CN210558834U

CN210558834U - 一种管片翻转吸盘机

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Publication number: CN210558834U
Application number: CN201921081995.3U
Authority: CN
Inventors: 王伟光
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-07-11
Filing date: 2019-07-11
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-07-11

Abstract

本实用新型公开了一种管片翻转吸盘机，包括：机架、真空部、翻转部、吸盘部、控制单元。其中，机架的第一端与外部行车相连。真空部设于机架上，且真空部的输出端与吸盘部的输入端相连。翻转部包括液压站、第一液压缸、第二液压缸、承载板。液压站设于机架上，且液压站的输出端分别与第一液压缸和第二液压缸的输入端相连。承载板的顶面的第一侧与机架转动连接。承载板的顶面的第二侧分别与第一液压缸的输出端和第二液压缸的输出端转动连接。吸盘部设于承载板的底面。控制单元分别与真空部、液压站电连接。工作时，真空部为吸盘部提供吸附力。第一液压缸和第二液压缸的输出端伸出或收回，带动承载板绕与机架的连接处转动。

Description

一种管片翻转吸盘机

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种管片翻转吸盘机。

背景技术

制造管片时一般都采用专门的钢制模具浇铸，浇铸完后就必须对其进行起吊脱模、吊装运输、翻转存放、安装等各道工序。而在这些过程中，由于该管片形状和材料的特殊性，其对起吊吊具也提出了更高的要求：如脱模时，管片尚镶嵌在钢模中，既无法顺利地穿透起吊绳具，又必须使管片起吊时受力均匀；吊装运输、翻转存放及夹持安装时，更要求吊具能牢固地把持管片，可以起吊钢、铸铁等其他材质的管片；管片的吸附面形状既可以是平面的，也可以是圆弧型的，以保证管片的存放和安装精度。

而现有的管片搬运装置一般采用真空吸盘对管片进行吸附与搬运，但无法在搬运的过程中对管片进行翻转，搬运时占用空间大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种管片翻转吸盘机，以解决管片搬运过程中无法翻转的问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型的一种管片翻转吸盘机，包括：机架、真空部、翻转部、吸盘部、控制单元；其中，

所述机架的第一端与外部行车相连；

所述真空部设于所述机架上，且所述真空部的输出端与所述吸盘部的输入端相连；

所述翻转部包括液压站、第一液压缸、第二液压缸、承载板；

所述液压站设于所述机架上，且所述液压站的输出端分别与所述第一液压缸和所述第二液压缸的输入端相连；

所述承载板的顶面的第一侧与所述机架转动连接；所述承载板的顶面的第二侧分别与所述第一液压缸的输出端和所述第二液压缸的输出端转动连接；

所述吸盘部设于所述承载板的底面；

所述控制单元分别与所述真空部、液压站电连接；

工作时，所述真空部为所述吸盘部提供吸附力；所述第一液压缸和所述第二液压缸的输出端伸出或收回，带动所述承载板绕与所述机架的连接处转动；

所述液压站包括油箱、齿轮泵、电动机、三位四通换向阀；所述齿轮泵的输入端与所述油箱管路连接；所述电动机的输出端与所述齿轮泵相连；所述齿轮泵的输出端与所述三位四通换向阀的输入端管路连接；所述三位四通换向阀的输出端分别与所述第一液压缸的输入端和所述第二液压缸的输入管路连接；所述控制单元与三位四通换向阀电连接。

本实用新型的管片翻转吸盘机，所述液压站还包括电磁溢流阀，所述电磁溢流阀设于所述齿轮泵与所述三位四通换向阀之间的管路上。

本实用新型的管片翻转吸盘机，所述液压站还包括同步调速阀，所述同步调速阀设于所述四通换向阀与所述第一液压缸和所述第二液压缸连接的管路上。

本实用新型的管片翻转吸盘机，所述吸盘部包括第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘；所述第一吸盘设于所述承载板的底面的中间位置；所述第二吸盘设于所述承载板的底面且所述第二吸盘在所述第一吸盘的第一侧；所述第三吸盘设于所述承载板的底面且所述第三吸盘在所述第一吸盘的第二侧。

