CN100554110C - 汽车地毯生产线自动上料感应装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车生产线上所用的设备，具体地说是一种地毯生产线自动上料感应装置。按照本发明提供的技术方案，在支架上有导向座，在导向座内有可以上下移动的滑杆，在滑杆的上端有感应块，在对应于感应块上方的支架上有支撑座，在支撑座上正对着感应块的部位有感应开关。本发明可以提高设备的自动化程度、生产效率及制品质量，降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车生产线上所用的设备，具体地说是一种地毯生产线自动上料感应装置。
背景技术
在汽车地毯生产工艺上，一般采用光电感应开关感应自动上料抓取状态。这种自动上料感应装置，只能针对几种产品，对于黑色透光内饰产品，常感应不到，造成抓料死机，从而影响自动化生产，甚至造成产品报废；生产效率低，工人劳动强度高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车地毯线自动上料感应装置，以提高设备的自动化程度、生产效率及制品质量，降低工人劳动强度。
按照本发明提供的技术方案，在支架上有导向座，在导向座内有可以上下移动的滑杆，在滑杆的上端有感应块，在对应于感应块上方的支架上有支撑座，在支撑座上正对着感应块的部位有感应开关。
在支架上有自动抓料机构及用于控制自动抓料机构的PLC控制系统。在滑杆的下端有用于使滑杆在高位时向下移动复位的重块；或者在滑杆上套用于使滑杆在高位时向下移动复位的弹簧。
本发明的优点是：采用机械式感应块结合光电传感器(感应开关)的感光性能，通过可升降的感应块来判断上料的稳定性，从而改变了以往因为材料的更换而必须更换感应开关的方法。因此，能适应不同产品生产线的自动上料，自动化程度高，工件上料检测准确；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高制品质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2位自动抓料机构图。
具体实施方式
本发明主要由重块1、导向座2、感应块3、感应开关支撑座4、感应开关5、自动抓料机构6及PLC控制系统等组成。如图所示：在支架7上有导向座2，在导向座2内有可以上下移动的滑杆8，在滑杆8的上端有感应块3，在对应于感应块3上方的支架7上有支撑座4，在支撑座4上正对着感应块3的部位有感应开关5。在支架7上有自动抓料机构6及用于控制自动抓料机构6的PLC控制系统。在滑杆8的下端有用于使滑杆8在高位时向下移动复位的重块1；或者也可以在滑杆8上套用于使滑杆8在高位时向下移动复位的弹簧。
在自动抓料机构6中，在缸体9的活塞杆下端有斜刺气缸座12，在斜刺气缸座12上对称地安装两个滑座气缸11，每个滑座气缸11的下端向内侧倾斜，并在每个滑座气缸11的活塞杆上有刺针13。工作时，缸体9的活塞杆向下伸出，在接触到地毯时，滑座气缸11上的活塞杆动作，带着刺针13插入地毯内，将地毯抓住。
动作程序如下：先把一包工件放置在铺料平台上，自动抓料机构6下降到位，自动抓起一张地毯，重块1被抓起的地毯托起一定的高度，位于重块1上方的感应块3在滑杆8的带动下也相应升起一定高度，感应开关5感应到感应块3，表示地毯已经被抓起，没有出现异常情况，信号传输给PLC，自动线正常工作。因此，感应开关5不会因地毯材料的改变而感应不到信号，这种自动上料感应防呆工艺通用性强，自动化程度高，工件上料检测准确；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高制品质量。
适用于汽车地毯生产线自动上料感应防呆工艺。利用同样原理可以实现多种产品生产的自动上料防呆工艺。属于机械结构技术领域。其采用机械式感应块结合光电传感器的感光性能，通过感应升降滑块来判断上料的稳定性，改变以往因为材料的更换而更换感应开关来保证抓料防呆工艺。
Claims (4)
1、汽车地毯生产线自动上料感应装置，其特征是：在支架(7)上有导向座(2)，在导向座(2)内有可以上下移动的滑杆(8)，在滑杆(8)的上端有感应块(3)，在对应于感应块(3)上方的支架(7)上有支撑座(4)，在支撑座(4)上正对着感应块(3)的部位有感应开关(5)。
2、如权利要求1所述的汽车地毯生产线自动上料感应装置，其特征是：在支架(7)上有自动抓料机构(6)及用于控制自动抓料机构(6)的PLC控制系统。
3、如权利要求1所述的汽车地毯生产线自动上料感应装置，其特征是：在滑杆(8)的下端有用于使滑杆(8)在高位时向下移动复位的重块(1)；或者在滑杆(8)上套用于使滑杆(8)在高位时向下移动复位的弹簧。
4、如权利要求2所述的汽车地毯生产线自动上料感应装置，其特征是：在自动抓料机构(6)中，在缸体(9)的活塞杆下端有斜刺气缸座(12)，在斜刺气缸座(12)上对称地安装两个滑座气缸(11)，每个滑座气缸(11)的下端向内侧倾斜，并在每个滑座气缸(11)的活塞杆上有刺针(13)。
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