CN112693844A - 一种自动上料的电器元件承载板检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动上料的电器元件承载板检测装置，包括底板座，底板座的顶面设有一对滑动凹槽，滑动凹槽中滑动设有移动底板，移动底板的正后方固定有检测座，所述移动底板的右侧设有上料座和放料座，所述移动底板的顶面所具有的横向滑槽中滑动设有移动架，所述移动架的侧板上活动设有升降连接座，所述升降连接座朝向检测座的一面设有检测摄像头。本发明的优点在于：它设有可前后左右移动的检测摄像头、驱动条以及吸附压盘,通过检测摄像头能够对中央控制板的表面快速且全面的检测，并且检测座的一侧还设有上料座和放料座，当检测完成时，通过移动驱动条和吸附压盘能够将上料座中的待检测的中央控制板快速平移至检测座中。

Description

一种自动上料的电器元件承载板检测装置
技术领域：
本发明涉及机电设备制造技术领域，更具体的说涉及一种自动上料的电器元件承载板检测装置。
背景技术：
在生产生活中，都离不开机电设备的作用,一般按机电设备的用途可分为三大类:产业类机电设备、信息类机电设备、民生类机电设备。对于产业类机电设备,一般包括一些食品包装机械.自动化生产线以及纺织机械等等,这些机电设备往往都是用于自动化生产,而要完成这些自动化作业,就需要在机电设备中安装各种小型电器元件,从而可以控制更多更复杂的机械手臂,现有的机电设备制造过程中,往往会将各种电器元件安装在中央控制板上,再将中央控制板安装在设备内,从而达到方便安装的目的,由于中央控制板需要承载各种电器元件,因此在安装前需要对中央控制板进行质量检测,目前的检测方式都是人工不断的从放料框中拿取检测，费时费力。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动上料的电器元件承载板检测装置，它设有可前后左右移动的检测摄像头、驱动条以及吸附压盘,通过检测摄像头能够对中央控制板的表面快速且全面的检测，并且检测座的一侧还设有上料座和放料座，当检测完成时，通过移动驱动条不但可以使上料座靠近检测座还能使上料座中的待检测的中央控制板快速平移至检测座中，自动化程度高，此外吸附压盘能够将待检测的中央控制板彻底拖至检测座中，自动化程度高。
为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：
一种自动上料的电器元件承载板检测装置，包括底板座，其特征在于：所述底板座的顶面设有一对滑动凹槽，滑动凹槽中滑动设有移动底板，移动底板的正后方固定有检测座，所述移动底板的右侧设有上料座和放料座，所述移动底板的顶面所具有的横向滑槽中滑动设有移动架，所述移动架的侧板上活动设有升降连接座，所述升降连接座朝向检测座的一面设有检测摄像头。
作为上述技术方案的优选，所述底板座的顶面设有的横向T形导轨，上料座位于检测座的正右侧且滑动设置在横向T形导轨上，放料座的顶面左右两侧设有一对放料限位架，两个放料限位架的侧板内壁后端分别设有一对上下分布的第二弹性限位珠。
作为上述技术方案的优选，所述底板座的顶面且位于移动底板和放料座之间设有一对竖直凸板，两个竖直凸板之间转动设有进料螺杆，其中一个竖直凸板的外侧壁上设有进料电机，所述进料电机的输出轴为花键轴，花键轴插设在进料螺杆的一端所具有的花键孔中，进料块螺接在进料螺杆上且进料块的底面具有自润滑层，自润滑层贴靠在底板座的顶面上，所述进料块的顶面设有折弯进料杆，所述折弯进料杆上具有的进料板位于放料座的后上方。
作为上述技术方案的优选，所述移动架的顶板中插设有升降柱，升降连接座滑动设置在移动架的竖直板上所具有的竖直通槽中，升降柱的上端固定有升降板，升降板的顶面设有按钮，升降柱的下端穿过移动架的顶板且与升降连接座相连接，所述升降柱上且位于升降板与移动架的顶板之间套设有第一复位弹簧。
