CN208985296U - 自动售药机的拨药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动售药机的拨药装置，包括X轴同步轮、X轴从动轮和连接X轴同步轮、X轴从动轮的X轴同步带，在X轴同步带上通过连接件连接有用于拨药的机械手，机械手上设有位置传感器，位置传感器与控制器连接；X轴同步轮安装在X轴右同步轮轴，X轴右同步轮轴通过轴承安装在X轴同步轮上轴承座和X轴下轴承座上，在X轴右同步轮轴上安装有动力装置，动力装置通过安装支架安装在支撑支架上；所述X轴从动轮安装在X轴左同步轮轴，X轴左同步轮轴通过轴承安装在X轴左同步轮轴下轴承座上。本实用新型通过动力装置可带动机械手在X轴同步带上移动，通过机械手将药盒拨出，机械手能够精确的拨出药盒，结构巧妙，成本低，占用空间小。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售药机的拨药装置，属于自动售药机领域。
背景技术
目前的自动贩卖装置已经广泛用于多种场合，如车票、饮料、食品等等。具体地，对于目前的自动售药机而言，当使用者输入药品信息，并投入钱币后，自助售药机会根据后台的计算结果，相应地返还使用者相应的零钱和药品。同时，可根据用户的需求为用户打印购药清单。现有的售药机的拨药机构较为复杂，不利于自动售药机的普及。
实用新型内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动售药机的拨药装置，通过动力装置可带动机械手在X轴同步带上移动，通过机械手将药盒拨出，机械手能够精确的拨出药盒，结构巧妙，成本低，占用空间小。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的自动售药机的拨药装置，包括X轴同步轮、X轴从动轮和连接X轴同步轮、X轴从动轮的X轴同步带，在X轴同步带上通过连接件连接有用于拨药的机械手，机械手上设有位置传感器，位置传感器与控制器连接；所述X轴同步轮安装在X轴右同步轮轴，X轴右同步轮轴通过轴承安装在X轴同步轮上轴承座和X轴下轴承座上，在X轴右同步轮轴上安装有动力装置，动力装置通过安装支架安装在支撑支架上；所述X轴从动轮安装在X轴左同步轮轴，X轴左同步轮轴通过轴承安装在X轴左同步轮轴下轴承座上；通过动力装置带动X轴右同步轮轴转动，X轴右同步轮轴带动X轴同步轮转动，X轴同步轮带动X轴同步带转动，从而带动机械手运动到指定位置，通过机械手将药盒拨出。
作为优选，所述机械手包括X轴滑块支架，所述X轴滑块支架的端面为斜面，在斜面上安装有安装板，在安装板上安装有拨药板，拨药板的顶端设有拨药杆，在X轴滑块支架侧面固定安装有安装座，在安装座上安装有拨药电机，拨药电机与丝杠连接，丝杠通过轴承安装在安装座上，丝杠与滑块连接，滑块与丝杠螺纹配合，滑块与拨药板固定连接，滑块位于安装座上；拨药电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块沿安装座滑动，滑动带动拨药板在安装板上移动，拨药杆的端部顶住药盒，从而将药盒拨下来。
作为优选，所述动力装置包含X轴电机、3M同步轮和3M从动轮，X轴电机带动3M同步轮转动，3M同步轮通过3M同步带带动3M从动轮转动，3M从动轮带动X轴右同步轮轴转动。
作为优选，所述X轴下轴承座和X轴左同步轮轴下轴承座均设有与升降装置连接的台阶孔。
有益效果：本实用新型的自动售药机的拨药装置，自动售药机的拨药装置，通过动力装置可带动机械手在X轴同步带上移动，通过机械手将药盒拨出，机械手能够精确的拨出药盒，结构巧妙，占用空间小；而且该机械手，通过拨药电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块沿安装座滑动，滑动带动拨药板在安装板上移动，拨药杆的端部顶住药盒，药盒通过拨药板滑入到药品输送机构中，该拨药结构巧妙，需要电机功率小，成本低。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为本实用新型的左视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1至图3所示，本实用新型的自动售药机的拨药装置，包括X轴同步轮6、X轴从动轮和连接X轴同步轮6、X轴从动轮的X轴同步带10，在X轴同步带10上通过连接件连接有用于拨药的机械手9，机械手9上设有位置传感器，位置传感器与控制器连接；所述X轴同步轮6安装在X轴右同步轮轴3，X轴右同步轮轴3通过轴承安装在X轴同步轮6上轴承座和X轴下轴承座7上，在X轴右同步轮轴3上安装有动力装置，动力装置通过安装支架2安装在支撑支架上；所述X轴从动轮安装在X轴左同步轮轴，X轴左同步轮轴通过轴承安装在X轴左同步轮轴下轴承座上；通过动力装置带动X轴右同步轮轴3转动，X轴右同步轮轴3带动X轴同步轮6转动，X轴同步轮6带动X轴同步带10转动，从而带动机械手9运动到指定位置，通过机械手9将药盒拨出。
