CN108680501A - 一种电路板视觉检测装置 - Google Patents

一种电路板视觉检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108680501A
CN108680501A CN201810292923.7A CN201810292923A CN108680501A CN 108680501 A CN108680501 A CN 108680501A CN 201810292923 A CN201810292923 A CN 201810292923A CN 108680501 A CN108680501 A CN 108680501A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vision
detection
circuit board
side plate
installation side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810292923.7A
Other languages
English (en)
Inventor
赵亮
欧阳志友
赵昕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Nan Mail Intelligent City Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Nan Mail Intelligent City Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Nan Mail Intelligent City Research Institute Co Ltd filed Critical Jiangsu Nan Mail Intelligent City Research Institute Co Ltd
Priority to CN201810292923.7A priority Critical patent/CN108680501A/zh
Publication of CN108680501A publication Critical patent/CN108680501A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电路板视觉检测装置，主要由上料机构、视觉检测机构和四分转盘组成，通过机器视觉手段来实现电路板的连续视觉检测，提高生产效率，保障生产质量。

Description

一种电路板视觉检测装置
技术领域
本发明属于电子路牌领域，涉及一种电路板视觉检测装置，通过机器视觉来检测电路板质量。
背景技术
电子路牌主要应用于公交领域，当下，公交车已经成为普通民众出行上班中不可或缺的交通工具之一。在公交车的车头、车位和车中间位置均会安装电子站节牌，用于显示线路信息、到站信息和文化宣传广告等。电子路牌的需求量大，在生产过程中电路板的质量决定产品的优劣，采用人工检测，效率低存在漏检现象，需要采用基于机器视觉的检测装置，实现自动化连续检测来保障后续加工。
发明内容
本发明针对上述需求提供了一种电路板视觉检测装置，用于实现电路板的连续视觉检测，提高生产效率，保障生产质量。
一种电路板视觉检测装置，包括上料机构(1)、视觉检测机构(2)和四分转盘(3)，所述视觉检测机构(2)包括推动气缸(2-1)、连接块(2-2)、滑组(2-3)、行程限位块(2-4)、安装底板(2-5)、支撑柱(2-6)、电动滑台(2-7)、安装板(2-8)、安装侧板(2-9)、检测相机(2-10)。
所述的上料机构(1)，将电路板移动至四分转盘(3)的上料工位。
所述的视觉检测机构(2)，其特征在于：所述推动气缸(2-1)、滑组(2-3)和行程限位块(2-4)固定安装在工作台面上，推动气缸(2-1)与安装底板(2-5)通过连接块(2-2)连接，滑组(2-3)对称安装在安装底板(2-5)的底部两侧，滑组(2-3)前后各有一个行程限位块(2-4)，支撑柱(2-6)竖直固定于安装底板(2-5)中间位置，电动滑台(2-7)水平固定于支撑柱(2-6)上部，电动滑台(2-7)上固定有安装板(2-8)，安装侧板(2-9)固定于安装板(2-8)上，安装侧板(2-9)上与安装板(2-8)连接部位设有长条孔使得位置安装侧板(2-9)可调，四个检测相机(2-10)两两固定于安装侧板(2-9)上，安装侧板(2-9)上与检测相机(2-10)连接位置设有长条孔使得检测相机(2-10)可调。其中，推动气缸(2-1)配合滑组(2-3)水平推动视觉检测机构(2)至检测工位，电动滑台(2-7)带动检测相机(2-10)水平运动，进行电路板视觉检测。
所述四分转盘(3)，通过转动将电路板由上料工位移动至检测工位。
附图说明
图1是本发明的电路板视觉检测装置总体结构图；
图2是本发明中视觉检测机构图；
其中：上料机构(1)、视觉检测机构(2)、四分转盘(3)、推动气缸(2-1)、连接块(2-2)、滑组(2-3)、行程限位块(2-4)、安装底板(2-5)、支撑柱(2-6)、电动滑台(2-7)、安装板(2-8)、安装侧板(2-9)、检测相机(2-10)。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-2所示，本发明所述一种电路板视觉检测装置，包括上料机构1、视觉检测机构2和四分转盘3。所述视觉检测机构2包括推动气缸2-1、连接块2-2、滑组2-3、行程限位块2-4、安装底板2-5、支撑柱2-6、电动滑台2-7、安装板2-8、安装侧板2-9和检测相机2-10。所述推动气缸2-1、滑组2-3和行程限位块2-4固定安装在工作台面上，推动气缸2-1与安装底板2-5通过连接块2-2连接，滑组2-3对称安装在安装底板2-5的底部两侧，滑组2-3前后各有一个行程限位块2-4，支撑柱2-6竖直固定于安装底板2-5中间位置，电动滑台2-7水平固定于支撑柱2-6上部，电动滑台2-7上固定有安装板2-8，安装侧板2-9固定于安装板2-8上，安装侧板2-9上与安装板2-8连接部位设有长条孔使得位置安装侧板2-9可调，四个检测相机2-10两两固定于安装侧板2-9上，安装侧板2-9上与检测相机2-10连接位置设有长条孔使得检测相机2-10可调。其中，上料机构1将电路板移动至四分转盘3的上料工位，四分转盘3转动将上料工位的电路板移动至检测工位；推动气缸2-1配合滑组2-3水平推动视觉检测机构2至检测工位，电动滑台2-7带动检测相机2-10水平运动，进行电路板视觉检测。检测电路板时，电路板经过上料机构1移动至四分转盘3上料工位，四分转盘3转动90°将电路板移动至检测工位，四分转盘3上料工位继续上料；推动气缸2-1配合滑组2-3推动视觉检测机构2进入检测工位，电动滑台2-7推动检测相机2-10对电路板进行扫描视觉检测，检测完毕后，检测相机2-10退回，四分转盘3转动90°进行下一次检测。

