CN109317822A - 真空焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种真空焊接系统，壳体，所述壳体为卧式箱体或者筒体结构，其水平方向的一端设有开口，所述壳体侧壁设置有观察窗，所述观察窗的下方设置有两个手操孔，通过法兰密封连接有两个护手套；门体，设置于所述壳体的开口处，与所述壳体密封连接；载台，设置于所述壳体内部的下底面，用于支撑工件；焊枪固定架，设置于所述壳体顶部，用于放置焊枪；工作台架，固定设置于地面，用于支撑所述壳体，其底部设置有万向轮用于移动；焊机，固定设置于所述工作台架内；真空泵，固定设置于所述工作台架内，所述壳体上设置有抽气口，与所述真空泵相连接。本发明设备结构简单，操作方便。

Description

真空焊接系统

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种真空焊接系统。

背景技术

真空焊接，是指工件加热在真空室内进行，主要用于要求质量高的产品和易氧化材料的焊接。现有的真空焊接系统往往使用自动化设备对工件进行加工，设备成本高昂，操作复杂，因此需要一种在真空环境下手动焊接的真空焊接系统。

发明内容

本发明提供一种真空焊接系统，用以提供一种结构简单，造价低廉，操作方便的在真空环境下手动焊接的真空焊接系统。

本发明提供一种真空焊接系统，包括：

壳体，所述壳体为卧式箱体或者筒体结构，其水平方向的一端设有开口，所述壳体侧壁设置有观察窗，所述观察窗的下方设置有两个手操孔，通过法兰密封连接有两个护手套；

门体，设置于所述壳体的开口处，与所述壳体密封连接；

载台，设置于所述壳体内部的下底面，用于支撑工件；

焊枪固定架，设置于所述壳体顶部，用于放置焊枪；

工作台架，固定设置于地面，用于支撑所述壳体，其底部设置有万向轮用于移动；

焊机，固定设置于所述工作台架内；

真空泵，固定设置于所述工作台架内，所述壳体上设置有抽气口，与所述真空泵相连接。

作为优选，所述壳体上贯穿设置有接线组合，其位于所述壳体外的一端与所述焊机相连接，其位于所述壳体内部的一端与所述焊枪相连接。

作为优选，所述载台包括滑台组件和大转轮组件，所述滑台组件包括，两根滑轨，所述滑轨内设置有若干滑块，所述滑块在所述滑轨内滑动，所述滑块的上表面连接有滑板，所述滑板跟所述所述滑块在所述滑轨上滑动，两根所述滑轨的下方固定设置有接盘，所述接盘的中心位置设置有圆形对接孔，所述大转轮组件包括，大带轮、中心轴、转盘和轴套，所述中心轴垂直设置于所述大带轮上表面中心位置，其另一端与所述转盘中心位置垂直连接，所述轴套套设于所述中心轴外表面，所述轴套竖直嵌套在所述工作台架的上平板内，所述轴套与所述中心轴之间设置有轴承，所述大带轮与所述电机输出端通过皮带相连接，所述转盘与所述对接孔通过螺栓固定连接。

作为优选，所述门体上安装有动触点与卡扣，所述门体与壳体铰接，所述门体关闭时所述卡扣位于所述壳体内部；所述壳体上还设有门体锁紧装置，包括，驱动装置、安装架、卡块、直齿轮、拨杆、第一限位开关、第二限位开关、限位开关固定座、电机固定座、安装架固定座、触点开关和控制器，所述驱动装置通过所述电机固定座与所述安装架相连，所述驱动装置通过导线与所述控制器电连接，所述驱动装置包括电动机、减速箱和传动轴，所述第一传动轴端通过锁销与减速箱输出轴连接，所述传动轴另一端穿过所述电机固定座与所述卡块固定连接在一起；所述卡块通过所述传动轴固定在所述安装架上，所述卡块为半弧形，其外侧面设有传动齿，所述拨杆设置在所述卡块上，所述直齿轮通过螺栓和轴套安装于所述安装架上，所述卡块与所述直齿轮啮合在一起，所述卡块通过螺纹与所述拨杆相连接，所述拨杆垂直于所述卡块上表面安装，所述拨杆外表面包裹有软质绝缘材料，所述螺栓为内六角螺栓，所述螺栓与所述直齿轮上表面固定连接；所述壳体上设有所述触点开关，所述触点开关通过导线与控制器电连接，所述触点开关配合门体上的所述动触点使用，所述触点开关固定设置于所述壳体开口处前端面的孔位上，所述触点开关触点外露于壳体的前端面，所述安装架通过安装架固定座与所述壳体相连接，所述安装架上设有与所述螺栓和所述传动轴相对应的孔，所述安装架固定座通过固定连接在所述壳体上，所述安装架与安装架固定座固定连接，所述第一限位开关、所述第二限位开关通过所述限位开关固定座与所述安装架相连，并与控制器电连接，所述第一限位开关和所述第二限位开关均设置为弹片式微动开关，所述第一限位开关、所述第二限位开关通过与限位开关固定座相连接，所述限位开关固定座通过与安装架固定连接。

