CN110589351A - 一种自动化控制的物流检测运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化控制的物流检测运输装置，包括运输机构、检测机构和分类机构，所述运输机构和所述分类机构分别位于检测机构的左侧方和正前方，检测机构包括检测台，检测台上设有折弯架，折弯架的顶板下方活动设有吸盘，折弯架的竖直板上设有检测摄像头，检测台的中心所具有的圆通槽中转动设有检测转盘，所述分类机构包括安装底板，安装底板的顶面设有滑行气缸，滑行气缸上设有活动分类板，两个收集框安装在活动分类板的底部。本发明的优点在于：它能自动对流水线上的包裹进行全方位的检测，并且在检测后自动将包裹推入不同位置的收集框，收集框可以进行移动旋转，从而方便将未包装的包裹取出进行后续的重新包装。

Description

一种自动化控制的物流检测运输装置
技术领域
本发明涉及工业自动化控制设备领域，尤其涉及一种自动化控制的物流检测运输装置。
背景技术：
随着电商的日益发展,快递行业也随之发展起来,因此许多物流公司都通过自动化的流水线来加快对快递包裹的检测、分类、运输等，然后现有的流水线设备只能对物流包裹进行快速地输送，而缺乏对包裹的全方位检测，以及检测后的分类，从而造成一些未包装的包裹的遗漏。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动化控制的物流检测运输装置，它能自动对流水线上的包裹进行全方位的检测，并且在检测后自动将包裹推入不同位置的收集框，收集框可以进行移动旋转，从而方便将未包装的包裹取出进行后续的重新包装。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动化控制的物流检测运输装置，包括运输机构、检测机构和分类机构，其特征在于：所述运输机构和所述分类机构分别位于检测机构的左侧方和正前方，检测机构包括检测台，检测台上设有折弯架，折弯架的顶板下方活动设有吸盘，折弯架的竖直板上设有检测摄像头。
作为上述技术方案的优选，所述运输机构包括两对支撑脚，每对支撑脚之间转动设有驱动辊，传送带包裹在两个驱动辊之间，其中一个所述驱动辊的中心转轴穿过支撑脚且连接有传送带轮，所述传送带的下方设有传送电机，传送电机的输出轴上设有驱动带轮与传送带轮之间通过皮带连接。
作为上述技术方案的优选，所述检测台的顶面后侧固定有竖直板，竖直板的外侧壁上固定有推料气缸，推料气缸的活塞杆穿过竖直板且连接有推料板。
作为上述技术方案的优选，所述折弯架的竖直板上设有两个上下分布的矩形通槽，位于下方的矩形通槽的上下两端之间转动设有螺杆，位于上方的矩形通槽中设有驱动螺杆转动的螺杆电机，升降块螺接在螺杆中且滑动设有在下方的矩形通槽中，检测摄像头安装在升降块的内壁上。
作为上述技术方案的优选，所述折弯架的顶板前端朝向运输机构且延伸至运输机构的上方，折弯架的顶板上设有移动通槽，所述移动通槽的两端壁之间分别转动设有移动丝杆和固定有导向杆，移动块螺接在移动丝杆上且套设在导向杆上，所述折弯架的顶板前端壁上设有驱动移动丝杆转动的移动电机，所述移动块的顶面设有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆穿过移动块且连接有吸盘，所述折弯架的顶板顶面且位于移动通槽的一侧设有真空吸泵。
作为上述技术方案的优选，所述检测台的中心所具有的圆通槽中转动设有检测转盘，所述检测转盘的顶面设有多个摩擦凸点，检测转盘的底面中心具有向下延伸的旋转中心轴，旋转中心轴转动设置在检测台的底面前侧所具有的第一L形安装架的底板上，所述旋转中心轴的外壁上设有减速齿轮，所述检测台的底面右侧设有第二L形安装架，第二L形安装架的底板顶面上设有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有与减速齿轮相啮合的主动齿轮。
作为上述技术方案的优选，所述分类机构包括安装底板，安装底板的顶面两端设有左右移动的滑行气缸，滑行气缸的顶面转动设有支撑柱，活动分类板的顶面中心固定在支撑柱的顶端，所述活动分类板的顶面设有三个均匀分布的挡板，每对相隔的挡板之间设有收集框，两个收集框安装在活动分类板的底部，所述支撑柱的外壁上设有底部旋转齿轮，所述安装底板的顶面左后侧所具有的竖直齿条与底部旋转齿轮相啮合，所述活动分类板的底面中心前端具有竖直向下的导向条，所述安装底板的顶面右前侧设有轨道板，导向条的底部正对着轨道板的上端所具有的导向槽。
