CN218371237U - 一种电磁钢卷托架吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁钢卷托架吊具，包括，箱体；设置在箱体上用于与吊钩连接的吊耳机构；设置在箱体两侧的支撑座升降驱动机构；与支撑座升降驱动机构的输出端连接的支撑座；设置在箱体上用于驱动钳臂沿箱体的长度方向开闭的钳臂开闭驱动机构；与钳臂开闭驱动机构连接的两组钳臂；以及设置在钳臂下端的钳爪。本实用新型公开了电磁钢卷托架吊具，具有结构简单，同时可以实现钢卷托架的自动装卸车，大幅提高钢卷托架的装卸效率，同时降低人工操作中的风险。

Description

一种电磁钢卷托架吊具

技术领域

本实用新型涉及吊具技术领域，尤其是一种电磁钢卷托架吊具。

背景技术

现在钢厂生产的钢卷，有很大一部分是通过铁路输运到全国各地。但是由于钢卷的特性，不能直接放到火车的火车厢里面，需要有一个专用的托架来放置钢卷。所以钢卷再装火车之前，需要先将钢卷托架放置到火车厢内。因此钢卷在发运之前，需先用车将钢卷托架运至现场，然后进行卸车，在发运钢卷的时候再先把钢卷托架装进火车。

以前不管是卸钢卷托架，还是放置钢支架都是靠人工用普通吊具或者索具来吊装。但是随着社会的进步，现在钢卷的发运车间基本已实现自动化，钢卷的装卸都自动完成。但是钢卷托架的装卸一直没有实现。钢支架放入火车厢内部后，钢支架的各部分要充分与火车厢接触，放置其再运输的过程中有滑动的现象。正是由于钢卷托架与火车厢的边缘间隙太小，导致在装车的过程中钢支架不停的与火车进行碰撞，有时候甚至要将钢支架倾斜，以缩小其占用面积，方便放入火车厢。把钢卷托架放置到火车厢内部后，由于其在装车过程中不停的碰撞，所以所落位置也不准确，这时候还需要人工上去用撬棍进行对位，既不方便，效率又低，而且还容易发生危险。

实用新型内容

本实用新型提出了一种电磁钢卷托架吊具，现有的吊具进行钢卷托架放置到火车厢内不便的问题。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种电磁钢卷托架吊具，包括，

箱体；

设置在所述箱体上用于与吊钩连接的吊耳机构；

设置在所述箱体的两侧用于驱动支撑座升降的支撑座升降驱动机构；

与所述支撑座升降驱动机构的输出端连接的支撑座；

设置在所述箱体上用于驱动钳臂沿所述箱体的长度方向开闭的钳臂开闭驱动机构；

与所述钳臂开闭驱动机构连接的两组钳臂；以及，

设置在所述钳臂下端的钳爪。

进一步地，所述钳臂开闭驱动机构包括驱动电机、扭矩限位器、主动齿轮、从动齿轮、齿条以及两个钳臂安装梁；

所述驱动电机固定在所述箱体上，所述驱动电机的输出轴与所述扭矩限位器连接，所述主动齿轮设置在所述箱体内并与所述扭矩限位器的输出齿轮啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过齿轮轴同轴连接，所述钳臂安装梁设置在所述箱体中，所述钳臂安装梁上安装有所述齿条，所述从动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动电机能驱动所述钳臂安装梁沿所述箱体的长度方向往复运动。

进一步地，所述箱体内设有滑槽，所述钳臂安装梁设置在所述滑槽中。

进一步地，两个所述钳臂安装梁相对设置，且两个所述钳臂安装梁的相对面上设有所述齿条，所述从动齿轮能够驱动两个所述钳臂安装梁反向运动。

进一步地，所述钳臂开闭驱动机构还包括棘轮棘爪制动器，所述棘轮棘爪制动器的棘轮设置在所述齿轮轴上，所述棘轮棘爪制动器的棘爪通过转轴安装在所述箱体上，所述棘爪一端与设置在箱体上的电磁驱动机构连接，所述电磁驱动机构能驱动所述棘爪转动以实现与所述棘轮的抵接或分离。

