CN211217583U - 升降检重机 - Google Patents

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许文俊
颜庆捷
许志坚
何炳焜
施纯裕
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本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易的升降检重机,包括机架,所述机架上设置有若干输送辊,所述输送辊下方设置有检重装置,所述检重装置包括第一支架、重力传感器、限制产品输送便于称重的限位装置,所述重力传感器设置于所述第一支架上,所述重力传感器上设置有称重板,所述称重板上间距设置有若干用于承托产品的支撑块,所述支撑块与所述输送辊错开设置,所述第一支架上设置有用于驱动所述支撑块和重力传感器上下运动托举产品的第二驱动装置,所述第二驱动装置与所述重力传感器之间设置有使所述重力传感器保持竖直上下运动的导向装置,所述输送辊上位于所述限位装置后方还设置有用于将重量检测不达标的产品剔除的剔除装置。

Description

升降检重机
技术领域
本实用新型涉及检测类机械技术领域,特别涉及一种升降检重机。
背景技术
随着制造业的发展,绝大多数食品类产品的销售都是以重量为单位进行销售的,在产品生产过程中需要对产品的重量进行检测,控制产品的重量在允许的误差范围内。产品的重量过重会增加企业的成本,对企业造成经济损失,产品重量不达标又会影响企业的信誉、影响企业与销售商之间的合作发展,所以在产品的生产过程中需要对产品的重量进行检测,同时检测的结果还会反映出前序加工中存在的问题。
实用新型内容
因此,针对上述的问题,本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易的升降检重机。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的解决方案为: 升降检重机,包括机架,所述机架上设置有若干输送辊,所述机架上设置有用于驱动所述输送辊转动的第一驱动装置,所述输送辊下方设置有用于检测产品重量的检重装置,所述检重装置包括第一支架、重力传感器、限制产品输送便于称重的限位装置,所述重力传感器设置于所述第一支架上,所述重力传感器上设置有称重板,所述称重板上间距设置有若干用于承托产品的支撑块,所述支撑块与所述输送辊错开设置,所述第一支架上设置有用于驱动所述支撑块和重力传感器上下运动托举产品的第二驱动装置,所述第二驱动装置与所述重力传感器之间设置有使所述重力传感器保持竖直上下运动的导向装置,所述输送辊上位于所述限位装置后方还设置有用于将重量检测不达标的产品剔除的剔除装置。
进一步改进的是:所述限位装置包括挡板,所述挡板可上下滑移设置于两根所述输送辊之间,所述第一支架上设置有用于驱动所述挡板上下滑移的第三驱动装置。
进一步改进的是:所述第三驱动装置为第三驱动气缸,所述第三驱动气缸设置于所述第一支架上,所述挡板设置于所述第三驱动气缸的伸缩杆的自由端上。
进一步改进的是:所述导向装置包括导向板、两根以上的导向杆,所述导向板上开设有与所述导向杆配合的导向孔,所述导向杆穿设于所述导向孔内,所述导向杆两端部竖直固定设置于所述第一支架上,所述重力传感器设置于所述导向板上,所述第一支架上设置用于驱动所述导向板上下运动的第二驱动装置。
进一步改进的是:所述第二驱动装置为第二驱动气缸,所述第二驱动气缸设置于所述第一支架上,所述第一驱动气缸的伸缩杆与所述导向板连接。
进一步改进的是:所述剔除装置包括第二支架、第一推板,所述第一推板设置于所述输送辊上方,所述第一推板下端部设置有连杆,所述连杆设置于所述第二支架上,所述第二支架上设置有用于驱动所述第一推板沿所述输送辊轴向往复运动的第四驱动装置。
