CN105538423B - 一种全自动板材打孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全自动板材打孔机，采用3个扭转部件的3个片体分别对板材的板槽和板孔大小特征进行检测，避免误判；通过扭转部件检测到的板槽和板孔大小特征形成角度翻转进而联动特征型号感应器向控制器发送特征信号，控制器控制检测机构升降电机根据板材厚度升降、控制运动装置旋转依次带动检测打孔装置与板材同步运动，动态营造同步打孔条件；控制器控制钻孔马达带动电钻旋转，钻孔马达和电钻依靠控制器控制的Y轴电机水平往复运动使得电钻在板材水平打孔，定位精准；打孔完毕，检测打孔装置归位，完成打孔循环；具有简化流程，减少检测机构误判，提高打孔的精确度、实现智能化打孔，降低人工投入等优点。

Description

一种全自动板材打孔机
技术领域
本发明涉及打孔机，特别提供一种全自动板材打孔机。
背景技术
在新科技的驱动下，传统板式家具的加工工艺已无法满足现在的社会需求。
料传统板式家居流程为：开始开料(按尺寸切料打垂直孔)，进而封边(切割好的板材进行封边)，接着打孔(人工测量垂直孔尺寸并定位固定打孔)进而组装，其中打孔也是整个流程中最为耗时和花费大量人工的流程。
因此，如何简化流程，减少检测机构误判，提高打孔的精确度、实现智能化打孔，降低人工投入，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明针对现有技术的缺陷提供一种全自动板材打孔机，用开料后的垂直孔，在封边完了后追加检测探头，当检测到垂直孔时模组同步运动对板材进行动态跟踪打孔。
本发明为实现以上目的，采用如下方案：一种全自动板材打孔机，包括
板材输送装置，其为封边机移动板链延伸段，运送封边后的板材；
运动装置，位于板材输送装置一侧并与板材输送装置平行设置；
检测打孔装置，设于运动装之上，并随运动装置往复运动；
控制器，分别与运动装置和检测打孔装置连接并控制运动装置和检测打孔装置状态；
所述运动机构由X轴电机和滚珠螺杆组成，其中滚珠丝杆设于板材输送装置一侧并与板材输送装置平行设置；
所述检测打孔装置由机头和设于机头上的检测机构、检测机构升降电机、传动链条、电钻、钻孔马达和Y轴电机组成，其中机头底部设于与滚珠螺杆对应的滚珠螺母并随滚珠螺杆往复运动；所述检测机构包括板材特征检测部件和与板材特征检测部件连接的特征型号感应器，其中板材特征检测部件设于板材输送装置上部；所述检测升降机构通过传动链条传动连接检测机构并控制检测机构垂直升降；所述电钻与钻孔马达连接，所述Y轴电机与电钻和钻孔马达组成的整体连接并控制电钻和钻孔马达水平方向往复运动，其中，电钻设于板材输送装置上部。
优选的，所述板材输送装置运送的板材上表面设置垂直板材输送装置的板槽和垂直水平面的板孔；
所述板材特征检测部件包括根据扭转角度检测板槽和板孔大小的3个扭转检测部件，所述特征型号感应器包括与各检测部件分别对应联动并根据扭转部件扭转角度向控制器发送特征信号的3个特征感应器。
优选的，所述3个扭转部件由轴体和片体组成L型结构，轴体水平设置，片体竖直设于轴体一端，该轴体另一端联动特征型号感应器。
优选的，所述3个扭转部件并排设置，其包括的片体沿板材运动方向依次为第一片体、第二片体和第三片体，其中第一片体底部宽度大于第二片体底部宽度，第二片体底部宽度大于第三片体底部宽度。
优选的，所述检测机构还设有手动升降装置。
本发明的有益效果：本发明提供自动打孔机，采用3个扭转部件的3个片体分别对板材的板槽和板孔大小特征进行检测，避免误判；
通过扭转部件检测到的板槽和板孔大小特征形成不同角度翻转进而联动特征型号感应器向控制器发送特征信号，控制器控制检测机构升降电机根据板材厚度升降、控制运动装置旋转依次带动检测打孔装置与板材同步运动，动态营造同步打孔条件；
控制器接着控制钻孔马达带动电钻旋转，钻孔马达和电钻依靠控制器控制的Y轴电机水平往复运动，使得电钻在板材水平打孔，定位精准；
打孔完毕，控制器控制运动装置使得检测打孔装置归位，完成打孔循环，智能化控制，降低人工投入；
本发明的使用简化流程，减少检测机构误判，提高打孔的精确度、实现智能化打孔，降低人工投入，解决了本领域技术人员亟待解决的问题，便于推广和普及。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1局部放大图A示意图。
具体实施方式
结合图1-2中所示：采用封边机移动板链1延伸段本全自动打孔机板材输送装置，在板材输送装置一侧(与封边机前端同侧)通过壳体加设X轴电机7和滚珠螺杆组成的运动装置，其中滚珠螺杆与封边机移动板链1平行设置；在滚珠螺杆上设有配合的滚珠螺母，该滚珠螺母设于检测打孔装置底部并沿滚珠螺杆往复运动；检测打孔装置靠近板材输送装置处的机头上设有用于检测板材1表面特征信息并将特征信号传递给控制器做为控制判断依据并发布进一步控制指令的检测机构3，该检测机构3包括3个并排设置的扭转检测部件和与3个扭转检测部件分别对应连接的3个特征感应器，每个扭转检测部件均均包括水平设置的轴体和片体，两者呈L型，其中片体沿板材运动方向依次为第一片体301、第二片体302和第三片体303，按照上述各片体顺序依次对应为第一感应器304、第二感应器305和第三感应器306，其中第一片体301底部宽度大于第二片体302底部宽度，第二片体302底部宽度大于第三片体303底部宽度，上述片体不同宽度设置用于检测板材1的板槽、板孔大小特征；在机头上还设有由检测升降电机和传动链条组成的检测升降机构4，其用于根据控制器对检测机构3检测到的板材厚度选择升降检测机构4高度；在机头上还设有由电钻、钻孔马达5和Y轴电机6组成的移动钻孔设备；
承上，利用上述结构控制时序如下：
板材1通过本全自动打孔机之前的封边机进行封边，封边完成后，板材1通过封边机移动板链2以20m/min速度移动到检测打孔装置位置，第一片体301首先遇到板材上板槽特征，通过对应的轴体翻转进而带动对应的第一感应器304将翻转角度信号的特征信号传至控制器；紧接着第二片体302和第三片303体依次检测板孔大和小，同样通过第二感应器305和第三感应器306将对应的特征信号传至控制器，该控制器综合三者特征信号，发布指令控制运动装置中X轴电机7和滚珠螺杆转动并根据控制器据算结果将检测打孔装置与板材1运动同步，控制器启动钻孔马达5带动电钻旋转和控制Y轴电机6水平往复运动，依次完成板材1水平打孔，完成打孔后，运动装置将检测打孔装置归位，运动装置和打孔设备运转停止，等待下一信号到来；
在上述时序中，当检测到板材1厚度不同时，控制器控制检测升降机构4通过传动链条将检测机构3选择性升降；
在上述时序中，当检测到板材1厚度不同时，也可将检测升降机构4关闭，采用设于机头上的手动升降装置(这里未做描述)对检测机构3进行手动升降；
完成整个全自动打孔循环。

