CN219296564U - 传输设备及其产品保压夹爪打开机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传输设备及产品保压夹爪打开机构，该产品保压夹爪打开机构包括机构架体、升降驱动器、第一牙爪、第二牙爪及用于驱使第一牙爪和第二牙爪之间沿X轴方向做靠近或远离滑移的张闭驱动器。机构架体装配于机架，升降驱动器装配于机构架体，升降驱动器还驱使张闭驱动器连同第一牙爪和第二牙爪一起沿Z轴方向升降，第一牙爪和第二牙爪在张闭驱动器和升降驱动器的配合下打开由传输设备输送至机构架体之对应下方的载具中的夹爪。本实用新型的产品保压夹爪打开机构能自动打开载具中的对产品保压的夹爪，降低员工的作业难度，减少员工作业动力，并大大降低成本。

Description

传输设备及其产品保压夹爪打开机构

技术领域

本实用新型涉及与产品保压相关设备，尤其涉及到一种传输设备及其产品保压夹爪打开机构。

背景技术

众所周知，于手表的制造过程中，其整机合壳完成后，还需要进行保压步骤，故离不开带有两个用于保压的夹爪的载具使用，通过将产品置于载具中，并由载具上的夹爪对该载具上的产品进行保压，以使得产品在保压的过程中跟随载具一起输送，以确保后续处理的效率。

当载具上的产品达到所需的保压时间后，此时由传输设备将载具连同载具上的产品一起输送至操作工位，由操作人员将处于操作工位的载具上的夹爪打开，并从载具取下产品。

但是，操作人员因动作繁琐而易疲劳损伤和效率低，同时，传输设备留给操作人员打开载具上的夹爪的操作空间小，故作业难度大。

因此，亟需要一种降低员工的作业难度和减少员工作业动力的产品保压夹爪打开机构及传输设备来克服上述一个或多个缺陷。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一种降低员工的作业难度和减少员工作业动力的产品保压夹爪打开机构。

本实用新型的另一目的在于提供一种降低员工的作业难度和减少员工作业动力的传输设备。

为实现上述的目的，本实用新型的产品保压夹爪打开机构装配于传输设备的机架处，以对该传输设备所输送来的载具中的夹爪打开操作，其中，本实用新型的产品保压夹爪打开机构包括机构架体、升降驱动器、第一牙爪、第二牙爪及用于驱使所述第一牙爪和第二牙爪之间沿X轴方向做靠近或远离滑移的张闭驱动器。所述机构架体装配于所述机架，所述升降驱动器装配于所述机构架体，所述升降驱动器还驱使所述张闭驱动器连同所述第一牙爪和第二牙爪一起沿Z轴方向升降，所述第一牙爪和第二牙爪在所述张闭驱动器和升降驱动器的配合下打开由所述传输设备输送至所述机构架体之对应下方的载具中的夹爪。

较佳地，所述升降驱动器与所述张闭驱动器沿Y轴方向在所述机构架体上呈相对的异侧布置，所述第一牙爪、第二牙爪和张闭驱动器于所述机构架体上呈同侧布置。

较佳地，所述升降驱动器的输出端朝下布置，所述升降驱动器的输出端装配有一位于所述机构架体下方的连接板块，所述机构架体的下侧开设有避让所述连接板块的避让缺口，所述连接板块伸向所述张闭驱动器并与该张闭驱动器装配连接。

较佳地，所述连接板块包括水平部及由所述水平部向上弯折形成的竖直部，所述水平部位于所述机构架体的下方并与所述避让缺口相对齐，所述水平部还与所述升降驱动器的输出端装配连接，所述竖直部位于所述机构架体与所述张闭驱动器所夹的空间中，所述竖直部还与所述张闭驱动器装配连接。

较佳地，所述张闭驱动器包括驱动器本体及沿X轴方向于所述驱动器本体上做伸缩滑移的第一伸缩头和第二伸缩头，所述第一伸缩头和第二伸缩头呈背对布置，所述第一牙爪装配于所述第一伸缩头，所述第二牙爪装配于所述第二伸缩头。

