CN207771327U - 一种用于机械加工的翻转夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械加工的翻转夹持装置，包括固定座、连接轴、升降旋转装置、主动齿轮一、翻转电机、下传动齿轮一、传动轴一、立柱一、夹持座一、油缸一、上传动齿轮一、从动齿轮一、工件、夹持座二、从动齿轮二、油缸二、上传动齿轮二、传动轴二、立柱二、下传动齿轮二和主动齿轮二；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里，首先将本装置中固定座固定安装到数控加工中心的工作台上，而后将工件放置到夹持座一和夹持座二之间进行夹紧，另外通过电磁吸盘上移顶紧工件，然后就可以对工件的顶面进行加工，这里通过电磁吸盘上移顶紧后进行加工，能够有效的提高夹持加工的稳定性和可靠性。

Description

一种用于机械加工的翻转夹持装置

技术领域：

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种用于机械加工的翻转夹持装置。

背景技术：

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统，而在实际的机械加工领域，经常需要对工件的六个面进行加工，而现有技术加工时均通过人工翻转装夹，这样不仅效率低下，另外精度也得不到保证，从而严重影响了产品的合格率。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机械加工的翻转夹持装置，解决了现有技术对工件的六个面进行加工时均通过人工翻转装夹，这样不仅效率低下，另外精度也得不到保证，从而严重影响了产品的合格率。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种用于机械加工的翻转夹持装置，其创新点在于：包括固定座、连接轴、升降旋转装置、主动齿轮一、翻转电机、下传动齿轮一、传动轴一、立柱一、夹持座一、油缸一、上传动齿轮一、从动齿轮一、工件、夹持座二、从动齿轮二、油缸二、上传动齿轮二、传动轴二、立柱二、下传动齿轮二和主动齿轮二；所述固定座上面左右两侧分别固定连接有立柱一和立柱二；所述立柱一内部竖向孔中活动连接有传动轴一；所述传动轴一上下端部分别固定连接有上传动齿轮一和下传动齿轮一；所述立柱二内部竖向孔中活动连接有传动轴二；所述传动轴二上下端部分别固定连接有上传动齿轮二和下传动齿轮二；所述连接轴活动连接在固定座内部横向孔中，所述连接轴左右两侧分别固定连接有主动齿轮一和主动齿轮二，所述连接轴左端固定连接在翻转电机右侧输出轴端上；所述翻转电机固定连接在固定座左下侧；所述升降旋转装置下侧固定连接在固定座中央；所述主动齿轮一右上侧与下传动齿轮一左下侧相连接；所述主动齿轮二左上侧与下传动齿轮二右下侧相连接；所述从动齿轮一活动连接在立柱一上侧内部，所述从动齿轮一左端与油缸一固定连接，所述从动齿轮一左下侧与上传动齿轮一右上侧相连接；所述油缸一右端上固定连接有夹持座一；所述从动齿轮二活动连接在立柱二上侧内部，所述从动齿轮二右端与油缸二固定连接，所述从动齿轮二右下侧与上传动齿轮二左上侧相连接；所述油缸二左端上固定连接有夹持座二；所述工件底面位于升降旋转装置上侧平台上，所述工件左右两侧分别位于夹持座一和夹持座二之间。

作为优选，所述从动齿轮一的轴线与从动齿轮二的轴线位于同一轴线上。

作为优选，所述翻转电机为步进电机。

作为优选，所述油缸一和油缸二为多级油缸。

作为优选，所述升降旋转装置具体包括连接座、升降油缸、电磁吸盘、旋转盘、连接齿轮一、连接齿轮二和旋转电机；所述连接座内部下侧活动连接有旋转盘；所述旋转盘下侧固定连接有连接齿轮一，所述旋转盘上侧固定连接有升降油缸；所述升降油缸顶部固定连接有电磁吸盘；所述连接齿轮一左前侧与连接齿轮二后侧相连接；所述连接齿轮二中心固定连接在旋转电机上侧输出轴端上；所述旋转电机固定连接在连接座左前侧内部。

作为优选，所述旋转电机为步进电机。

作为优选，所述电磁吸盘中央设有压力开关。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里，首先将本装置中固定座固定安装到数控加工中心的工作台上，而后将工件放置到夹持座一和夹持座二之间进行夹紧，另外通过电磁吸盘上移顶紧工件，然后就可以对工件的顶面进行加工，这里通过电磁吸盘上移顶紧后进行加工，能够有效的提高夹持加工的稳定性和可靠性，这里设置的翻转电机和旋转电机均为步进电机，从而便于进行自动化的控制，同时也能保证翻转和旋转时角度的精度，也就提高加工的效率和精度。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为升降旋转装置的结构示意图。