进一步地，所述钳爪的下表面设有电磁铁，所述钳爪的一端通过铰接轴与所述钳臂铰接，还包括用于驱动钳爪绕所述铰接轴轴线转动的钳爪翻转驱动机构。

进一步地，所述钳爪翻转驱动机构为两个第一液压缸，两个第一液压缸分别设置在钳臂的两侧，所述第一液压缸两端分别与钳臂和钳爪铰接，所述第一液压缸能驱动所述钳爪绕所述铰接轴轴线转动。

进一步地，还包括设置在所述箱体上的液压站；

所述支撑座升降驱动机构包括第二液压缸和支撑座安装座；

所述支撑座安装座固定在所述箱体两侧，所述支撑座安装座内设有支撑座滑槽，所述第二液压缸设置在所述支撑座滑槽中并与所述液压站连接，所述第二液压缸的输出轴与所述支撑座铰接。

进一步地，所述支撑座包括支撑座本体和支撑压板，所述支撑压板设置在所述支撑座本体的下端，所述支撑座本体设置在所述支撑座滑槽中，且能由所述第二液压缸驱动上下运动。

进一步地，还包括设置在所述液压站上的指示灯。

与现有技术比较，本实用新型公开的电磁钢卷托架吊具具有以下有益效果：实现钢卷托架的自动装卸车，大幅提高钢卷托架的装卸效率，同时降低人工操作中的风险，同时具有结构简单，操作方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型公开的电磁钢卷托架吊具的主视图；

图2为本实用新型公开的电磁钢卷托架吊具的侧视图；

图3为本实用新型公开的电磁钢卷托架吊具的钳臂开闭驱动机构的结构图，图中只示出了一组钳臂安装梁和钳臂结构；

图4为箱体端部的局部放大图；

图5为采用本申请公开的电磁钢卷托架吊具吊运的钢卷托架的结构图；

图6为采用本实用新型公开的电磁钢卷托架吊具进行钢卷托架的吊取示意图；

图7为采用本实用新型公开的电磁钢卷托架吊具的钳爪吊取钢卷托架翻转前的示意图；

图8为采用本实用新型公开的电磁钢卷托架吊具的钳爪吊取钢卷托架翻转后的示意图。

图中：1、箱体，10、上箱板，11、下箱板，12、中间连接板，13、钳臂开闭驱动机构容纳腔，14、滑槽，2、吊耳机构，3、支撑座升降驱动机构，30、辊子，31、支撑座安装座，310、支撑座滑槽，4、支撑座，40、支撑座本体，41、支撑座压板，5、钳臂开闭驱动机构，50、驱动电机，51、扭矩限位器，52、主动齿轮，53、从动齿轮，54、齿条，55、钳臂安装梁，56、齿轮轴，57、棘轮，58、棘爪，580、转轴，59、电磁驱动机构，6、钳臂，60、液压缸连接耳，7、钳爪，71、电磁铁，72、铰接轴，8、钳爪翻转驱动机构，80、第一液压缸，9、液压站，90、指示灯。

具体实施方式

如图1和图2所示为本实用新型公开的电磁钢卷托架吊具，包括，

箱体1；

设置在所述箱体1上用于与吊钩连接的吊耳机构2，吊耳机构2由吊耳和吊轴组成，安装在吊具的最上方，用螺栓将其与吊具箱体固定到一起。通过吊轴与起重机的吊钩连接到一起；

设置在所述箱体1的两侧用于驱动支撑座4升降的支撑座升降驱动机构3；

与所述支撑座升降驱动机构3的输出端连接的支撑座4；

设置在所述箱体1内用于驱动钳臂6沿所述箱体1的长度方向开闭的钳臂开闭驱动机构5；

与所述钳臂开闭驱动机构5连接的钳臂6；以及，

设置在所述钳臂6下端的钳爪7。

具体地，箱体1用来支撑整个吊具，在本实施例中，如图2和图4所示，箱体1包括上箱板10、下箱板11和两个中间连接板12，上箱板10和下箱板11相对设置，中间连接板12沿上下箱板长度方向设置，两个中间连接板12用于连接上下箱板，上箱板10、下箱板11和两个中间连接板12之间围成钳臂开闭驱动机构容纳腔13，钳臂开闭驱动机构容纳腔13中设有所述钳臂开闭驱动机构5，钳臂开闭驱动机构5用于为吊具钳臂的开闭提供动力。