作为上述技术方案的优选，所述上料座的左侧壁上所具有的凹孔中设有第二复位弹簧，第二复位弹簧的另一端连接在检测座上，所述升降连接座的顶面设有向右和向后同时延伸的驱动条，驱动条的纵向部底面具有直齿轮，所述上料座的顶面左侧其且位于驱动条下方设有固定块，上料座的后侧壁两端设有一对安装凸板，两个安装凸板之间转动设有上料螺杆，上料螺杆的一端穿过左侧的安装凸板且连接有上料齿轮，移动块螺接在上料螺杆上且移动块的底面设有延伸板，所述延伸板的侧壁上设有向右延伸的传动杆，传动杆的右端穿过上料座的后侧壁上所设有的导向座且连接有折弯推料条。
作为上述技术方案的优选，所述移动块的内侧壁上具有自润滑层，自润滑层贴靠在上料座的后侧壁上。
作为上述技术方案的优选，所述检测座的前端面上设有贯穿检测座的检测凹槽，所述检测凹槽的上下两端设有一对定位凹槽且在两个定位凹槽右侧端设有一对第一弹性限位珠。
作为上述技术方案的优选，所述上料座的前端面上设有贯穿上料座的过渡凹槽，所述过渡凹槽的底面设有距离传感器。
作为上述技术方案的优选，所述移动架的顶板底面设有握柄。
作为上述技术方案的优选，所述升降连接座的底面设有竖直气缸板，竖直气缸板的前侧壁上设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆穿过竖直气缸板且连接有移动吸盘。
本发明的有益效果在于：它设有可前后左右移动的检测摄像头、驱动条以及吸附压盘,通过检测摄像头能够对中央控制板的表面快速且全面的检测，并且检测座的一侧还设有上料座和放料座，当检测完成时，通过移动驱动条不但可以使上料座靠近检测座还能使上料座中的待检测的中央控制板快速平移至检测座中，自动化程度高，此外吸附压盘能够将待检测的中央控制板彻底拖至检测座中，自动化程度高。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种自动上料的电器元件承载板检测装置的结构示意图；
图2为本发明另一视角的三维立体图；
图3为本发明焊接装置的左视图；
图4为本发明的后视三维立体图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本实施例中提到的“上方”、“下方”与附图本身上方、下方的方向一致，仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。
见图1至图4所示，一种自动上料的电器元件承载板检测装置，包括底板座1，所述底板座1的顶面设有一对滑动凹槽11，滑动凹槽11中滑动设有移动底板2，移动底板2的正后方固定有检测座3，所述移动底板2的右侧设有上料座43和放料座41，所述移动底板2的顶面所具有的横向滑槽201中滑动设有移动架21，所述移动架21的侧板上活动设有升降连接座261，所述升降连接座261朝向检测座3的一面设有检测摄像头26。
进一步地说，所述底板座1的顶面设有的横向T形导轨42，上料座43位于检测座3的正右侧且滑动设置在横向T形导轨42上，放料座41的顶面左右两侧设有一对放料限位架44，两个放料限位架44的侧板内壁后端分别设有一对上下分布的第二弹性限位珠441。
进一步地说，所述底板座1的顶面且位于移动底板2和放料座41之间设有一对竖直凸板47，两个竖直凸板47之间转动设有进料螺杆461，其中一个竖直凸板47的外侧壁上设有进料电机46，所述进料电机46的输出轴为花键轴，花键轴插设在进料螺杆461的一端所具有的花键孔中，进料块471螺接在进料螺杆461上且进料块471的底面具有自润滑层，自润滑层贴靠在底板座1的顶面上，所述进料块471的顶面设有折弯进料杆48，所述折弯进料杆48上具有的进料板481位于放料座41的后上方。
进一步地说，所述移动架21的顶板中插设有升降柱252，升降连接座261滑动设置在移动架21的竖直板上所具有的竖直通槽212中，升降柱252的上端固定有升降板25，升降板25的顶面设有按钮251，升降柱252的下端穿过移动架21的顶板且与升降连接座261相连接，所述升降柱252上且位于升降板25与移动架21的顶板之间套设有第一复位弹簧253。