作为优选，所述载台包括底座、连接轴、旋动伸缩机构、第一主动齿轮、第一电机、第一下传动齿轮、第一传动轴、第一支撑柱、第一夹紧座、第一气缸、第一上传动齿轮、第一从动齿轮、第二夹紧座、第二从动齿轮、第二气缸、第二上传动齿轮、第二传动轴、第二支撑柱、第二下传动齿轮和第二主动齿轮；所述底座上面左右两侧分别固定连接有第一支撑柱和第二支撑柱；所述第一支撑柱内部竖向孔中活动连接有第一传动轴；所述第一传动轴上下端部分别固定连接有第一上传动齿轮和第一下传动齿轮；所述第二支撑柱内部竖向孔中活动连接有第二传动轴；所述第二传动轴上下端部分别固定连接有第二上传动齿轮和第二下传动齿轮；所述连接轴活动连接在底座内部横向孔中，所述连接轴左右两侧分别固定连接有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述连接轴左端固定连接在第一电机右侧输出轴端上；所述第一电机固定连接在固定座左下侧；所述旋动伸缩机构下侧固定连接在底座中央；所述第一主动齿轮右上侧与第一下传动齿轮左下侧相连接；所述第二主动齿轮左上侧与第二下传动齿轮右下侧相连接；所述第一从动齿轮活动连接在第一支撑柱上侧内部，所述第一从动齿轮左端与第一气缸固定连接，所述第一从动齿轮左下侧与第一上传动齿轮右上侧相连接；所述第一气缸右端上固定连接有第一夹紧座；所述第二从动齿轮活动连接在第二支撑柱上侧内部，所述第二从动齿轮右端与第二气缸固定连接，所述第二从动齿轮右下侧与第二上传动齿轮左上侧相连接；所述第一从动齿轮的轴线与第二从动齿轮的轴线位于同一轴线上，所述第二气缸左端上固定连接有第二夹紧座；工件底面位于旋动伸缩机构上侧平台上，工件左右两侧分别位于第一夹紧座和第二夹紧座之间。

作为优选，所述旋动伸缩机构具体包括连接座、升降气缸、电磁吸盘、转盘、第三主动齿轮、第三从动齿轮和第二电机；所述底座内部下侧活动连接有转盘；所述转盘下侧固定连接有第三主动齿轮，所述转盘上侧固定连接有升降气缸；所述升降气缸顶部固定连接有电磁吸盘；所述第三主动齿轮左前侧与第三从动齿轮后侧相连接；所述第三从动齿轮中心固定连接在第二电机上侧输出轴端上；所述第二电机固定连接在底座左前侧内部，所述第一气缸和第二气缸为多级气缸，所述第一电机与所述第二电机均为步进电机。

作为优选，所述真空焊接系统还包括，护手套连接装置，包括，端盖、挂钩、法兰盘和快速锁扣，所述端盖的底部安装有密封圈，且螺钉穿过密封圈与法兰盘将法兰盘固定在护手套上，所述法兰盘与手套法兰底之间安装有挂钩，且挂钩环绕在护手套上，所述端盖的上方设置有连接杆，且连接杆中部固定设置有连接架，其端部与端盖固定连接，所述快速锁扣通过铰连接固定在连接杆的一端，且连接杆的另一端通过U型卡座固定在端盖上，所述U型卡座通过连接轴固定在连接杆上，所述快速锁扣上安装有螺钉，所述手套法兰底上设有密封圈，所述护端盖过密封圈套在手套法兰底上，所述螺钉将法兰盘固定在手套法兰底上，将手套夹紧，所述端盖的下方设置有套筒，且所述端盖与所述套筒固定连接，所述U型卡座和挂钩都通过焊接固定在真空箱箱体上。

作为优选，所述壳体的水平方向的两端均设有开口，开口处设置有所述门体，所述壳体内部，分别分为三个腔室，分别为焊接室、备料室和出料室，所述备料室和所述出料室分别设置于所述焊接室两侧并且与其内部连通，所述手操孔设置于所述焊接室外壁，所述备料室、所述出料室和所述焊接室侧壁均设置有所述观察窗，所述备料室与所述焊接室之间设有第一阀门；所述出料室与所述焊接室之间设有第二阀门，所述第一阀门和所述第二阀门为电控门，所述壳体内部下底面设有行走轨道，所述行车轨道两端均设置有转运小车，用于放置工件，所述转运小车为自驱式小车，在所述行车轨道上滑动，所述备料室、所述焊接室和所述出料室分别通过管道与所述真空泵连通，所述管道上设有控制阀门，所述真空泵上设有压力表，所述壳体内部顶端悬挂设置有遥控器，与所述转运小车、第一阀门和第二阀门控制连接。

