CN217050782U - 一种摇臂式自动装车机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摇臂式自动装车机械手，涉及机械手技术领域。该摇臂式自动装车机械手，包括承重板、升降机构和固定机构，所述承重板的顶部设置有安装槽，所述升降机构包括高度调节机构和摇臂机构，高度调节机构设置于承重板的内部，摇臂机构设置于安装槽的内部，高度调节机构可驱动摇臂机构进行竖向运动。该摇臂式自动装车机械手，通过安装板、电动推杆、横板、铰接板、连板A、连板B和夹爪的配合使用，能够快速的对货物进行夹持，避免货物在运送的过程中掉落，有效的提高了货物运送时的牢固性，提高了工作人员操作时的安全性，便于工作人员拉动货物移动，从而提高货物放置时的准确性，使得货物码垛的更加整齐。

Description

一种摇臂式自动装车机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种摇臂式自动装车机械手。

背景技术

现有部分的摇臂式自动装车机械手，无法根据货车的高度来对货物的高度进行调节，从而降低了货物码垛时的效率，降低了货物的装车效率，且货物在固定时由于牢固性较差，导致在运送的过程中货物很容易发生掉落的情况，从而对工作人员的生命安全造成威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种摇臂式自动装车机械手，能够解决货物运送的过程中很容易发生掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摇臂式自动装车机械手，包括承重板、升降机构和固定机构，所述承重板的顶部设置有安装槽；

所述升降机构包括高度调节机构和摇臂机构，高度调节机构设置于承重板的内部，摇臂机构设置于安装槽的内部，高度调节机构可驱动摇臂机构进行竖向运动；

所述固定机构包括设置于承重板一侧的安装板和电动推杆，安装板上开设有与电动推杆相匹配的圆口，圆口的内壁与电动推杆的外壁固定安装。

优选的，所述承重板的前侧开设有矩形开口，便于转动齿轮穿过矩形开口带动齿板进行竖向运动。

优选的，所述高度调节机构包括伺服电机A、转动齿轮、齿板、滑杆和滑杆套，伺服电机A的后侧与承重板的前侧固定安装，伺服电机A的输出轴通过联轴器与转动齿轮的一侧外壁固定连接，转动齿轮的后侧穿过矩形开口并与齿板相互啮合，齿板的一侧外壁与滑杆套的一侧外壁固定连接，齿板的顶部与安装槽的底部固定连接，滑杆套套设于滑杆的外壁，滑杆的一端与承重板的内侧底部固定连接；

摇臂机构包括伺服电机B、机械臂和链条，伺服电机B的底部与安装槽的内侧底部固定安装，伺服电机B的输出轴通过联轴器与机械臂的底部固定连接，机械臂的底部与链条的一端固定连接，能够快速的对货物进行搬运，提高了工作效率，能够根据货车的高度来对货物的高度进行调节，增加了机械手的使用范围。

优选的，所述机械臂的底部与连接板的顶部相接触，连接板的底部与承重板的顶部相接触，提高了货物码垛时的效率，提高了货物的装车效率。

优选的，所述固定机构包括安装板、电动推杆、横板、铰接板、连板A、连板B和夹爪，安装板的顶部与链条的另一端固定连接，电动推杆的自由端与横板的顶部固定连接，横板的一侧外壁与连板A的一侧外壁铰接安装，连板A和连板B的顶部均与安装板的底部铰接安装，连板A和连板B的底部均与夹爪的顶部铰接安装，能够快速的对货物进行夹持，避免货物在运送的过程中掉落，有效的提高了货物运送时的牢固性。

优选的，所述安装板的两侧外壁均固定连接有把手，便于工作人员拉动货物移动，从而提高货物放置时的准确性，使得货物码垛的更加整齐，提高了货车空间的利用率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该摇臂式自动装车机械手，通过伺服电机A、转动齿轮、齿板、滑杆、滑杆套、伺服电机B、机械臂和链条的配合使用，无需工作人员上下进行搬运，帮助工作人员减轻了工作负担，能够快速的对货物进行搬运，提高了工作效率，能够根据货车的高度来对货物的高度进行调节，增加了机械手的使用范围，提高了货物码垛时的效率，提高了货物的装车效率。

(2)、该摇臂式自动装车机械手，通过安装板、电动推杆、横板、铰接板、连板A、连板B和夹爪的配合使用，能够快速的对货物进行夹持，避免货物在运送的过程中掉落，有效的提高了货物运送时的牢固性，提高了工作人员操作时的安全性，便于工作人员拉动货物移动，从而提高货物放置时的准确性，使得货物码垛的更加整齐，提高了货车空间的利用率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A部放大图；

图3为本实用新型的B部放大图；

图4为本实用新型的正视图。

附图标记：承重板1、安装槽2、升降机构3、高度调节机构31、伺服电机A311、转动齿轮312、齿板313、滑杆314、滑杆套315、摇臂机构32、伺服电机B321、机械臂322、链条323、固定机构4、安装板401、电动推杆402、横板403、铰接板404、连板A405、连板B406、夹爪407。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种摇臂式自动装车机械手，包括承重板1、升降机构3和固定机构4，承重板1的顶部设置有安装槽2，升降机构3包括高度调节机构31和摇臂机构32，高度调节机构31设置于承重板1的内部，摇臂机构32设置于安装槽2的内部，高度调节机构31可驱动摇臂机构32进行竖向运动，无需工作人员上下进行搬运，帮助工作人员减轻了工作负担，固定机构4包括设置于承重板1一侧的安装板401和电动推杆402，安装板401上开设有与电动推杆402相匹配的圆口，圆口的内壁与电动推杆402的外壁固定安装。