进一步地说，述上料座43的左侧壁上所具有的凹孔433中设有第二复位弹簧45，第二复位弹簧45的另一端连接在检测座3上，所述升降连接座261的顶面设有向右和向后同时延伸的驱动条28，驱动条28的纵向部底面具有直齿轮281，所述上料座43的顶面左侧其且位于驱动条28下方设有固定块434，上料座43的后侧壁两端设有一对安装凸板51，两个安装凸板51之间转动设有上料螺杆53，上料螺杆53的一端穿过左侧的安装凸板51且连接有上料齿轮54，移动块52螺接在上料螺杆53上且移动块52的底面设有延伸板55，所述延伸板55的侧壁上设有向右延伸的传动杆56，传动杆56的右端穿过上料座43的后侧壁上所设有的导向座57且连接有折弯推料条58。
进一步地说，所述移动块52的内侧壁上具有自润滑层，自润滑层贴靠在上料座43的后侧壁上。
进一步地说，所述检测座3的前端面上设有贯穿检测座3的检测凹槽31，所述检测凹槽31的上下两端设有一对定位凹槽且在两个定位凹槽右侧端设有一对第一弹性限位珠32。
进一步地说，所述上料座43的前端面上设有贯穿上料座43的过渡凹槽431，所述过渡凹槽431的底面设有距离传感器432。
进一步地说，所述移动架21的顶板底面设有握柄211。
进一步地说，所述升降连接座261的底面设有竖直气缸板271，竖直气缸板271的前侧壁上设有伸缩气缸272，伸缩气缸272的活塞杆穿过竖直气缸板271且连接有移动吸盘27。
本发明的工作原理：
1、检测凹槽31中插设有待检测的中央控制板，中央控制板上的工艺孔正好与第一弹性限位珠32相配合从而实现中央控制板的固定，通过移动底板2、移动架21以及升降连接座261可以实现检测摄像头26在中央控制板的前侧方进行全方位或远或近的检测；
2、检测完毕后取下中央控制板，将移动架21移动至最右侧，此时驱动条28的纵向部位于固定块434的右侧上方，再次压下升降板25，升降连接座261下降带动驱动条28下降直到驱动条28压靠在上料座43的顶面，然后带动移动架21往左移动，此时上料座43接近并贴靠在检测座3上，驱动条28底面的直齿轮与上料齿轮54相啮合，在保持现有的状态下往前推动移动架21，此时驱动条28往前移动从而带动上料齿轮54转动，上料齿轮54带动上料螺杆53转动从而实现移动块52的往左移动，最终实现折弯推料条58推动上料座43上的中央控制板往检测座3中的检测凹槽31内移动；
3、放松升降板25，驱动条28不在压靠上料齿轮54且不对固定块434进行限制，此时上料座43在第二复位弹簧45的作用下复位，由于中央控制板上的工艺孔被加工凹槽31内的第一弹性限位珠32所限制，因此中央控制板的一小部分依旧留在检测座3中，启动伸缩气缸272使移动吸盘27压靠在检测柱3中的中央控制板上，此时再将移动架21重新移动至最左端时，在动吸盘27的作用下，整个中央控制板将彻底从上料座43中被移动至检测座3中；
4、距离传感器432检测到上料座43中没有中央控制板后，进料电机46，进料块471移动一个单位，进料板481则将放料座41顶面上的中央控制板推动一个单位距离，从而使上料座43中再次存放中央控制板。

Claims (10)

1.一种自动上料的电器元件承载板检测装置，包括底板座(1)，其特征在于：所述底板座(1)的顶面设有一对滑动凹槽(11)，滑动凹槽(11)中滑动设有移动底板(2)，移动底板(2)的正后方固定有检测座(3)，所述移动底板(2)的右侧设有上料座(43)和放料座(41)，所述移动底板(2)的顶面所具有的横向滑槽(201)中滑动设有移动架(21)，所述移动架(21)的侧板上活动设有升降连接座(261)，所述升降连接座(261)朝向检测座(3)的一面设有检测摄像头(26)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料的电器元件承载板检测装置，其特征在于：所述底板座(1)的顶面设有的横向T形导轨(42)，上料座(43)位于检测座(3)的正右侧且滑动设置在横向T形导轨(42)上，放料座(41)的顶面左右两侧设有一对放料限位架(44)，两个放料限位架(44)的侧板内壁后端分别设有一对上下分布的第二弹性限位珠(441)。