本实用新型的管片翻转吸盘机，所述真空部包括真空泵、蓄能器、压力传感器、第一真空电磁阀、第二真空电磁阀；所述真空泵的输出端与所述蓄能器的输入端管路连接；所述蓄能器的输出端分别与所述第一真空电磁阀和所述第二真空电磁阀管路连接；所述第一真空电磁阀与所述第一吸盘管路连接；所述第二真空电磁阀分别与所述第二吸盘和所述第三吸盘管路连接；所述压力传感器设于所述蓄能器上；所述控制单元分别与所述压力传感器、第一真空电磁阀、第二真空电磁阀电连接。

本实用新型的管片翻转吸盘机，还包括提示单元；所述提示单元设于所述机架上，并与所述控制单元电连接。

本实用新型的管片翻转吸盘机，所述翻转部还包括管片识别开关；所述管片识别开关设于所述承载板的所述第二吸盘处。

本实用新型的管片翻转吸盘机，还包括操作面板；所述操作面板与所述控制单元可通信连接。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型一实施例通过将机架与外部行车相连；真空部与吸盘部连接，吸盘部设于翻转部上；翻转部包括液压站、第一液压缸、第二液压缸、承载板；承载板与机架转动连接；第一液压缸和第二液压缸也于承载板转动连接，并由液压站提供动力；吸盘部设在承载板上；通过真空部为吸盘部提供吸附力，以及两个液压缸的伸出和收回，可带动承载板绕与机架的连接处转动，以实现翻转的功能，解决了管片搬运过程中无法翻转的问题，减少了管片翻转吸盘机在竖直空间上占用的空间，降低了管片翻转吸盘机的高度限制，提高了适用度。

附图说明

图1为本实用新型的管片翻转吸盘机的示意图；

图2为本实用新型的管片翻转吸盘机的吸盘部的示意图；

图3为本实用新型的管片翻转吸盘机的另一示意图；

图4为本实用新型的管片翻转吸盘机的真空部的示意图；

图5为本实用新型的管片翻转吸盘机的液压站的示意图。

附图标记说明：1：机架；2：真空部；201：真空泵；202：蓄能器；203：压力传感器；204：第一真空电磁阀；205：第二真空电磁阀；206：第一过滤器；207：第二过滤器；208：第三过滤器；3：第一液压缸；4：第二液压缸；5：承载板；6：第一吸盘；7：第二吸盘；8：第三吸盘；9：管片识别开关；10：油箱；11：齿轮泵；12：电动机；13：三位四通换向阀；14：电磁溢流阀；15：同步调速阀。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种管片翻转吸盘机作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。

参看图1和图3，在一个实施例中，一种管片翻转吸盘机，包括：机架1、真空部2、翻转部、吸盘部、控制单元。其中，机架1的第一端与外部行车相连。真空部2设于机架1上，且真空部2的输出端与吸盘部的输入端相连。翻转部包括液压站、第一液压缸3、第二液压缸4、承载板5。液压站设于机架1上，且液压站的输出端分别与第一液压缸3和第二液压缸4的输入端相连。承载板5的顶面的第一侧与机架1转动连接。承载板5的顶面的第二侧分别与第一液压缸3的输出端和第二液压缸4的输出端转动连接。吸盘部设于承载板5的底面。控制单元分别与真空部2、液压站电连接。工作时，真空部2为吸盘部提供吸附力。第一液压缸3和第二液压缸4的输出端伸出或收回，带动承载板5绕与机架1的连接处转动。通过将机架1与外部行车相连；真空部2与吸盘部连接，吸盘部设于翻转部上；翻转部包括液压站、第一液压缸3、第二液压缸4、承载板5；承载板5与机架1转动连接；第一液压缸3和第二液压缸4也于承载板5转动连接，并由液压站提供动力；吸盘部设在承载板5上；通过真空部2为吸盘部提供吸附力，以及两个液压缸的伸出和收回，可带动承载板5绕与机架1的连接处转动，以实现翻转的功能，解决了管片搬运过程中无法翻转的问题，减少了管片翻转吸盘机在竖直空间上占用的空间，降低了管片翻转吸盘机的高度限制，提高了适用度。同时，该装置结构简单，制造成本低，翻转平稳，吸吊可靠。采用三个吸盘和两种不同的吸附方式，使得本装置可以针对不同大小的管片进行抓取，在抓取小管片时仅一个吸盘工作，降低了功耗，节约了成本。