较佳地，所述第一牙爪和所述第一伸缩头之间设有沿Y轴方向布置的第一悬置杆，所述第一悬置杆的一端与所述第一伸缩头装配连接，所述第一悬置杆的另一端沿远离所述机构架体的方向延伸并与所述第一牙爪装配连接，所述第二牙爪和所述第二伸缩头之间设有沿Y轴方向布置的第二悬置杆，所述第二悬置杆的一端与所述第二伸缩头装配连接，所述第二悬置杆的另一端沿远离所述机构架体方向延伸并与所述第二牙爪装配连接。

较佳地，所述第一牙爪和第二牙爪两者相面对的一侧各具有由下至上朝靠近彼此方向倾斜的倾斜结构。

较佳地，所述机构架体远离所述升降驱动器的末端安装有一滑座，所述滑座与所述机构架体相垂直，所述滑座沿Y轴方向滑设于所述机架。

为实现上述的目的，本实用新型的传输设备包括机架、装配于所述机架且用于输送载具的传输线及前述的产品保压夹爪打开机构。所述传输线将所述载具输送至所述机构架体的对应下方，所述第一牙爪和第二牙爪在所述张闭驱动器和升降驱动器的配合下打开由所述传输线输送至所述机构架体之对应下方的载具中的夹爪。

较佳地，所述传输线包括升降架、多个升降导杆、升降电机及用于承载并可输送所述载具的输送线，所述升降架位于所述产品保压夹爪打开机构的正下方，所述升降架的一侧还沿X轴方向伸出所述产品保压夹爪打开机构以形成外伸部，所述升降导杆沿Y轴方向隔开排列，所述升降导杆呈相对所述外伸部滑移地穿过所述外伸部，所述升降导杆的两端与所述机架固定，所述输送线装配于所述升降架并沿Y轴方向输送所承载的载具，所述升降电机装配于所述机架并驱使所述升降架连同所述输送线一起升降。

与现有技术相比，在传输设备将放置于载具中并被夹爪保压的产品跟随载具一起输送至机构架体的对应下方时，由张闭驱动器去驱使第一牙爪和第二牙爪之间做适应性的滑移，确保第一牙爪和第二牙爪均位于各自所对应的夹爪正上方，然后，由升降驱动器驱使张闭驱动器连同第一牙爪和第二牙爪一起做靠近载具的夹爪方向的滑移，使得第一牙爪和第二牙爪在滑移的过程中将载具上用于保压产品的夹爪打开，实现本实用新型的产品保压夹爪打开机构自动打开载具上的夹爪的目的，因而降低员工的作业难度和减少员工作业动力；同时，由于第一牙爪和第二牙爪对传输设备输送至机构架体之对应下方的载具中的夹爪打开只需要张闭驱动器和升降驱动器的配合下即可，使得第一牙爪和第二牙爪对载具中的夹爪打开只需X轴方向和Z轴方向运动，且装配于机构架体上的升降驱动器驱使张闭驱动器连同第一牙爪和第二牙爪一起滑移，故使得本实用新型的产品保压夹爪打开机构的结构简单，大大地降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的传输设备的立体图。