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料的电器元件承载板检测装置，其特征在于：所述底板座(1)的顶面且位于移动底板(2)和放料座(41)之间设有一对竖直凸板(47)，两个竖直凸板(47)之间转动设有进料螺杆(461)，其中一个竖直凸板(47)的外侧壁上设有进料电机(46)，所述进料电机(46)的输出轴为花键轴，花键轴插设在进料螺杆(461)的一端所具有的花键孔中，进料块(471)螺接在进料螺杆(461)上且进料块(471)的底面具有自润滑层，自润滑层贴靠在底板座(1)的顶面上，所述进料块(471)的顶面设有折弯进料杆(48)，所述折弯进料杆(48)上具有的进料板(481)位于放料座(41)的后上方。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料的电器元件承载板检测装置，其特征在于：所述移动架(21)的顶板中插设有升降柱(252)，升降连接座(261)滑动设置在移动架(21)的竖直板上所具有的竖直通槽(212)中，升降柱(252)的上端固定有升降板(25)，升降板(25)的顶面设有按钮(251)，升降柱(252)的下端穿过移动架(21)的顶板且与升降连接座(261)相连接，所述升降柱(252)上且位于升降板(25)与移动架(21)的顶板之间套设有第一复位弹簧(253)。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料的电器元件承载板检测装置，其特征在于：所述上料座(43)的左侧壁上所具有的凹孔(433)中设有第二复位弹簧(45)，第二复位弹簧(45)的另一端连接在检测座(3)上，所述升降连接座(261)的顶面设有向右和向后同时延伸的驱动条(28)，驱动条(28)的纵向部底面具有直齿轮(281)，所述上料座(43)的顶面左侧其且位于驱动条(28)下方设有固定块(434)，上料座(43)的后侧壁两端设有一对安装凸板(51)，两个安装凸板(51)之间转动设有上料螺杆(53)，上料螺杆(53)的一端穿过左侧的安装凸板(51)且连接有上料齿轮(54)，移动块(52)螺接在上料螺杆(53)上且移动块(52)的底面设有延伸板(55)，所述延伸板(55)的侧壁上设有向右延伸的传动杆(56)，传动杆(56)的右端穿过上料座(43)的后侧壁上所设有的导向座(57)且连接有折弯推料条(58)。
6.根据权利要求5所述的一种自动上料的电器元件承载板检测装置，其特征在于：所述移动块(52)的内侧壁上具有自润滑层，自润滑层贴靠在上料座(43)的后侧壁上。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料的电器元件承载板检测装置，其特征在于：所述检测座(3)的前端面上设有贯穿检测座(3)的检测凹槽(31)，所述检测凹槽(31)的上下两端设有一对定位凹槽且在两个定位凹槽右侧端设有一对第一弹性限位珠(32)。
8.根据权利要求1所述的一种自动上料的电器元件承载板检测装置，其特征在于：所述上料座(43)的前端面上设有贯穿上料座(43)的过渡凹槽(431)，所述过渡凹槽(431)的底面设有距离传感器(432)。
9.根据权利要求1所述的一种自动上料的电器元件承载板检测装置，其特征在于：所述移动架(21)的顶板底面设有握柄(211)。
10.根据权利要求1所述的一种自动上料的电器元件承载板检测装置，其特征在于：所述升降连接座(261)的底面设有竖直气缸板(271)，竖直气缸板(271)的前侧壁上设有伸缩气缸(272)，伸缩气缸(272)的活塞杆穿过竖直气缸板(271)且连接有移动吸盘(27)。
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