作为优选，该方法采用权利要求6所述的装置，包括如下操作步骤：步骤1：关闭出料室一侧的所述门体、第一阀门和第二阀门，通过遥控器启动真空泵对焊接室和出料室进行预抽真空；步骤2：将待焊工件放入所述备料室内的转运小车上，关闭备料室一侧的门体，通过遥控器启动真空泵抽真空后，打开第一阀门，将转运小车移动至焊接室，并关闭第一阀门；步骤3：利用焊枪对焊接位置进行焊接；步骤4：打开第二阀门，将转运小车移动至出料室，关闭第二阀门，打开出料室一侧的所述门体，取出焊接完成的试样。

本发明提供一种将手通过手操孔套进护手套内，在壳体内真空环境下手动焊接，结构简单，操作方便的焊接系统。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一个实施例中真空焊接系统结构示意图；

图2为本发明一个实施例中真空焊接系统A-A处剖视图；

图3为本发明一个实施例中滑台组件结构示意图；

图4为本发明一个实施例中大转轮组件结构示意图；

图5为本发明一个实施例中门体锁紧装置侧视图；

图6为本发明一个实施例中门体锁紧装置结构示意图；

图7为本发明一个实施例中驱动装置结构示意图；

图8为本发明一个实施例中载台结构示意图；

图9为本发明一个实施例中旋动伸缩机构结构示意图；

图10为本发明一个实施例中护手套连接装置结构爆炸图；

图11为本发明一个实施例中护手套连接装置结构示意图；

图12为本发明一个实施例中真空焊接系统结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明实施例提供了一种真空焊接系统，包括：

壳体1，所述壳体1为卧式箱体或者筒体结构，其水平方向的一端设有开口，所述壳体1侧壁设置有观察窗2，所述观察窗2的下方设置有两个手操孔3，通过法兰密封连接有两个护手套；

门体6，设置于所述壳体1的开口处，与所述壳体1密封连接；

载台7，设置于所述壳体1内部的下底面，用于支撑工件；

焊枪固定架8，设置于所述壳体1顶部，用于放置焊枪；

工作台架9，固定设置于地面，用于支撑所述壳体1，其底部设置有万向轮用于移动；

焊机4，固定设置于所述工作台架9内；

真空泵5，固定设置于所述工作台架9内，所述壳体1上设置有抽气口，与所述真空泵5相连接。

上述技术方案的工作原理为：

在使用时，将进行过气密性检查的工件箱体通过开口放置在载台7上，关闭门体6，开启真空泵5抽取壳体1内的空气，抽气完毕后关闭真空泵5，将手从手操孔套入护手套内，通过观察窗目视并利用焊枪对工件进行焊接，焊接完毕后，打开门体6，取出工件。

上述技术方案的有益效果为：

本实施例，通过手动焊接，结构简单，操作简便，且在真空环境下焊接，工件表面不易氧化，且利用工件内外的压力差，内部压力高于外部压力，焊渣不会进入工件内部，易于清理，同时便于烟气的扩散。

如图2至图4所示，在一个实施例中，

所述壳体1上贯穿设置有接线组合70，其位于所述壳体1外的一端与所述焊机4相连接，其位于所述壳体1内部的一端与所述焊枪相连接。

所述载台7包括滑台组件7-1和大转轮组件7-2，所述滑台组件7-1包括，两根滑轨7-11，所述滑轨7-11内设置有若干滑块7-12，所述滑块7-12在所述滑轨7-11内滑动，所述滑块7-12的上表面连接有滑板7-13，所述滑板7-13跟所述所述滑块7-12在所述滑轨7-11上滑动，两根所述滑轨7-11的下方固定设置有接盘7-14，所述接盘7-14的中心位置设置有圆形对接孔7-15，所述大转轮组件7-2包括，大带轮7-21、中心轴7-22、转盘7-23和轴套7-24，所述中心轴7-22 垂直设置于所述大带轮7-21上表面中心位置，其另一端与所述转盘7-23中心位置垂直连接，所述轴套7-24套设于所述中心轴7-22外表面，所述轴套7-24竖直嵌套在所述工作台架9的上平板内，所述轴套7-24与所述中心轴7-22之间设置有轴承，所述大带轮7-21与所述电机输出端通过皮带相连接，所述转盘7-23 与所述对接孔7-15通过螺栓固定连接。