进一步改进的是:所述第四驱动装置为第一无杆气缸,所述第一无杆气缸设置于所述第二支架上,所述无杆气缸上设置有防尘壳,所述连杆设置于所述第一无杆气缸的滑块上,所述防尘壳开设有供所述连杆滑移的滑槽。
进一步改进的是:所述剔除装置包括第三支架、第二推板,所述第三支架下端部设置于所述机架上,所述第二推板设置于所述第三支架上,所述第三支架上设置有用于驱动所述第二推板沿所述输送辊轴向往复运动的第五驱动装置。
进一步改进的是:所述第五驱动装置为第二无杆气缸,所述第二无杆气缸设置于所述第三支架上,所述第二无杆气缸的滑块上设置有连接杆,所述第二推板设置于所述连接杆上。
进一步改进的是:所述机架外部设置有控制箱。
通过采用前述技术方案,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单、紧凑、体积小,可以和企业的生产线相连接,形成一套成熟的生产系统,对产品进行重量检测,将不达标的产品进行剔除。大多数企业的生产车间的空间都很有限,每个机台的安装都是经过空间规划的,在企业的生产车间空间有限时还可以只将本实用新型中的检重装置、剔除装置和企业的输送辊生产线配合安装使用,检重装置和剔除装置可以安装在输送辊下方隐藏在生产线下面和生产线上下重叠安装,减少占用企业生产空间的目的,可以减少企业的建设成本。本实用新型还可以采用双向剔除的剔除方式,可以增加产品的检重效率。还可以通过安装多个剔除装置来实现对不同重量区间的产品进行分开整理,将超重的产品和欠重的产品分开剔除,便于企业对不达标的产品进行后续处理。
附图说明
图1是本实用新型实施例升降检重机的立体结构示意图。
图2是本实用新型实施例升降检重机的正视结构示意图。
图3是本实用新型实施例升降检重机的俯视结构示意图。
图4是本实用新型实施例升降检重机中检重装置的正视结构示意图。
图5是本实用新型实施例升降检重机中检测装置的俯视结构示意图。
图6是本实用新型实施例升降检重机中检测装置的侧视结构示意图。
图7是本实用新型实施例升降检重机中实施例一剔除装置的正视结构示意图。
图8是本实用新型实施例升降检重机中实施例一剔除装置的俯视结构示意图。
图9是本实用新型实施例升降检重机中实施例一剔除装置去除防尘壳的俯视结构示意图。
图10是本实用新型实施例升降检重机中实施例二剔除装置的正视结构示意图。
图11是本实用新型实施例升降检重机中实施例二剔除装置的侧视结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
实施例一:
参考图1至图9,本实用新型实施例所揭示的是升降检重机,包括机架10,所述机架10上设置有若干输送辊11,所述机架10上设置有用于驱动所述输送辊11转动的第一驱动装置,所述第一驱动装置为驱动电机(图中未示出),所述输送辊11下方设置有用于检测产品重量的检重装置,所述检重装置包括第一支架12、重力传感器13(本实施例中的重力传感器为公知产品,且本案的改进点并不在该重力传感器上,故不在此进行赘述。)、限制产品输送便于称重的限位装置。所述重力传感器13设置于所述第一支架12上,所述重力传感器13上设置有称重板14,所述称重板14上间距设置有四块用于承托产品的支撑块15,所述支撑块15与所述输送辊11错开设置,所述第一支架12上设置有用于驱动所述支撑块15和重力传感器13上下运动托举产品的第二驱动装置,所述第二驱动装置与所述重力传感器13之间设置有使所述重力传感器13保持竖直上下运动的导向装置,所述输送辊11上位于所述限位装置后方还设置有用于将重量检测不达标的产品剔除的剔除装置。
所述限位装置包括挡板17,所述挡板17可上下滑移设置于两根所述输送辊11之间,所述第一支架12上设置有用于驱动所述挡板17上下滑移的第三驱动装置,所述第三驱动装置为第三驱动气缸18,所述第三驱动气缸18设置于所述第一支架12上,所述挡板17设置于所述第三驱动气缸18的伸缩杆的自由端上。