具体地，参看图5，液压站包括油箱10、齿轮泵11、电动机12、三位四通换向阀13。齿轮泵11的输入端与油箱10管路连接。电动机12的输出端与齿轮泵11相连。齿轮泵11的输出端与三位四通换向阀13的输入端管路连接。三位四通换向阀13的输出端分别与第一液压缸3的输入端和第二液压缸4的输入管路连接。控制单元与三位四通换向阀13电连接。

进一步地，液压站还包括电磁溢流阀14，电磁溢流阀14设于齿轮泵11与三位四通换向阀13之间的管路上。电磁溢流阀14可保持液压管路中的压力稳定在指定值。

进一步地，液压站还包括同步调速阀15，同步调速阀15设于四通换向阀与第一液压缸3和第二液压缸4连接的管路上。同步调速阀15可控制两个液压缸的伸出和收回同步。

进一步地，参看图2，吸盘部包括第一吸盘6、第二吸盘7和第三吸盘8。第一吸盘6设于承载板5的底面的中间位置。第二吸盘7设于承载板5的底面且第二吸盘7在第一吸盘6的第一侧。第三吸盘8设于承载板5的底面且第三吸盘8在第一吸盘6的第二侧。

具体地，参看图4，真空部2包括真空泵201、蓄能器202、压力传感器203、第一真空电磁阀204、第二真空电磁阀205。真空泵201的输出端与蓄能器202的输入端管路连接。蓄能器202的输出端分别与第一真空电磁阀204和第二真空电磁阀205管路连接。第一真空电磁阀204与第一吸盘6管路连接。第二真空电磁阀205分别与第二吸盘7和第三吸盘8管路连接。压力传感器203设于蓄能器202上。控制单元分别与压力传感器203、第一真空电磁阀204、第二真空电磁阀205电连接。

进一步地，真空部2还包括第一过滤器206、第二过滤器207和第三过滤器208，第一过滤器206设于真空泵201与蓄能器202相连的管路上。第二过滤器207设于第一真空电磁阀204与第一吸盘6相连的管路上。第三过滤器208设于第二真空电磁阀205与第二吸盘7和第三吸盘8相连的管路上。

进一步地，还包括提示单元。提示单元设于机架1上，并与控制单元电连接。提示单元可直接明了的告知操作员当前设备的状态。

进一步地，参看图2，翻转部还包括管片识别开关9。管片识别开关9设于承载板5的第二吸盘7处。

进一步地，还包括操作面板。操作面板与控制单元可通信连接。

真空泵201开启时，蓄能器202中产生一定负压的真空，通过设在真空泵201与蓄能器202之间的单向阀来保持预定压力的真空度。当真空度大于80％时，控制单元发出信号使设于机架1上的提示单元打开蓝色指示灯，此时可进行抓取操作；如真空度小于80％，则操作面板失效，无法进行抓起操作。

抓取小管片时，第一真空电磁阀204接通，第一吸盘6与小管片之间形成的密闭腔瞬间接通真空，立即抓牢小管片；落料时，第一真空电磁阀204断开，第一吸盘6与外界空气相通，工件被释放。

抓取大管片时，第二真空电磁阀205接通，第二吸盘7和第三吸盘8与大管片之间形成的密闭腔瞬间接通真空，立即抓牢大管片；落料时，第二真空电磁阀205断开，第二吸盘7和第三吸盘8与外界空气相通，工件被释放。

真空电磁阀断开的同时，切断蓄能器202与吸盘之间的连通，蓄能器202中的真空又可以用于下次抓取。万一掉电，电磁阀将不改变阀芯位置，这将阻止负载坠落。

液压站工作时，油泵开启，为液压系统提供一定压力的液压油，调节溢流减压阀可使系统压力保持在指定范围，调节同步调压阀可以控制两个液压缸的移动速度。三维四通电磁阀阀芯移动A位接通时，液压油推动两个液压缸同步移动；三位四通电磁阀阀芯移动B位接通时，液压油拉动两个液压缸同步移动，液压缸的推动或拉动的距离由纤维行程开关调节。