具体地，如图3所示，所述钳臂开闭驱动机构5包括驱动电机50、扭矩限位器51、主动齿轮52、从动齿轮53、齿条54以及两个分别用于连接两个钳臂的钳臂安装梁55；

所述驱动电机50固定在所述箱体1上，在本实施例中，驱动电机固定在上箱板10上面，所述驱动电机50的输出轴与所述扭矩限位器51连接，所述主动齿轮52通过齿轮轴56设置在所述箱体1上并与所述扭矩限位器51的输出齿轮啮合，所述齿轮轴56伸入箱体1内，齿轮轴56伸入箱体内的部分安装有从动齿轮53，所述主动齿轮52与所述从动齿轮53通过齿轮轴56同轴连接，所述钳臂安装梁55设置在所述箱体1中，上下箱体板的内壁上均设有两个滑槽，两个钳臂安装梁相对设置并且上下两边分别置于上下箱体板的滑槽中，钳臂安装梁55能够在滑槽中滑动。两个所述钳臂安装梁55的相对面上分别安装有所述齿条54，从动齿轮53置于两个钳臂安装梁55之间，所述从动齿轮53分别与两侧的齿条54啮合，所述驱动电机50依次通过扭矩限位器51、主动齿轮52、从动齿轮53以及齿条54组成的传动机构能驱动所述钳臂安装梁55沿所述箱体1的长度方向往复运动，且使得两个钳臂安装梁沿相反方向运动，从而通过钳臂安装梁带动钳臂实现开合动作。

箱体1上设置有液压站9，液压站用于给吊具的支撑座上下调节液压缸和钳爪翻转液压阀动作提供动力；

所述支撑座升降驱动机构3包括第二液压缸和支撑座安装座31，第二液压缸设置在支撑座安装座内的容纳空间中，图中未示出；

所述支撑座安装座31固定在所述箱体1两侧，所述支撑座安装座31内设有支撑座滑槽32，所述第二液压缸设置在所述支撑座滑槽32中并与所述液压站9连接，所述第二液压缸的输出轴与所述支撑座4铰接，通过第二液压缸的伸缩来带动支撑座做上下往复运动。

所述支撑座4包括支撑座本体40和支撑压板41，所述支撑压板41设置在所述支撑座本体40的下端，所述支撑座本体40设置在所述支撑座滑槽310中，且能由所述第二液压缸驱动上下运动，为了便于支撑座4在支撑座滑槽32中滑动，支撑座安装座或支撑座本体的两侧壁上安装有辊子30。

使用本实用新型公开的电磁钢卷托架吊具进行钢卷托架的装卸过程如下：吊车的吊钩与箱体上的吊耳机构钩挂，并在吊车的控制下将电磁钢卷托架吊具定位(移动)至钢卷托架的正上方，图5中为需要吊取的钢卷托架的一种结构示意图，操作人员可以根据需要装卸的钢卷托架的型号控制钳臂的开合度，一般的电磁钢卷托架吊具采用自动化控制系统，操作人员可以把钢卷托架的型号和一次需要装卸的钢卷托架的数量输入至自动化控制系统中，自动化控制系统控制钳臂开闭驱动机构以使得钳臂开合至合适的开口度，并控制支撑座升降驱动机构将支撑座调整至对应的高度，然后下降吊具，使得吊具的两钳爪从钢卷托架对应的空挡中插入，直至支撑座完全落至最上端的钢卷托架上，然后闭合吊具至钳臂夹紧到位限制动作，然后提升吊具，便可以将一垛钢卷托架吊起。例如如图6所示，当一次需要吊三层钢卷托架时，假设三层钢卷托架的高度为H，则调整支撑座的下表面与钳爪的上表面的高度为H+h，h为钳爪上表面距离最下层钢卷支架的下表面的距离，以便于钳爪插入钢卷支架中；支撑座和钳臂的开度调整完成后，下降吊具，至支撑座完全落在钢卷托架上，然后闭合吊具至钳臂夹紧到位限位动作。然后提升吊具，便可将一垛钢卷托架中的上面三层吊起。钢卷托架运送到位后，将托架放置到对位架子上，然后下降一点吊具钳爪，使钳爪与钢卷托架分离，然后打开钳臂至钳爪能从钢卷托架的空挡抽出，然后提升吊具，完成此次吊取。本实用新型公开的电磁钢卷托架吊具具有结构简单，且能够方便快速的实现对钢卷支架的装卸。

