CN214522827U - 一种用于实现钢瓶打字的步进机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于实现钢瓶打字的步进机构，包括有滑座、移料滑板和移料驱动装置，移料驱动装置安装在滑座上，移料滑板与移料驱动装置连接形成可顺着滑座移动的结构；在移料滑板上设有至少三组托瓶架以形成至少一上料工位和至少两打字工位；移料滑板的长度小于滑座的长度，以在滑座的一侧留出下料工位；通过移料滑板在滑座上移动以形成将钢瓶在不同工位之间切换的结构。本实用新型通过与基座上的升降驱动机构对接可以托着钢瓶做升降运动，同时通过移料液压缸驱动移料滑板移动，可以载着钢瓶做水平横移，将钢瓶自动输送到打字工位，采用全自动设计，极大地提高了效率，使得对于钢瓶移动的操作更简单，无需人力搬动，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及刻字设备技术领域，具体涉及一种应用于钢瓶打字设备中将钢瓶输送到位的辅助机构。
背景技术
目前市面上使用的钢瓶打字机种类少，结构较为单一，效率低。基本上是手持式、立式、卧式、台式等简单的结构，采用的原理一般是通过打印针在二维工作台上打字或者移动打印针在旋转钢瓶上打字，由于结构的局限性，导致其存在打字不连续或字符易变形等缺陷。具体而言，每打印一个字变换一个位置，为不连续打字形式；钢瓶不动的打字，类似打字针在平面上打字，存在字符易变形缺陷；操作复杂、效率低、设备自动化水平低，人工操作劳动强度大。尤其是如果要钢瓶转移到不同的工位时，由于钢瓶重量大，单靠人力完成极为费时费力，工作效率低，而且存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种实现结构较简单、设计合理、效率高、安全性高、能自动将钢瓶移送到所需位置的用于实现钢瓶打字的步进机构。该步进机构为本申请人另案申请的发明专利“一种三维钢瓶打字装置”中的其中一部分，用于将钢瓶从上料工位输送到打字工位和下料工位。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于实现钢瓶打字的步进机构，安装在钢瓶打字设备的基座上，并与基座的升降驱动机构连接形成可整体升降的结构，其特征在于：包括有滑座、移料滑板和移料驱动装置，移料驱动装置安装在滑座上，移料滑板与移料驱动装置连接形成可顺着滑座移动的结构；在移料滑板上设置有至少三组托瓶架以形成至少一上料工位和至少两打字工位；移料滑板的长度小于滑座的长度，以在滑座的一侧留出下料工位；通过移料滑板在滑座上移动以形成将钢瓶在不同工位之间切换的结构。
进一步地，在滑座上沿其纵向设置有导轨，移料滑板通过横移滑块架设在导轨上并与移料驱动装置连接形成可滑动结构。
进一步地，在滑座侧面靠近两端的位置各设置有一个步进限位开关，在移料滑板的侧面设置有两个与步进限位开关相配的限位支撑件，通过步进限位开关与限位支撑件的配合隔出移料滑板的移动行程范围。
进一步地，在滑座的靠两端位置各设有一朝下伸出的齿条，两齿条分别与基座上的同步齿轮啮合，形成对该步进机构升降过程的同步导向结构，使得该步进机构在重量不平衡状态的升降移动过程中更平稳顺畅。
进一步地，所述移料驱动装置为移料液压缸(电机、气缸等亦可)，其缸杆与移料滑板的底面连接固定。
进一步地，每一组托瓶架分别设置在一对支撑臂上，并且每一组托瓶架均包括有两托瓶架，两托瓶架分别固定在支撑臂的前后两端位置，以便同时托住钢瓶的前部和后部；各支撑臂以水平垂直于移料滑板的结构安装在移料滑板上。
进一步地，在滑座的底面设置有升降限位组件，以形成对该步进机构升降过程的限位结构，保证步进机构的升降移动安全。
进一步地，在移料滑板上共设置有三对支撑臂，三对支撑臂在移料滑板上的左、中、右三处位置以相同的间隔安装固定。移料液压缸伸出时，将上料工位的钢瓶送达第一个打字工位，第一个打字工位的钢瓶送达第二个打字工位，第二个打字工位的钢瓶则送达下料工位。
本实用新型通过与基座上的升降驱动机构对接可以托着钢瓶做升降运动，同时通过移料液压缸驱动移料滑板移动，可以载着钢瓶做水平横移，将钢瓶自动输送到打字工位，采用全自动设计，极大地提高了效率，使得对于钢瓶移动的操作更简单，无需人力搬动，省时省力。
附图说明
图1为本实用新型前视图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型侧视图。
