接的第一送盖螺纹杆1043、与第一送盖螺纹杆1043螺纹连接的第一送盖移动件1044、与第一送盖移动件1044固定连接的第一送盖滑动板1045、设在架体91上并用于限定第一送盖滑动板1045的滑动方向的第一送盖导轨1046、固定连接第一送盖滑动板1045上的第二送盖气缸1047、设在第二送盖气缸1047的活塞杆上的盖体吸取件1048，本实施方式中，盖体吸取件1048为电动吸盘，当然，盖体吸取件1048也可以为其他抓取盖体的装置，本实施方式中仅以电动吸盘为例，不做具体限定。第一送盖导轨1046呈水平设置，第二送盖气缸1047竖直设置，两者相互垂直。初始位置时，第二送盖气缸1047与盖体模具105相对应；第一送盖电机1041驱动第一送盖转轴1042带动第一送盖螺纹杆1043转动时，与第一送盖螺纹杆1043螺纹连接的第一送盖移动件1044朝向粘盖工位105移动，第一送盖螺纹的方向与第一送盖导轨1046的方向平行。第一送盖移动件1044带动第一送盖滑动板1045沿第一送盖导轨1046的长度方向朝向粘盖工位105移动，移动至第二送盖气缸1047与成型装置3的承接台34相对应。第一送盖电机1041、第二送盖气缸1047和电动吸盘均与粘盖伺服驱动器电性连接，被粘盖伺服驱动器控制。

当成型装置3到达粘盖工位105时，送盖伺服驱动器控制送盖电动推杆1021向上推动盖体板1022，使得盖体板1022上的盒体置于盖体模具105下方，第二盖体传输气缸拉伸，使得电动吸盘穿过盖体模具105与盖体相接触，电动吸盘通电，并将盖体吸附；第二盖体传输气缸收缩，将盖体向上拉起，拉起过程中盖体穿过盖体模具105，避免盖体形状与所需形状不符；此时第二盖体传输气缸已将盒体抓起，第一盖体传输电机转动，将第二盖体传输气缸传输至与承接台34相对，此时第二盖体传输气缸向下拉伸，将盖体放置到围条13的倒角132上，盖体伺服驱动器控制电动吸盘将盖体释放，实现盖体在无盖盒体上的放置，盖体通过倒角132上的胶水与无盖盒体粘合。

在盖体粘合到围条13的倒角132上后，抵压机构通过抵压板72向下抵压盖体，防止盖体脱落，同时增大盖体与倒角132之间的压力，便于盖体的粘合。

机械分割器驱动主转盘2转动45°，成型装置3随主转盘2转动至保压工位106，包装盒加工的第六道工序为保持盖体与无盖盒体之间的压力。结合图2和图4，成型装置3进入保压工位106，抵压机构的抵压气缸71拉伸，带动抵压板72向下抵压盖体，盖体与围条13之间始终保持一定压力，防止盖体脱落并保证盖体稳定地粘合在围条13上。保压工位106在主转盘2上的圆心角为90°，机械分割器驱动主转盘2再次转动45°，成型装置3仍处于保压工位106上。在保压工位106上时，抵压机构的抵压板72始终抵压在盒盖上。保证盖体与围条13的粘合，盖体与围条13、盒底12组成了完整的盒体。

机械分割器驱动主转盘2转动45°，进入下一工序，成型装置3随主转盘2转动至下料工位107，包装盒加工的第七道工序为下料。成型装置3进入下料工位107，抵压机构的抵压板72向上运动，离开盒盖，下料装置11用于将盒体取下。如图17所示，下料装置11包括：与底架1相连并与下料工位107相对的下料支架111、设在下料支架111上的下料组件112。