图2是图1所示的传输设备在沿Y轴正向观看的平面图。

图3是图1所示的传输设备中的产品保压夹爪打开机构的立体图。

图4是图3所示的产品保压夹爪打开机构的立体分解图。

图5是图3所示的产品保压夹爪打开机构在另一角度时的立体图。

图6是本实用新型传输设备中的升降架、升降架上的输送线及输送线上的载具的立体图。

图7是本实用新型传输设备中的升降架及其上的输送线的立体图。

图8是显示出产品保压夹爪打开机构未与载具对齐时的状态图。

图9显示出产品保压夹爪打开机构在运动至与载具对齐时的状态图。

图10显示出产品保压夹爪打开机构打开载具上的夹爪的状态图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1和图2，本实用新型的传输设备100包括产品保压夹爪打开机构10、机架20及装配于机架20并用于输送载具200的传输线30，具体地，于图1中，作为一示例，传输线30先沿Z轴正向使载具200滑移至产品保压夹爪打开机构10的对应下方，对应下方是指载具200处于产品保压夹爪打开机构10的工作范围内，由产品保压夹爪打开机构10打开载具200上的夹爪210，打开状态见图10所示；此时，可将产品从载具200上取走，当产品从载具200取走后，产品保压夹爪打开机构10复位，使得取出产品的载具200(称为空的载具)上的夹爪210跟随复位；接着，传输线30沿Y轴的反向输送空的载具200，使得空的载具200与产品保压夹爪打开机构10错位；然后，传输线30再沿Z轴的反向使空的载具200下降；当下降到位后，此时的传输线30使空的载具200沿Y轴的正向输送出机架20，以便于外界将待保压的产品放置于空的载具200上进行保压，另，外界还将放置有产品的载具200送入传输线30处，由传输线30重复前面的流程；可选择的，于图1中，作为一示例，机架20为框架，以便于传输线30内置于机架20，由机架20对传输线30进行隐藏，从而使得本实用新型的传输设备100更简洁美观，当然，根据实际需要，也可以将机架20设计为其它形状，故不以图1所示为限；此外，根据实际需要，也可以将传输线30设计为只沿X轴方向或Y轴方向输送载具200，故不以图1和图2所示为限。

更具体地，如下：

如图1至图5所示，产品保压夹爪打开机构10包括机构架体11、升降驱动器12、第一牙爪13、第二牙爪14及用于驱使第一牙爪13和第二牙爪14之间沿X轴方向做靠近或远离滑移的张闭驱动器15。机构架体11装配于机架20，由机架20对机构架体11提供支撑的作用，可选择的是，于图1中，作为一示例，机构架体11远离升降驱动器12的末端(即图1中的左末端)安装有一滑座112，滑座112与机构架体11相垂直，滑座112还沿Y轴方向滑设于机架20，这样设计使得机构架体11能沿Y轴方向于机架20上滑移，以满足产品保压夹爪打开机构10沿Y轴方向滑移的运动要求，还使得机构架体11的右末端悬置于由传输线30所输送来的载具200上方，为升降驱动器12的装配提供位置；当然，根据实际需要，也可以在机构架体11的右末端安装有滑座112，或者，在机构架体11的左末端和右末端同时安装有滑座112，故不以图1所示为限。升降驱动器12装配于机构架体11，由机构架体11对升降驱动器12提供支撑的作用，可选择的是，于图3中，作为一示例，升降驱动器12装配于机构架体11悬空的右侧处，这样布置可为张闭驱动器15背对升降驱动器12布置提供充足的装配位置，当然，根据实际需要，升降驱动器12也可以装配于机构架体11的其它位置，故不以图3所示为限；且升降驱动器12还驱使张闭驱动器15连同第一牙爪13和第二牙爪14一起沿Z轴方向升降。其中，在传输线30将载具200输送至机构架体11的对应下方时，此时的第一牙爪13和第二牙爪14在张闭驱动器15和升降驱动器12的配合下打开由传输线30输送至机构架体11之对应下方的载具200中的夹爪210，状态见图10所示。另，关于产品保压夹爪打开机构10更详细的结构，见下面描述。

