CN113000383A - 一种建筑钢筋的分类回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑钢筋的分类回收装置，包括底板，底板的顶面设有传送带且位于传送带的后方左右两侧设有一对夹持旋转机构，夹持旋转机构的后方转动设有分类放置板，分类放置板的前侧壁上方固定有一对托架板且在两个的托架板下方设有两对可伸缩且可升降的提升卡板。本发明的优点在于：夹持旋转机构能够将钢筋夹住后提升并且在提升过程中旋转90度，提升卡板能够移向被提升的钢筋，假如是波浪形的钢筋，提升卡板则能够处在钢筋弧形部的下方，进而能够卡住钢筋并将钢筋提升，如果是直杆形的钢筋，提升卡板则不会与钢筋发生交集，区分步骤简单，此外分类放置板能够旋转放至水平状态并能自动够将所有的钢筋推出，自动化程度高。

Description

一种建筑钢筋的分类回收装置
技术领域：
本发明涉及建筑垃圾回收设备技术领域，更具体的说涉及一种建筑钢筋的分类回收装置。
背景技术：
建筑工地在整个工程施工完毕后会留下许多剩余的建筑钢筋，这些建筑钢筋的形状分为两种，一种是较为常见的直杆形，另一种则是波浪形钢筋，这两种钢筋在打包回收后会进入车间进行分类，从而便于接下来的清理等工序，现有的分类方式一般都是采用人工目测手动分拣，这种方式费时费力，工作效率极低。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种建筑钢筋的分类回收装置，它设有传送带，在传送带的两侧设有一对夹持旋转机构，夹持旋转机构能够将钢筋夹住后提升并且在提升过程中旋转90度，而在夹持旋转机构的后侧设有可旋转的分类放置板，分类放置板中的两对提升卡板能够移向被提升的钢筋，假如是波浪形的钢筋，提升卡板则能够处在钢筋弧形部分的下方，进而能够卡住钢筋并将钢筋提升，如果是直杆形的钢筋，提升卡板则不会与钢筋发生交集，因此就无法移动钢筋，通过钢筋的提升旋转和提升卡板的伸缩提升最终能够准确地将波浪形的钢筋和直杆形的钢筋区分出来，步骤简单，技术效果明显，此外，当需要取下波浪形的钢筋时，只需将分类放置板旋转放至水平状态，在提升卡板进一步的移动下能够将所有的钢筋推出分类放置板，自动化程度高，大大提升了工作效率。
为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：
一种建筑钢筋的分类回收装置，包括底板，其特征在于：所述底板的顶面前后两侧分别设有一对传送安装板，两对传送安装板之间设有传送带，所述底板的顶面且位于传送带的后方左右两侧设有一对相同的夹持旋转机构，每个夹持旋转机构包括可升降且可旋转的手指气缸，两个手指气缸相互对称且每个手指气缸的两个活动手指上设有一对弧形夹块，所述夹持旋转机构的后方转动设有分类放置板，分类放置板位于传送带的上方，分类放置板的前侧壁上方左右两侧固定有一对托架板且在两个的托架板下方设有两对可伸缩且可升降的提升卡板，两个提升卡板位于两个托架板之间。
作为上述技术方案的优选，所述传送带上设有多对均匀分布的限位卡板，其中一个传送安装板的外侧壁上设有驱动传送带转动的传送电机。
作为上述技术方案的优选，所述底板的顶面且位于传送带的前方左右两侧设有一对矫正安装板，每个矫正安装板的外侧壁上固定有矫正气缸，所述矫正气缸的活塞杆穿过矫正安装板且连接有矫正推板。
作为上述技术方案的优选，所述夹持旋转机构包括固定在底板顶面的升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有升降座，所述升降座内设有轴承且在轴承中转动设有旋转轴，所述旋转轴的内端和外端分别固定有旋转座且传动齿轮，所述旋转座的内壁具有的凹槽中设有手指气缸，旋转座的底面固定有加重块，所述分类放置板的前侧壁左右两端固定有一对竖直直齿条，两个竖直直齿条与两个传动齿轮相啮合。