1-固定座；2-连接轴；3-升降旋转装置；4-主动齿轮一；5-翻转电机；6-下传动齿轮一；7-传动轴一；8-立柱一；9-夹持座一；10- 油缸一；11-上传动齿轮一；12-从动齿轮一；13-工件；14-夹持座二； 15-从动齿轮二；16-油缸二；17-上传动齿轮二；18-传动轴二；19-立柱二；20-下传动齿轮二；21-主动齿轮二；31-连接座；32-升降油缸；33-电磁吸盘；34-旋转盘；35-连接齿轮一；36-连接齿轮二；37- 旋转电机。

具体实施方式：

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种用于机械加工的翻转夹持装置，包括固定座1、连接轴2、升降旋转装置3、主动齿轮一4、翻转电机5、下传动齿轮一6、传动轴一7、立柱一8、夹持座一9、油缸一10、上传动齿轮一11、从动齿轮一12、工件13、夹持座二14、从动齿轮二15、油缸二16、上传动齿轮二17、传动轴二18、立柱二19、下传动齿轮二20和主动齿轮二21；所述固定座1 上面左右两侧分别固定连接有立柱一8和立柱二19；所述立柱一8 内部竖向孔中活动连接有传动轴一7；所述传动轴一7上下端部分别固定连接有上传动齿轮一11和下传动齿轮一6；所述立柱二19内部竖向孔中活动连接有传动轴二18；所述传动轴二18上下端部分别固定连接有上传动齿轮二17和下传动齿轮二20；所述连接轴2活动连接在固定座1内部横向孔中，所述连接轴2左右两侧分别固定连接有主动齿轮一4和主动齿轮二21，所述连接轴2左端固定连接在翻转电机5右侧输出轴端上；所述翻转电机5固定连接在固定座1左下侧；所述升降旋转装置3下侧固定连接在固定座1中央；所述主动齿轮一 4右上侧与下传动齿轮一6左下侧相连接；所述主动齿轮二21左上侧与下传动齿轮二20右下侧相连接；所述从动齿轮一12活动连接在立柱一8上侧内部，所述从动齿轮一12左端与油缸一10固定连接，所述从动齿轮一12左下侧与上传动齿轮一11右上侧相连接；所述油缸一10右端上固定连接有夹持座一9；所述从动齿轮二15活动连接在立柱二19上侧内部，所述从动齿轮二15右端与油缸二16固定连接，所述从动齿轮二15右下侧与上传动齿轮二17左上侧相连接；所述油缸二16左端上固定连接有夹持座二14；所述工件13底面位于升降旋转装置3上侧平台上，所述工件13左右两侧分别位于夹持座一9和夹持座二14之间。

其中，所述从动齿轮一12的轴线与从动齿轮二15的轴线位于同一轴线上；所述翻转电机5为步进电机；所述油缸一10和油缸二16 为多级油缸。

如图2所示，所述升降旋转装置3具体包括连接座31、升降油缸32、电磁吸盘33、旋转盘34、连接齿轮一35、连接齿轮二36和旋转电机37；所述连接座31内部下侧活动连接有旋转盘34；所述旋转盘34下侧固定连接有连接齿轮一35，所述旋转盘34上侧固定连接有升降油缸32；所述升降油缸32顶部固定连接有电磁吸盘33；所述连接齿轮一35左前侧与连接齿轮二36后侧相连接；所述连接齿轮二36中心固定连接在旋转电机37上侧输出轴端上；所述旋转电机 37固定连接在连接座31左前侧内部。