如图3至图5所示，作为一示例，升降驱动器12与张闭驱动器15沿Y轴方向在机构架体11上呈相对的异侧布置，即，张闭驱动器15位于机构架体11的前侧而升降驱器12位于机构架体11的后侧，且第一牙爪13、第二牙爪14和张闭驱动器15于机构架体11上呈同侧布置，这样设计为升降驱动器12、第一牙爪13及第二牙爪14于机构架体11的前侧布置提供充足的空间，避免升降驱动器12与张闭驱动器15于机构架体11上呈同侧布置而对机构架体11的尺寸要求大；同时，使得升降驱动器12起到平衡机构架体11前方的张闭驱动器15、第一牙爪13及第二牙爪14的作用，达到配重的目的。具体地，于图4和图5中，作为一示例，升降驱动器12的输出端121朝下布置，升降驱动器12的输出端121装配有一位于机构架体11下方的连接板块16，机构架体11的下侧开设有避让连接板块16的避让缺口111，连接板块16伸向张闭驱动器15并与该张闭驱动器15装配连接，故利用避让缺口111及连接板块16的配合，使得连接板块16于升降驱动器12的驱使下可滑入或滑出避让缺口111，从而可以减少机构架体11于Z轴方向的尺寸，并确保升降驱动器12与张闭驱动器15装配的可靠性。更具体地，于图4和图5中，作为一示例，连接板块16包括水平部161及由水平部161向上弯折形成的竖直部162，水平部161位于机构架体11的下方并与避让缺口111相对齐，以便于水平部161在靠近机构架体11的滑移中滑入避让缺口111中，水平部161还与升降驱动器12的输出端121装配连接，竖直部162位于机构架体11与张闭驱动器13所夹的空间17中，状态见图3所示，竖直部162还与张闭驱动器15装配连接，以借助竖直部162，使得张闭驱动器15沿Y轴方向与竖直部162叠设固定，从而增加竖直部162与张闭驱动器15之间的装配可靠性。举例而言，升降驱动器12为一气缸，当然，根据实际需要而为液压缸或电动推杆等，故不以此为限。

如图3至图5所示，张闭驱动器15包括驱动器本体151及沿X轴方向于驱动器本体151上做伸缩滑移的第一伸缩头152和第二伸缩头153，第一伸缩头152和第二伸缩头153呈背对布置，第一牙爪13装配于第一伸缩头152，第二牙爪14装配于第二伸缩头153，这样设计使得张闭驱动器15为双向驱动器，相对于单向驱动器来说可以节省对机构架体11所占用的位置，并简化装配过程，这是由于张闭驱动器15为单向驱动器且需要分别驱使第一牙爪13和第一牙爪13滑移时，此时需要使用两个张闭驱动器15，而两个张闭驱动器15会占用机构架体11更多的位置。具体地，于图3至图5中，作为一示例，第一牙爪13和第一伸缩头152之间设有沿Y轴方向布置的第一悬置杆18，第一悬置杆18的一端与第一伸缩头152装配连接，第一悬置杆18的另一端沿远离机构架体11的方向延伸并与第一牙爪13装配连接，这样设计使得第一牙爪13远离张闭驱动器15，从而使得第一牙爪13与张闭驱动器15之间留有充足避免载具200的空间位置；第二牙爪14和第二伸缩头153之间设有沿Y轴方向布置的第二悬置杆19，第二悬置杆19的一端与第二伸缩头153装配连接，第二悬置杆19的另一端沿远离机构架体11方向延伸并与第二牙爪14装配连接，这样设计使得第二牙爪14远离张闭驱动器15，从而使得第二牙爪14与张闭驱动器15之间留有充足避免载具200的空间位置。更具体地，于图3至图5中，作为一示例，第一牙爪13和第二牙爪14两者相面对的一侧各具有由下至上朝靠近彼此方向倾斜的倾斜结构131(141)，以借助该倾斜结构131(141)，使得第一牙爪13更顺畅且可靠地向下伸入与第一牙爪13对齐的夹爪210之缺槽211内，再顶推夹爪210做枢摆的打开运动，同理，使得第二牙爪14更顺畅且可靠地向下伸入与第二牙爪14对齐的夹爪210之缺槽211内，再顶推夹爪210做枢摆的打开运动，打开后的状态见图10所示。其中，于图3和图4中，为使得升降驱动器12更平稳顺畅地驱使张闭驱动器15升降，故机构架体11面对张闭驱动器15之驱动器本体151的一侧固定有一上下延伸的滑轨113，可选择的是，滑轨113与竖直部162平行，而驱动器本体151固定有一滑块154，滑块154滑套于滑轨113；当然，根据实际需要，可将滑轨113与滑块154之间的位置互换对调，即此时的滑轨113固定于驱动器本体151而滑块154固定于机构架体151，故不以图3和图4所示为限。