作为上述技术方案的优选，所述分类放置板的中心设有竖直中心槽且在竖直中心槽的左右两侧设有一对竖直侧部槽，两个竖直侧部槽位于两个托架板之间，所述竖直中心槽的左右两内壁上具有一对与竖直侧部槽相连通的竖直连接通槽，所述竖直中心槽的上下壁之间转动设有升降丝杆，主升降块螺接在升降丝杆上且滑动设置在竖直中心槽内，分类放置板的底面设有驱动升降丝杆转动的升降电机，每个竖直侧部槽中滑动设有升降气缸座，所述主升降块的左右两侧壁上具有的一对连接凸起穿过竖直连接通槽与升降气缸座相连接，每个升降气缸座的前端壁伸出竖直侧部槽且前端壁具有的凹槽中设有伸缩气缸，每个伸缩气缸的活塞杆上固定有呈凹形的支撑板，每个支撑板的两个侧部顶面固定有一对向前延伸的提升卡板，提升卡板的顶面前侧具有卡槽。
作为上述技术方案的优选，两个托架板的底板顶面活动设有凹形连接架，所述凹形连接架的两个纵向侧板部位于托架板的底板顶面且每个纵向侧板部的底面具有的导向柱插设在相应一侧的托架板的底板中，每个导向柱上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的上端连接在托架板的底板底面上且复位弹簧的下端连接在导向柱的底面具有的限位圆台上，所述凹形连接架的横向侧板部位于两个升降气缸座的正上方。
作为上述技术方案的优选，所述底板的顶面左右两侧分别固定有一对翻转固定板，分类放置板的底面左右两侧具有的一对支撑部转动连接在两对翻转固定板中，所述分类放置板右侧的旋转轴伸出外侧的翻转固定板且连接有翻转齿轮，所述底板的顶面右侧设有传动滑槽且在传动滑槽的后侧方具有的凹槽中设有驱动气缸，传动滑槽中滑动设有与翻转齿轮相啮合的滑动直齿条，驱动气缸的活塞杆延伸至传动滑槽中且与滑动直齿条相连接；所述分类放置板左侧的旋转轴伸出外侧的翻转固定板且连接有限位安全板，所述底板的顶面左侧且位于限位安全板的前侧设有限位架，限位架的顶板顶面设有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆穿过限位架的顶板且连接有限位防护架，所述限位防护架位于限位安全板的正上方且限位防护架的两侧板正好与限位安全板相配合。
作为上述技术方案的优选，所述分类放置板的顶面设有向后倾斜的下料板，分类放置板的后侧壁上方设有一对弹性支撑柱。
本发明的有益效果在于：它设有传送带，在传送带的两侧设有一对夹持旋转机构，夹持旋转机构能够将钢筋夹住后提升并且在提升过程中旋转90度，而在夹持旋转机构的后侧设有可旋转的分类放置板，分类放置板中的一对提升卡板能够移向被提升的钢筋，假如是波浪形的钢筋，提升卡板则能够处在钢筋的弧形部分的下方，进而能够卡住钢筋并将钢筋提升，如果是直杆形的钢筋，提升卡板则不会与钢筋发生交集，因此就无法移动钢筋，通过钢筋的提升旋转和提升卡板的伸缩提升最终能够准确地将波浪形的钢筋和直杆形的钢筋区分出来，步骤简单，技术效果明显，此外，当需要取下波浪形的钢筋时，只需将分类放置板旋转放至水平状态，在提升卡板进一步的移动下能够将所有的钢筋推出分类放置板，自动化程度高，大大提升了工作效率。
附图说明：
图1为本发明一种建筑钢筋的分类回收装置的结构示意图；
图2为图1在A处的放大图；
图3为本发明的后视三维立体图；
图4为本发明的正视图；
图5为本发明的左视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图5所示，一种建筑钢筋的分类回收装置，包括底板1，所述底板1的顶面前后两侧分别设有一对传送安装板11，两对传送安装板11之间设有传送带12，所述底板1的顶面且位于传送带12的后方左右两侧设有一对相同的夹持旋转机构，每个夹持旋转机构包括可升降且可旋转的手指气缸37，两个手指气缸37相互对称且每个手指气缸37的两个活动手指上设有一对弧形夹块371，所述夹持旋转机构的后方转动设有分类放置板2，分类放置板2位于传送带12的上方，分类放置板2的前侧壁上方左右两侧固定有一对托架板26且在两个的托架板26下方设有两对可伸缩且可升降的提升卡板25，两个提升卡板25位于两个托架板26之间。