Claims (3)

1.一种电路板视觉检测装置，包括上料机构(1)、视觉检测机构(2)和四分转盘(3)，所述视觉检测机构(2)包括推动气缸(2-1)、连接块(2-2)、滑组(2-3)、行程限位块(2-4)、安装底板(2-5)、支撑柱(2-6)、电动滑台(2-7)、安装板(2-8)、安装侧板(2-9)、检测相机(2-10)。
2.根据权利要求1所述的视觉检测机构(2)，其特征在于：所述推动气缸(2-1)、滑组(2-3)和行程限位块(2-4)固定安装在工作台面上，推动气缸(2-1)与安装底板(2-5)通过连接块(2-2)连接，滑组(2-3)对称安装在安装底板(2-5)的底部两侧，滑组(2-3)前后各有一个行程限位块(2-4)，支撑柱(2-6)竖直固定于安装底板(2-5)中间位置，电动滑台(2-7)水平固定于支撑柱(2-6)上部，电动滑台(2-7)上固定有安装板(2-8)，安装侧板(2-9)固定于安装板(2-8)上，安装侧板(2-9)上与安装板(2-8)连接部位设有长条孔使得位置安装侧板(2-9)可调，四个检测相机(2-10)两两固定于安装侧板(2-9)上，安装侧板(2-9)上与检测相机(2-10)连接位置设有长条孔使得检测相机(2-10)可调。其中，推动气缸(2-1)配合滑组(2-3)水平推动视觉检测机构(2)至检测工位，电动滑台(2-7)带动检测相机(2-10)水平运动，进行电路板视觉检测。
3.根据权利要求1所述的四分转盘(3)，其特征在于：四分转盘(3)固定于工作台面上，四分转盘(3)转动将上料工位的电路板移动至检测工位。
CN201810292923.7A 2018-04-04 2018-04-04 一种电路板视觉检测装置 Withdrawn CN108680501A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810292923.7A CN108680501A (zh) 2018-04-04 2018-04-04 一种电路板视觉检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810292923.7A CN108680501A (zh) 2018-04-04 2018-04-04 一种电路板视觉检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108680501A true CN108680501A (zh) 2018-10-19

Family

ID=63800196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810292923.7A Withdrawn CN108680501A (zh) 2018-04-04 2018-04-04 一种电路板视觉检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108680501A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112693844A (zh) * 2020-12-22 2021-04-23 湖州广源机电安装有限公司 一种自动上料的电器元件承载板检测装置
CN113715007A (zh) * 2021-09-08 2021-11-30 广州城建职业学院 一种基于图像处理的工业机器人
CN118090750A (zh) * 2024-04-24 2024-05-28 深圳市志合世纪科技有限公司 一种基于图像识别的电路板表面缺陷检测系统及方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112693844A (zh) * 2020-12-22 2021-04-23 湖州广源机电安装有限公司 一种自动上料的电器元件承载板检测装置
CN113715007A (zh) * 2021-09-08 2021-11-30 广州城建职业学院 一种基于图像处理的工业机器人
CN118090750A (zh) * 2024-04-24 2024-05-28 深圳市志合世纪科技有限公司 一种基于图像识别的电路板表面缺陷检测系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102221549B (zh) 一种pcb电路板全自动进板光学图像检测装置
CN108680501A (zh) 一种电路板视觉检测装置
CN103569641B (zh) 多功能翻转装置及翻转方法
CN207138324U (zh) 一种电芯自动整形及技能检测设备
CN102809575B (zh) 锂电池全方位X-Ray在线检测系统
CN202657279U (zh) 全自动智能化测试编带机
CN103921394A (zh) 一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备
CN202704503U (zh) 多功能翻转装置
CN203752405U (zh) 一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备
CN203253653U (zh) 一种电池极耳检测机
CN103049771A (zh) 一种rfid标签在线检测装置
CN107840127A (zh) 一种定子自动叠压机
CN105665606B (zh) 一种自动钻铆机送钉装置
CN204834569U (zh) Ic封装芯片检测装置
CN202041475U (zh) Pcb电路板全自动进板光学图像检测装置
CN207424148U (zh) 一种电力载波模块多功能检测装置
CN201026710Y (zh) 用于托盘激光打标系统的输送装置
CN108627459A (zh) 一种电路板视觉检测系统的自动上料装置
CN204945058U (zh) 缺陷检测机
CN106989990A (zh) 新型板料拉伸‑剪切双向加载试验系统
CN106629038A (zh) 一种手机主板标签信息自动读写系统的主板放入机构
CN202343675U (zh) 一种冲压装置
CN105321772A (zh) 一种继电器的折弯兼检测设备
CN202648571U (zh) 一种适用于多车型检测的检具工装平台
CN211418660U (zh) 一种工件自动上线装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181019