其中下料组件112包括：设在下料支架111上的第一下料电机1121、连接在第一下料电机1121上的第一下料转轴1122、与第一下料转轴1122通过联轴器连接的第一下料螺纹杆1123、与第一下料螺纹杆1123螺纹连接的第一下料移动件1124、与第一下料移动件1124固定连接的第一下料滑动板1125、设在架体91上并用于限定第一下料滑动板1125的滑动方向的第一下料导轨1126、固定连接第一下料滑动板1125上的第二下料连接气缸、设在第二下料传输气缸的活塞杆上的下料吸取件1128，本实施方式中，下料吸取件1128为下料电动吸盘，当然，下料吸取件1128也可以为其他抓取盒体的装置，本实施方式中仅以下料电动吸盘为例，不做具体限定。第一下料导轨1126呈水平设置，第二下料传输气缸竖直设置，两者相互垂直。第一下料电机1121驱动第一下料转轴1122带动第一下料螺纹杆1123转动时，与第一下料螺纹杆1123螺纹连接的第一下料移动件1124朝向下料工位107移动，第一下料螺纹的方向与第一下料导轨1126的方向平行。第一下料移动件1124带动第一下料滑动板1125沿第一下料导轨1126的长度方向朝向下料工位107移动，移动至第二下料传输气缸与成型装置3的承接台34相对应。第一下料电机1121、第二下料传输气缸和下料电动吸盘均与下料伺服驱动器电性连接，被下料伺服驱动器控制。

当成型装置3到达下料工位107时，下料伺服驱动器控制第一下料电机1121转动，将第二下料传输气缸传输至与承接台34相对，此时第二下料传输气缸向下拉伸，下料电动吸盘靠近承接台34上的盒体，下料伺服驱动器控制下料电动吸盘将盒底12吸起，完成盒体抓取。下料伺服驱动器控制第二下料传输气缸收缩，将盒体拉起，再控制第一下料电机1121反向转动，使得第一下料滑动板1125和第二下料气缸1127回到初始位置，控制下料电动吸盘释放盒体，人工将收集盒体的收集台放置在下料架体91下方，实现盒体的收集。

由上可知，成型装置3在主转盘2上转动一周时，可完成盒体的成型加工和收集。包装盒成型装置3对包装盒自动成型加工，自动化程度较高，大大提升了生产效率。

完成下料后，主转盘2继续转动，可继续进行盒体的成型加工和收集，加工连续性强，加工效率高。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (9)

1.一种包装盒成型设备，其特征在于，包括：

底架；

主转盘，可转动地设在所述底架上，所述底架上沿所述主转盘的转动方向依次设有：放底卡工位、上料工位、成型工位、涂胶工位、粘盖工位、下料工位；

成型装置，设置在所述主转盘上，所述成型装置用于放置盒底、围条，并对所述围条挤压成型；

驱动装置，设在所述底架上，并与所述主转盘相连接，用于驱动所述主转盘转动，所述成型装置在所述主转盘转动时依次经过各工位；

放底卡装置，与所述放底卡工位相对设置，用于在所述成型装置随所述主转盘上转动至所述上料工位时，将所述盒底放置在所述成型装置上；

凸轮组件，设置于所述主转盘的盘心位置，用于在所述主转盘转动时相对于所述主转盘转动，所述凸轮组件还用于在所述成型装置随所述主转盘上转动至所述成型工位时推动所述成型装置挤压所述围条成型；

涂胶装置，与所述涂胶工位相对设置，用于在所述成型装置随所述主转盘上转动至所述涂胶工位时，用胶水将所述盒底与所述围条粘合，并将胶水涂至围条的上端面；

送盖装置，与所述粘盖工位相对设置，用于在所述成型装置随所述主转盘上转动至所述上料工位时，将盖体盖至所述成型装置中的围条的上端面上，所述盒底、所述围条与所述盖体组成盒体；