如图5至图7所示，在一个实施例中，所述门体6上安装有动触点10与卡扣11，所述门体6与壳体1铰接，所述门体6关闭时所述卡扣11位于所述壳体 1内部；所述壳体1上还设有门体锁紧装置，包括，驱动装置12、安装架13、卡块14、直齿轮15、拨杆16、第一限位开关17、第二限位开关18、限位开关固定座19、电机固定座20、安装架固定座25、触点开关23和控制器24，所述驱动装置12通过所述电机固定座20与所述安装架13相连，所述驱动装置12 通过导线与所述控制器24电连接，所述驱动装置12包括电动机12-1、减速箱 12-2和传动轴12-3，所述传动轴12-3一端通过锁销与减速箱12-2输出轴连接，所述传动轴12-3另一端穿过所述电机固定座20与所述卡块14固定连接在一起；所述卡块14通过所述传动轴12-3固定在所述安装架13上，所述卡块14为半弧形，其外侧面设有传动齿，所述拨杆16设置在所述卡块14上，所述直齿轮15 通过螺栓21和轴套22安装于所述安装架13上，所述卡块14与所述直齿轮15 啮合在一起，所述卡块14通过螺纹与所述拨杆16相连接，所述拨杆16垂直于所述卡块14上表面安装，所述拨杆16外表面包裹有软质绝缘材料，所述螺栓21为内六角螺栓，所述螺栓21与所述直齿轮15上表面固定连接；所述壳体1 上设有所述触点开关23，所述触点开关23通过导线与控制器24电连接，所述触点开关23配合门体6上的所述动触点10使用，所述触点开关23固定设置于所述壳体开口处前端面的孔位上，所述触点开关23触点外露于壳体1的前端面，所述安装架13通过安装架固定座25与所述壳体1相连接，所述安装架13上设有与所述螺栓21和所述传动轴12-3相对应的孔，所述安装架固定座25通过固定连接在所述壳体1上，所述安装架13与安装架固定座25固定连接，所述第一限位开关17、所述第二限位开关18通过所述限位开关固定座19与所述安装架13相连，并与控制器24电连接，所述第一限位开关17和所述第二限位开关 18均设置为弹片式微动开关，所述第一限位开关17、所述第二限位开关18通过与限位开关固定座19相连接，所述限位开关固定座19通过与安装架13固定连接。

上述技术方案的工作原理为：

手动关闭门体6时，动触点10触发触点开关23，触点开关23通过导线向控制器24传递信号，控制器124控制电动机12-1启动运行，电动机12-1经减速箱2-2减速后带动卡块14转动，卡块14与卡扣11配合将门体6上锁，当卡块14将门体6完全锁紧时，拨杆16正好触发第一限位开关17，第一限位开关 17向控制器24传递信号，控制器24控制电动机12-1停止运行，此时，卡块14 停止转动并保持与卡扣11的锁紧状态，从而实现密封门2的锁紧。

电动解锁门体6时，按下壳体1上预设的解锁开关，控制器24控制电动机 12-1逆时针转动，电动机12-1经减速箱12-2减速后带动卡块14转动而解除门体6锁定,卡块14与卡扣11脱离后，第二限位开关18被拨杆16触动后触发控制器24控制电动机12-1停止转动，从而实现门体6的电动解锁。

手动解锁门体6时，通过外力使得直齿轮15旋转，进而带动卡块14转动而将门体6解锁。

上述技术方案的有益效果为：

本实施例门体自动锁紧机构操作简便，锁门时，只需将密封门合上即可触发锁紧机构自动将密封门锁紧，而且锁紧可靠，解锁时，只需按下解锁开关即可解锁。兼具电动解锁和手动解锁功能，电动解锁时，只需按下机器上的解锁开关，即可通过电路控制方式使密封门解锁，而当遇上停电或其它因素导致不能通过解锁开关进行解锁时，则可手动解锁门体，应急性较好。本实施例结构简单、合理，且稳定性高，生产成本低，有利于生产。

如图8和图9所示，在一个实施例中，所述载台7包括底座26、连接轴27、旋动伸缩机构28、第一主动齿轮29、第一电机30、第一下传动齿轮31、第一传动轴32、第一支撑柱33、第一夹紧座34、第一气缸35、第一上传动齿轮36、第一从动齿轮37、第二夹紧座38、第二从动齿轮39、第二气缸40、第二上传动齿轮41、第二传动轴42、第二支撑柱43、第二下传动齿轮44和第二主动齿轮45；所述固定座26上面左右两侧分别固定连接有第一支撑柱33和第二支撑柱43；所述第一支撑柱33内部竖向孔中活动连接有第一传动轴32；所述第一传动轴32上下端部分别固定连接有第一上传动齿轮36和第一下传动齿轮31；所述第二支撑柱43内部竖向孔中活动连接有第二传动轴42；所述第二传动轴 42上下端部分别固定连接有第二上传动齿轮41和第二下传动齿轮44；所述连接轴27活动连接在底座26内部横向孔中，所述连接轴27左右两侧分别固定连接有第一主动齿轮29和第二主动齿轮45，所述连接轴27左端固定连接在第一电机30右侧输出轴端上；所述第一电机30固定连接在底座26左下侧；所述旋动伸缩机构28下侧固定连接在底座26中央；所述第一主动齿轮29右上侧与第一下传动齿轮31左下侧相连接；所述第二主动齿轮45左上侧与第二下传动齿轮44右下侧相连接；所述第一从动齿轮37活动连接在第一支撑柱33上侧内部，所述第一从动齿轮37左端与第一气缸35固定连接，所述第一从动齿轮37左下侧与第一上传动齿轮36右上侧相连接；所述第一气缸35右端上固定连接有第一夹紧座34；所述第二从动齿轮39活动连接在第二支撑柱43上侧内部，所述第二从动齿轮39右端与第二气缸40固定连接，所述第二从动齿轮39右下侧与第二上传动齿轮41左上侧相连接；所述第一从动齿轮37的轴线与第二从动齿轮39的轴线位于同一轴线上，所述第二气缸40左端上固定连接有第二夹紧座 38；工件底面位于旋动伸缩机构28上侧平台上，工件左右两侧分别位于第一夹紧座34和第二夹紧座38之间。