进一步的说，所述传送带12上设有多对均匀分布的限位卡板122，其中一个传送安装板11的外侧壁上设有驱动传送带12转动的传送电机121。
进一步的说，所述底板1的顶面且位于传送带12的前方左右两侧设有一对矫正安装板13，每个矫正安装板13的外侧壁上固定有矫正气缸14，所述矫正气缸14的活塞杆穿过矫正安装板13且连接有矫正推板141。
进一步的说，所述夹持旋转机构包括固定在底板1顶面的升降气缸31，升降气缸31的活塞杆上固定有升降座32，所述升降座32内设有轴承33且在轴承33中转动设有旋转轴34，所述旋转轴34的内端和外端分别固定有旋转座36且传动齿轮35，所述旋转座36的内壁具有的凹槽中设有手指气缸37，旋转座36的底面固定有加重块38，所述分类放置板2的前侧壁左右两端固定有一对竖直直齿条28，两个竖直直齿条28与两个传动齿轮35相啮合。
进一步的说，所述分类放置板2的中心设有竖直中心槽201且在竖直中心槽201的左右两侧设有一对竖直侧部槽203，两个竖直侧部槽203位于两个托架板26之间，所述竖直中心槽201的左右两内壁上具有一对与竖直侧部槽203相连通的竖直连接通槽202，所述竖直中心槽201的上下壁之间转动设有升降丝杆22，主升降块21螺接在升降丝杆22上且滑动设置在竖直中心槽201内，分类放置板2的底面设有驱动升降丝杆22转动的升降电机211，每个竖直侧部槽203中滑动设有升降气缸座23，所述主升降块21的左右两侧壁上具有的一对连接凸起穿过竖直连接通槽202与升降气缸座23相连接，每个升降气缸座23的前端壁伸出竖直侧部槽203且前端壁具有的凹槽中设有伸缩气缸24，每个伸缩气缸24的活塞杆上固定有呈凹形的支撑板241，每个支撑板241的两个侧部顶面固定有一对向前延伸的提升卡板25，提升卡板25的顶面前侧具有卡槽251。
进一步的说，两个托架板26的底板顶面活动设有凹形连接架27，所述凹形连接架27的两个纵向侧板部位于托架板26的底板顶面且每个纵向侧板部的底面具有的导向柱271插设在相应一侧的托架板26的底板中，每个导向柱271上套设有复位弹簧272，所述复位弹簧272的上端连接在托架板26的底板底面上且复位弹簧272的下端连接在导向柱271的底面具有的限位圆台上，所述凹形连接架27的横向侧板部位于两个升降气缸座23的正上方。
进一步的说，所述底板1的顶面左右两侧分别固定有一对翻转固定板15，分类放置板2的底面左右两侧具有的一对支撑部转动连接在两对翻转固定板15中，所述分类放置板2右侧的旋转轴伸出外侧的翻转固定板15且连接有翻转齿轮16，所述底板1的顶面右侧设有传动滑槽101且在传动滑槽101的后侧方具有的凹槽中设有驱动气缸17，传动滑槽101中滑动设有与翻转齿轮16相啮合的滑动直齿条171，驱动气缸17的活塞杆延伸至传动滑槽101中且与滑动直齿条171相连接；所述分类放置板2左侧的旋转轴伸出外侧的翻转固定板15且连接有限位安全板192，所述底板1的顶面左侧且位于限位安全板192的前侧设有限位架18，限位架18的顶板顶面设有限位气缸19，所述限位气缸19的活塞杆穿过限位架18的顶板且连接有限位防护架191，所述限位防护架191位于限位安全板192的正上方且限位防护架191的两侧板正好与限位安全板192相配合。
进一步的说，所述分类放置板2的顶面设有向后倾斜的下料板204，分类放置板2的后侧壁上方设有一对弹性支撑柱205。
本发明的工作原理：
1、钢筋被限位在左右两对限位卡板122中进行传送，在到达矫正气缸14位置时，通过矫正气缸14的推移能够使矫正推板141对钢筋进行左右推动，从而使钢筋处于传送带12的正中心，确保后续能够被手指气缸37所夹持住，当钢筋运动到两个手指气缸37处，手指气缸37启动，两对弧形夹块371夹住钢筋的两头，启动升降气缸31，升降气缸31的活塞杆伸出，升降座32提升，在提升一段距离后传动齿轮35与竖直直齿条28啮合，最终在最高点时手指气缸37旋转了90度，此时波浪形钢筋的多个弧形部由水平状态变为竖直状态；
