CN208217735U - 一种上盖解锁装置及自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化流水线技术领域，具体公开一种上盖解锁装置及自动化生产线。所述上盖解锁装置包括一种上盖解锁装置，包括工作支架；还包括：顶升机构，设置于所述工作支架上；顶升板，设置于所述顶升机构的远离所述工作支架的一端，所述顶升板远离所述顶升机构的一侧设置有解锁部，载具的底壁设置有通孔，所述解锁部能够穿过所述通孔进入所述载具内部，以在所述载具内部向上顶起位于所述载具顶部的上盖；及后升降阻挡机构，设置于所述工作支架，且能够选择性地限制所述载具移出所述顶升板。本实用新型的上盖解锁装置及自动化生产线能够实现载具和上盖的自动分离，节约人力，提高工作效率，节约工作时间。

Description

一种上盖解锁装置及自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线技术领域，尤其涉及一种上盖解锁装置及自动化生产线。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐渐上升，自动化行业的日渐兴起，自动化设备的大力推广，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力，提高产品的品质，增加企业的产值效益。

载具在生产线上是用于放置被运输的产品的，为保证产品能够被安全的运送，在载具的开口上盖设有上盖，载具通过传送机构运动，当运动到指定位置后，打开上盖，向载具内放入或取出产品，以使产品流入到下一加工区。现有技术中上盖与载具之间通常使用磁铁吸在一起，如果用人员进行解锁上盖，需要较大的力气，且工作效率低，工作时间长。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种上盖解锁装置，以实现载具和上盖的自动分离，节约人力，提高工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上盖解锁装置，包括工作支架；还包括：

顶升机构，设置于所述工作支架上；

顶升板，设置于所述顶升机构的远离所述工作支架的一端，所述顶升板远离所述顶升机构的一侧设置有解锁部，载具的底壁设置有通孔，所述解锁部能够穿过所述通孔进入所述载具内部，以在所述载具内部向上顶起位于所述载具顶部的上盖；及

后升降阻挡机构，设置于所述工作支架，且能够选择性地限制所述载具移出所述顶升板。

作为优选，所述顶升板包括第一端和第二端，所述第一端和/或所述第二端设置有正位件。

作为优选，所述正位件包括至少两个间隔设置的第一销轴。

作为优选，所述解锁部包括间隔设置于所述顶升板上的若干第二销轴，所述第二销轴的高度大于所述载具靠近所述顶升板的一侧距所述上盖的距离。

作为优选，所述上盖解锁装置还包括控制器、及与所述控制器电连接的光电位置传感器，所述光电位置传感器设置于所述工作支架。

作为优选，所述顶升机构包括间隔设置于所述工作支架上的若干顶升气缸，若干所述顶升气缸的活塞杆连接于所述顶升板，若干所述顶升气缸均与所述控制器电连接。

作为优选，所述上盖解锁装置还包括前升降阻挡机构，所述前升降阻挡机构包括前阻挡气缸、和连接于所述前阻挡气缸的活塞杆的前挡板，所述前阻挡气缸设置于所述第一端远离所述第二端的一侧。

作为优选，所述后升降阻挡机构包括后阻挡气缸、和连接于所述后阻挡气缸的活塞杆的后挡板，所述后阻挡气缸设置于所述第二端远离所述第一端的一侧。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种自动化生产线，包括上述的上盖解锁装置。

作为优选，还包括传送机构、连接于所述传送机构的载具及与所述载具扣合的上盖，所述传送机构和所述载具位于所述顶升板设置有所述解锁部的一侧。

本实用新型的有益效果：本实用新型的上盖解锁装置能够实现载具和上盖的自动分离，节约人力，提高工作效率，节约工作时间。

附图说明

图1是本实用新型的上盖解锁装置的结构示意图。

图中：

1、工作支架；

2、顶升气缸；

3、顶升板；31、第二销轴；32、第一端；33、第二端；34、第一销轴；

4、光电位置传感器；

5、前升降阻挡机构；51、前阻挡气缸；52、前挡板；

6、后升降阻挡机构；61、后阻挡气缸；62、后挡板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1所示，本实施例提供了一种上盖解锁装置，该上盖解锁装置包括工作支架1、顶升机构、顶升板3及后升降阻挡机构6。顶升机构设置于工作支架1上；顶升板3设置于顶升机构的远离工作支架1的一端，顶升板3远离顶升机构的一侧设置有解锁部，载具的底壁设置有通孔，解锁部能够穿过通孔进入载具内部，以在载具内部向上顶起位于载具顶部的上盖；后升降阻挡机构6设置于工作支架1，且能够选择性地限制载具移出顶升板3。