如图1、图2、图6及图7所示，作为一示例，传输线30包括升降架31、多个升降导杆32、升降电机(图中未标)及用于承载并可输送载具200的输送线33。升降架31位于产品保压夹爪打开机构10的正下方，升降架31的一侧还沿X轴方向伸出产品保压夹爪打开机构10以形成外伸部31a。升降导杆32沿Y轴方向隔开排列，升降导杆32呈相对外伸部31a滑移地穿过外伸部31a，也可以理解是外伸部31a呈滑移地套装于升降导杆32上，使得升降架31在升降导杆32的导向下做平稳顺畅的升降滑移；升降导杆32的两端与机架20固定，由机架20稳固升降导杆32，尽可能地减少升降导杆32在对升降架31导向的过程中产生晃动。输送线33装配于升降架31，使得输送线33跟随升降架31一起升降；输送线33还沿Y轴方向输送所承载的载具200，以满足载具200沿Y轴方向输送的需要。而升降电机装配于机架20，由机架20对升降电机提供支撑的作用及装配的场所，升降电机还驱使升降架31连同输送线33一起升降，可选择的是，作为一示例，升降电机通过丝杆丝母的配合去驱使升降架31上下升降，即是，将丝母呈固定地套装于外伸部31a并沿Y轴方向位于升降导杆32之间，丝杆竖直且可转动地装配于机架20，由机架20对丝杆的转动提供支撑的作用，而升降电机驱使丝杆转动；当然，根据实际需要，升降电机还可以通过链传动或带传动驱使升降架31升降，故不以上述的说明为限。举例而言，输送线33为带输送线，当然，根据实际需要，输送线33还可为链输送线。

与现有技术相比，在传输设备100将放置于载具200中并被夹爪210保压的产品跟随载具200一起输送至机构架体11的对应下方时，状态见图8所示，由张闭驱动器15去驱使第一牙爪13和第二牙爪14之间做适应性的滑移，确保第一牙爪13和第二牙爪14均位于各自所对应的夹爪210正上方，状态见图9所示；然后，由升降驱动器12驱使张闭驱动器15连同第一牙爪13和第二牙爪14一起做靠近载具200的夹爪210方向的滑移，使得第一牙爪13和第二牙爪14在滑移的过程中将载具200上用于保压产品的夹爪210打开，状态见图10所示，实现产品保压夹爪打开机构10自动打开载具200上的夹爪210的目的，因而降低员工的作业难度和减少员工作业动力；同时，由于第一牙爪13和第二牙爪14对传输设备100输送至机构架体11之对应下方的载具200中的夹爪210打开只需要张闭驱动器15和升降驱动器12的配合下即可，使得第一牙爪13和第二牙爪14对载具200中的夹爪210打开只需X轴方向和Z轴方向运动，且装配于机构架体11上的升降驱动器12驱使张闭驱动器15连同第一牙爪13和第二牙爪14一起滑移，故使得产品保压夹爪打开机构10的结构简单，大大地降低成本。

需要说明的是，从图1看出，X轴的正向为机架20由左至右的方向，Y轴的正向为机架20由前至后的方向，Z轴的正向为机架20由下至上的方向。另，前述的张闭驱动器15可为气缸或液压缸，当为双向时，称为双向气缸或双向液压缸。此外，于图8至图10中，虽然显示第一牙爪13和第二牙爪14以向下顶推夹爪210的方式使夹爪210打开，当然，根据实际需要，也可以将第一牙爪13和第二牙爪14做成向上滑移的过程中拉起夹爪210而达到打开夹爪210的目的。

可理解的是，当传输线30能沿XZ两轴方向、YZ两轴方向或XYZ三轴方向输送载具200时，此时的传输设备100可称为提升机，当传输线30只能沿X轴方向或Y轴方向输送载具200时，此时传输设备100可称为水平传输机。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种产品保压夹爪打开机构，装配于传输设备的机架处以对该传输设备所输送来的载具中的夹爪打开操作，其特征在于，所述产品保压夹爪打开机构包括机构架体、升降驱动器、第一牙爪、第二牙爪及用于驱使所述第一牙爪和所述第二牙爪之间沿X轴方向做靠近或远离滑移的张闭驱动器，所述机构架体装配于所述机架，所述升降驱动器装配于所述机构架体，所述升降驱动器还驱使所述张闭驱动器连同所述第一牙爪和所述第二牙爪一起沿Z轴方向升降，所述第一牙爪和所述第二牙爪在所述张闭驱动器和所述升降驱动器的配合下打开由所述传输设备输送至所述机构架体之对应下方的载具中的夹爪。