本发明的有益效果在于：它能自动对流水线上的包裹进行全方位的检测，并且在检测后自动将包裹推入不同位置的收集框，收集框可以进行移动旋转，从而方便将未包装的包裹取出进行后续的重新包装。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一视角的结构示意图；
图3为本发明另一视角的结构示意图；
图4为本发明另一视角的结构示意图；
图5为本发明的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图5所示，一种自动化控制的物流检测运输装置，包括运输机构1、检测机构2和分类机构3，所述运输机构1和所述分类机构3分别位于检测机构2的左侧方和正前方，检测机构2包括检测台21，检测台21上设有折弯架23，折弯架23的顶板下方活动设有吸盘255，折弯架23的竖直板上设有检测摄像头241。
进一步的说，所述运输机构1包括两对支撑脚11，每对支撑脚11之间转动设有驱动辊13，传送带12包裹在两个驱动辊13之间，其中一个所述驱动辊13的中心转轴穿过支撑脚11且连接有传送带轮14，所述传送带12的下方设有传送电机15，传送电机15的输出轴上设有驱动带轮15与传送带轮14之间通过皮带17连接。
进一步的说，所述检测台21的顶面后侧固定有竖直板26，竖直板26的外侧壁上固定有推料气缸261，推料气缸261的活塞杆穿过竖直板26且连接有推料板262。
进一步的说，所述折弯架23的竖直板上设有两个上下分布的矩形通槽231，位于下方的矩形通槽231的上下两端之间转动设有螺杆242，位于上方的矩形通槽231中设有驱动螺杆242转动的螺杆电机243，升降块24螺接在螺杆242中且滑动设有在下方的矩形通槽231中，检测摄像头241安装在升降块24的内壁上。
进一步的说，所述折弯架23的顶板前端朝向运输机构1且延伸至运输机构1的上方，折弯架23的顶板上设有移动通槽232，所述移动通槽232的两端壁之间分别转动设有移动丝杆252和固定有导向杆254，移动块25螺接在移动丝杆252上且套设在导向杆254上，所述折弯架23的顶板前端壁上设有驱动移动丝杆252转动的移动电机251，所述移动块25的顶面设有抓取气缸253，抓取气缸253的活塞杆穿过移动块25且连接有吸盘255，所述折弯架23的顶板顶面且位于移动通槽232的一侧设有真空吸泵233。
进一步的说，所述检测台21的中心所具有的圆通槽211中转动设有检测转盘22，所述检测转盘22的顶面设有多个摩擦凸点221，检测转盘22的底面中心具有向下延伸的旋转中心轴222，旋转中心轴222转动设置在检测台21的底面前侧所具有的第一L形安装架212的底板上，所述旋转中心轴222的外壁上设有减速齿轮27，所述检测台21的底面右侧设有第二L形安装架213，第二L形安装架213的底板顶面上设有旋转电机28，旋转电机28的输出轴上设有与减速齿轮27相啮合的主动齿轮281。
进一步的说，所述分类机构3包括安装底板36，安装底板36的顶面两端设有左右移动的滑行气缸32，滑行气缸32的顶面转动设有支撑柱314，活动分类板31的顶面中心固定在支撑柱314的顶端，所述活动分类板31的顶面设有三个均匀分布的挡板312，每对相隔的挡板312之间设有收集框311，两个收集框311安装在活动分类板31的底部，所述支撑柱314的外壁上设有底部旋转齿轮33，所述安装底板36的顶面左后侧所具有的竖直齿条34与底部旋转齿轮33相啮合，所述活动分类板31的底面中心前端具有竖直向下的导向条313，所述安装底板36的顶面右前侧设有轨道板35，导向条313的底部正对着轨道板35的上端所具有的导向槽。
本发明的工作原理：
1、将物流包裹放在传送带12进行运输，快要到传送带12的末端时，通过移动电机251的作用使移动块25移动到包裹的正下方，通过抓取气缸253使吸盘255抓取包裹并放到检测转盘22上，随着检测转盘22在旋转电机28的驱使下转动，包裹也进行缓慢的转动，位于一侧的检测摄像头241在升降块24的作用下进行上下移动，从而对包裹进行全方位的检测；
2、合格的包裹被通过推料气缸261直接被推入正前方的第一个收集框311内，当检测到未包装的包裹时，首先活动分类板31在滑行气缸32的作用下往右移动，使第二个收集框311移动至检测台21的正前方，然后包裹被推料气缸261推入第二个收集框311中，然后推料气缸261复位至整个行程的正中间；
3、当运输检测完毕后，滑行气缸32往左运动，由于竖直齿条34与底部旋转齿轮33相啮合，活动分类板31往左运动的同时也发生了旋转，使两个收集框311进行了位置上的调整，方便取货。

Claims (7)