所述旋动伸缩机构28具体包括连接座28-1、升降气缸28-2、电磁吸盘28-3、转盘28-4、第三主动齿轮28-5、第三从动齿轮28-6和第二电机28-7；所述固定座28-1内部下侧活动连接有转盘28-4；所述转盘28-4下侧固定连接有第三主动齿轮28-5，所述转盘28-4上侧固定连接有升降气缸28-2；所述升降气缸 28-2顶部固定连接有电磁吸盘28-3；所述第三主动齿轮28-5左前侧与第三从动齿轮28-6后侧相连接；所述第三从动齿轮28-6中心固定连接在第二电机28-7 上侧输出轴端上；所述第二电机28-7固定连接在固定座28-1左前侧内部，所述第一气缸35和第二气缸40为多级气缸，所述第一电机30与所述第二电机28-7 均为步进电机。

上述技术方案的工作原理为：

首先将本实施例中固定座26固定安装到壳体1内部，而后将工件放置到第一夹紧座34和第二夹紧座38之间进行夹紧，另外通过电磁吸盘28-3上移顶紧工件，然后就可以对工件的顶面进行加工，这里通过电磁吸盘28-3上移顶紧后进行加工，能够有效的提高夹持加工的稳定性和可靠性，加工完成后电磁吸盘 28-3下移以便对工件进行翻转加工，翻转时直接启动第一电机30带动主动齿轮旋转，而主动齿轮的旋转则依次通过下直齿轮、传动轴和上直齿轮带动从动齿轮旋转，而从动齿轮的旋转则通过气缸和夹持座对工件进行翻转，也就便于对工件的前后侧面以及底面进行加工，而加工左右侧面时，首先将工件进行翻转并使工件前侧面或后侧面位于电磁吸盘28-3正上侧，而后电磁吸盘28-3上移吸紧工件前侧面或后侧面，然后松开第一夹紧座34和第二夹紧座38并使其远离工件，以便通过第二电机28-7驱使工件进行旋转，旋转后再通过第一夹紧座34 和第二夹紧座38夹紧工件原来的上下面，而后电磁吸盘28-3下移以便对工件进行翻转加工左右侧面，这里设置的第一电机30和第二电机28-7均为步进电机，从而便于进行自动化的控制，同时也能保证翻转和旋转时角度的精度，也就提高加工的效率和精度。

上述技术方案的有益效果为：

本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全。

如图10和图11所示，在一个实施例中，所述焊接系统还包括护手套连接装置，包括，端盖46、挂钩47、法兰盘48和快速锁扣49，所述端盖46的底部安装有第一密封圈50，且螺钉55穿过密封圈50与法兰盘48将法兰盘48固定在护手套51上，所述法兰盘48与手套法兰底56之间安装有挂钩47，且挂钩 47环绕在护手套51上，所述端盖46的上方设置有连接杆52，且连接杆52中部固定设置有连接架53，其端部与端盖46固定连接，所述快速锁扣49通过铰连接固定在连接杆52的一端，且连接杆52的另一端通过U型卡座54固定在端盖46上，所述U型卡座54通过连接轴固定在连接杆52的一端，所述快速锁扣49上安装有螺钉55，所述手套法兰底56上设有密封圈50，所述护手套51盖过密封圈50套在手套法兰底56上，所述螺钉55将法兰盘48固定在手套法兰底 56上，将手套夹紧，所述端盖46的下方设置有套筒57，且所述端盖46与所述套筒57固定连接，所述U型卡座54和挂钩47都通过焊接固定在真空箱箱体上。

上述技术方案的工作原理为：

使用时，端盖46的上方设置有连接杆52，且连接杆52通过连接架53与端盖46固定连接，手套法兰底56上设有密封圈50，将护手套51盖过密封圈50 套在手套法兰底56上。再通过螺钉55将法兰盘48固定在手套法兰底56上，将手套夹紧，连接杆52沿着U型卡座7开合。