下料装置，与所述下料工位相对设置，用于在所述成型装置随所述主转盘上转动至所述上料工位时，将所述成型装置中的盒体取下。

2.根据权利要求1所述的包装盒成型设备，其特征在于，所述成型装置设有多个，环设在所述主转盘上。

3.根据权利要求1所述的包装盒成型设备，其特征在于，所述凸轮组件包括：同轴设置的第一凸轮和第二凸轮；

所述成型装置包括：设在所述主转盘上的承接台、设置在所述主转盘上的第一移动成型组件和第二移动成型组件，所述承接台的表面的形状与所述盒底的形状相同，用于放置盒底；所述第一移动成型组件用于与所述第一凸轮相抵，第二移动成型组件用于与所述第二凸轮相抵；

所述第一凸轮用于在所述成型装置随所述主转盘转动至成型工位时，推动所述第一移动成型组件沿第一预设方向压紧所述承接台上的围条，所述第二凸轮用于在所述成型装置随所述主转盘转动至成型工位时，推动所述第二移动成型组件沿第二预设方向压紧所述承接台上的围条，所述第一预设方向与所述第二预设方向相互垂直。

4.根据权利要求3所述包装盒成型设备，其特征在于，所述第一移动成型组件包括：用于与所述第一凸轮抵持的第一抵持件、与所述第一抵持件相连的第一压紧件、与所述第一压紧件相对设置的第一固定压紧件，所述第一抵持件沿所述第一预设方向可滑动地设置在所述主转盘上；

所述第二移动成型组件包括：用于与所述第二凸轮抵持的第二抵持件、与所述第二抵持件相连的锥形块、与所述锥形块的两锥面相抵的两个夹持爪、分别与两个所述夹持爪铰接的两个第二压紧件；所述第二抵持件沿所述第一预设方向可滑动地设置在所述主转盘上，两个所述第二压紧件分别位于所述承接台的两侧，且沿着所述第二预设方向可滑动地设置在所述主转盘上；

两个所述夹持爪用于在所述第二凸轮推动所述第二抵持件时，分别带动两个所述第二压紧件沿所述第二预设方向彼此相对运动。

5.根据权利要求1所述的包装盒成型设备，其特征在于，所述承接台沿所述第一预设方向开设供所述承接台滑动的滑槽，所述第一压紧件还用于在所述第一凸轮转动时推动所述承接台沿所述滑槽进行滑动，所述承接台用于在沿所述滑槽滑动至极限位置时与所述第一固定压紧件相抵；

所述滑槽朝向所述第一固定压紧件的一端设有回弹组件，所述回弹组件抵住所述承接台。

6.根据权利要求1所述的包装盒成型设备，其特征在于，所述包装盒成型设备还包括：与所述主转盘同轴固定的工位转盘、设置在所述工位转盘上的抵压机构；

所述抵压机构沿垂直于所述主转盘的方向与所述成型装置相对；所述围条包括：围条本体和与所述围条本体连接的倒角，所述抵压机构用于沿垂直于所述主转盘的方向抵压所述成型装置上的所述围条的倒角，将所述倒角压平。

7.根据权利要求1所述的包装盒成型设备，其特征在于，所述涂胶装置包括：与所述涂胶工位相对设置的架体、与所述架体连接的送胶组件、与所述送胶组件连接的胶水喷头；所述送胶组件用于将所述胶水喷头送至位于所述涂胶工位的围条上方，所述胶水喷头用于对所述围条进行涂胶。

8.根据权利要求6所述的包装盒成型设备，其特征在于，所述送盖装置包括：设置于所述粘盖工位的盖体台、设在盖体台上的盖体抬升组件、与所述盖体台连接的送盖组件；所述盖体抬升组件用于将所述盖体台上的盖体抬升到预设位置，所述送盖组件用于将位于所述预设位置上的盖体夹取，并送至位于所述粘盖工位的围条上；所述抵压机构用于在所述成型装置随所述主转盘转动至粘盖工位时，抵压成型工位中的围条上的盖体。

9.根据权利要求6所述的包装盒成型设备，其特征在于，所述底架上还设有：保压工位，所述保压工位设在所述粘盖工位与所述下料工位之间，所述抵压机构在所述成型装置随所述主转盘经过所述保压工位时始终抵压所述围条上的盖体。