进一步地，钳爪用于直接接触被吊物，把被吊物吊起来，所述钳爪7的下表面设有电磁铁71，所述钳爪7的一端通过铰接轴72与所述钳臂6铰接，还包括用于驱动钳爪7绕所述铰接轴72轴线转动的钳爪翻转驱动机构8。在本实施例中，所述钳爪翻转驱动机构8为两个第一液压缸80，钳臂6的两侧设有液压缸连接耳60，两个第一液压缸80分别设置在钳臂6的两侧并与液压缸支撑耳60铰接，第一液压缸80的活塞缸端部与钳爪7铰接，两个所述第一液压缸80相互配合能够驱动所述钳爪7绕所述铰接轴72轴线转动。也就是，钳爪的上表面为托面，吊取多层钢卷托架时，用钳爪上表面托起。钳爪的下表面为电磁铁，当吊取一层钢卷托架进行装火车时，用钳爪下表面的电磁铁将钢卷托架吸起。

当采用本实用新型公开的电磁钢卷托架吊具吊取一垛钢卷托架上的最上端的一个钢卷托架装火车或者从吊取一垛钢卷托架中的最后一个以进行装卸车时，钳爪不方便插入钢卷托架中，且当第一个钢卷托架装入火车车厢过程中，钢卷托架与火车车厢的间隙非常小，钢卷托架水平设置很难装入至火车车厢中，由于本实用新型的钳爪7的下表面设有电磁铁71，因此，其可以方便的对该情形的钢卷托架进行吊取，具体过程如下：以下以吊取一垛钢卷托架上的最上端的一个钢卷托架装火车为例进行描述，当需要进行吊取时，吊车的吊钩与箱体上的吊耳机构钩挂，并在吊车的控制下将电磁钢卷托架吊具定位(移动)至钢卷托架的正上方，调整支撑座使得支撑座上升至最高位置，然后将钳爪打开到与预设开口度(预设开口度与钢卷托架的吊取位置的宽度相适应)，然后下降吊具至钳爪的下表面落至钢卷托架的上表面。然后电磁铁通电励磁，钳爪的下表面与钢卷托架的上表面吸合，然后，起升吊具将钢卷托架吸起(吊起)，并运送至对应火车厢的正上方，然后通过钳爪翻转驱动机构对钳爪进行翻转使得钢卷托架倾斜(一侧的第一液压缸伸长，另一侧的第一液压缸缩短)，如图7和图8所示，图7和图8分别为翻转前后的示意图，通过具体测量，翻转后的投影长度(水平长度d)比翻转前的投影长度(水平长度D)可减小超过100mm，以达到减少钢卷托架下放所需的空间，进而便于将钢卷托架放入火车车厢内，待钢卷托架靠近车厢底面时(一般约200mm)，在通过钳爪将钢卷托架进行翻转回水平状态，然后继续下放吊具，使钢卷托架降落至车厢底面上，断开电磁铁，实现钳爪与钢卷托架分离，起升吊具，完成吊运。本申请由于钳爪下表面设置电磁铁且设有能够驱动钳爪翻转的钳爪翻转驱动机构，可以方便的对单个钢卷托架进行吊取并进行装卸车。

进一步地，所述钳臂开闭驱动机构5还包括棘轮棘爪制动器，所述棘轮棘爪制动器的棘轮57设置在所述齿轮轴上，所述棘轮棘爪制动器的棘爪58通过转轴580安装在所述箱体1上，所述棘爪58一端与设置在箱体1上的电磁驱动机构59连接，所述电磁驱动机构59能驱动所述棘爪58转动以实现与所述棘轮57的抵接或分离，具体地，电磁驱动机构能够实现直线运动，电磁驱动机构的执行端通过连杆与棘爪的一端铰接，棘爪通过转轴铰接在箱体上，电磁驱动机构的往复直线运动能够驱动棘爪绕转轴摆动，进而使得棘爪卡入棘轮齿中或与棘轮齿分离，设置棘轮棘爪制动器可以用于在吊具吊起钢卷托架时对钳臂进行锁死，以保证两钳臂不分开，进而保证吊运的安全。

