CN212097199U - 一种新型自动门体发泡线的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种新型自动门体发泡线的定位装置。一种新型自动门体发泡线的定位装置，其特征在于：位于滚筒输送装置的下方设有对中定位装置，对中定位装置下方的机架上连接设有定位抬升装置，滚筒输送装置采用电机驱动；对中定位装置采用减速电机驱动；定位抬升装置采用气缸驱动；位于滚筒输送装置的一端通过连接件连接减速及到位气缸，减速及到位气缸的左右两侧分别设有端部定位块；位于滚筒输送装置另一端下方的机架上设有传感器。同现有技术相比，利用机械装置取代人工，对冰箱门信息输送、抬升动作，并且通过对中定位装置，使得冰箱门在滚筒输送装置上可以进行对中运输，防止冰箱门与其他部件发生刮擦的现象。

Description

一种新型自动门体发泡线的定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种新型自动门体发泡线的定位装置。

背景技术

传统的冰箱门生产线，工件的取放通常采用人工控制机械装置的方式，机械装置取放后，要对门体进行精确定位，如果定位不准否则会导致冰箱门在取放的过程中发生碰擦的现象，影响冰箱门产品的外形美观度，严重的则会造成冰箱门的报废。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种新型自动门体发泡线的定位装置，利用机械装置取代人工，对冰箱门信息输送、抬升动作，并且通过对中定位装置，使得冰箱门在滚筒输送装置上可以进行对中运输，防止冰箱门与其他部件发生刮擦的现象。

为实现上述目的，设计一种新型自动门体发泡线的定位装置，包括滚筒输送装置，其特征在于：位于滚筒输送装置的下方设有对中定位装置，对中定位装置下方的机架上连接设有定位抬升装置，所述的滚筒输送装置采用电机驱动；所述的对中定位装置采用减速电机驱动；所述的定位抬升装置采用气缸驱动；位于滚筒输送装置的一端通过连接件连接减速及到位气缸，减速及到位气缸的左右两侧分别设有端部定位块；位于滚筒输送装置另一端下方的机架上设有传感器。

所述的定位抬升装置包括支架、提升摆臂、转动轴、连杆总成、气缸、驱动臂、固定板、固定螺杆，支架的前后两端分别采用固定螺杆与机架固定连接，位于支架的中部连接设有气缸，位于气缸前、后两侧分别设有两根转动轴，所述的两根转动轴包括前侧转动轴及后侧转动轴；前、后两组的转动轴的左右两端分别采用提升摆臂连接；前、后两侧的提升摆臂采用连杆总成连接；气缸的伸出轴连接驱动臂的一端，驱动臂的另一端分别与前侧转动轴及后侧转动轴连接。

所述的驱动臂呈T字型结构，驱动臂的上部一端与前侧转动轴固定连接，驱动臂的上部另一端与后侧转动轴转动连接；驱动臂的下部一侧抵接气缸的伸出轴。

所述的前侧转动轴的左右两端分别轴接固定板。

所述的对中定位装置包括左侧定位组件、右侧定位组件、减速电机、传动齿条、滑块、固定支架、左侧底面防划条、右侧底面防划条、左侧防划板推板、右侧防划板推板，连接板，固定支架呈矩形框架结构，固定支架的左右两侧分别与固定板固定连接，位于固定支架上方的左右两侧分别采用滑块连接左侧定位组件及右侧定位组件，位于左侧定位组件及右侧定位组件的中部前后设有若干左侧防划板推板及右侧防划板推板；位于左侧定位组件及右侧定位组件的外侧分别采用连接板连接左侧底面防划条及右侧底面防划条。

位于左侧定位组件及右侧定位组件中间连接设有传动齿条，所述的传动齿条与减速电机连接，所述的减速电机与机架固定连接。

所述的滚筒输送装置包括保护罩壳支架、保护罩壳、滚筒、高度调节螺母，滚筒的两端分别连接保护罩壳，保护罩壳的底部连接保护罩壳支架的一端，保护罩壳支架的另一端通过高度调节螺母与底板连接。

所述的左侧底面防划条及右侧底面防划条位于滚筒的上方；左侧定位组件及右侧定位组件位于滚筒的下方。

本实用新型同现有技术相比，提供一种新型自动门体发泡线的定位装置，利用机械装置取代人工，对冰箱门信息输送、抬升动作，并且通过对中定位装置，使得冰箱门在滚筒输送装置上可以进行对中运输，防止冰箱门与其他部件发生刮擦的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为滚筒输送装置结构示意图。