上述技术方案的有益效果为：

该设备原理简单，操作方便，且提高了手套的密封效果，可使真空手套箱内形成真空环境，且更换手套方便，使用寿命长。

如图12所示，在一个实施例中，所述壳体1的水平方向的两端均设有开口，开口处设置有所述门体6，所述壳体1内部，分别分为三个腔室，分别为焊接室 1-1、备料室1-2和出料室1-3，所述备料室1-2和所述出料室1-3分别设置于所述焊接室1-1两侧并且与其内部连通，所述手操孔3设置于所述焊接室1-1外壁，所述备料室1-2、所述出料室1-3和所述焊接室1-1侧壁均设置有所述观察窗2，所述备料室1-2与所述焊接室2之间设有第一阀门58；所述出料室1-3与所述焊接室1-1之间设有第二阀门59，所述第一阀门58和所述第二阀门59为电控门，所述壳体1内部下底面设有行走轨道60，所述行车轨道60两端均设置有转运小车61，用于放置工件，所述转运小车61为自驱式小车，在所述行车轨道60上滑动，所述备料室1-2、所述焊接室1-1和所述出料室1-3分别通过管道与所述真空泵11连通，所述管道上设有控制阀门，所述真空泵11上设有压力表，所述壳体1内部顶端悬挂设置有遥控器62，与所述转运小车61、第一阀门58和第二阀门59控制连接。

上述技术方案的工作原理为：

步骤1：关闭出料室1-3一侧的所述门体、第一阀门58和第二阀门59，通过遥控器62启动真空泵5对焊接室1-1和出料室1-3进行预抽真空；步骤2：将待焊工件放入所述备料室1-2内的转运小车61上，关闭备料室1-2一侧的门体6，通过遥控器62启动真空泵5抽真空后，打开第一阀门58，将转运小车61 移动至焊接室1-1，并关闭第一阀门58；步骤3：将工件搬运至载台上，并将控制转运小车61回到备料室1-2内，并关闭第一阀门58，再利用焊枪对焊接位置进行焊接；步骤4：打开第二阀门59，将转运小车61移动至焊接室1-1，将工件转运至转运小车61上，控制其进入出料室1-3，关闭第二阀门59，打开出料室1-3一侧的所述门体6，取出焊接完成的试样。

上述技术方案的有益效果为：

本实施例将焊接置于真空环境中进行，避免空气与焊缝接触，焊缝凝固时不会有氮气等气体的卷入，同时焊接时产生的少量气体会因真空环境下的低气压而迅速溢出，避免了焊缝因冷却快速而形成气孔，从而达到防止焊缝产生气体的目的；本实施例在焊接室两侧分别设有预留真空室和出料室作为过渡室，进样与取样时仅关闭焊接室的两侧的阀门，则可保持焊接室一直处于真空状态，减少抽真空时间；焊接处于接近真空状态下进行，焊缝熔池不易被氧化，焊缝质量较好；观察窗的设置可以实时观察并调节焊接部位，且通过遥控器可灵活控制阀门的开启而转运小车的移动，在有人员辅助的送料和卸料的情况下焊接人员，可持续进行焊接作业，工作效率高。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.真空焊接系统，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)为卧式箱体或者筒体结构，其水平方向的一端设有开口，所述壳体(1)侧壁设置有观察窗(2)，所述观察窗(2)的下方设置有两个手操孔(3)，通过法兰密封连接有两个护手套；

门体(6)，设置于所述壳体(1)的开口处，与所述壳体(1)密封连接；

载台(7)，设置于所述壳体(1)内部的下底面，用于支撑工件；

焊枪固定架(8)，设置于所述壳体(1)顶部，用于放置焊枪；

工作台架(9)，固定设置于地面，用于支撑所述壳体(1)，其底部设置有万向轮用于移动；

焊机(4)，固定设置于所述工作台架(9)内；

真空泵(5)，固定设置于所述工作台架(9)内，所述壳体(1)上设置有抽气口，与所述真空泵(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的真空焊接系统，其特征在于，所述壳体(1)上贯穿设置有接线组合(70)，其位于所述壳体(1)外的一端与所述焊机(4)相连接，其位于所述壳体(1)内部的一端与所述焊枪相连接。