1.一种自动化控制的物流检测运输装置，包括运输机构(1)、检测机构(2)和分类机构(3)，其特征在于：所述运输机构(1)和所述分类机构(3)分别位于检测机构(2)的左侧方和正前方，检测机构(2)包括检测台(21)，检测台(21)上设有折弯架(23)，折弯架(23)的顶板下方活动设有吸盘(255)，折弯架(23)的竖直板上设有检测摄像头(241)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化控制的物流检测运输装置，其特征在于：所述运输机构(1)包括两对支撑脚(11)，每对支撑脚(11)之间转动设有驱动辊(13)，传送带(12)包裹在两个驱动辊(13)之间，其中一个所述驱动辊(13)的中心转轴穿过支撑脚(11)且连接有传送带轮(14)，所述传送带(12)的下方设有传送电机(15)，传送电机(15)的输出轴上设有驱动带轮(15)与传送带轮(14)之间通过皮带(17)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化控制的物流检测运输装置，其特征在于：所述检测台(21)的顶面后侧固定有竖直板(26)，竖直板(26)的外侧壁上固定有推料气缸(261)，推料气缸(261)的活塞杆穿过竖直板(26)且连接有推料板(262)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化控制的物流检测运输装置，其特征在于：所述折弯架(23)的竖直板上设有两个上下分布的矩形通槽(231)，位于下方的矩形通槽(231)的上下两端之间转动设有螺杆(242)，位于上方的矩形通槽(231)中设有驱动螺杆(242)转动的螺杆电机(243)，升降块(24)螺接在螺杆(242)中且滑动设有在下方的矩形通槽(231)中，检测摄像头(241)安装在升降块(24)的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种自动化控制的物流检测运输装置，其特征在于：所述折弯架(23)的顶板前端朝向运输机构(1)且延伸至运输机构(1)的上方，折弯架(23)的顶板上设有移动通槽(232)，所述移动通槽(232)的两端壁之间分别转动设有移动丝杆(252)和固定有导向杆(254)，移动块(25)螺接在移动丝杆(252)上且套设在导向杆(254)上，所述折弯架(23)的顶板前端壁上设有驱动移动丝杆(252)转动的移动电机(251)，所述移动块(25)的顶面设有抓取气缸(253)，抓取气缸(253)的活塞杆穿过移动块(25)且连接有吸盘(255)，所述折弯架(23)的顶板顶面且位于移动通槽(232)的一侧设有真空吸泵(233)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化控制的物流检测运输装置，其特征在于：所述检测台(21)的中心所具有的圆通槽(211)中转动设有检测转盘(22)，所述检测转盘(22)的顶面设有多个摩擦凸点(221)，检测转盘(22)的底面中心具有向下延伸的旋转中心轴(222)，旋转中心轴(222)转动设置在检测台(21)的底面前侧所具有的第一L形安装架(212)的底板上，所述旋转中心轴(222)的外壁上设有减速齿轮(27)，所述检测台(21)的底面右侧设有第二L形安装架(213)，第二L形安装架(213)的底板顶面上设有旋转电机(28)，旋转电机(28)的输出轴上设有与减速齿轮(27)相啮合的主动齿轮(281)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化控制的物流检测运输装置，其特征在于：所述分类机构(3)包括安装底板(36)，安装底板(36)的顶面两端设有左右移动的滑行气缸(32)，滑行气缸(32)的顶面转动设有支撑柱(314)，活动分类板(31)的顶面中心固定在支撑柱(314)的顶端，所述活动分类板(31)的顶面设有三个均匀分布的挡板(312)，每对相隔的挡板(312)之间设有收集框(311)，两个收集框(311)安装在活动分类板(31)的底部，所述支撑柱(314)的外壁上设有底部旋转齿轮(33)，所述安装底板(36)的顶面左后侧所具有的竖直齿条(34)与底部旋转齿轮(33)相啮合，所述活动分类板(31)的底面中心前端具有竖直向下的导向条(313)，所述安装底板(36)的顶面右前侧设有轨道板(35)，导向条(313)的底部正对着轨道板(35)的上端所具有的导向槽。
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