图3为定位抬升装置结构示意图。

图4为对中定位装置结构示意图。

图5、图6为对中定位装置工作状态示意图。

参见图1，1为滚筒输送装置，2为电机，3为定位抬升装置，4为对中定位装置，5为传感器，6为端部定位块，7为减速及到位气缸，8为机架。

参见图2，1-1为保护罩壳支架，1-2为滚筒，1-3为高度调节螺母，1-4为保护罩壳。

参见图3，3-1为支架，3-2为提升摆臂，3-3为前侧转动轴，3-4为连杆总成，3-5为气缸，3-6为驱动臂，3-7为固定板，3-8为固定螺杆，3-9为后侧转动轴。

参见图4，4-1为左侧定位组件，4-2为右侧定位组件，4-3为减速电机，4-4为传动齿条，4-5为滑块，4-6为固定支架，4-7为左侧防划板推板，4-8为左侧底面防划条，4-9为右侧底面防划条，4-10为右侧防划板推板，4-11为连接板。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，位于滚筒输送装置1的下方设有对中定位装置4，对中定位装置4下方的机架8上连接设有定位抬升装置3，所述的滚筒输送装置1采用电机2驱动；所述的对中定位装置4采用减速电机4-3驱动；所述的定位抬升装置3采用气缸3-5驱动；位于滚筒输送装置1的一端通过连接件连接减速及到位气缸7，减速及到位气缸7的左右两侧分别设有端部定位块6；位于滚筒输送装置1另一端下方的机架8上设有传感器5。

如图3所示，定位抬升装置3包括支架、提升摆臂、转动轴、连杆总成、气缸、驱动臂、固定板、固定螺杆，支架3-1的前后两端分别采用固定螺杆3-8与机架8固定连接，位于支架3-1的中部连接设有气缸3-5，位于气缸3-5前、后两侧分别设有两根转动轴，所述的两根转动轴包括前侧转动轴3-3及后侧转动轴3-9；前、后两组的转动轴的左右两端分别采用提升摆臂3-2连接；前、后两侧的提升摆臂3-2采用连杆总成3-4连接；气缸3-5的伸出轴连接驱动臂3-6的一端，驱动臂3-6的另一端分别与前侧转动轴3-3及后侧转动轴3-9连接。

驱动臂3-6呈T字型结构，驱动臂3-6的上部一端与前侧转动轴3-3固定连接，驱动臂3-6的上部另一端与后侧转动轴3-9转动连接；驱动臂3-6的下部一侧抵接气缸3-5的伸出轴。

前侧转动轴3-3的左右两端分别轴接固定板3-7。

如图4所示，对中定位装置4包括左侧定位组件、右侧定位组件、减速电机、传动齿条、滑块、固定支架、左侧底面防划条、右侧底面防划条、左侧防划板推板、右侧防划板推板，连接板，固定支架4-6呈矩形框架结构，固定支架4-6的左右两侧分别与固定板3-7固定连接，位于固定支架4-6上方的左右两侧分别采用滑块4-5连接左侧定位组件4-1及右侧定位组件4-2，位于左侧定位组件4-1及右侧定位组件4-2的中部前后设有若干左侧防划板推板4-7及右侧防划板推板4-10；位于左侧定位组件4-1及右侧定位组件4-2的外侧分别采用连接板4-11连接左侧底面防划条4-8及右侧底面防划条4-9。

位于左侧定位组件4-1及右侧定位组件4-2中间连接设有传动齿条4-4，所述的传动齿条4-4与减速电机4-3连接，所述的减速电机4-3与机架8固定连接。

如图2所示，滚筒输送装置1包括保护罩壳支架、保护罩壳、滚筒、高度调节螺母，滚筒1-2的两端分别连接保护罩壳1-4，保护罩壳1-4的底部连接保护罩壳支架1-1的一端，保护罩壳支架1-1的另一端通过高度调节螺母1-3与底板连接。

左侧底面防划条4-8及右侧底面防划条4-9位于滚筒1-2的上方；左侧定位组件4-1及右侧定位组件4-2位于滚筒1-2的下方。

如图5，图6所示，本实用新型分左右两个部分，分别对门体进行X和Y两个方向定位。

工作时滚筒输送装置1输送门体沿X方向运动，工件到达指定位置时，减速及到位气缸7伸出，工件接触到减速及到位气缸7的气缸活塞杆后推动活塞杆一起运动，直到工件到达端部定位块6时，减速及到位气缸7上的磁性传感器得到信号，工件X方向定位完成。