进一步的，承重板1的前侧开设有矩形开口。

实施例二：

请参阅图1-4，在实施例一的基础上，高度调节机构31包括伺服电机A311、转动齿轮312、齿板313、滑杆314和滑杆套315，伺服电机A311的后侧与承重板1的前侧固定安装，伺服电机A311的输出轴通过联轴器与转动齿轮312的一侧外壁固定连接，转动齿轮312的后侧穿过矩形开口并与齿板313相互啮合，齿板313的一侧外壁与滑杆套315的一侧外壁固定连接，齿板313的顶部与安装槽2的底部固定连接，滑杆套315套设于滑杆314的外壁，滑杆314的一端与承重板1的内侧底部固定连接，摇臂机构32包括伺服电机B321、机械臂322和链条323，伺服电机B321的底部与安装槽2的内侧底部固定安装，伺服电机B321的输出轴通过联轴器与机械臂322的底部固定连接，机械臂322的底部与链条323的一端固定连接。

进一步的，机械臂322的底部与连接板的顶部相接触，连接板的底部与承重板1的顶部相接触。

更进一步的，固定机构4包括安装板401、电动推杆402、横板403、铰接板404、连板A405、连板B406和夹爪407，安装板401的顶部与链条323的另一端固定连接，电动推杆402的自由端与横板403的顶部固定连接，横板403的一侧外壁与连板A405的一侧外壁铰接安装，连板A405和连板B406的顶部均与安装板401的底部铰接安装，连板A405和连板B406的底部均与夹爪407的顶部铰接安装，当工作人员需要对货物进行装车时，打开电动推杆402，电动推杆402的自由端带动横板403进行竖向运动，横板403带动两组连板A405进行半转，两组连板A405带动两组夹爪407进行半转，两组夹爪407对货物进行固定，有效的提高了货物运送时的牢固性，提高了工作人员操作时的安全性。

进一步的，安装板401的两侧外壁均固定连接有把手。

工作原理：当工作人员需要对货物进行装车时，打开电动推杆402，电动推杆402的自由端带动横板403进行竖向运动，横板403带动两组连板A405进行半转，两组连板A405带动两组夹爪407进行半转，两组夹爪407对货物进行固定，固定完毕后，控制伺服电机A311启动，伺服电机A311的输出轴带动转动齿轮312进行转动，转动齿轮312带动齿板313进行竖向运动，齿板313通过安装槽2带动固定机构4进行竖向运动，固定机构4带动货物进行竖向运动，直到将货物移动至合适的高度，然后控制伺服电机B321启动，伺服电机B321的输出轴带动机械臂322进行半转，机械臂322带动链条323进行半转，链条323带动固定机构4进行半转，固定机构4带动货物移送至货车上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种摇臂式自动装车机械手，包括承重板(1)、升降机构(3)和固定机构(4)，其特征在于：所述承重板(1)的顶部设置有安装槽(2)；

所述升降机构(3)包括高度调节机构(31)和摇臂机构(32)，高度调节机构(31)设置于承重板(1)的内部，摇臂机构(32)设置于安装槽(2)的内部，高度调节机构(31)可驱动摇臂机构(32)进行竖向运动；

所述固定机构(4)包括设置于承重板(1)一侧的安装板(401)和电动推杆(402)，安装板(401)上开设有与电动推杆(402)相匹配的圆口，圆口的内壁与电动推杆(402)的外壁固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种摇臂式自动装车机械手，其特征在于：所述承重板(1)的前侧开设有矩形开口。

3.根据权利要求2所述的一种摇臂式自动装车机械手，其特征在于：所述高度调节机构(31)包括伺服电机A(311)、转动齿轮(312)、齿板(313)、滑杆(314)和滑杆套(315)，伺服电机A(311)的后侧与承重板(1)的前侧固定安装，伺服电机A(311)的输出轴通过联轴器与转动齿轮(312)的一侧外壁固定连接，转动齿轮(312)的后侧穿过矩形开口并与齿板(313)相互啮合，齿板(313)的一侧外壁与滑杆套(315)的一侧外壁固定连接，齿板(313)的顶部与安装槽(2)的底部固定连接，滑杆套(315)套设于滑杆(314)的外壁，滑杆(314)的一端与承重板(1)的内侧底部固定连接；

摇臂机构(32)包括伺服电机B(321)、机械臂(322)和链条(323)，伺服电机B(321)的底部与安装槽(2)的内侧底部固定安装，伺服电机B(321)的输出轴通过联轴器与机械臂(322)的底部固定连接，机械臂(322)的底部与链条(323)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种摇臂式自动装车机械手，其特征在于：所述机械臂(322)的底部与连接板的顶部相接触，连接板的底部与承重板(1)的顶部相接触。

5.根据权利要求4所述的一种摇臂式自动装车机械手，其特征在于：所述固定机构(4)包括安装板(401)、电动推杆(402)、横板(403)、铰接板(404)、连板A(405)、连板B(406)和夹爪(407)，安装板(401)的顶部与链条(323)的另一端固定连接，电动推杆(402)的自由端与横板(403)的顶部固定连接，横板(403)的一侧外壁与连板A(405)的一侧外壁铰接安装，连板A(405)和连板B(406)的顶部均与安装板(401)的底部铰接安装，连板A(405)和连板B(406)的底部均与夹爪(407)的顶部铰接安装。

6.根据权利要求5所述的一种摇臂式自动装车机械手，其特征在于：所述安装板(401)的两侧外壁均固定连接有把手。

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