2.根据权利要求1所述的产品保压夹爪打开机构，其特征在于，所述升降驱动器与所述张闭驱动器沿Y轴方向在所述机构架体上呈相对的异侧布置，所述第一牙爪、所述第二牙爪和所述张闭驱动器于所述机构架体上呈同侧布置。

3.根据权利要求2所述的产品保压夹爪打开机构，其特征在于，所述升降驱动器的输出端朝下布置，所述升降驱动器的输出端装配有一位于所述机构架体下方的连接板块，所述机构架体的下侧开设有避让所述连接板块的避让缺口，所述连接板块伸向所述张闭驱动器并与所述张闭驱动器装配连接。

4.根据权利要求3所述的产品保压夹爪打开机构，其特征在于，所述连接板块包括水平部及由所述水平部向上弯折形成的竖直部，所述水平部位于所述机构架体的下方并与所述避让缺口相对齐，所述水平部还与所述升降驱动器的输出端装配连接，所述竖直部位于所述机构架体与所述张闭驱动器所夹的空间中，所述竖直部还与所述张闭驱动器装配连接。

5.根据权利要求1所述的产品保压夹爪打开机构，其特征在于，所述张闭驱动器包括驱动器本体及沿X轴方向于所述驱动器本体上做伸缩滑移的第一伸缩头和第二伸缩头，所述第一伸缩头和第二伸缩头呈背对布置，所述第一牙爪装配于所述第一伸缩头，所述第二牙爪装配于所述第二伸缩头。

6.根据权利要求5所述的产品保压夹爪打开机构，其特征在于，所述第一牙爪和所述第一伸缩头之间设有沿Y轴方向布置的第一悬置杆，所述第一悬置杆的一端与所述第一伸缩头装配连接，所述第一悬置杆的另一端沿远离所述机构架体的方向延伸并与所述第一牙爪装配连接，所述第二牙爪和所述第二伸缩头之间设有沿Y轴方向布置的第二悬置杆，所述第二悬置杆的一端与所述第二伸缩头装配连接，所述第二悬置杆的另一端沿远离所述机构架体方向延伸并与所述第二牙爪装配连接。

7.根据权利要求1所述的产品保压夹爪打开机构，其特征在于，所述第一牙爪和所述第二牙爪两者相面对的一侧各具有由下至上朝靠近彼此方向倾斜的倾斜结构。

8.根据权利要求1所述的产品保压夹爪打开机构，其特征在于，所述机构架体远离所述升降驱动器的末端安装有一滑座，所述滑座与所述机构架体相垂直，所述滑座沿Y轴方向滑设于所述机架。

9.一种传输设备，包括机架及装配于所述机架且用于输送载具的传输线，其特征在于，所述传输设备还包括根据权利要求1至8任一项所述的产品保压夹爪打开机构，所述传输线将所述载具输送至所述机构架体的对应下方，所述第一牙爪和所述第二牙爪在所述张闭驱动器和所述升降驱动器的配合下打开由所述传输线输送至所述机构架体之对应下方的载具中的夹爪。

10.根据权利要求9所述的传输设备，其特征在于，所述传输线包括升降架、多个升降导杆、升降电机及用于承载并可输送所述载具的输送线，所述升降架位于所述产品保压夹爪打开机构的正下方，所述升降架的一侧还沿X轴方向伸出所述产品保压夹爪打开机构以形成外伸部，所述升降导杆沿Y轴方向隔开排列，所述升降导杆呈相对所述外伸部滑移地穿过所述外伸部，所述升降导杆的两端与所述机架固定，所述输送线装配于所述升降架并沿Y轴方向输送所承载的载具，所述升降电机装配于所述机架并驱使所述升降架连同所述输送线一起升降。

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