图中，1为滑座，2为托瓶架，3为移料滑板，4为横移滑块，5为导杆齿条，6为升降限位组件，7为步进限位开关，8为限位支撑件，9为移料液压缸，10为支撑臂，11为导轨。
具体实施方式
下面结合附图通过具体实施例对本实用新型做进一步说明：
本实施例中，参照图1-图3，所述用于实现钢瓶打字的步进机构，安装在钢瓶打字设备的基座上，并与基座的升降驱动机构连接形成可整体升降的结构；其包括有滑座1、移料滑板3和移料驱动装置，移料驱动装置安装在滑座1上，移料滑板3与移料驱动装置连接形成可顺着滑座1移动的结构；在移料滑板3上设置有至少三组托瓶架2以形成至少一上料工位和至少两打字工位；移料滑板3的长度小于滑座1的长度，以在滑座1的一侧留出下料工位；通过移料滑板3在滑座1上移动以形成将钢瓶在不同工位之间切换的结构。
在滑座1上沿其纵向设置有导轨11，移料滑板3通过横移滑块4架设在导轨11上并与移料驱动装置连接形成可滑动结构。
在滑座1侧面靠近两端的位置各设置有一个步进限位开关7，在移料滑板3的侧面设置有两个与步进限位开关7相配的限位支撑件8，通过步进限位开关7与限位支撑件8的配合隔出移料滑板3的移动行程范围。
在滑座1的靠两端位置各设有一朝下伸出的齿条5，两齿条5分别与基座上的同步齿轮啮合，形成对该步进机构升降过程的同步导向结构，使得该步进机构在重量不平衡状态的升降移动过程中更平稳顺畅。
所述移料驱动装置为移料液压缸9(电机、气缸等亦可)，其缸杆与移料滑板3的底面连接固定。
每一组托瓶架2分别设置在一对支撑臂10上，并且每一组托瓶架2均包括有两托瓶架2，两托瓶架2分别固定在支撑臂10的前后两端位置，以便同时托住钢瓶的前部和后部；各支撑臂10以水平垂直于移料滑板3的结构安装在移料滑板3上。
在滑座1的底面设置有升降限位组件6，以形成对该步进机构升降过程的限位结构，保证步进机构的升降移动安全。
在移料滑板3上共设置有三对支撑臂10，三对支撑臂10在移料滑板3上的左、中、右三处位置以相同的间隔安装固定，以形成一个上料工位和两个打字工位。移料液压缸9伸出时，将上料工位的钢瓶送达第一个打字工位，第一个打字工位的钢瓶送达第二个打字工位，第二个打字工位的钢瓶则送达下料工位。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本申请实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (8)
1.一种用于实现钢瓶打字的步进机构，安装在钢瓶打字设备的基座上，并与基座的升降驱动机构连接形成可整体升降的结构，其特征在于：包括有滑座、移料滑板和移料驱动装置，移料驱动装置安装在滑座上，移料滑板与移料驱动装置连接形成可顺着滑座移动的结构；在移料滑板上设置有至少三组托瓶架以形成至少一上料工位和至少两打字工位；移料滑板的长度小于滑座的长度，以在滑座的一侧留出下料工位；通过移料滑板在滑座上移动以形成将钢瓶在不同工位之间切换的结构。
2.根据权利要求1所述的用于实现钢瓶打字的步进机构，其特征在于：在滑座上沿其纵向设置有导轨，移料滑板通过横移滑块架设在导轨上并与移料驱动装置连接形成可滑动结构。
3.根据权利要求1所述的用于实现钢瓶打字的步进机构，其特征在于：在滑座侧面靠近两端的位置各设置有一个步进限位开关，在移料滑板的侧面设置有两个与步进限位开关相配的限位支撑件，通过步进限位开关与限位支撑件的配合隔出移料滑板的移动行程范围。
4.根据权利要求1所述的用于实现钢瓶打字的步进机构，其特征在于：在滑座的靠两端位置各设有一朝下伸出的齿条，两齿条分别与基座上的同步齿轮啮合，形成对该步进机构升降过程的同步导向结构。
5.根据权利要求1所述的用于实现钢瓶打字的步进机构，其特征在于：所述移料驱动装置为移料液压缸，其缸杆与移料滑板的底面连接固定。
6.根据权利要求1所述的用于实现钢瓶打字的步进机构，其特征在于：每一组托瓶架分别设置在一对支撑臂上，并且每一组托瓶架均包括有两托瓶架，两托瓶架分别固定在支撑臂的前后两端位置；各支撑臂以水平垂直于移料滑板的结构安装在移料滑板上。
7.根据权利要求1所述的用于实现钢瓶打字的步进机构，其特征在于：在滑座的底面设置有升降限位组件，以形成对该步进机构升降过程的限位结构。
8.根据权利要求6所述的用于实现钢瓶打字的步进机构，其特征在于：在移料滑板上共设置有三对支撑臂，三对支撑臂在移料滑板上的左、中、右三处位置以相同的间隔安装固定。
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