所述导向装置包括导向板19、四根导向杆20,所述导向板19上开设有与所述导向杆20配合的导向孔,所述导向杆20穿设于所述导向孔内,所述导向杆20两端部竖直固定设置于所述第一支架12上,所述重力传感器13设置于所述导向板19上,所述第一支架12上设置用于驱动所述导向板19上下运动的第二驱动装置,所述第二驱动装置为第二驱动气缸21,所述第二驱动气缸21设置于所述第一支架12上,所述第一驱动气缸的伸缩杆与所述导向板19连接。所述第二驱动气缸21驱动所述导向板19沿所述导向杆20上下滑移。
所述第一支架12上沿所述输送辊11输送方向依次设置有第一光电开关8、第二光电开关9,所述第一光电开关8与所述第三驱动气缸18信号连接,所述第二光电开关9与所述第二驱动气缸21信号连接。
所述剔除装置包括第二支架22、第一推板23,所述第一推板23设置于所述输送辊11上方,所述第一推板23下端部设置有连杆24,所述连杆24穿过所述输送辊11间的间隙设置于所述第二支架22上,所述第二支架22上设置有用于驱动所述第一推板23沿所述输送辊11轴向往复运动的第四驱动装置,所述第四驱动装置为第一无杆气缸25,所述第一无杆气缸25设置于所述第二支架22上,所述无杆气缸上设置有防尘壳26,所述连杆24设置于所述第一无杆气缸25的滑块上,所述防尘壳26开设有供所述连杆24滑移的滑槽27。
所述第一支架12、第二支架22上分别设置有用于控制所述第二驱动气缸21、第三驱动气缸18、第一无杆气缸25动作的过滤调压阀28及电磁阀29,所述过滤调压阀28、电磁阀29分别与所述第二驱动气缸21、第三驱动气缸18第一无杆气缸25信号连接。
所述机架10外部设置有用于供电及控制零部件运动的控制箱16,所述驱动电机、重力传感器13、第三驱动气缸18、第二驱动气缸21、第一光电开关8、第二光电开关9、第一无杆气缸25、过滤调压阀28、电磁阀29均与所述控制箱16信号连接。
升降检重机的使用方法:启动电源,控制箱16控制驱动电机驱动输送辊11输送待检测的产品,产品随着输送辊11的输送先触发第一光电开关8,第一光电开关8将信号传输给控制箱16,控制箱16控制第三驱动气缸18的伸缩杆伸出,第三驱动气缸18的伸缩杆伸出带动挡板17穿过输送辊11之间的间隙向上运动,挡板17限制住产品的输送,同时产品触发第二光电开关9,第二光电开关9将信号传输给控制箱16,控制箱16控制第二驱动气缸21的伸缩杆伸出带动重力传感器13和支撑块15向上运动将产品推举起使产品脱离输送辊11,同时控制第二驱动气缸21的伸缩杆带动挡板17收回,重力传感器13对产品的重量进行称重并将重量数据输送给控制箱16,控制箱16控制第二驱动气缸21的伸缩杆带动重力传感器13和支撑块15收回并对重量数据进行分析判断产品的重量是否在设定的重量范围内。若产品的重量在设定的范围内,则产品随着输送辊11的转动继续输送;若产品的重量超出了设定的范围,则控制箱16控制第一无杆气缸25运动,第一无杆气缸25的滑块带动第一推板23运动将重量不达标的产品从输送辊11上剔除。同时控制箱16可以产品的达标数量和不达标数量进行统计。
根据实际加工中可以根据实际情况设置第一推板23为单向剔除或双向剔除,单向剔除时,在第一推板23剔除完不达标的产品后控制箱16立即控制第一无杆气缸25反向运动带动第一推板23进行复位;双向剔除时,第一推板23剔除完不达标的产品即停留在当前位置等待下一指令。
实施例二:
参考图10至图11,基于前述技术方案中,所述剔除装置还可以是包括第三支架30、第二推板31,所述第三支架30设置于所述输送辊上方,所述第三支架30下端部通过螺栓设置于所述机架上,所述第三支架30下端部开设有三个调节孔32,所述螺栓穿过所述调节孔32与所述机架连接,所述第二推板31设置于所述第三支架30上,通过所述调节孔32可以调节第三支架30的高度及第二推板31与所述输送辊之间的距离,所述第三支架30上设置有用于驱动所述第二推板31沿所述输送辊轴向往复运动的第五驱动装置,所述第五驱动装置为第二无杆气缸33,所述第二无杆气缸33设置于所述第三支架30上,所述第二无杆气缸33的滑块上设置有连接杆34,所述第二推板31设置于所述连接杆34上。第二气缸驱动第二无杆气缸33的滑块带动所述连接杆34运动,所述连接杆34运动带动所述第二推板31运动对输送辊上的重量不达标的产品进行剔除。所述第二推板31可以单向剔除也可以双向剔除。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.升降检重机,包括机架,所述机架上设置有若干输送辊,所述机架上设置有用于驱动所述输送辊转动的第一驱动装置,其特征在于:所述输送辊下方设置有用于检测产品重量的检重装置,所述检重装置包括第一支架、重力传感器、限制产品输送便于称重的限位装置,所述重力传感器设置于所述第一支架上,所述重力传感器上设置有称重板,所述称重板上间距设置有若干用于承托产品的支撑块,所述支撑块与所述输送辊错开设置,所述第一支架上设置有用于驱动所述支撑块和重力传感器上下运动托举产品的第二驱动装置,所述第二驱动装置与所述重力传感器之间设置有使所述重力传感器保持竖直上下运动的导向装置,所述输送辊上位于所述限位装置后方还设置有用于将重量检测不达标的产品剔除的剔除装置。
2.根据权利要求1所述的升降检重机,其特征在于:所述限位装置包括挡板,所述挡板可上下滑移设置于两根所述输送辊之间,所述第一支架上设置有用于驱动所述挡板上下滑移的第三驱动装置。
3.根据权利要求2所述的升降检重机,其特征在于:所述第三驱动装置为第三驱动气缸,所述第三驱动气缸设置于所述第一支架上,所述挡板设置于所述第三驱动气缸的伸缩杆的自由端上。
4.根据权利要求1所述的升降检重机,其特征在于:所述导向装置包括导向板、两根以上的导向杆,所述导向板上开设有与所述导向杆配合的导向孔,所述导向杆穿设于所述导向孔内,所述导向杆两端部竖直固定设置于所述第一支架上,所述重力传感器设置于所述导向板上,所述第一支架上设置用于驱动所述导向板上下运动的第二驱动装置。
5.根据权利要求4所述的升降检重机,其特征在于:所述第二驱动装置为第二驱动气缸,所述第二驱动气缸设置于所述第一支架上,所述第一驱动气缸的伸缩杆与所述导向板连接。
6.根据权利要求1所述的升降检重机,其特征在于:所述剔除装置包括第二支架、第一推板,所述第一推板设置于所述输送辊上方,所述第一推板下端部设置有连杆,所述连杆设置于所述第二支架上,所述第二支架上设置有用于驱动所述第一推板沿所述输送辊轴向往复运动的第四驱动装置。
7.根据权利要求6所述的升降检重机,其特征在于:所述第四驱动装置为第一无杆气缸,所述第一无杆气缸设置于所述第二支架上,所述无杆气缸上设置有防尘壳,所述连杆设置于所述第一无杆气缸的滑块上,所述防尘壳开设有供所述连杆滑移的滑槽。
8.根据权利要求1所述的升降检重机,其特征在于:所述剔除装置包括第三支架、第二推板,所述第三支架下端部设置于所述机架上,所述第二推板设置于所述第三支架上,所述第三支架上设置有用于驱动所述第二推板沿所述输送辊轴向往复运动的第五驱动装置。
9.根据权利要求8所述的升降检重机,其特征在于:所述第五驱动装置为第二无杆气缸,所述第二无杆气缸设置于所述第三支架上,所述第二无杆气缸的滑块上设置有连接杆,所述第二推板设置于所述连接杆上。
10.根据权利要求1所述的升降检重机,其特征在于:所述机架外部设置有控制箱。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112588606A (zh) * 2020-12-01 2021-04-02 上海海事大学 一种采用电气自动化控制的产品重量筛选装置
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