进一步地，还包括设置在所述液压站9上的指示灯90，以便于在吊具工作过程中进行用来显示吊具各部分是否动作到位，比如钳臂在夹紧过程中，夹持到被吊物后，钳臂夹持指示灯就会亮起。当吊具不使用自动吊取功能，需要人工操作时，操作者可以观察指示灯的状态，来操作吊具。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电磁钢卷托架吊具，其特征在于：包括，

箱体；

设置在所述箱体上用于与吊钩连接的吊耳机构；

设置在所述箱体的两侧用于驱动支撑座升降的支撑座升降驱动机构；

与所述支撑座升降驱动机构的输出端连接的支撑座；

设置在所述箱体上用于驱动钳臂沿所述箱体的长度方向开闭的钳臂开闭驱动机构；

与所述钳臂开闭驱动机构连接的两组钳臂；以及，

设置在所述钳臂下端的钳爪。

2.根据权利要求1所述的电磁钢卷托架吊具，其特征在于：所述钳臂开闭驱动机构包括驱动电机、扭矩限位器、主动齿轮、从动齿轮、齿条以及两个钳臂安装梁；

所述驱动电机固定在所述箱体上，所述驱动电机的输出轴与所述扭矩限位器连接，所述主动齿轮设置在所述箱体内并与所述扭矩限位器的输出齿轮啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过齿轮轴同轴连接，所述钳臂安装梁设置在所述箱体中，所述钳臂安装梁上安装有所述齿条，所述从动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动电机能驱动所述钳臂安装梁沿所述箱体的长度方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的电磁钢卷托架吊具，其特征在于：所述箱体内设有滑槽，所述钳臂安装梁设置在所述滑槽中。

4.根据权利要求3所述的电磁钢卷托架吊具，其特征在于：两个所述钳臂安装梁相对设置，且两个所述钳臂安装梁的相对面上设有所述齿条，所述从动齿轮能够驱动两个所述钳臂安装梁反向运动。

5.根据权利要求4所述的电磁钢卷托架吊具，其特征在于：所述钳臂开闭驱动机构还包括棘轮棘爪制动器，所述棘轮棘爪制动器的棘轮设置在所述齿轮轴上，所述棘轮棘爪制动器的棘爪通过转轴安装在所述箱体上，所述棘爪一端与设置在箱体上的电磁驱动机构连接，所述电磁驱动机构能驱动所述棘爪转动以实现与所述棘轮的抵接或分离。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的电磁钢卷托架吊具，其特征在于：所述钳爪的下表面设有电磁铁，所述钳爪的一端通过铰接轴与所述钳臂铰接，还包括用于驱动钳爪绕所述铰接轴轴线转动的钳爪翻转驱动机构。

7.根据权利要求6所述的电磁钢卷托架吊具，其特征在于：所述钳爪翻转驱动机构为两个第一液压缸，两个第一液压缸分别设置在钳臂的两侧，所述第一液压缸两端分别与钳臂和钳爪铰接，所述第一液压缸能驱动所述钳爪绕所述铰接轴轴线转动。

8.根据权利要求1所述的电磁钢卷托架吊具，其特征在于：还包括设置在所述箱体上的液压站；

所述支撑座升降驱动机构包括第二液压缸和支撑座安装座；

所述支撑座安装座固定在所述箱体两侧，所述支撑座安装座内设有支撑座滑槽，所述第二液压缸设置在所述支撑座滑槽中并与所述液压站连接，所述第二液压缸的输出轴与所述支撑座铰接。

9.根据权利要求8所述的电磁钢卷托架吊具，其特征在于：所述支撑座包括支撑座本体和支撑压板，所述支撑压板设置在所述支撑座本体的下端，所述支撑座本体设置在所述支撑座滑槽中，且能由所述第二液压缸驱动上下运动。

10.根据权利要求8所述的电磁钢卷托架吊具，其特征在于：还包括设置在所述液压站上的指示灯。

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