Claims (4)

1.一种全自动板材打孔机，包括
板材输送装置，其为封边机移动板链延伸段，运送封边后的板材；
运动装置，位于板材输送装置一侧并与板材输送装置平行设置；
检测打孔装置，设于运动装置上，并随运动装置往复运动；
控制器，分别与运动装置和检测打孔装置连接并控制运动装置和检测打孔装置状态；
其特征在于，
所述运动装置由X轴电机和滚珠螺杆组成，其中滚珠螺杆设于板材输送装置一侧并与板材输送装置平行设置；
所述检测打孔装置由机头和设于机头上的检测机构、检测机构升降电机、传动链条、电钻、钻孔马达和Y轴电机组成，其中机头底部设于与滚珠螺杆对应的滚珠螺母并随滚珠螺杆往复运动；所述检测机构包括板材特征检测部件和与板材特征检测部件连接的特征型号感应器，其中板材特征检测部件设于板材输送装置上部；所述检测升降机构通过传动链条传动连接检测机构并控制检测机构垂直升降；所述电钻与钻孔马达连接，所述Y轴电机与电钻和钻孔马达组成的整体连接并控制电钻和钻孔马达水平方向往复运动，其中，电钻设于板材输送装置上部；所述板材输送装置运送的板材上表面设置垂直板材输送装置的板槽和垂直水平面的板孔；
所述板材特征检测部件包括根据扭转角度检测板槽和板孔大小的3个扭转检测部件，所述特征型号感应器包括与各检测部件分别对应联动并根据扭转部件扭转角度向控制器发送特征信号的3个特征感应器。
2.根据权利要求1所述一种全自动板材打孔机，其特征在于，所述3个扭转部件由轴体和片体组成L型结构，轴体水平设置，片体竖直设于轴体一端，该轴体另一端联动特征型号感应器。
3.根据权利要求2所述一种全自动板材打孔机，其特征在于，所述3个扭转部件并排设置，其包括的片体沿板材运动方向依次为第一片体、第二片体和第三片体，其中第一片体底部宽度大于第二片体底部宽度，第二片体底部宽度大于第三片体底部宽度。
4.根据权利要求1所述一种全自动板材打孔机，其特征在于，所述检测机构还设有手动升降装置。
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