然后定位抬升装置3提升对中定位装置4使工件脱离滚筒1-2，减速电机4-3运行驱动左侧定位组件4-1及右侧定位组件4-2对称向中间夹紧到电机编码器设定尺寸。工件在左侧底面防划条4-8及右侧底面防划条4-9上，在分别在左侧防划板推板4-7及右侧防划板推板4-10推动下分别向中间对称运行，保证工件在X和Y两个方向上进行精准定位。

Claims (8)

1.一种新型自动门体发泡线的定位装置，包括滚筒输送装置，其特征在于：位于滚筒输送装置（1）的下方设有对中定位装置（4），对中定位装置（4）下方的机架（8）上连接设有定位抬升装置（3），所述的滚筒输送装置（1）采用电机（2）驱动；所述的对中定位装置（4）采用减速电机（4-3）驱动；所述的定位抬升装置（3）采用气缸（3-5）驱动；位于滚筒输送装置（1）的一端通过连接件连接减速及到位气缸（7），减速及到位气缸（7）的左右两侧分别设有端部定位块（6）；位于滚筒输送装置（1）另一端下方的机架（8）上设有传感器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动门体发泡线的定位装置，其特征在于：所述的定位抬升装置（3）包括支架、提升摆臂、转动轴、连杆总成、气缸、驱动臂、固定板、固定螺杆，支架（3-1）的前后两端分别采用固定螺杆（3-8）与机架（8）固定连接，位于支架（3-1）的中部连接设有气缸（3-5），位于气缸（3-5）前、后两侧分别设有两根转动轴，所述的两根转动轴包括前侧转动轴（3-3）及后侧转动轴（3-9）；前、后两组的转动轴的左右两端分别采用提升摆臂（3-2）连接；前、后两侧的提升摆臂（3-2）采用连杆总成（3-4）连接；气缸（3-5）的伸出轴连接驱动臂（3-6）的一端，驱动臂（3-6）的另一端分别与前侧转动轴（3-3）及后侧转动轴（3-9）连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型自动门体发泡线的定位装置，其特征在于：所述的驱动臂（3-6）呈T字型结构，驱动臂（3-6）的上部一端与前侧转动轴（3-3）固定连接，驱动臂（3-6）的上部另一端与后侧转动轴（3-9）转动连接；驱动臂（3-6）的下部一侧抵接气缸（3-5）的伸出轴。

4.根据权利要求2所述的一种新型自动门体发泡线的定位装置，其特征在于：所述的前侧转动轴（3-3）的左右两端分别轴接固定板（3-7）。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动门体发泡线的定位装置，其特征在于：所述的对中定位装置（4）包括左侧定位组件、右侧定位组件、减速电机、传动齿条、滑块、固定支架、左侧底面防划条、右侧底面防划条、左侧防划板推板、右侧防划板推板，连接板，固定支架（4-6）呈矩形框架结构，固定支架（4-6）的左右两侧分别与固定板（3-7）固定连接，位于固定支架（4-6）上方的左右两侧分别采用滑块（4-5）连接左侧定位组件（4-1）及右侧定位组件（4-2），位于左侧定位组件（4-1）及右侧定位组件（4-2）的中部前后设有若干左侧防划板推板（4-7）及右侧防划板推板（4-10）；位于左侧定位组件（4-1）及右侧定位组件（4-2）的外侧分别采用连接板（4-11）连接左侧底面防划条（4-8）及右侧底面防划条（4-9）。

6.根据权利要求5所述的一种新型自动门体发泡线的定位装置，其特征在于：位于左侧定位组件（4-1）及右侧定位组件（4-2）中间连接设有传动齿条（4-4），所述的传动齿条（4-4）与减速电机（4-3）连接，所述的减速电机（4-3）与机架（8）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动门体发泡线的定位装置，其特征在于：所述的滚筒输送装置（1）包括保护罩壳支架、保护罩壳、滚筒、高度调节螺母，滚筒（1-2）的两端分别连接保护罩壳（1-4），保护罩壳（1-4）的底部连接保护罩壳支架（1-1）的一端，保护罩壳支架（1-1）的另一端通过高度调节螺母（1-3）与底板连接。

8.根据权利要求5所述的一种新型自动门体发泡线的定位装置，其特征在于：所述的左侧底面防划条（4-8）及右侧底面防划条（4-9）位于滚筒（1-2）的上方；左侧定位组件（4-1）及右侧定位组件（4-2）位于滚筒（1-2）的下方。

Images