2、启动伸缩气缸24，伸缩气缸24的活塞杆伸出，两对提升卡板25往前移动，在这里本申请考虑到钢筋的放置会有所差异，当波浪形钢筋在旋转后，可能会出现两种情况，一种是波浪形钢筋最外侧的两个弧形部旋转朝上，另一种则是旋转朝下，因此本申请设置了两对提升卡板25，这两对提升卡板25正好对应波浪形钢筋最外侧的两对弧形部，钢筋不管是如何放置和旋转，当两对提升卡板25伸向钢筋时，总有两个提升卡板25会处在朝上的弧形部的下方，另外两个提升卡板25会处在朝下的弧形部的上方，在提升卡板25伸入钢筋的弧形部后，手指气缸37松开，钢筋的弧形部挂在卡槽251中；
3、通过主升降块21带动两个升降气缸座23上升，当波浪形钢筋在上升到托架板26的上方时，升降块21停止继续上升，伸缩气缸24的活塞杆缩回，提升卡板25带动钢筋往后移向托架板26，然后升降块21下降复位，此时钢筋的两端水平部分正好挂在两个托架板26上且位于凹形连接架27的两个纵向侧板部顶面；
4、如果是直杆形的钢筋，钢筋在进行提升旋转后还是一样的状态，当提升卡板25伸向钢筋时，所有的提升卡板25均处在钢筋的上方，提升卡板25不会与钢筋发生交集，因此就无法移动钢筋，此时手指气缸37松开后，钢筋会继续落在具有缓冲效果的传送带12上并继续往后移动，从而实现了钢筋的分类；
5、在对波浪形的钢筋进行卸料时，只需启动驱动气缸17，驱动气缸17的活塞杆伸出，滑动直齿条171带动翻转齿轮16旋转，分类放置板2由竖直状态变为水平状态，此时还是采用启动升降电机211，此时主升降块21直接移动至竖直中心槽201的顶端，两个升降气缸座23会压向凹形连接架27的横向侧板部，从而实现了凹形连接架27的移动，凹形连接架27会将钢筋推出分类放置板2，钢筋则顺着下料板204下滑。
另外，加重块38的设置能够确保传动齿轮35不与竖直直齿条28发生啮合时，旋转座36的底面是完全朝下的，确保了传动齿轮35啮合前的所有状态都是一致的，这样能够保证每个波浪形的钢筋在升降旋转后都是由水平状态变为竖直状态。

Claims (8)

1.一种建筑钢筋的分类回收装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面前后两侧分别设有一对传送安装板(11)，两对传送安装板(11)之间设有传送带(12)，所述底板(1)的顶面且位于传送带(12)的后方左右两侧设有一对相同的夹持旋转机构，每个夹持旋转机构包括可升降且可旋转的手指气缸(37)，两个手指气缸(37)相互对称且每个手指气缸(37)的两个活动手指上设有一对弧形夹块(371)，所述夹持旋转机构的后方转动设有分类放置板(2)，分类放置板(2)位于传送带(12)的上方，分类放置板(2)的前侧壁上方左右两侧固定有一对托架板(26)且在两个的托架板(26)下方设有两对可伸缩且可升降的提升卡板(25)，两个提升卡板(25)位于两个托架板(26)之间。
2.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋的分类回收装置，其特征在于：所述传送带(12)上设有多对均匀分布的限位卡板(122)，其中一个传送安装板(11)的外侧壁上设有驱动传送带(12)转动的传送电机(121)。
3.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋的分类回收装置，其特征在于：所述底板(1)的顶面且位于传送带(12)的前方左右两侧设有一对矫正安装板(13)，每个矫正安装板(13)的外侧壁上固定有矫正气缸(14)，所述矫正气缸(14)的活塞杆穿过矫正安装板(13)且连接有矫正推板(141)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋的分类回收装置，其特征在于：所述夹持旋转机构包括固定在底板(1)顶面的升降气缸(31)，升降气缸(31)的活塞杆上固定有