下面就管片翻转吸盘机的操作步骤进行进一步说明：

S1：通电。通过电缆线把设备连接到主电源上，同时提示单元的红灯亮起并发出蜂鸣；

S2：启动真空泵201。在操作面板上将真空泵201开关旋转至“开”位置上；如歌真空泵201的转动方向正确，则其上的真空表上显示的真空度会上升泵会发出有规律的声音，相反，真空泵201的转动方向不正确，真空表的真空度不会上升，泵的声音杂乱。

当真空度达不到80％时，提示单元的红灯亮并发出蜂鸣声，当真空度达到80％时，红灯熄灭，绿灯亮，这表明可以进行抓取动作，将吸盘放置在管片上。当抓取小管片时，管片识别开关9的顶杆处于顶出状态，则第二真空电磁阀205不工作，此时只有第一吸盘6工作，第二吸盘7和第三吸盘8不工作；当抓取大管片时，管片识别开关9的顶杆被压缩，两个真空电磁阀均工作，此时三个吸盘均工作，对大管片进行吸附。按下操作面板上的抓取按钮，5秒后看到提示单元的蓝灯亮并有报警声音，则可由行车将管片翻转吸盘机吊起。

S3：翻转管片。当管片吊旗安全高度后，打开液压站，10秒后按住操作面板上的“翻转”按钮，此时第一液压缸3和第二液压缸4同步伸出，推着吸盘与管片进行翻转操作，当翻转角度合适时松开按钮，吸盘停在当前位置，为防止翻转角度过大，在机架1上设有行程开关，以限制其翻转的最大角度。在翻转过程中，提示单元的蓝灯闪烁，绿灯常亮，红灯熄灭。最大翻转角度为90度。

S4：下料。当行车将工件与管片翻转吸盘机移动至下料位置后，行车先行下降使工件与管片翻转吸盘机放置到指定位置，随后，按下操作面板上的“释放”按钮，两个真空电磁阀断开，吸盘与管片脱离。

S5：恢复初始状态：行车将管片翻转吸盘机提升至安全高度后，两个液压缸收回，吸盘恢复水平位置。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims

1.一种管片翻转吸盘机，其特征在于，包括：机架、真空部、翻转部、吸盘部、控制单元；其中，

所述机架的第一端与外部行车相连；

所述吸盘部设于所述承载板的底面；

所述控制单元分别与所述真空部、液压站电连接；

2.按照权利要求1所述的管片翻转吸盘机，其特征在于，所述液压站还包括电磁溢流阀，所述电磁溢流阀设于所述齿轮泵与所述三位四通换向阀之间的管路上。

3.按照权利要求1所述的管片翻转吸盘机，其特征在于，所述液压站还包括同步调速阀，所述同步调速阀设于所述四通换向阀与所述第一液压缸和所述第二液压缸连接的管路上。

4.按照权利要求1所述的管片翻转吸盘机，其特征在于，所述吸盘部包括第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘；所述第一吸盘设于所述承载板的底面的中间位置；所述第二吸盘设于所述承载板的底面且所述第二吸盘在所述第一吸盘的第一侧；所述第三吸盘设于所述承载板的底面且所述第三吸盘在所述第一吸盘的第二侧。

5.按照权利要求4所述的管片翻转吸盘机，其特征在于，所述真空部包括真空泵、蓄能器、压力传感器、第一真空电磁阀、第二真空电磁阀；所述真空泵的输出端与所述蓄能器的输入端管路连接；所述蓄能器的输出端分别与所述第一真空电磁阀和所述第二真空电磁阀管路连接；所述第一真空电磁阀与所述第一吸盘管路连接；所述第二真空电磁阀分别与所述第二吸盘和所述第三吸盘管路连接；所述压力传感器设于所述蓄能器上；所述控制单元分别与所述压力传感器、第一真空电磁阀、第二真空电磁阀电连接。

6.按照权利要求5所述的管片翻转吸盘机，其特征在于，还包括提示单元；所述提示单元设于所述机架上，并与所述控制单元电连接。

7.按照权利要求5所述的管片翻转吸盘机，其特征在于，所述翻转部还包括管片识别开关；所述管片识别开关设于所述承载板的所述第二吸盘处。

8.按照权利要求1所述的管片翻转吸盘机，其特征在于，还包括操作面板；所述操作面板与所述控制单元可通信连接。