在本实用新型中，所述机械手9包括X轴滑块支架95，X轴滑块支架95为U形状，所述X轴滑块支架95的端面为斜面，在斜面上安装有安装板，在安装板上安装有拨药板91，拨药板91的顶端设有拨药杆，在X轴滑块支架95侧面固定安装有安装座，在安装座上安装有拨药电机，拨药电机与丝杠连接，丝杠通过轴承安装在安装座上，丝杠与滑块92连接，滑块92与丝杠螺纹配合，滑块92与拨药板91固定连接，滑块92位于安装座上。所述X轴滑块支架95的一端延伸有连接块，连接块安装在水平移动装置上，通过水平移动装置带动连接块在水平方向上移动，水平移动装置包含X轴滑动导轨94和X轴滑块93，X轴滑块93在X轴滑动导轨94上移动。X轴滑块支架的一端延伸有连接块，连接块同时与X轴同步带10与X轴滑块连接，X轴滑块与X轴滑动导轨94配合。X轴滑动导轨94位于X轴钣金支架12上，安装支架2安装在X轴钣金支架12上。拨药电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块92沿安装座滑动，滑动带动拨药板91在安装板上移动，拨药杆的端部顶住药盒，从而将药盒拨下来。
在本实用新型中，所述动力装置包含X轴电机1、3M同步轮和3M从动轮，X轴电机1带动3M同步轮转动，3M同步轮通过3M同步带4带动3M从动轮转动，3M从动轮带动X轴右同步轮轴3转动。所述X轴下轴承座7和X轴左同步轮轴下轴承座均设有与升降装置连接的台阶孔。
本实用新型在使用时，首先通过X轴下轴承座7和X轴左同步轮轴下轴承座与升降装置连接，升降装置与控制器连接，在机械手9上设有位置传感器，当控制器接到机械手9运动信号后，控制器控制升降装置上升到指定高度，然后控制器控制X轴电机1转动，带动3M同步轮运动，从而带动X轴右同步轮轴3转动，X轴右同步轮轴3带动X轴从动轮转动，从而带动X轴同步带10运动，当位置传感器检测到位于指定位置后，控制器控制X轴电机1停止工作，机械手9运动到指定位置；控制器控制拨药电机运动，拨药电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块92沿安装座滑动，滑动带动拨药板91在安装板上移动，拨药杆的端部顶住药盒，从而将药盒拨下来。
Claims (4)
1.一种自动售药机的拨药装置，其特征在于：包括X轴同步轮、X轴从动轮和连接X轴同步轮、X轴从动轮的X轴同步带，在X轴同步带上通过连接件连接有用于拨药的机械手，机械手上设有位置传感器，位置传感器与控制器连接；所述X轴同步轮安装在X轴右同步轮轴，X轴右同步轮轴通过轴承安装在X轴同步轮上轴承座和X轴下轴承座上，在X轴右同步轮轴上安装有动力装置，动力装置通过安装支架安装在支撑支架上；所述X轴从动轮安装在X轴左同步轮轴，X轴左同步轮轴通过轴承安装在X轴左同步轮轴下轴承座上；通过动力装置带动X轴右同步轮轴转动，X轴右同步轮轴带动X轴同步轮转动，X轴同步轮带动X轴同步带转动，从而带动机械手运动到指定位置，通过机械手将药盒拨出。
2.根据权利要求1所述的自动售药机的拨药装置，其特征在于：所述机械手包括X轴滑块支架，所述X轴滑块支架的端面为斜面，在斜面上安装有安装板，在安装板上安装有拨药板，拨药板的顶端设有拨药杆，在X轴滑块支架侧面固定安装有安装座，在安装座上安装有拨药电机，拨药电机与丝杠连接，丝杠通过轴承安装在安装座上，丝杠与滑块连接，滑块与丝杠螺纹配合，滑块与拨药板固定连接，滑块位于安装座上；拨药电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块沿安装座滑动，滑动带动拨药板在安装板上移动，拨药杆的端部顶住药盒，从而将药盒拨下来。
3.根据权利要求1所述的自动售药机的拨药装置，其特征在于：所述动力装置包含X轴电机、3M同步轮和3M从动轮，X轴电机带动3M同步轮转动，3M同步轮通过3M同步带带动3M从动轮转动，3M从动轮带动X轴右同步轮轴转动。
4.根据权利要求1所述的自动售药机的拨药装置，其特征在于：所述X轴下轴承座和X轴左同步轮轴下轴承座均设有与升降装置连接的台阶孔。
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