3.根据权利要求1所述的真空焊接系统，其特征在于，所述载台(7)包括滑台组件(7-1)和大转轮组件(7-2)，所述滑台组件(7-1)包括，两根滑轨(7-11)，所述滑轨(7-11)内设置有若干滑块(7-12)，所述滑块(7-12)在所述滑轨(7-11)内滑动，所述滑块(7-12)的上表面连接有滑板(7-13)，所述滑板(7-13)跟所述所述滑块(7-12)在所述滑轨(7-11)上滑动，两根所述滑轨(7-11)的下方固定设置有接盘(7-14)，所述接盘(7-14)的中心位置设置有圆形对接孔(7-15)，所述大转轮组件(7-2)包括，大带轮(7-21)、中心轴(7-22)、转盘(7-23)和轴套(7-24)，所述中心轴(7-22)垂直设置于所述大带轮(7-21)上表面中心位置，其另一端与所述转盘(7-23)中心位置垂直连接，所述轴套(7-24)套设于所述中心轴(7-22)外表面，所述轴套(7-24)竖直嵌套在所述工作台架(9)的上平板内，所述轴套(7-24)与所述中心轴(7-22)之间设置有轴承，所述大带轮(7-21)与所述电机输出端通过皮带相连接，所述转盘(7-23)与所述对接孔(7-15)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的真空焊接系统，其特征在于，所述门体(6)上安装有动触点(10)与卡扣(11)，所述门体(6)与壳体(1)铰接，所述门体(6)关闭时所述卡扣(11)位于所述壳体(1)内部；所述壳体(1)上还设有门体锁紧装置，包括，驱动装置(12)、安装架(13)、卡块(14)、直齿轮(15)、拨杆(16)、第一限位开关(17)、第二限位开关(18)、限位开关固定座(19)、电机固定座(20)、安装架固定座(25)、触点开关(23)和控制器(24)，所述驱动装置(12)通过所述电机固定座(20)与所述安装架(13)相连，所述驱动装置(12)通过导线与所述控制器(24)电连接，所述驱动装置(12)包括电动机(12-1)、减速箱(12-2)和传动轴(12-3)，所述传动轴(12-3)一端通过锁销与减速箱(12-2)输出轴连接，所述传动轴(12-3)另一端穿过所述电机固定座(20)与所述卡块(14)固定连接在一起；所述卡块(14)通过所述传动轴(12-3)固定在所述安装架(13)上，所述卡块(14)为半弧形，其外侧面设有传动齿，所述拨杆(16)设置在所述卡块(14)上，所述直齿轮(15)通过螺栓(21)和轴套(22)安装于所述安装架(13)上，所述卡块(14)与所述直齿轮(15)啮合在一起，所述卡块(14)通过螺纹与所述拨杆(16)相连接，所述拨杆(16)垂直于所述卡块(14)上表面安装，所述拨杆(16)外表面包裹有软质绝缘材料，所述螺栓(21)为内六角螺栓，所述螺栓(21)与所述直齿轮(15)上表面固定连接；所述壳体(1)上设有所述触点开关(23)，所述触点开关(23)通过导线与控制器(24)电连接，所述触点开关(23)配合门体(6)上的所述动触点(10)使用，所述触点开关(23)固定设置于所述壳体开口处前端面的孔位上，所述触点开关(23)触点外露于壳体(1)的前端面，所述安装架(13)通过安装架固定座(25)与所述壳体(1)相连接，所述安装架(13)上设有与所述螺栓(21)和所述传动轴(12-3)相对应的孔，所述安装架固定座(25)通过固定连接在所述壳体(1)上，所述安装架(13)与安装架固定座(25)固定连接，所述第一限位开关(17)、所述第二限位开关(18)通过所述限位开关固定座(19)与所述安装架(13)相连，并与控制器(24)电连接，所述第一限位开关(17)和所述第二限位开关(18)均设置为弹片式微动开关，所述第一限位开关(17)、所述第二限位开关(18)通过与限位开关固定座(19)相连接，所述限位开关固定座(19)通过与安装架(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的真空焊接系统，其特征在于，所述载台(7)包括底座(26)、连接轴(27)、旋动伸缩机构(28)、第一主动齿轮(29)、第一电机(30)、第一下传动齿轮(31)、第一传动轴(32)、第一支撑柱(33)、第一夹紧座(34)、第一气缸(35)、第一上传动齿轮(36)、第一从动齿轮(37)、第二夹紧座(38)、第二从动齿轮(39)、第二气缸(40)、第二上传动齿轮(41)、第二传动轴(42)、第二支撑柱(43)、第二下传动齿轮(44)和第二主动齿轮(45)；所述底座(26)上面左右两侧分别固定连接有第一支撑柱(33)和第二支撑柱(43)；所述第一支撑柱(33)内部竖向孔中活动连接有第一传动轴(32)；所述第一传动轴(32)上下端部分别固定连接有第一上传动齿轮(36)和第一下传动齿轮(31)；所述第二支撑柱(43)内部竖向孔中活动连接有第二传动轴(42)；所述第二传动轴(42)上下端部分别固定连接有第二上传动齿轮(41)和第二下传动齿轮(44)；所述连接轴(27)活动连接在底座(26)内部横向孔中，所述连接轴(27)左右两侧分别固定连接有第一主动齿轮(29)和第二主动齿轮(45)，所述连接轴(27)左端固定连接在第一电机(30)右侧输出轴端上；所述第一电机(30)固定连接在固定座(26)左下侧；所述旋动伸缩机构(28)下侧固定连接在底座(26)中央；所述第一主动齿轮(29)右上侧与第一下传动齿轮(31)左下侧相连接；所述第二主动齿轮(45)左上侧与第二下传动齿轮(44)右下侧相连接；所述第一从动齿轮(37)活动连接在第一支撑柱(33)上侧内部，所述第一从动齿轮(37)左端与第一气缸(35)固定连接，所述第一从动齿轮(37)左下侧与第一上传动齿轮(36)右上侧相连接；所述第一气缸(35)右端上固定连接有第一夹紧座(34)；所述第二从动齿轮(39)活动连接在第二支撑柱(43)上侧内部，所述第二从动齿轮(39)右端与第二气缸(40)固定连接，所述第二从动齿轮(39)右下侧与第二上传动齿轮(41)左上侧相连接；所述第一从动齿轮(37)的轴线与第二从动齿轮(39)的轴线位于同一轴线上，所述第二气缸(40)左端上固定连接有第二夹紧座(38)；工件底面位于旋动伸缩机构(28)上侧平台上，工件左右两侧分别位于第一夹紧座(34)和第二夹紧座(38)之间。