其中，所述旋转电机37为步进电机；所述电磁吸盘33中央设有压力开关。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先将本装置中固定座1固定安装到数控加工中心的工作台上，而后将工件13放置到夹持座一 9和夹持座二14之间进行夹紧，另外通过电磁吸盘33上移顶紧工件 13，然后就可以对工件13的顶面进行加工，这里通过电磁吸盘33上移顶紧后进行加工，能够有效的提高夹持加工的稳定性和可靠性，加工完成后电磁吸盘33下移以便对工件13进行翻转加工，翻转时直接启动翻转电机5带动主动齿轮旋转，而主动齿轮的旋转则依次通过下传动齿轮、传动轴和上传动齿轮带动从动齿轮旋转，而从动齿轮的旋转则通过油缸和夹持座对工件13进行翻转，也就便于对工件13的前后侧面以及底面进行加工，而加工左右侧面时，首先将工件13进行翻转并使工件13前侧面或后侧面位于电磁吸盘33正上侧，而后电磁吸盘33上移吸紧工件13前侧面或后侧面，然后松开夹持座一9和夹持座二14并使其远离工件，以便通过旋转电机37驱使工件13进行旋转，旋转后再通过夹持座一9和夹持座二14夹紧工件13原来的上下面，而后电磁吸盘33下移以便对工件13进行翻转加工左右侧面，这里设置的翻转电机5和旋转电机37均为步进电机，从而便于进行自动化的控制，同时也能保证翻转和旋转时角度的精度，也就提高加工的效率和精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于机械加工的翻转夹持装置，其特征在于：包括固定座(1)、连接轴(2)、升降旋转装置(3)、主动齿轮一(4)、翻转电机(5)、下传动齿轮一(6)、传动轴一(7)、立柱一(8)、夹持座一(9)、油缸一(10)、上传动齿轮一(11)、从动齿轮一(12)、工件(13)、夹持座二(14)、从动齿轮二(15)、油缸二(16)、上传动齿轮二(17)、传动轴二(18)、立柱二(19)、下传动齿轮二(20)和主动齿轮二(21)；

所述固定座(1)上面左右两侧分别固定连接有立柱一(8)和立柱二(19)；

所述立柱一(8)内部竖向孔中活动连接有传动轴一(7)；

所述传动轴一(7)上下端部分别固定连接有上传动齿轮一(11)和下传动齿轮一(6)；

所述立柱二(19)内部竖向孔中活动连接有传动轴二(18)；

所述传动轴二(18)上下端部分别固定连接有上传动齿轮二(17)和下传动齿轮二(20)；

所述连接轴(2)活动连接在固定座(1)内部横向孔中，所述连接轴(2)左右两侧分别固定连接有主动齿轮一(4)和主动齿轮二(21)，所述连接轴(2)左端固定连接在翻转电机(5)右侧输出轴端上；

所述翻转电机(5)固定连接在固定座(1)左下侧；

所述升降旋转装置(3)下侧固定连接在固定座(1)中央；

所述主动齿轮一(4)右上侧与下传动齿轮一(6)左下侧相连接；

所述主动齿轮二(21)左上侧与下传动齿轮二(20)右下侧相连接；

所述从动齿轮一(12)活动连接在立柱一(8)上侧内部，所述从动齿轮一(12)左端与油缸一(10)固定连接，所述从动齿轮一(12)左下侧与上传动齿轮一(11)右上侧相连接；

所述油缸一(10)右端上固定连接有夹持座一(9)；

所述从动齿轮二(15)活动连接在立柱二(19)上侧内部，所述从动齿轮二(15)右端与油缸二(16)固定连接，所述从动齿轮二(15)右下侧与上传动齿轮二(17)左上侧相连接；

所述油缸二(16)左端上固定连接有夹持座二(14)；

所述工件(13)底面位于升降旋转装置(3)上侧平台上，所述工件(13)左右两侧分别位于夹持座一(9)和夹持座二(14)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的翻转夹持装置，其特征在于：所述从动齿轮一(12)的轴线与从动齿轮二(15)的轴线位于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的翻转夹持装置，其特征在于：所述翻转电机(5)为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的翻转夹持装置，其特征在于：所述油缸一(10)和油缸二(16)为多级油缸。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的翻转夹持装置，其特征在于：所述升降旋转装置(3)具体包括连接座(31)、升降油缸(32)、电磁吸盘(33)、旋转盘(34)、连接齿轮一(35)、连接齿轮二(36)和旋转电机(37)；

所述连接座(31)内部下侧活动连接有旋转盘(34)；

所述旋转盘(34)下侧固定连接有连接齿轮一(35)，所述旋转盘(34)上侧固定连接有升降油缸(32)；

所述升降油缸(32)顶部固定连接有电磁吸盘(33)；

所述连接齿轮一(35)左前侧与连接齿轮二(36)后侧相连接；

所述连接齿轮二(36)中心固定连接在旋转电机(37)上侧输出轴端上；

所述旋转电机(37)固定连接在连接座(31)左前侧内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械加工的翻转夹持装置，其特征在于：所述旋转电机(37)为步进电机。

7.根据权利要求5所述的一种用于机械加工的翻转夹持装置，其特征在于：所述电磁吸盘(33)中央设有压力开关。