在自动化生产线中，上盖解锁装置位于载具运输线及载具的下方，当载具运动到顶升板3的上方后，后升降阻挡机构6限制载具继续运动，使载具位于顶升板3的正上方，顶升机构驱动顶升板3向上运动，解锁部伸入到载具的通孔，由于解锁部的高度大于载具靠近顶升板3的一侧距上盖的距离，因此解锁部可以将上盖顶起，并使上盖与载具分开，这时可以把上盖拿走。将产品放到载具内后，将上盖放入到解锁部上，顶升机构驱动顶升板3下降，解锁部退出通孔，后升降阻挡机构6下降，载具继续运动并移出上盖解锁装置。本实施例中的上盖解锁装置能够实现载具和上盖的自动分离，节约人力，提高工作效率，节约工作时间。

后升降阻挡机构6能够选择性地限制载具移出顶升板3，其中“选择性”是指，当载具进入到顶升板3的正上方，上盖未被打开前，后升降阻挡机构6限制载具移出顶升板3，当载具需要离开顶升板3的正上方，需要继续向前运动时，降阻挡机构6不再限制载具移出顶升板3。

本实施例中，后升降阻挡机构6包括后阻挡气缸61、和连接于后阻挡气缸61的活塞杆的后挡板62，后阻挡气缸61设置于第二端33远离第一端32的一侧。后阻挡气缸61的活塞杆伸出，后挡板62能够抵压于载具的一端，使载具无法继续运动，后阻挡气缸61的活塞杆收缩，后挡板62降至载具的下侧，载具可继续运动。

解锁部包括间隔设置于顶升板3上的若干第二销轴31。载具上设置多个限位孔，多个限位孔与第二销轴31一一对应设置，通过多个第二销轴31将上盖顶起。

顶升板3包括第一端32和第二端33。载具由第一端32进入顶升板3的上方，并由第二端33离开顶升板3的上方，载具也可以由第二端33进入顶升板3的上方，由第一端32离开顶升板3的上方。本实施例中载具由第一端32进入顶升板3的上方，如图1所示的“L”方向为载具的运动方向。

上盖解锁装置还包括控制器和前升降阻挡机构5，前升降阻挡机构5包括前阻挡气缸51、和连接于前阻挡气缸51的活塞杆的前挡板52，前阻挡气缸51设置于第一端32远离第二端33的一侧。前阻挡气缸51的活塞杆伸出，前挡板52能够抵压于载具的一端，使载具无法继续运动，前阻挡气缸51的活塞杆收缩，前挡板52降至载具的下侧，载具可继续向顶升板3的正上方运动。后阻挡气缸61和前阻挡气缸51均与控制器电连接。

顶升机构包括间隔设置于工作支架1上的若干顶升气缸2，若干顶升气缸2均与控制器电连接。具体的，顶升气缸2的活塞杆连接于顶升板3，顶升气缸2的缸体固定于工作支架1上。设置多个顶升气缸2可以使顶升板3的各个位置均匀升降。

第一端32和/或第二端33设置有正位件。正位件包括至少两个间隔设置的第一销轴34，第二销轴31的高度大于载具靠近顶升板3的一侧距上盖的距离。载具在运送过程中会发生偏移，两个间隔设置的第一销轴34可以抵接到载具的外侧壁上，在载具进入到顶升板3前先使载具正位，避免第二销轴31无法插接于载具的通孔，第一端32和第二端33均间隔设置两个第一销轴34。在其他实施例中，正位件还可以为一平板，平板抵接于载具的外侧壁上，使载具正位。

上盖解锁装置还包括与控制器电连接的光电位置传感器4。本实施例中工作支架1上设置有多个光电位置传感器4(图中给出部分光电位置传感器4)，多个光电位置传感器4能够检测载具距离前阻挡气缸51和后阻挡气缸61的距离。