6.根据权利要求5所述的真空焊接系统，其特征在于，所述旋动伸缩机构(28)具体包括连接座(28-1)、升降气缸(28-2)、电磁吸盘(28-3)、转盘(28-4)、第三主动齿轮(28-5)、第三从动齿轮(28-6)和第二电机(28-7)；所述固定座(28-1)内部下侧活动连接有转盘(28-4)；所述转盘(28-4)下侧固定连接有第三主动齿轮(28-5)，所述转盘(28-4)上侧固定连接有升降气缸(28-2)；所述升降气缸(28-2)顶部固定连接有电磁吸盘(28-3)；所述第三主动齿轮(28-5)左前侧与第三从动齿轮(28-6)后侧相连接；所述第三从动齿轮(28-6)中心固定连接在第二电机(28-7)上侧输出轴端上；所述第二电机(28-7)固定连接在固定座(28-1)左前侧内部，所述第一气缸(35)和第二气缸(40)为多级气缸，所述第一电机(30)与所述第二电机(28-7)均为步进电机。

7.根据权利要求1所述的真空焊接系统，其特征在于，还包括，护手套连接装置，包括，端盖(46)、挂钩(47)、法兰盘(48)和快速锁扣(49)，所述端盖(46)的底部安装有密封圈(50)，且螺钉(55)穿过密封圈(50)与法兰盘(48)将法兰盘(48)固定在护手套(51)上，所述法兰盘(48)与手套法兰底(56)之间安装有挂钩(47)，且挂钩(47)环绕在护手套(51)上，所述端盖(46)的上方设置有连接杆(52)，且连接杆(52)中部固定设置有连接架(53)，其端部与端盖(46)固定连接，所述快速锁扣(49)通过铰连接固定在连接杆(52)的一端，且连接杆(52)的另一端通过U型卡座(54)固定在端盖(46)上，所述U型卡座(7)通过连接轴固定在连接杆(52)的一端，所述快速锁扣(49)上安装有螺钉(55)，所述手套法兰底(56)上设有密封圈(50)，所述护手套(51)盖过密封圈(50)套在手套法兰底(56)上，所述螺钉(55)将法兰盘(48)固定在手套法兰底(56)上，将手套夹紧，所述端盖(46)的下方设置有套筒(57)，且所述端盖(46)与所述套筒(57)固定连接，所述U型卡座(54)和挂钩(47)都通过焊接固定在真空箱箱体上。

8.根据权利要求1所述的真空焊接系统，其特征在于，所述壳体(1)的水平方向的两端均设有开口，开口处设置有所述门体(6)，所述壳体(1)内部，分别分为三个腔室，分别为焊接室(1-1)、备料室(1-2)和出料室(1-3)，所述备料室(1-2)和所述出料室(1-3)分别设置于所述焊接室(1-1)两侧并且与其内部连通，所述手操孔(3)设置于所述焊接室(1-1)外壁，所述备料室(1-2)、所述出料室(1-3)和所述焊接室(1-1)侧壁均设置有所述观察窗(2)，所述备料室(1-2)与所述焊接室(2)之间设有第一阀门(58)；所述出料室(1-3)与所述焊接室(1-1)之间设有第二阀门(59)，所述第一阀门(58)和所述第二阀门(59)为电控门，所述壳体(1)内部下底面设有行走轨道(60)，所述行车轨道(60)两端均设置有转运小车(61)，用于放置工件，所述转运小车(61)为自驱式小车，在所述行车轨道(60)上滑动，所述备料室(1-2)、所述焊接室(1-1)和所述出料室(1-3)分别通过管道与所述真空泵(11)连通，所述管道上设有控制阀门，所述真空泵(11)上设有压力表，所述壳体(1)内部顶端悬挂设置有遥控器(62)，与所述转运小车(61)、第一阀门(58)和第二阀门(59)控制连接。

9.一种防止激光焊缝产生气孔的真空焊接方法，其特征在于：该方法采用权利要求6所述的装置，包括如下操作步骤：步骤1：关闭出料室(1-3)一侧的所述门体、第一阀门(58)和第二阀门(59)，通过遥控器(62)启动真空泵(5)对焊接室(1-1)和出料室(1-3)进行预抽真空；步骤2：将待焊工件放入所述备料室(1-2)内的转运小车(61)上，关闭备料室(1-2)一侧的门体(6)，通过遥控器(62)启动真空泵(5)抽真空后，打开第一阀门(58)，将转运小车(61)移动至焊接室(1-1)，并关闭第一阀门(58)；步骤3：利用焊枪对焊接位置进行焊接；步骤4：打开第二阀门(59)，将转运小车(61)移动至出料室(1-3)，关闭第二阀门(59)，打开出料室(1-3)一侧的所述门体，取出焊接完成的试样。