升降座(32)，所述升降座(32)内设有轴承(33)且在轴承(33)中转动设有旋转轴(34)，所述旋转轴(34)的内端和外端分别固定有旋转座(36)且传动齿轮(35)，所述旋转座(36)的内壁具有的凹槽中设有手指气缸(37)，旋转座(36)的底面固定有加重块(38)，所述分类放置板(2)的前侧壁左右两端固定有一对竖直直齿条(28)，两个竖直直齿条(28)与两个传动齿轮(35)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋的分类回收装置，其特征在于：所述分类放置板(2)的中心设有竖直中心槽(201)且在竖直中心槽(201)的左右两侧设有一对竖直侧部槽(203)，两个竖直侧部槽(203)位于两个托架板(26)之间，所述竖直中心槽(201)的左右两内壁上具有一对与竖直侧部槽(203)相连通的竖直连接通槽(202)，所述竖直中心槽(201)的上下壁之间转动设有升降丝杆(22)，主升降块(21)螺接在升降丝杆(22)上且滑动设置在竖直中心槽(201)内，分类放置板(2)的底面设有驱动升降丝杆(22)转动的升降电机(211)，每个竖直侧部槽(203)中滑动设有升降气缸座(23)，所述主升降块(21)的左右两侧壁上具有的一对连接凸起穿过竖直连接通槽(202)与升降气缸座(23)相连接，每个升降气缸座(23)的前端壁伸出竖直侧部槽(203)且前端壁具有的凹槽中设有伸缩气缸(24)，每个伸缩气缸(24)的活塞杆上固定有呈凹形的支撑板(241)，每个支撑板(241)的两个侧部顶面固定有一对向前延伸的提升卡板(25)，提升卡板(25)的顶面前侧具有卡槽(251)。
6.根据权利要求5所述的一种建筑钢筋的分类回收装置，其特征在于：两个托架板(26)的底板顶面活动设有凹形连接架(27)，所述凹形连接架(27)的两个纵向侧板部位于托架板(26)的底板顶面且每个纵向侧板部的底面具有的导向柱(271)插设在相应一侧的托架板(26)的底板中，每个导向柱(271)上套设有复位弹簧(272)，所述复位弹簧(272)的上端连接在托架板(26)的底板底面上且复位弹簧(272)的下端连接在导向柱(271)的底面具有的限位圆台上，所述凹形连接架(27)的横向侧板部位于两个升降气缸座(23)的正上方。
7.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋的分类回收装置，其特征在于：所述底板(1)的顶面左右两侧分别固定有一对翻转固定板(15)，分类放置板(2)的底面左右两侧具有的一对支撑部转动连接在两对翻转固定板(15)中，所述分类放置板(2)右侧的旋转轴伸出外侧的翻转固定板(15)且连接有翻转齿轮(16)，所述底板(1)的顶面右侧设有传动滑槽(101)且在传动滑槽(101)的后侧方具有的凹槽中设有驱动气缸(17)，传动滑槽(101)中滑动设有与翻转齿轮(16)相啮合的滑动直齿条(171)，驱动气缸(17)的活塞杆延伸至传动滑槽(101)中且与滑动直齿条(171)相连接；所述分类放置板(2)左侧的旋转轴伸出外侧的翻转固定板(15)且连接有限位安全板(192)，所述底板(1)的顶面左侧且位于限位安全板(192)的前侧设有限位架(18)，限位架(18)的顶板顶面设有限位气缸(19)，所述限位气缸(19)的活塞杆穿过限位架(18)的顶板且连接有限位防护架(191)，所述限位防护架(191)位于限位安全板(192)的正上方且限位防护架(191)的两侧板正好与限位安全板(192)相配合。
8.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋的分类回收装置，其特征在于：所述分类放置板(2)的顶面设有向后倾斜的下料板(204)，分类放置板(2)的后侧壁上方设有一对弹性支撑柱(205)。
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