本实施例还提供了一种自动化生产线，包括上述的上盖解锁装置，还可包括传送机构、连接于传送机构的载具及与载具扣合的上盖，传送机构和载具位于顶升板3设置有解锁部的一侧。

本实施例中上盖解锁装置使上盖与载具分离的工作过程如下：

1、前阻挡气缸51的活塞杆伸出，载具的一侧抵接于前挡板52；

2、控制器控制顶升气缸2工作，顶升气缸2的伸缩杆伸出，将顶升板3抬起；

3、控制器控制前阻挡气缸51的活塞杆收缩，载具向顶升板3所在侧运动，并抵接于第一销轴34；

4、控制器控制顶升气缸2的活塞杆收缩，顶升板3下降，载具继续移动，光电位置传感器4检测到载具处于抵接后挡板62的位置，并将该信息传递给控制器；

5、控制器控制顶升气缸2的活塞杆伸出，第二销轴31插接于载具的通孔内，控制顶升气缸2的活塞杆继续伸出将上盖顶起，使上盖与载具分开；

载具离开上盖解锁装置的过程如下：

1、盖上上盖后，控制器控制顶升气缸2的活塞杆收缩，直至第二销轴31退出载具的通孔；

2、控制器控制前阻挡气缸51的活塞杆收缩，后挡板62位于载具的下侧，载具继续移动。

显然，本实用新型的上述实施例仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上盖解锁装置，包括工作支架(1)；其特征在于，还包括：

顶升机构，设置于所述工作支架(1)上；

顶升板(3)，设置于所述顶升机构的远离所述工作支架(1)的一端，所述顶升板(3)远离所述顶升机构的一侧设置有解锁部，载具的底壁设置有通孔，所述解锁部能够穿过所述通孔进入所述载具内部，以在所述载具内部向上顶起位于所述载具顶部的上盖；及

后升降阻挡机构(6)，设置于所述工作支架(1)，且能够选择性地限制所述载具移出所述顶升板(3)。

2.根据权利要求1所述的上盖解锁装置，其特征在于，所述顶升板(3)包括第一端(32)和第二端(33)，所述第一端(32)和/或所述第二端(33)设置有正位件。

3.根据权利要求2所述的上盖解锁装置，其特征在于，所述正位件包括至少两个间隔设置的第一销轴(34)。

4.根据权利要求1所述的上盖解锁装置，其特征在于，所述解锁部包括间隔设置于所述顶升板(3)上的若干第二销轴(31)，所述第二销轴(31)的高度大于所述载具靠近所述顶升板(3)的一侧距所述上盖的距离。

5.根据权利要求1所述的上盖解锁装置，其特征在于，所述上盖解锁装置还包括控制器、及与所述控制器电连接的光电位置传感器(4)，所述光电位置传感器(4)设置于所述工作支架(1)。

6.根据权利要求5所述的上盖解锁装置，其特征在于，所述顶升机构包括间隔设置于所述工作支架(1)上的若干顶升气缸(2)，若干所述顶升气缸(2)的活塞杆连接于所述顶升板(3)，若干所述顶升气缸(2)均与所述控制器电连接。

7.根据权利要求2所述的上盖解锁装置，其特征在于，所述上盖解锁装置还包括前升降阻挡机构(5)，所述前升降阻挡机构(5)包括前阻挡气缸(51)、和连接于所述前阻挡气缸(51)的活塞杆的前挡板(52)，所述前阻挡气缸(51)设置于所述第一端(32)远离所述第二端(33)的一侧。

8.根据权利要求2所述的上盖解锁装置，其特征在于，所述后升降阻挡机构(6)包括后阻挡气缸(61)、和连接于所述后阻挡气缸(61)的活塞杆的后挡板(62)，所述后阻挡气缸(61)设置于所述第二端(33)远离所述第一端(32)的一侧。

9.一种自动化生产线，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的上盖解锁装置。

10.根据权利要求9所述的自动化生产线，其特征在于，还包括传送机构、连接于所述传送机构的载具及与所述载具扣合的上盖，所述传送机构和所述载具位于所述顶升板(3)设置有所述解锁部的一侧。